QM3788C
ユーザーマニュアル
File バージョン: V22.1.20
QM3788Cは、標準のCANバスを使用しており、PLC、DCS、および風速状態の量を監視するための他の機器またはシステムに簡単にアクセスできます。 高い信頼性と優れた長期安定性を確保するための高精度センシングコアおよび関連デバイスの内部使用は、RS232、RS485、CAN、4-20mA、DC0〜5V \ 10V、ZIGBEE、Lora、WIFI、GPRSなどをカスタマイズできます。出力メソッド。
技術的パラメータ
技術的パラメータ | パラメータ値 |
ブランド | トランボール |
風速範囲 | 0〜30m / sの |
風速精度 | ±3% |
誘導原理 | 熱膜誘導 |
通信インターフェース | できる |
デフォルト率 | 250kbps |
力 | DC12〜24V 1A |
走行温度 | -40〜80℃ |
作業湿度 | 5%RH~90%RH |
製品サイズ
配線方法は?
※注意:配線の際は、まず電源の正極と負極を接続してから信号線を接続してください。
アプリケーションソリューション
コンビネーションセットの推奨事項
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どうやって使うの?
通信プロトコル
この製品はCAN2.0B標準フレームフォーマットを使用しています。 標準のフレーム情報は、情報の11つの部分を含む3バイトであり、データ部分の最初の1バイトは情報部分です。 デバイスが工場出荷時のデフォルトのノード番号は10です。これは、CAN標準フレームのテキスト識別コードがID.3-ID.50であり、デフォルトのレートがXNUMXkであることを意味します。 他のレートが必要な場合は、通信プロトコルに従って変更できます。
このデバイスは、さまざまなCANコンバーターまたはUSB取得モジュールと直接連携できます。 ユーザーは、当社の産業用USB-CANコンバーターを選択することもできます(上の図を参照)。 標準フレームの基本的なフォーマットと構成は次のとおりです。表に示すように。
少し | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
バイト1 | FF | FTR | X | X | DLC.3 | DLC.2 | DLC.1 | DLC.0 |
バイト2 | ID.10 | ID.9 | ID.8 | ID.7 | ID.6 | ID.5 | ID.4 | ID.3 |
バイト3 | ID.2 | ID.1 | ID.0 | x | x | x | x | x |
バイト4 | d1.7 | d1.6 | d1.5 | d1.4 | d1.3 | d1.2 | d1.1 | d1.0 |
バイト5 | d2.7 | d2.6 | d2.5 | d2.4 | d2.3 | d2.2 | d2.1 | d2.0 |
バイト6 | d3.7 | d3.6 | d3.5 | d3.4 | d3.3 | d3.2 | d3.1 | d3.0 |
バイト7 | d4.7 | d4.6 | d4.5 | d4.4 | d4.3 | d4.2 | d4.1 | d4.0 |
バイト11 | d8.7 | d8.6 | d8.5 | d8.4 | d8.3 | d8.2 | d8.1 | d8.0 |
バイト1はフレーム情報です。 7番目のビット(FF)は、拡張フレームのフレームフォーマットFF=1を示します。 6番目のビット(RTR)はフレームのタイプを示し、RTR = 0はデータフレームを示し、RTR=1はリモートフレームを示します。 DLCは、データフレーム内の実際のデータ長を意味します。 バイト2〜3は、メッセージ識別コードの11ビットに対して有効です。 バイト4〜11は、データフレームの実際のデータであり、リモートフレームには無効です。 例ampたとえば、ハードウェアアドレスが1の場合、次の図に示すように、フレームIDは00です。
00 01であり、正しいコマンドを送信することでデータに応答できます。
- クエリデータ
Example:2#デバイスチャネル1の1つのデータすべてを照会するために、ホストコンピューターはコマンド01 03 00 00を送信します。フレームタイプ CANフレームID マッピングアドレス 機能コード 開始アドレス データ長 00 01 01 01 03 00 00 02 応答フレーム:01 03 04 07 3A0F7D。
フレームタイプ CANフレームID マッピングアドレス 機能コード データ長 データ 応答フレーム 00 00 01 03 04 08 AD 0F 7D 上記の例のクエリ応答でample:0x03はコマンド番号、0x4には4つのデータ、最初のデータは08 ADで2221進法に変換されます:0.01、モジュールの解像度が100であるため、この値を22.21で割る必要があります。つまり、実際の値です。値は100度です。 各データは0バイト、つまり整数変数を占有します。 実際の値は、この値に基づいて7で割る必要があります。 同様に、3965F39.65DはXNUMX番目のデータです。 その値はXNUMXです。つまり、真の値はXNUMXです。
- フレームIDを変更する
マスターステーションを使用して、コマンドでノード番号をリセットできます。 ノード番号の範囲は1〜200です。ノード番号をリセットした後、システムをリセットする必要があります。 通信はXNUMX進形式であるため、表のデータは両方ともXNUMX進形式です。
例えばampたとえば、ホストIDが00 00で、センサーアドレスが00 01の場合、現在のノード1は2番目に変更されます。 デバイスIDを変更するための通信メッセージは次のとおりです:01 06 0B 00。フレームタイプ フレームID 住所を設定 関数ID 固定値 ターゲットフレームID 指示 00 01 01 06 0B 00 00 02 正しく設定した後のリターンフレーム:01 06 01 02.フォーマットは下表のとおりです。
フレームID 住所を設定 関数ID ソースフレームID 現在のフレームID CRC16 00 00 1 6 1 2 61 88 コマンドは正しく応答しません。 次に、SetAddressを2に変更するためのコマンドと応答メッセージを示します。
- デバイスレートを変更する
マスターステーションを使用して、コマンドを使用してデバイスレートをリセットできます。 レート番号の範囲は1〜15です。 ノード番号をリセットすると、レートはすぐに有効になります。 通信はXNUMX進形式であるため、表のレートはXNUMX進形式です。レート値 実際のレート レート値 実際のレート 1 20kbps 2 25kbps 3 40kbps 4 50kbps 5 100kbps 6 125kbps 7 200kbps 8 250kbps 9 400kbps A 500kbps B 800kbps C 1M D 33.33kbps E 66.66kbps 上記の範囲外のレートは現在サポートされていません。 特別な要件がある場合は、それらをカスタマイズできます。 例amp上記の表によると、デバイスレートは250kで、数値は08です。 レートを40kに変更するには、40kの数を03にすると、操作通信メッセージは次のようになります。01 06 00 67 00 03 78 14、次の図に示すように。
レート変更が実行された後、レートはすぐに変更され、デバイスは値を返しません。 このとき、CAN取得デバイスは、正常に通信するために対応するレートを切り替える必要もあります。 - 電源投入後のリターンフレームIDとレート
デバイスの電源が再びオンになると、デバイスは対応するデバイスアドレスとレート情報を返します。 例ampつまり、デバイスの電源がオンになった後、報告されるメッセージは次のとおりです。01 25 01 05D1。フレームID デバイスアドレス 機能コード 現在のフレームID 現在のレート CRC16 00 00 1 25 00 01 5 D1 80 応答フレームでは、01は現在のフレームIDが00 01であることを示し、速度レート値05は現在のレートが50 kbpsであることを示します。これは、テーブルを検索することで取得できます。
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ドキュメント / リソース
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SONBESTQM3788CCANバスワイドレンジパイプライン風速センサー [pdf] ユーザーマニュアル QM3788C、CANバスワイドレンジパイプライン風速センサー |