用于 Acorn 控制器的 cnc4pc C86ACCP Clearpath 连接器板
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该板接口用于Acorn CNC 和CLEARPATH SERVO DRIVE 之间的连接。
特征
- 启用和禁用驱动器。
- 拆分来自 X 轴或 Y 轴的步进和方向信号，以允许使用相同的信号连接附加轴。
- 可以使用轴使能或 NO_FAULT 信号激活该板并开始监控驱动器故障。
- 机电继电器反映伺服的 ACTIVE / FAULT 状态。
- 电源端子（24VDC）。
- 故障轴和继电器状态的状态 LED。
- 用于驱动程序 CLEARPATH 的连接器 CONMOLEX 8P。
- 可插拔螺丝接线端子
董事会说明
要求
电源要求
为该板供电需要经过调节的 24VDC@200mA。
警告 检查极性和音量tage 的外部电源和连接 24VDC 和 GND。 过音量tag向这些端子施加反极性电源可能会损坏电路板和/或电源。
终端电源
需要稳压 12 或 +24VDC@200mA 为该板供电。
激活董事会
当电路板处于活动状态时，故障监控开始。 当电路板处于活动状态时，继电器被激活并且绿色 LED 亮起。
必须满足两个条件才能激活系统并开始监控故障：
- 至少一个轴正在接收来自 ACORN 板的有效启用信号，或者跳线设置为不监视 ACORN 启用信号。
- NO_FAULT 端子上的触点闭合。 您可以配置一个继电器并从 ACORN 读取 NO_FAULT 信号，或者如果不使用，您可以在其上放置一个跳线。
该板可以通过轴启用或 NO_FAULT 信号或这两种信号的组合来激活。 如果两个输入都跳转，它也可以硬连线以永久激活。
操作顺序：
- 启用该板后，需要 5 秒钟才能开始监控故障。 这是为了保持与某些可能需要时间激活的驱动程序的兼容性。
- 如果驱动器出现故障，继电器将跳闸并且绿色 LED 将熄灭。 指示触发故障的驱动器的 LED 将在触发故障的轴的 RJ45 旁边点亮。
选择活动轴的跳线
如图所示的一组跳线：
如图所示的一组跳线：
笔记： 将连接轴的跳线设置为 ON，如果未连接驱动程序则将其关闭。
带 X 轴或 Y 轴的从轴选择跳线
为 X 从站设置跳线 2-3：
为 Y 从站设置跳线 1-2：
如果不使用轴从站，请移除跳线：
跳线选择启用
使用 Software Enable 使驱动程序仅在系统处于活动状态时保持活动状态。 如图所示的一组跳线。
使用 Hardware Enable 使驱动程序始终处于启用状态。
LED指示灯
当状态 LED（绿色 LED）亮起时，表示系统已启用。
指示灯故障检测
引脚排列
接线前AMP可插拔终端
接线前AMPLE
方面
所有尺寸均以毫米为单位
固定孔（3 毫米）
免责声明
谨慎使用。 CNC 机器可能是危险的机器。 DUNCAN USA, LLC 和 Arturo Duncan 均不对因不当使用这些设备而导致的任何事故负责。 本产品不是故障安全设备，不应将其用于生命支持系统或其他设备，因为其故障或可能的不稳定操作可能会导致财产损失、人身伤害或生命损失。
文件/资源
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用于 Acorn 控制器的 cnc4pc C86ACCP Clearpath 连接器板 [pdf] 用户手册 用于 Acorn 控制器的 C86ACCP Clearpath 连接器板, C86ACCP, 用于 Acorn 控制器的 Clearpath 连接器板, Acorn 控制器, Acorn 控制器 |
