QM3788C
用户手册
File 版本：V22.1.20

QM3788C采用标准CAN Bus，方便接入PLC、DCS等仪器或系统，用于监测风速状态量。 内部采用高精度传感核心及相关器件，确保高可靠性和出色的长期稳定性可定制RS232、RS485、CAN、4-20mA、DC0~5V\10V、ZIGBEE、Lora、WIFI、GPRS等输出方法。

技术参数

技术参数	参数值
品牌	喇叭
风速范围	0〜30m /秒
风速精度	±3%
感应原理	热膜感应
通信接口	能
违约率	250kbps
力量	DC12~24V 1A
运行温度	-40~80℃
工作湿度	5%~90%相对湿度

产品尺寸

怎样接线？

※注意：接线时先接电源正负极，再接信号线

应用解决方案

组合套装推荐

如何使用它？

通信协议

该产品采用CAN2.0B标准帧格式。 标准帧信息为11字节，包括两部分信息，数据部分的前3字节为信息部分。 设备出厂时默认节点号为1，即CAN标准帧中的文本识别码为ID.10-ID.3，默认速率为50k。 如果需要其他速率，可以根据通信协议进行修改。
该设备可直接与各种CAN转换器或USB采集模块配合使用。 用户也可以选择我们的工业级USB-CAN转换器（如上图所示）。 标准帧的基本格式和组成如下表所示。

少量	7	6	5	4	3	2	1	0
字节 1	FF	自由贸易协定	X	X	DLC.3	DLC.2	DLC.1	DLC.0
字节 2	ID.10	ID.9	ID.8	ID.7	ID.6	ID.5	ID.4	ID.3
字节 3	ID.2	ID.1	ID.0	x	x	x	x	x
字节 4	d1.7	d1.6	d1.5	d1.4	d1.3	d1.2	d1.1	d1.0
字节 5	d2.7	d2.6	d2.5	d2.4	d2.3	d2.2	d2.1	d2.0
字节 6	d3.7	d3.6	d3.5	d3.4	d3.3	d3.2	d3.1	d3.0
字节 7	d4.7	d4.6	d4.5	d4.4	d4.3	d4.2	d4.1	d4.0
字节 11	d8.7	d8.6	d8.5	d8.4	d8.3	d8.2	d8.1	d8.0

字节 1 是帧信息。 第7位（FF）表示帧格式，在扩展帧中，FF=1； 第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示数据帧，RTR=1表示远程帧； DLC 表示数据帧中的实际数据长度。 字节 2~3 对 11 位消息识别码有效。 字节 4~11 为数据帧的实际数据，对远程帧无效。 例如ample，当硬件地址为1时，如下图，帧ID为00 00
00 01，可以通过发送正确的命令来响应数据。

1. 查询数据
   Example：查询2#设备通道1的全部1个数据，上位机发送命令：01 03 00 00 00 02。

   框架类型	CAN 帧 ID	映射地址	功能代码	起始地址	数据长度
   00 01	01	01	03	00 00	02

   响应帧：01 03 04 07 3A 0F 7D。

   框架类型	CAN 帧 ID	映射地址	功能代码	数据长度	数据
   响应帧	00 00	01	03	04	08 公元 0F 7D

   在上述 ex 的查询响应中ample：0x03是命令号，0x4有4个数据，第一个数据是08 AD转换成十进制：2221，因为模块分辨率是0.01，这个值需要除以100，也就是实际值为 22.21 度。 每个数据占用两个字节，即一个整数变量。 实际值需要在这个值的基础上除以100。 同样，0F 7D 是第二个数据。 它的值为3965，即真实值为39.65。
2. 更改帧 ID
   您可以使用主站通过命令重置节点号。 节点号的范围为 1 到 200。重置节点号后，必须重置系统。 因为通讯是十六进制格式，所以表中的数据都是十六进制格式。
   例如amp即，如果主机ID为00 00，传感器地址为00 01，则将当前节点1改为2nd。 更改设备 ID 的通信消息如下：01 06 0B 00 00 02。

   框架类型	帧 ID	设置地址	函数编号	固定值	目标框架 ID
   命令	00 01	01	06	0B 00	00 02

   正确设置后返回帧：01 06 01 02 61 88。格式如下表所示。

   帧 ID	设置地址	函数编号	源帧 ID	当前帧 ID	CRC16
   00 00	1	6	1	2	61 88

   该命令将无法正确响应。 以下是将 Set Address 更改为 2 的命令和回复消息。

3. 更改设备速率
   您可以使用主站通过命令重置设备速率。 速率编号的范围是 1~15。 重置节点号后，费率立即生效。 因为通讯是十六进制格式，所以表中的速率数字都是十六进制格式。

   费率值	实际费率	率值	实际费率
   1	20kbps	2	25kbps
   3	40kbps	4	50kbps
   5	100kbps	6	125kbps
   7	200kbps	8	250kbps
   9	400kbps	A	500kbps
   B	800kbps	C	1M
   D	33.33kbps	E	66.66kbps

   目前不支持不在上述范围内的速率。 如果您有特殊要求，可以自定义。 例如ample，设备速率为250k，根据上表编号为08。 将速率改为40k，40k的个数为03，操作通信报文如下：01 06 00 67 00 03 78 14，如下图所示。
   速率修改后，速率会立即改变，设备不会返回任何值。 这时CAN采集设备也需要切换相应的速率才能正常通信。

4. 上电返回帧ID和速率
   设备再次上电后，设备会返回对应的设备地址和速率信息。 例如ample，设备上电后，上报信息如下：01 25 01 05 D1 80。

   帧 ID	设备地址	功能代码	当前帧 ID	当前利率	CRC16
   00 00	1	25	00 01	5	D1 80

   在响应帧中，01表示当前帧ID为00 01，速率值05表示当前速率为50kbps，可查表得到。

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文件/资源

SONBEST QM3788C CAN总线宽范围管道风速传感器 [pdf] 用户手册 QM3788C，CAN总线宽范围管道风速传感器

参考

• 用户手册