A4 CNC 路由器绘图机器人套件书写笔绘图仪
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规格
- 产品尺寸：433x385x176 mm
- WIFI：是的
- 工作区域：345 x 240 x 22 毫米
- 电源：12V 3A
- 软件：GRBL-Plotter
- 系统：Windows XP/7/8/10/11
- 产品重量：7.6kg
- 支持笔径范围：7.5~14.5mm
- 笔最短尺寸：60mm
产品介绍
- 文件夹
- 电源指示灯
- 笔夹模块
- WIFI天线
- 磁吸垫
- 电源开关
- 激光接口（12VPWMGND）
- 电源接口（DC12V）
- Type-C接口
- 离线界面
附件清单
- 主持人
- 电源（12V/3A）
- C型线
- 4 x磁铁
- 笔
- 统治者
- H2.5mm 螺丝刀
- 电容笔
- U盘(2G)
手术
安装驱动程序
您可以打开USB驱动器并安装CH343.exe
（软件->驱动器->CH343SER.exe）
注意：如果你之前已经安装过驱动程序，可以跳过此步骤
步。
搜索机器 COM 端口
Windows XP：右键单击“我的电脑”，选择“管理”，然后单击
装置经理。
Windows 7/8/10/11：单击“开始”->右键单击“计算机”
-> 选择管理，然后从左侧选择设备管理器
窗格。展开树中的端口 (COM&LPT)。您的计算机将
有一个 USB 串行端口 (COMX)，其中 X 代表 COM 编号，
例如 COM6。
如果有多个 USB 串行端口，请右键单击每个端口，然后
检查制造商，机器将是CH343。
注意：需要使用 USB 电缆将控制板连接到
计算机才能查看端口号。
连接线
- 如下图所示，连接电源线和
依次插入Type-C线，然后按下电源开关，电源
指示灯将一直亮着。- 数据线 电源线
- 将 Type-C 电缆连接到计算机的 USB 端口，如下所示
如下所示：
打开 GRBL-Plotter 软件
打开 USB 闪存驱动器（软件 -> GRBL-Plotter.exe）并
点击 GRBL-Plotter.exe 图标打开软件。
注意：如果 USB 闪存盘内有 GRBL-Plotter.exe 软件
打不开或者没反应，可以打开浏览器，输入
官方 URL
https://github.com/svenhb/GRBL-Plotter/releases/tag/v1.7.3.1 to
找到以下界面，然后按重新下载
安装包。
连接软件
注意：如果没有选择正确的端口号，未知端口将
出现在状态栏中，表明软件和
机器的控制板尚未成功连接。
常问问题
电源指示灯不亮怎么办
在？
如果电源指示灯不亮，请检查
电源线是否正确连接，电源开关是否
已打开。
如何调整笔夹？
要调整笔夹，请根据笔夹的大小轻轻上下移动笔夹。
确保笔尖与笔身的接触面紧密贴合。
笔到位。
为什么将打字机放置在稳定的地方很重要
环境？
将打字机放置在稳定的环境中可确保最佳
书写结果，并防止任何干扰，而
手术。
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笔式绘图仪
用户手册
内容
1. 免责声明
02
2. 规格
03
3. 产品介绍
04
4.附件清单
05
5. 操作
06
5.1 安装驱动
06
5.2 搜索机器 COM 端口
07
5.3 连接线
08
5.4 打开GRBL-Plotter软件
09
5.5 连接软件
10
5.6 创建文本
15
5.7 文本放置
17
5.8 调整笔夹
18
5.9 运行程序
22
1. 免责声明
使用本产品时请注意以下事项：
将打字机放置在稳定的环境中以获得最佳书写效果。12 岁以下的儿童不应在无人看管的情况下使用打字机。请勿将打字机放置在任何热源或易燃材料附近。打字机运行时，请将手指远离夹点。
2. 规格
产品尺寸 WIFI工作区 电源 软件系统 产品重量 支持笔径范围 笔最短尺寸
433x385x176 毫米 是 345 x 240 x 22 毫米 12V 3A GRBL 绘图仪 Windows XP/7/8/10 /11 7.6 千克 7.5~14.5 毫米 60 毫米
3. 产品介绍
04
文件夹 电源指示灯 笔夹模块 WIFI天线
磁吸垫 电源开关 激光接口(12VPWMGND)
电源接口(DC 12V) Type-C接口 离线接口
4.附件清单
主持人
电源（12V/3A）
C型线
4 x磁铁
笔
统治者
H2.5mm 螺丝刀
电容笔
U盘(2G)
5. 操作
5.1 安装驱动
您可以打开USB驱动器并安装CH343.exe（软件->驱动器->CH343SER.exe）
注意：如果您之前已经安装过驱动程序，则可以跳过此步骤。
5.2 搜索机器 COM 端口
Windows XP：右键单击“我的电脑”，选择“管理”，然后点击“设备管理器”。Windows 7/8/10/11：点击“开始”->右键单击“计算机”->选择“管理”，然后在左侧窗格中选择“设备管理器”。在树状结构中展开“端口”（COM&LPT）。您的计算机将有一个 USB 串行端口 (COMX)，其中“X”代表 COM 编号，例如 COM6。
如果有多个USB串口，请右键单击每个并查看制造商，机器将为“CH343”。
注意：需要使用 USB 线将控制板连接到计算机才能查看端口号。
5.3 连接线
1.如下图所示，依次连接电源线和Type-C线，然后按下电源开关，电源指示灯常亮。
数据线 电源线 2.将 Type-C 线连接到电脑的 USB 端口，如下图所示：
X 轴
X 轴
注：建议将写字机按照上图方向摆放，以使电脑屏幕的X轴与写字机的X轴成一线，即可方便排版文字。
5.4 打开GRBL-Plotter软件
打开 USB 闪存驱动器（软件 -> GRBL-Plotter.exe），然后单击 GRBL-Plotter.exe 图标打开软件。
注意：如果U盘里的GRBL-Plotter.exe软件打不开或者没反应，可以打开浏览器，输入官方 URL https://github.com/svenhb/GRBL-Plotter/releases/tag/v1.7.3.1找到如下界面，然后按照提示重新下载安装包。
5.5 连接软件
1、首先打开GRBL-Plotter软件，会弹出下面这个“COM CNC”框，先点击1处的“关闭”按钮，然后点击2处选择对应的端口号（我电脑上是COM8），然后点击3处的“打开”按钮，最后4处状态栏会出现“idle”，表示软件已经成功连接到控制板。再点击3处的“打开”按钮，最后4处状态栏会出现“idle”，表示软件已经成功连接到控制板。
注意：1、如果没有选择正确的端口号，状态栏会出现“未知”，表示软件与机器控制板尚未连接成功。
2.如果没有找到“COM CNC”窗口，您可以将鼠标放在计算机的任务栏上，如下图：
3、不同的电脑对应不同的端口号。
2. 可以用鼠标拖动下面1处的这个球形按钮来检查机器是否可以正常运动。然后2处的轴号会随之变化。
5.6 创建文本
1.将鼠标放在“G-Code Creation”上，弹出选项框，点击“Create Text”，进行文本编辑。
15
2.您可以在1中编辑您想要写入的内容，然后在2中选择您喜欢的字体类型，最后在3中点击“创建G代码”。
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5.7 文本放置
首先你需要用文件夹按住文本，然后将笔移动到教案的左上角。教案的方向和笔的起点位置如下所示：
起点位置
17
5.8 调整笔夹
用手调节旋钮，使笔尖距纸面保持3~4mm，如下图：
旋钮笔与纸的距离应为3-4umm
18
注意：落笔位置一般在4~6mm范围内，5mm最佳。
然后点击软件上的1“Pen Down”，观察笔是否插入纸面1mm，否则继续调整，依次点击2“Pen Up”，最后点击3“Zero XYZ”。如下图所示。
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2、如果发现笔没有碰到纸，需要点击笔的高度，设置为7~8mm。如下图：
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提示：如果发现此旋转块松动或移位，可以使用 2.5mm 螺丝刀，如图所示：
21
5.9 运行程序
1、需要点击下图左上角的绿色按钮，表示机器开始运行程序。
注意：写入过程中如果遇到问题，可以点击1处的“暂停”按钮或者2处的“停止”按钮，如下图：
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2、机器写完显示界面，如下图：
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文件/资源
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