MULTIPLEX Trinity F9 PLUS 测绘无人机用户手册
MULTIPLEX Trinity F9 PLUS 测绘无人机

安装信息

模块化收发器 WSRX 2.4GHz 仅获准由受让人在其自己的产品中使用,不打算出售给第三方。

WSRX 2.4GHz 符合有关 FCC 15.212 的集成说明
TRINITY 安装手册中描述了整个 Trinity 组装说明。
包含 FCC ID: 2APABWSRX
安装信息

超过view

TRINITY 通讯链接
与 UAV Trinity 的通信由两个环节保证:

  1. Q Base,一个 915MHz 的飞行数据链。 下行链路将遥测数据从 Trinity 发送到 Q Base 地面控制,上行链路将命令发送到 Trinity Q 基地空中控制。
  2. 第二条链路是 RC 无线电 Cockpit SX 和 Trinity 之间的 2.4 GHz RC 链路。 它用作控制命令的上行链路和从 Trinity 向 RC 无线电发送遥测数据的下行链路。

即使丢失了一个链接,也可以继续执行任务。 如果两条链路都丢失,Trinity 会飞到链路重建航路点并尝试重新建立连接。 如果两个连接都无法重新建立,Trinity 将在 Q Base 中设置的停留时间到期后自动着陆。 自动着陆可能会损坏三位一体。

2.4GHz M-Link RC 控制系统由以下部分组成: WSRX 模块(空中调制解调器)
2.4GHz 收发模块,用于集成在无人机 Trinity 中

驾驶舱 SX 三位一体
用于遥控模型的 2.4GHz RC 无线电

技术数据 WSRX 模块: 

工作频率: 2400 – 2483.5MHz
调制/通道: GFSK / 39(AFHSS)
输出功率: <20dBm EIRP
天线: 外置线天线

FCC警告声明

本设备符合 FFC 规则的第 15 部分。 操作需满足以下两个条件:

  1. 本设备不得造成有害干扰,并且
  2. 本设备必须承受任何收到的干扰,包括可能导致不良操作的干扰。

笔记: 本设备已经过测试,符合 FCC 规则第 15 部分对 B 类数字设备的限制。这些限制旨在为住宅安装提供合理的保护,防止有害干扰。本设备会产生、使用并辐射射频能量,如果不按照说明进行安装和使用,可能会对无线电通信造成有害干扰。但是,不能保证在特定安装中不会发生干扰。如果本设备确实对无线电或电视接收造成有害干扰(可通过关闭和打开设备来确定),建议用户尝试通过以下一种或多种措施来纠正干扰:

  • 重新调整或重新定位接收天线。
  • 增加设备与接收器之间的距离。
  • 将设备连接到与接收器不同电路的插座上。
  • 请咨询经销商或经验丰富的无线电/电视技术人员寻求帮助。

用于无人机 Trinity 的 WSRX M-Link 2.4GHz 框图
用于无人机 Trinity 的 WSRX M-Link 2.4GHz 框图
多路复用

技术文档

天线说明
天线说明

RF 模块 WSRX 是真正的分集收发器。
最大输出功率为 20dBm EIRP。
它的两个 lambda/4 内部线天线通过一个独特的连接器固定在 PCB 板上。
连接器面板

安装模块请参阅本文档。

Trinity 装配规范 V2 专家
徽标
三位一体大会

1-01256 TRINITY F9+ 组装规范 V2
A 部分 – 零件清单和定义
发布日期:2019-08-20

参考文献

  • 未经 MULTIPLEX 明确许可,不得将本文档交给任何第三方。
  • 他的规范是为具有大量技术能力的熟练用户编写和指定的。
  • 水平、垂直或纵向位置的指示总是指正常姿态下的飞行方向。
  • 文本中的项目描述以粗斜体字母书写。
  • 图片不一定显示最新版本的零件和工具。 这不影响组装过程的技术原理。
  • 线束的所有 D-Sub 连接器都安装时连接器的宽侧在顶部,窄侧在底部。
  • 组装三位一体的人必须穿防静电鞋。
  • 所有完成的 Trinity 零件至少需要 24 小时才能蒸发。 之前不要将成品零件存放在运输箱中,以免 CA 烟雾沉积在表面上。
  • 消耗品(例如 CA 胶水、LOCTITE)在过期后不得使用。

安装 接收器和磁力计

部分 # 产品编号 描述 德语 描述 英文 数量
1 1-00391 Palatine Exunger Telemetry Trinity 接收器遥测板 1
2 1-01157 磁力仪 磁力仪 1
  1. 用热熔胶将接收器遥测板(#1)安装在指定腔体的最里面(见红色箭头)。
  2. 将天线放置在插槽中,天线管 60 毫米。 必要时用一小部分薄胶带或热熔胶将天线固定到位。 图 10
  3. 用热熔胶将磁力计 (#2) 安装在指定的空腔中。 图 20。

安装接收器和磁力计
安装接收器和磁力计
两根天线导线以 90° 角安装在机翼内。
安装接收器和磁力计

 

文件/资源

MULTIPLEX Trinity F9 PLUS 测绘无人机 [pdf] 用户手册
WSRX、2APABWSRX、Trinity F9 PLUS、测绘无人机、Trinity F9 PLUS 测绘无人机、无人机

参考

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