
bks+6-FIU超声波 Web 边缘传感器
模拟输出和 IO-Link 接口
使用说明书
产品描述
bks+超声波 web 边缘传感器是一种叉形传感器,用于扫描不透声和微透声材料(如箔纸或纸张)的边缘。 货叉的下腿装有一个超声波传感器,它周期性地发出短声脉冲,由安装在上叉腿中的超声波接收器检测到。 浸入音叉中的材料覆盖了这条声音路径,从而削弱了由内部电子设备评估的接收信号。 根据覆盖程度,通过 IO-Link 输出模拟信号和二进制值。 bks+6/FIU 可选件可以使用 LinkControl-Adapter LCA-2 和 LinkControl 软件进行编程。
- 通过边缘传感器顶部的示教按钮或通过设备插头上的引脚 5,可以根据要控制的材料调整传感器。
- 可以在上升和下降输出特性之间进行选择。
- 三个 LED 指示的位置 web 货叉内的材料。
安全注意事项
- 启动前阅读操作手册。
- 连接、安装和调整工作只能由专业人员进行。
- 没有符合欧盟机器指令的安全组件。
IO-Link的
bks+6/FIU 传感器具有 IO-Link 功能,符合 IO-Link 规范 V1.1。
安装
- 在安装地点安装传感器。
- 将连接电缆连接到 M12 设备插头,参见图 1。
初创企业
- 连接电源。
- 进行调整 web 材料按照图1。
| 颜色 | ||
| 1 | +UB | 棕色的 |
| 3 | –UB | 蓝色的 |
| 4 | ![]() |
黑色的 |
| 2 | 输入/输出 | 白色的 |
| 5 | 通讯 | 灰色的 |
图 1:引脚分配 view 传感器插头和微型连接电缆的颜色编码
同步
如果在 <50 mm 的距离内安装了两个或更多边缘传感器,则应使用内部同步。 连接所有传感器的同步通道(单元插座上的引脚 5)。
工厂设置
- 音量模拟输出tag输出
- 上升模拟特性(最大覆盖范围时为 0 V)
- NOC 上的开关输出
- 开关输出窗口在零位置附近为 ±4.5 mm。
维护
Microsonic 传感器是免维护的。 对于大量污垢沉积物,我们建议清洁白色传感器表面。
图 1:通过示教程序调整传感器

技术数据
![]() |
![]() |
| 货叉宽度 | 60 毫米 |
| 货叉深度 | 73 毫米 |
| 工作范围 | ≥40 毫米 (±20 毫米) |
| 换能器频率 | 约310 赫兹 |
| 解决 | 0.01 毫米 |
| 可重复性 | ±0.1 毫米 |
| 经营量tageUB | 20 至 30 V DC,反极性保护 |
| 卷tag涟漪 | ±10% |
| 空载电流消耗 | ≤60毫安 |
| 住房 | 锌压铸镀铬,塑料件:PBT 超声波换能器:聚氨酯泡沫,含玻璃成分的环氧树脂 |
| 防护等级符合 EN 60 529 | IP 65 |
| 连接类型 | 5 针 M12 启动器插头,黄铜,镀镍 |
| 控件 | 示教按钮和通过引脚 5 示教 |
| 指标 | LED 绿色:居中或在切换窗口内 黄色 LED:在中心/切换窗口之外 |
| 可编程 | 带 LinkControl 和 IO-Link 的 LCA-2 |
| 同步 | 最多 10 个传感器的内部同步 |
| 工作温度 | +5 至 +60 °C |
| 储存温度 | –40至+85°C |
| 重量 | 280 克 |
| 响应时间 | 6 毫秒 |
| 测量周期时间 | 4 毫秒 |
| 可用性之前的时间延迟 | < 300 毫秒 |
| 订单号。 | bks+6/金融情报室 |
| 模拟输出 | 电流输出 4 至 20 mA 卷tage 输出 0 至 10 V 防短路,可切换上升/下降 |
| 开关量输出 | 推挽式,UB –3 V,–UB +3 V,Imax = 100 mA 可切换 NOC/NCC; 防短路 |
笔记
- 模拟输出曲线的工作范围和斜率取决于超声波换能器,无法调整。 工作范围始终≥40 mm。
- 对于隔音材料,传感器可以通过 1 点调整程序调整到环境条件。
- 对于轻微透声的材料,必须使用 2 点调整来根据材料和环境条件设置传感器。 进行实际测试以确定材料是否具有轻微透声性。
- 为获得最佳测量结果,待测材料应保持在上下叉腿中心周围 ±5 mm 的范围内。
- 传感器可以重置为出厂设置(参见 »更多设置«,图 1)。
- 使用 LinkControl-Adapter LCA-2(可选附件)和 LinkControl-Software V7.6 可以调整额外的传感器参数,并可以执行示教程序。
- 根据功能,上下叉腿中的超声波换能器以 2° 的斜度安装。
IO-Link 模式
bks+6/FIU 传感器具有 IO-Link 功能,符合 IO-Link 规范 V1.1 并兼容规范 V1.0。
笔记
在 IO-Link 模式下,Teach-in 和 Link-Control 不可用。
处理数据
bks+以0.01mm的分辨率循环传输测量覆盖度对应的值。
服务数据
可以通过 IO-Link 设置以下传感器参数。
通过按钮示教
可以通过示教激活/停用按钮以进行传感器设置。
温度补偿
温度补偿用于对变化的环境温度进行测量值校正,可以禁用。
模拟输出方式
对于模拟输出,voltage 或电流输出可以选择。
上升/下降模拟特性
模拟特性可以设置为上升(全覆盖时为 0 V/4 mA)或下降特性。
设置 NOC/NCC
开关量输出可预设NCC或NOC输出功能。
关闭 LED
激活后,LED 会在按键 30 秒后熄灭。 按下新的按键后,它们将运行 30 秒。 可以停用此自动关机。
IO-Link 数据
| 物理层 | bks+6/金融情报室 |
| IO-Link 修订版 | V1.1 |
| 兼容性 | V1.0 |
| 块参数 | 是的 |
| 数据存储 | 是的 |
| 串口模式支持 | 是的 |
| 最小循环时间 | 4 毫秒 |
| 波特率 | 通讯 2 |
| 过程数据格式 | 16 位,R,UNI16 |
| 过程数据的内容 | Bit 0-15:分辨率为 0.01 mm 的覆盖度 |
| 特定于 IO-Link 的服务数据 | 指数 | 使用权 | 价值 | |
| 供应商名称 | 0x10 | R | microsonic有限公司 | |
| 供应商文本 | 0x11 | R | www.microsonic.de | |
| 产品名称 | 0x12 | R | 博克斯+ | |
| 产品 ID | 0x13 | R | bks+6/金融情报室 | |
| 产品文字 | 0x14 | R | 超声波传感器 |
| 服务数据传感器特定 | 指数 | 格式 | 使用权 | 范围 | 默认 |
| 通过按钮示教 | 0x40 | 整数 8 | 读/写 | 0:激活; 1:停用 | 0 |
| 温度补偿 | 0x42 | 整数 8 | 读/写 | 0:停用; 1:激活 | 1 |
| 模拟输出方式 | 0x44 | 整数 8 | 读/写 | 2:电流输出,3:音量tag输出 | 3 |
| 上升/下降输出特性曲线 | 0x45 | 整数 8 | 读/写 | 0:上升特性曲线; 1:下降特性曲线 | 0 |
| NCC/国家石油公司 | 0x46 | 整数 8 | 读/写 | 0:国家奥委会; 1:国家协调委员会 | 0 |
| 自动关闭 LED | 0x48 | 整数 8 | 读/写 | 0:停用; 1:激活 | 1 |
| 测量过滤器 | 0x4D | 整数 8 | 读/写 | 0-2:F00-F02 | 0 |
| 过滤强度 | 0x4E | 整数 8 | 读/写 | 0-9:P00-P09 | 0 |
| 切换窗口的中心 | 0x4F | INT16 | 读/写 | 0-4095 1) | 2047 |
| 切换窗口的宽度 | 0x50 | 整数 16 | 读/写 | 0-4095 1) | 1023 |
| 系统命令 | 指数 | 使用权 | 价值 | |
| 恢复 IO-Link 参数 | 0x02 | W | 130 | |
| 传感器调整:前叉已清除 | 0x02 | W | 161 | |
| 传感器调整:前叉 50 % 覆盖 | 0x02 | W | 162 | |
| 传感器调整:前叉 100 % 覆盖 | 0x02 | W | 163 | |
| 重置为出厂设置 | 0x02 | W | 164 |
| 事件 | 代码 | 类型 | 姓名 |
| 0x8CA0 | 通知 | 参数已更改 | |
| 0x8CA1 | 通知 | 传感器调整成功 | |
| 0x8CA2 | 通知 | 传感器调整失败 |
| 观察 | 指数 | 格式 | 使用权 | 范围 |
| 测量值 | 0x54 | 整数 16 | R | 0-4095 1) |
1) 取值范围0-4,095对应传感器的工作范围。
测量过滤器
bks+ 超声波传感器提供 3 种滤波器设置选择:
- F00(无过滤器)
每个超声波测量都以未过滤的方式作用于输出。 - F01(平均值滤波器)
近似形成几次测量的算术平均值。 根据平均值设置输出。 形成平均值的测量次数取决于所选的滤波器强度。 - F02(中值滤波器)
查找多个测量值的中值。 根据中位数设置输出。 确定中值的测量次数取决于所选的滤波器强度。
过滤强度
对于两个测量值过滤器,可选择 P00(弱过滤效果)和 P09(强过滤效果)之间的过滤强度。
切换窗口
如果 web 边缘在开关窗口内,开关输出已设置。 切换窗口由调整后的中心和宽度定义。
笔记
切换窗口必须在操作范围内。
系统指令
使用 5 个系统命令可以执行以下设置:
- 将 IO-Link 参数恢复为出厂设置(系统命令 130)
- 传感器调整:前叉已清除。
- 传感器调整:前叉 50 % 覆盖
- 传感器调整:前叉 100 % 覆盖
- 将包括 IO-Link 参数在内的所有传感器参数重置为出厂设置(系统命令 164)
活动
bks+ 传感器发送以下事件:
- 参数已更改
- 传感器调整成功
- 传感器调整失败
IODD file
最新的IODD file 你会在互联网上找到 www.microsonic.de/en/IODD.
有关 IO-Link 的更多信息,请参见 www.io-link.com.
本文档的内容可能会发生技术变更。 本文档中的规格仅以描述性方式呈现。 他们不保证任何产品功能。
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