Atmel SAM D11 Xplained Pro SMART 基于 ARM 的微控制器
前言
Atmel® SAM D11 Xplained Pro 评估套件是一个用于评估 ATSAMD11D14A 微控制器的硬件平台。 在 Atmel Studio 集成开发平台的支持下，该套件可以轻松访问 Atmel ATSAMD11D14A 的功能，并说明如何将该设备集成到定制设计中。 Xplained Pro MCU 系列评估套件包括一个板载嵌入式调试器，无需外部工具即可对 ATSAMD11D14A 进行编程或调试。 Xplained Pro 扩展套件提供额外的外设来扩展电路板的功能并简化定制设计的开发。
介绍
特征
- 爱特梅尔 ATSAMD11D14A 微控制器
- 嵌入式调试器 (EDBG)
- USB 接口
- 通过串行线调试 (SWD) 在板载 SAM D11 上进行编程和调试
- 通过 UART 连接到目标的虚拟 COM 端口接口
- 通过 SPI 和 TWI 定位的 Atmel 数据网关接口 (DGI)
- 四个 GPIO 连接到目标以进行代码检测
- 数字输入/输出
- 两个机械按钮（用户和重置按钮）
- 一个用户 LED
- 一个扩展头
- 三种可能的电源
- 外部电源
- 嵌入式调试器 USB
- 目标USB
- 32kHz 晶体足迹
- USB 接口，仅设备模式
- 两个 QTouch® 按钮
套件结束view
- Atmel SAM D11 Xplained Pro 评估套件是用于评估 Atmel ATSAMD11D14A 的硬件平台。
- 该套件提供一组功能，使 ATSAMD11D14A 用户能够立即开始使用 ATSAMD11D14A 外设，并了解如何将该设备集成到他们自己的设计中。
图 1-1。 SAM D11 Xplained Pro 评估套件结束view
入门
Xplained Pro 快速入门
开始探索 Atmel Xplained Pro 平台的步骤：
- 下载爱特梅尔工作室。
- 启动 Atmel Studio。
- 在 PC 和套件上的 DEBUG USB 端口之间连接 USB 电缆（Standard-A 到 Micro-B 或 Micro-AB）。
当 Xplained Pro MCU 套件首次连接到您的计算机时，操作系统将执行驱动程序软件安装。 司机 file 支持 32 位和 64 位版本的 Microsoft® Windows® XP、Windows Vista®、Windows 7、Windows 8、Windows 10 和 Windows Server 2012。
Xplained Pro MCU 板通电后，绿色电源 LED 将点亮，Atmel Studio 将自动检测连接了哪个 Xplained Pro MCU 和扩展板。 Atmel Studio 将提供相关信息，例如数据表和套件文档。 Atmel Studio 中的套件登陆页面还可以选择启动 Atmel Software Framework (ASF) examp该工具包的 le 应用程序。 SAM D11 设备由板载嵌入式调试器进行编程和调试，因此不需要外部编程器或调试器工具。
设计文档和相关链接
- 以下列表包含指向与 SAM D11 Xplained Pro 最相关的文档和软件的链接。
- Xplained 产品——Atmel Xplained 评估套件是一系列易于使用的评估套件，适用于 Atmel 微控制器和其他 Atmel 产品。 对于低引脚数的设备，Xplained Nano 系列提供了一种简约的解决方案，可以访问目标微控制器的所有 I/O 引脚。 Xplained Mini 套件适用于中等引脚数的设备，并添加了 Arduino Uno 兼容接头封装和原型设计区域。 Xplained Pro 套件适用于中高引脚数设备，它们具有高级调试和外围功能的标准化扩展功能。 所有这些套件都有板载编程器/调试器，可创建一组低成本板，用于评估和演示不同 Atmel 产品的特性和功能。
- Atmel Studio – 免费的 Atmel IDE，用于开发 Atmel 微控制器的 C/C++ 和汇编代码。
- 爱特梅尔amp乐商店 – Atmel samp您可以订购的商店amp设备的文件。
- EDBG 用户指南——包含有关板载嵌入式调试器的更多信息的用户指南。
- IAR Embedded Workbench® for ARM® – 这是一款可用于 ARM® 的商业 C/C++ 编译器。 他们提供了一个 30 天的评估版本以及代码大小受限的启动版本 web地点。 对于具有 M16、M0+ 和 M0 内核的设备，代码大小限制为 1KB，对于具有其他内核的设备，代码大小限制为 32KB。
- Atmel QTouch® 库 PTC – 用于 Atmel AVR® 和基于 ARM® 的微控制器的 QTouch 库。
- Atmel QTouch® Composer – 用于开发电容式按钮、滑块和滚轮应用程序的工具。
- Atmel Data Visualizer – Atmel Data Visualizer 是一个用于处理和可视化数据的程序。 Data Visualizer 可以从各种来源接收数据，例如 Xplained Pro 板和 COM 端口上的嵌入式调试器数据网关接口。
- 设计文档——包含 CAD 源、原理图、BOM、装配图、3D 图、层图等的包。
- PDF 格式的硬件用户指南 – 本用户指南的 PDF 版本。
- Atmel 上的 SAM D11 Xplained Pro web 页 – 爱特梅尔 web网站链接。
Xplained Pro
Xplained Pro 是一个评估平台，可提供完整的 Atmel 微控制器体验。 该平台由一系列微控制器 (MCU) 板和扩展板组成，它们与 Atmel Studio 集成，具有 Atmel Software Framework (ASF) 驱动程序和演示代码，支持数据流等。 Xplained Pro MCU 板支持范围广泛的 Xplained Pro 扩展板，这些扩展板通过一组标准化接头连接器和连接器进行连接。 每个扩展板都有一个识别 (ID) 芯片，用于唯一标识哪些板连接到 Xplained Pro MCU 板。 此信息用于提供相关的用户指南、应用说明、数据表和前amp文件代码通过 Atmel Studio。
嵌入式调试器
- SAM D11 Xplained Pro 包含用于板载调试的 Atmel 嵌入式调试器 (EDBG)。 EDBG是一个三接口的复合USB设备； 调试器、虚拟 COM 端口和数据网关接口 (DGI)。
- 结合 Atmel Studio，EDBG 调试器接口可以对 ATSAMD11D14A 进行编程和调试。 在 SAM D11 Xplained Pro 上，SWD 接口连接在 EDBG 和 ATSAMD11D14A 之间。
- 虚拟 COM 端口连接到 ATSAMD11D14A 上的 UART，并提供一种通过终端软件与目标应用程序通信的简便方法。
- 它提供可变波特率、奇偶校验和停止位设置。 请注意，ATSAMD11D14A 上的设置必须与终端软件中给出的设置相匹配。
- 信息： EDBG 中的虚拟 COM 端口需要终端软件设置数据终端就绪 (DTR) 信号，以启用连接到 ATSAMD11D14A 的 UART 引脚。 如果未启用 DTR 信号，EDBG 上的 UART 引脚将保持高阻态（三态），从而导致 COM 端口不可用。 DTR 信号由某些终端软件自动设置，但可能必须在您的终端中手动启用。
- DGI 由几个用于与主机通信的物理接口组成。 通过接口的通信是双向的。 它可用于从 ATSAMD11D14A 发送事件和值，或作为通用的 printf 样式数据通道。 接口上的流量可能是最及时的amp在 EDBG 上编辑以更准确地跟踪事件。 注意时间amping 强加了降低最大吞吐量的开销。 Atmel Data Visualizer 用于通过 DGI 发送和接收数据。
EDBG 控制 SAM D11 Xplained Pro 上的两个 LED； 一个电源 LED 和一个状态 LED。 下表显示了如何在不同的操作模式下控制 LED。
表 3-1。 EDBG LED 控制
| 操作方式 | 大功率LED | 状态指示灯 |
| 正常运行 | 当电路板通电时，电源 LED 会亮起。 | 活动指示器，当 EDBG 发生任何通信时 LED 闪烁。 |
| 引导加载程序模式（空闲） | 电源 LED 和状态 LED 同时闪烁。 | |
| Bootloader模式（固件升级） | 电源 LED 和状态 LED 交替闪烁。 | |
有关 EDBG 的更多文档，请参阅 EDBG 用户指南。
硬件识别系统
所有 Xplained Pro 兼容扩展板都安装了 Atmel ATSHA204 CryptoAuthentication™ 芯片。 该芯片包含用名称和一些额外数据标识扩展名的信息。 当 Xplained Pro 扩展连接到 Xplained Pro MCU 板时，信息将被读取并发送到 Atmel Studio。 Atmel Kits扩展，随Atmel Studio一起安装，会给出相关信息，代码examp文件，以及相关文件的链接。 下表显示了存储在带有 ex 的 ID 芯片中的数据字段amp乐内容。
表 3-2 Xplained Pro ID 芯片内容
| 数据字段 | 数据类型 | Examp内容 |
| 制造商 | ASCII 字符串 | 爱特梅尔'\0' |
| 产品名称 | ASCII 字符串 | 段式 LCD1 Xplained Pro'\0' |
| 产品修订 | ASCII 字符串 | 02'\0' |
| 产品序列号 | ASCII 字符串 | 1774020200000010'\0' |
| 最小音量tage [毫伏] | uint16_t | 3000 |
| 最大音量tage [毫伏] | uint16_t | 3600 |
| 最大电流 [mA] | uint16_t | 30 |
电源
SAM D11 Xplained Pro 套件可由下表所列的多种电源供电。
表 3-3。 SAM D11 Xplained Pro 的电源
| 电源输入 | 卷tage 要求 | 当前要求 | 连接器标记 |
| 外部电源 | 5V ±2% (±100mV) 对于
USB主机操作。 如果不需要 USB 主机操作，则为 4.3V 至 5.5V。 |
建议的最小值为 1A，以便能够为连接的 USB 设备和电路板本身提供足够的电流。
由于输入保护最大电流规格，建议的最大值为 2A。 |
PWR |
| 嵌入式调试器 USB | 4.4V 至 5.25V（根据 USB 规范） | 500mA（根据 USB 规范） | USB调试 |
| 目标USB | 4.4V 至 5.25V（根据 USB 规范） | 500mA（根据 USB 规范） | 目标USB |
该套件将自动检测哪些电源可用，并根据以下优先级选择使用哪一个：
- 外部电源。
- 嵌入式调试器 USB。
- 目标 USB。
信息： 当来自 USB 连接器的 500mA 电流不足以为带有可能的扩展板的电路板供电时，需要外部电源。 USB 主机应用程序中连接的 USB 设备可能很容易超过此限制。
Xplained Pro 接头和连接器
Xplained Pro 标准扩展接头
所有 Xplained Pro 套件都具有一个或多个双排、20 针、100mil 扩展接头。 Xplained Pro MCU 板具有公头，而 Xplained Pro 扩展具有对应的母头。 请注意，并非所有引脚都始终连接。 所有连接的引脚都遵循下表中定义的引脚分配描述。
扩展接头可用于将各种 Xplained Pro 扩展连接到 Xplained Pro MCU 板或直接访问 Xplained Pro MCU 板上目标 MCU 的引脚。
表 3-4.Xplained Pro 标准扩展头
| 密码 | 姓名 | 描述 |
| 1 | ID | 连接到扩展板上 ID 芯片的通信线 |
| 2 | 地线 | 地面 |
| 3 | 模数转换器(+) | 模数转换器，差分ADC的正极部分 |
| 4 | 模数转换器(-) | 模数转换器，差分ADC的负部分 |
| 5 | GPIO1 | 通用 I/O |
| 6 | GPIO2 | 通用 I/O |
| 7 | 脉宽调制(+) | 脉冲宽度调制，或者差分 PWM 的正部分 |
| 8 | 脉宽调制(-) | 脉冲宽度调制，或者差分 PWM 的负部分 |
| 9 | 中断请求/GPIO | 中断请求线和/或通用 I/O |
| 10 | SPI_SS_B/GPIO | SPI 和/或通用 I/O 的从机选择 |
| 11 | I2C_SDA | I2C接口的数据线。 始终实现，总线类型。 |
| 12 | I2C_SCL | I2C接口的时钟线。 始终实现，总线类型。 |
| 13 | UART_RX | 目标设备UART接收线 |
| 14 | UART_TX | 目标设备UART发送线 |
| 密码 | 姓名 | 描述 |
| 15 | SPI_SS_A | SPI 的从机选择。 最好应该是唯一的。 |
| 16 | SPI_MOSI | Master out slave in 串行外设接口。 始终实现，总线类型。 |
| 17 | SPI_MISO | 串行外设接口的主输入从输出线。 始终实现，总线类型。 |
| 18 | SPI_SCK | 串行外设接口的时钟。 始终实现，总线类型。 |
| 19 | 地线 | 地面 |
| 20 | 电压控制电路 | 扩展板电源 |
Xplained Pro 电源接头
电源接头可用于将外部电源连接到 SAM D11 Xplained Pro 套件。 如果提供，该套件将自动检测并切换到任何外部电源。 电源接头还可用作外部外围设备或扩展板的电源。 使用 3.3V 引脚时，必须注意不要超过板载稳压器的总电流限制。
表 3-5.Xplained Pro 电源接头
| 密码 | 引脚名称 | 描述 |
| 1 | VEXT_P5V0 | 外部5V输入 |
| 2 | 地线 | 地面 |
| 3 | VCC_P5V0 | 未调节的 5V（输出，来自输入源之一） |
| 4 | VCC_P3V3 | 稳压 3.3V（输出，用作套件的主电源） |
硬件用户指南
连接器
本章介绍 SAM D11 Xplained Pro 上相关连接器和接头的实现及其与 ATSAMD11D14A 的连接。 本章中的连接表还描述了哪些信号在接头和板载功能之间共享。
Xplained Pro 标准扩展接头
SAM D11 Xplained Pro 接头 EXT1 提供对微控制器 I/O 的访问，以便扩展板，例如通过将扩展连接到板。 此标头基于表 3-4 Xplained Pro 标准扩展标头中指定的标准扩展标头。 接头的间距为 2.54mm。
表 4-1。 扩展头 EXT1
| EXT1 上的引脚 | 山姆D11针 | 功能 | 共享功能 |
| 1 [身份证] | – | – | 到扩展板上 ID 芯片的通信线。 |
| 2 [接地] | – | – | 地线 |
| 3 [ADC(+)] | PA02 | 艾恩[0] | QTouch 按钮 1 |
| 4 [ADC(-)] | PA03 | 艾恩[1] | QTouch 按钮 2 |
| 5 [GPIO1] | PA04 | 通用输入输出 | |
| 6 [GPIO2] | PA05 | 通用输入输出 | |
| 7 [脉宽调制(+)] | PA16 | TC1/WO[0] | LED0 和 EDBG GPIO |
| 8 [脉宽调制(-)] | PA17 | TC1/WO[1] | EDBG 通用输入输出口 |
| 9 [IRQ/GPIO] | PA14 | 神经肌肉瘤 | SW0 和 EDBG GPIO |
| 10 [SPI_SS_B/GPIO] | PA15 | 通用输入输出 | EDBG 通用输入输出口 |
| 11 [TWI_SDA] | PA22 | SERCOM1 PAD[0] I²C SDA | 接通电源 |
| 12 [TWI_SCL] | PA23 | SERCOM1 PAD[1] I²C SCL | 接通电源 |
| 13 [USART_RX] | PA11 | SERCOM2 焊盘[3] UART 接收 | EDBG疾病预防控制中心 |
| 14 [USART_TX] | PA10 | SERCOM2 焊盘[2] UART 发送 | EDBG疾病预防控制中心 |
| 15 [SPI_SS_A] | PA08 | SERCOM0 垫[2] SPI SS | 32kHz 晶体足迹 |
| 16 [SPI_MOSI] | PA06 | SERCOM0 垫[0] SPI MOSI | 教育发展局SPI |
| 17 [SPI_味噌] | PA09 | SERCOM0 垫[3] SPI 味噌 | 32kHz 晶体足迹和 EDBG SPI |
| 18 [SPI_SCK] | PA07 | SERCOM0 垫[1] SPI SCK | 教育发展局SPI |
| 19 [接地] | – | – | 地线 |
| 20 [VCC] | – | – | 电压控制电路 |
电流测量头
标有 MCU 电流测量值的倾斜 1×2、100mil 排针位于 SAM D11 Xplained Pro 的上边缘。 ATSAMD11D14A 的所有电源都通过此接头连接。 要测量设备的功耗，请拆下跳线并用电流表代替。
警告： 在套件通电时从排针上拆下跳线可能会导致 ATSAMD11D14A 通过其 I/O 引脚供电。 这可能会对设备造成永久性损坏。
外设
水晶
SAM D11 Xplained Pro 套件包含一个晶体足迹，可用于为 SAM D11 设备安装时钟源。 晶体的 I/O 引脚与扩展接头共用，因此在将晶体安装到封装上之前必须移除两个 0Ω 电阻器（R311 和 R312）。
表 4-2.外部 32.768kHz 晶振
| 固定在 SAM D11 上 | 功能 |
| PA08 | XIN32 |
| PA09 | XOUT32 |
机械按钮
SAM D11 Xplained Pro 包含两个机械按钮。 一个按钮是连接到 SAM D11 复位线的 RESET 按钮，另一个是通用的用户可配置按钮。 当按下按钮时，它将驱动 I/O 线至 GND。
表 4-3。 机械按钮
| 固定在 SAM D11 上 | 丝印文字 |
| PA28/RST | 重置 |
| PA14 | SW0 |
引领
SAM D11 Xplained Pro 板上有一个黄色 LED，可以打开和关闭。 可以通过将连接的 I/O 线驱动到 GND 来激活 LED。
表 4-4。 LED 连接
| 固定在 SAM D11 上 | 引领 |
| PA16 | 黄色 LED0 |
触摸按钮
SAM D11 Xplained Pro 板上有两个自电容按钮，可用作 I/O。 这些 QTouch 按钮旨在由设备的内置外设触摸控制器 (PTC) 驱动。
由于 I/O 线在两者之间共享，因此在电路板上添加了电阻器以轻松断开板载触摸按钮或与扩展接头的连接。 这些电阻位于电路板的背面，标有“QTBTN1”和“QTBTN2”用于断开触摸按钮，标有“EXT-3”和“EXT-4”用于断开与扩展头的线路。
表 4-5.QTouch 按钮连接
| 固定在 SAM D11 上 | 丝印文字 |
| PA02 | QTBTN1 |
| PA03 | QTBTN2 |
USB
SAM D11 Xplained Pro 有一个微型 USB 连接器，可与 SAM D11 USB 模块配合使用。 为了能够在自供电模式下检测目标 USB 电缆何时连接，GPIO 用于检测 VBUS voltage 在连接器上。
表 4-6。 USB 连接
| 固定在 SAM D11 上 | USB |
| PA27 | VBUS检测(1) |
| PA24 | USB D- |
| PA25 | USB D+ |
笔记：
- PA27 在 SPI SS 到 EDBG 和目标 USB 上的 VBUS 检测之间共享。 这是为了使引脚在配置为无内部拉动的输入时可以检测 VBUS 是否存在。 如果存在 VBUS，则引脚上的电平将为高电平。 如果 VBUS 不存在，则线路被外部拉低。 如果从 Atmel Data Visualizer 启用了 EDBG SPI DGI 接口，则无法检测到这一点。
嵌入式调试器实现
SAM D11 Xplained Pro 包含一个嵌入式调试器 (EDBG)，可用于使用串行线调试 (SWD) 对 ATSAMD11D14A 进行编程和调试。 嵌入式调试器还包括一个基于 UART 的虚拟 Com 端口接口、一个基于 SPI 和 TWI 的 Atmel 数据网关接口，并且它包括四个 SAM D11 GPIO。 Atmel Studio 可用作嵌入式调试器的前端。
串口线调试
串行线调试 (SWD) 使用两个引脚与目标进行通信。 有关如何使用 EDBG 的编程和调试功能的更多信息，请参阅嵌入式调试器。
表 4-7。 社署连接
| 固定在 SAM D11 上 | 功能 |
| PA30 | 社署时钟 |
| PA31 | 社署数据 |
虚拟 COM 端口
嵌入式调试器通过使用 ATSAMD11D14A UART 之一充当虚拟 Com 端口网关。 有关如何使用虚拟 COM 端口的更多信息，请参阅嵌入式调试器。
表 4-8。 虚拟 COM 端口连接
| 固定在 SAM D11 上 | 功能 |
| PA10 | SERCOM2 PAD[2] UART TXD（SAM D11 TX 线） |
| PA11 | SERCOM2 PAD[3] UART RXD（SAM D11 RX 线） |
Atmel 数据网关接口
嵌入式调试器通过使用 SPI 或 I²C 端口具有一个 Atmel 数据网关接口 (DGI)。 DGI 可用于将各种数据从 SAM D11 发送到主机 PC。 有关如何使用 DGI 接口的更多信息，请参阅嵌入式调试器。
表 4-9。 使用 SPI 时的 DGI 接口连接
| 固定在 SAM D11 上 | 功能 |
| PA27 | GPIO/SPI SS（从机选择）（SAM D11 是主机）(1) |
| PA09 | SERCOM0 PAD[3] SPI MISO（主输入，从输出） |
| PA06 | SERCOM0 PAD[0] SPI MOSI（主机输出，从机输入） |
| PA07 | SERCOM0 PAD[1] SPI SCK（时钟输出） |
笔记：
- PA27 在 SPI SS 到 EDBG 和目标 USB 上的 VBUS 检测之间共享。 这是为了使引脚在配置为无内部拉动的输入时可以检测 VBUS 是否存在。 如果存在 VBUS，则引脚上的电平将为高电平。 如果 VBUS 不存在，则线路被外部拉低。 如果从 Atmel Data Visualizer 启用了 EDBG SPI DGI 接口，则无法检测到这一点。
表 4-10. 使用 I 时的 DGI 接口连接
| 固定在 SAM D11 上 | 功能 |
| PA08 | SERCOM2 PAD[0] SDA（数据线） |
| PA09 | SERCOM2 PAD[1] SCL（时钟线） |
四个 GPIO 线连接到嵌入式调试器。 EDBG 可以监控这些线路和时间 stamp 引脚值变化。 这使得准确计时成为可能amp SAM D11 应用程序代码中的事件。 有关如何配置和使用 GPIO 监视功能的更多信息，请参阅嵌入式调试器。
表 4-11. 连接到 EDBG 的 GPIO 线
| 固定在 SAM D11 上 | 功能 |
| PA16 | GPIO0 |
| PA17 | GPIO1 |
| PA14 | GPIO2 |
| PA15 | GPIO3 |
附录
开始使用 IAR
IAR Embedded Workbench® for ARM® 是专有的高效编译器，不基于 GCC。 IAR™ Embedded Workbench for ARM 使用通用的 CMSIS-DAP 接口支持 Xplained Pro 套件的编程和调试。 必须在项目中设置一些初始设置才能进行编程和调试。
以下步骤将说明如何让您的项目为编程和调试做好准备：
- 确保您已打开要配置的项目。 打开项目的选项对话框。
- 在常规选项类别中，选择目标选项卡。 选择项目的设备，或者如果未列出，则选择设备的核心。
- 在类别调试器中，选择设置选项卡。 选择 CMSIS DAP 作为驱动程序。
- 在类别调试器中，选择下载选项卡。 选中使用闪存加载程序选项的复选框。
- 在类别调试器 > CMSIS DAP 中，选择设置选项卡。 选择系统（默认）作为重置方法。
- 在类别调试器 > CMSIS DAP 中，选择 JTAG/SWD 选项卡。 选择 SWD 作为接口并可选择 SWD 速度。
图 5-1.选择目标设备
图 5-2。 选择调试器
图 5-3。 配置闪存加载器
图 5-4。 配置重置
图 5-5.配置界面
将 SAM-ICE 连接到 Xplained Pro 电路板
Xplained Pro 套件具有 10 针 50mil 调试连接器，可以使用外部调试工具，如 SAM-ICE™ 或 Atmel-ICE，而不是内置的 EDBG。 使用板载 SWD 接口的设备将有一个连接器，其引脚排列与 Cortex 调试连接器兼容。
您可以使用 Atmel-ICE 适配器、SAM-ICE 适配器或 10 针 50-mil 接头到鱿鱼电缆将 SAM-ICE 连接到 Xplained Pro 上的调试连接器。 使用 squid 电缆时，请参阅下表和图了解如何将 SAM-ICE 连接到 Xplained Pro 板。
表 5-1.Squid 电缆连接
| 鱿鱼线针 | SAM-ICE 引脚 |
| 1（VCC） | 1 (参考电压) |
| 2（工作室/TMS） | 7 (经颅磁刺激) |
| 3（接地） | 4（接地） |
| 4（SWCLK/TCK） | 9（TCK） |
| 5（接地） | 6（接地） |
| 6（海峡/海峡） | 13（双输出） (1) |
| 7（未使用） | |
| 8（未使用） | |
| 9（未使用） | |
| 10（重置） | 15（重置） |
笔记：
- 可选，如果设备具有此功能。
图 5-6。 使用 Squid 电缆的 SAM-ICE
图 5-7.SAM-ICE 使用 Atmel-ICE 适配器
重要的：
如果与板载 EDBG 发生争用，请从外部电源接头或目标 USB 等其他输入为 Xplained Pro 板供电。 也可以通过移除 0Ω 电阻器（如果可用）或切断 EDBG 的轨道来物理移除 EDBG 和调试头之间的连接。
硬件修订和已知问题
识别产品 ID 和版本
可以通过两种方式找到 Xplained Pro 板的版本和产品标识符； 通过 Atmel Studio 或查看 PCB 底部的标签。
通过将 Xplained Pro MCU 板连接到运行 Atmel Studio 的计算机，将弹出一个信息窗口。 列在套件详细信息下的序列号的前六位数字包含产品标识符和版本。 有关连接的 Xplained Pro 扩展板的信息也将出现在 Atmel 套件的窗口中。
在 PCB 底部的标签上可以找到相同的信息。 大多数套件将以 A09-nnnn\rr 的纯文本格式打印标识符和修订版，其中 nnnn 是标识符，rr 是修订版。 空间有限的电路板有一个只有二维码的标签，其中包含一个序列号字符串。
序列号字符串具有以下格式：
- “nnnnrrsssssssss”
- n = 产品标识符
- r = 修订
- s = 序列号
- SAM D11 Xplained Pro 的产品标识符为 A09-2178。
修订版 3
SAM D3 Xplained Pro 的修订版 11 是最初发布的版本，没有已知问题。
文档修订历史
| 博士。 转。 | 日期 | 评论 |
| 42349B | 04/2016 | 添加了 IAR 入门 |
| 42349A | 01/2015 | 初始文件发布 |
评估板/套件重要通知
该评估板/套件仅供进一步工程、开发、演示或评估之用。 它不是成品，可能不会
（还）遵守适用于成品的一些或任何技术或法律要求，包括但不限于关于电磁兼容性、回收 (WEEE)、FCC、CE 或 UL 的指令（除非在板上另有说明/成套工具）。 Atmel“按原样”提供此板/套件，不提供任何保证，所有错误均由买方和其他用户自行承担风险。 用户承担正确和安全处理货物的所有责任和义务。 此外，用户应赔偿 Atmel 因处理或使用商品而引起的所有索赔。 由于产品的开放式结构，用户有责任针对静电放电和任何其他技术或法律问题采取任何和所有适当的预防措施。
除上述赔偿范围外，用户和 ATMEL 均不对任何间接、特殊、偶然或后果性损害承担责任。
未根据 Atmel 的任何专利权或其他知识产权授予任何许可，该许可涵盖或涉及可能使用或使用此类 Atmel 产品或服务的任何机器、过程或组合。
邮寄地址：
- 爱特梅尔公司 1600 Technology Drive San Jose, CA 95110 USA
Atmel 公司：1600 Technology Drive, San Jose, CA 95110 美国：电话：(+1)(408) 441.0311：传真：(+1)(408) 436.4200： www.atmel.com
© 2016 爱特梅尔公司。 / 版本：Atmel-42349B-SAM-D11-Xplained-Pro_用户指南-04/2016
Atmel®、Atmel 徽标及其组合、Enabling Unlimited Possibilities®、AVR®、QTouch® 等是 Atmel Corporation 在美国和其他国家/地区的注册商标或商标。 Windows® 是 Microsoft Corporation 在美国和/或其他国家/地区的注册商标。 ARM®、ARM Connected® 徽标是 ARM Ltd. 的注册商标或商标。其他术语和产品名称可能是其他人的商标。
免责声明：本文档中的信息与 Atmel 产品有关。 本文档或与爱特梅尔产品的销售有关的任何知识产权均未通过禁止反言或其他方式授予任何明示或暗示的许可。 位于 ATMEL 上的销售条款和条件中规定的除外 WEBSITE, ATMEL 不承担任何责任，并且不承担与其产品有关的任何明示、默示或法定保证，包括但不限于对适销性、特定用途适用性或不侵权的默示保证。 在任何情况下，ATMEL 均不对因使用或无法使用而引起的任何直接、间接、后果性、惩罚性、特殊或附带损害（包括但不限于损失和利润损害、业务中断或信息丢失）负责本文件，即使 ATMEL 已被告知此类损害的可能性。 Atmel 对本文档内容的准确性或完整性不作任何陈述或保证，并保留随时更改规格和产品说明的权利，恕不另行通知。 Atmel 不承诺更新此处包含的信息。 除非另有明确规定，否则 Atmel 产品不适合也不应用于汽车应用。 Atmel 产品并非旨在、授权或保证用作旨在支持或维持生命的应用中的组件。
安全关键、军事和汽车应用免责声明：Atmel 产品并非设计用于且不会用于此类产品故障可合理预期会导致重大人身伤害或死亡的任何应用（“安全关键应用程序”）未经 Atmel 官员的具体书面同意。 安全关键应用包括但不限于生命支持设备和系统、用于运行核设施和武器系统的设备或系统。 除非 Atmel 明确指定为军用级产品，否则 Atmel 产品既不设计也不打算用于军事或航空航天应用或环境。 除非 Atmel 明确指定为汽车级产品，否则 Atmel 产品既不设计也不打算用于汽车应用。
文件/资源
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Atmel SAM D11 Xplained Pro SMART 基于 ARM 的微控制器 [pdf] 用户指南 SAM D11 Xplained Pro 基于 SMART ARM 的微控制器, SAM D11, Xplained Pro SMART 基于 ARM 的微控制器, 基于 ARM 的微控制器, 微控制器 |
