FR05-H101K Agilex 移动机器人
产品信息
AgileX Robotics 是领先的移动机器人底盘和无人驾驶
驾驶解决方案提供商。 他们的愿景是让所有行业
通过机器人技术提高生产力和效率。
AgileX Robotics 提供各种基于底盘的机器人
已应用于1500年26+机器人项目的解决方案
所有行业的国家，包括：
- 检查和映射
- 物流和配送
- 智能工厂
- 农业
- 无人驾驶汽车
- 特殊应用
- 学术研究
他们的产品线包括：
- SCOUT2.0： 全方位通用可编程
差速转向底盘，速度1.5m/s，承载能力
50KG 和 IP64 等级 - 侦察兵迷你： 全方位通用可编程
差速转向底盘，速度1.5m/s，承载能力
10KG 和 IP54 等级 - 游侠迷你： 具有速度的全向机器人
2.7m/s，负载能力10KG，防护等级IP44 - 猎人2.0： 阿克曼前转向底盘
速度1.5m/s（最大2.7m/s），载重150KG，
IP54 等级 - 猎人SE： 阿克曼前转向底盘
速度4.8m/s，负载能力50KG，防护等级IP55 - 地堡专业版： 履带式差速器
底盘，速度1.5m/s，载重120KG，防护等级IP67
等级 - 掩体： 履带式差速转向底盘
速度1.3m/s，负载能力70KG，防护等级IP54 - 地堡迷你： 履带式差速器
底盘，速度1.5m/s，载重35KG，防护等级IP52
等级 - 示踪剂： 两轮室内穿梭车
差速转向，速度1.6m/s，载重100KG，
IP54 等级
产品使用说明
AgileX Robotics 产品的使用说明取决于
正在使用的特定机箱。 但是，一般来说，以下
应采取步骤以使用 AgileX 机器人
基于底盘的机器人解决方案：
- 将电源连接到机箱。
- 使用前确保电池充满电
机壳。 - 根据您的具体应用对底盘进行编程
要求。 AgileX Robotics 提供了多种工具和
帮助编程的资源。 - 在平坦的表面上测试底盘，以确保它是
正常運作。 - 根据需要在您的特定应用中使用机箱。 制作
确保遵循所有安全指南和最佳使用实践
机器人解决方案。
有关使用特定 AgileX 的更详细说明
Robotics 基于底盘的机器人解决方案，请参考
购买时随附的产品手册。
敏捷机器人
产品手册
公司专业file
AgileX Robotics成立于2016年，是领先的移动机器人底盘和无人驾驶解决方案提供商，愿景是通过机器人技术赋能各行各业提高生产力和效率。 AgileX Robotics基于底盘的机器人解决方案已应用于1500个国家的26多个机器人项目，涵盖检测测绘、物流配送、智能工厂、农业、无人驾驶、特殊应用、学术研究等各个行业。
2021 2020
2019 2018 2017 2016
完成100亿元A轮融资发布全系列产研套件：R&D KIT PRO、Autoware Kit、Autopilot Kit、Mobile Manipulator 发布全向机器人Ranger Mini
THUNDER消毒机器人一经发布，就受到了人民网、新华社、StartDaily等国内外媒体的关注。 入选ChinaBang Awards 2020“未来出行”。与北京理工大学合作建立实验室，推动智能移动技术落地。 推出HUNTER系列第二代HUNTER 2.0。
AgileX Robotics全系列底盘亮相：阿克曼前置转向底盘HUNTER、室内穿梭车TRACER和履带式底盘BUNCKER。 AgileX机器人深圳分公司成立，成立AgileX机器人海外事业部。 荣获“粤港澳大湾区新经济百强企业”荣誉称号
推出全能通用可编程机箱SCOUT，一经推出便获得了清华大学、北京理工大学、中科院等知名院校的订单。
推出自动泊车AGV
AgileX Robotics成立获得“传奇之星”、XBOTPARK基金天使轮融资
合作客户
选择指南
CHASSIS
侦察兵2.0
侦察兵迷你
游侠迷你
HUNTER2.0
猎人SE
转向
差速器转向
差速器转向
尺寸
930x699x349mm 612x580x245mm
速度（满载）
负载能力
可拆卸电池
电池容量 电池升级
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH
2.7m/s 10KG
24V15AH
作业地形类型
普通户外越障，
攀登
普通户外越障，
攀登
IP 等级页面
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
独立四轮差速转向558x492x420mm
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH 普通户外越障、爬坡10°爬坡等级
IP22 03
阿克曼转向
980x745x380mm 1.5米/秒
( 最大 2.7m/s )
1 5 0 公斤
24V60AH 24V30AH
正常 10° 爬坡等级
IP54 IP44
IP22 04
阿克曼转向
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH 正常10°爬坡等级
IP55 05
CHASSIS
地堡专业版
掩体
地堡迷你
追踪者
转向
尺寸 速度（满载） 负载能力
可拆卸电池
电池容量 电池升级
作业地形类型
IP 等级页面
履带式差速转向
1064x845x473毫米
不带天线
1.5m/s 120KG
48V60AH
常态户外越障、攀爬涉水
IP67 06
履带式差速转向
1023x778x400mm 1.3米/秒
70公斤
履带式差速转向
660x584x281mm 1.5米/秒
35公斤
两轮差速转向
685x570x155mm 1.6米/秒
100公斤
48V60AH 48V30AH
普通户外越障，
攀登
IP54 IP52
IP44
07
24V30AH
常态户外越障、攀爬涉水
IP67 08
24V30AH 24V15AH
地势平坦 无坡度，无障碍物
IP22 09
选择指南
自动套件
自由行者
自动套件
R&D KIT/PRO 自动驾驶仪套件
机器人套件
大满贯
路径规划
感知与避障
本地化和导航
定位和导航方法
APP操作
视觉识别
状态监控 全景信息展示 二次开发
页
激光雷达+IMU+ODM
10
辅助全球定位系统 11
激光雷达
激光雷达+摄像头
RTK-GPS
激光雷达+ODM
12
13
14
15
行业解决方案定制服务
需求收集
初步研究
定制解决方案报告
客户发货
技术讨论 需求管理 需求确认
行业研究
现场调查评估
技术评估报告
机器人设计方案
结构和ID设计
机器人硬件方案
机箱+支架+硬件设备
机器人软件方案
（感知、导航、决策）
程序结束view
定期评估
设计、组装、测试、实施
客户指导和培训
客户交付和测试
技术支援
项目营销服务
四轮差速转向
SCOUT 2.0- 一体化线控底盘
专为室内外场景的工业机器人应用而设计。
四驱，更适合复杂地形行驶
超长续航，可外接扩展
400W无刷伺服电机
全天候全天候运行的循环冷却系统
双横臂悬架确保在崎岖不平的道路上平稳行驶。
支持快速二次开发部署
应用检查、检测、交通、农业和教育
高精度道路测量机器人农业巡逻机器人
规格
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类别
尺寸 WxHxD 重量
最大速度最小离地间隙
额定载重爬坡能力电池悬架形式防护等级认证
可选配件
930 毫米 x 699 毫米 x 349 毫米
68公斤±0.5
1.5米/秒
135毫米
50KG（小说系数0.5）
<30°（有负载）
24V / 30Ah标准
24V / 60Ah可选
前双摇臂独立悬架 后双摇臂独立悬架
IP22（可定制IP44 IP64）
5G平行行驶/Autowalker智能导航KIT/双目深度摄像头/自动充电桩/集成惯导RTK/机械臂/激光雷达
01
SCOUT四轮差速器系列
SCOUT MINI-微型高速线控底盘
MINI 尺寸在高速和狭窄空间中更具机动性
四轮差速转向可实现零转弯半径
高行驶速度可达 10KM/H
轮毂电机支持灵活运动
车轮选项（越野/麦克纳姆）
轻型车身，可实现更远距离运行
独立悬架提供强劲动力
支持二次开发和外部扩展
应用检测、安防、自主导航、机器人科研教育、摄影等。
智能工业巡检机器人 自主导航机器人
规格
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类别
尺寸 WxHxD 重量
最大速度最小离地间隙
额定载重爬坡能力电池悬架形式防护等级认证
可选配件
612 毫米 x 580 毫米 x 245 毫米
23公斤±0.5
2.7m/s标准轮
0.8m/s麦克纳姆轮
115毫米
10Kg标准轮
20KgMecanum 轮 <30° (带负载)
24V / 15Ah标准
带摇臂的独立悬架
IP22
5G并联驾驶/双目深度摄像头/激光雷达/IPC/IMU/R&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI-全向线控底盘
革命性的紧凑型设计和多模式操作能够应对各种室内和室外应用场景。
可零转的四轮差速转向
4种转向模式灵活切换
可拆卸电池支持5小时连续工作
50 公斤
50KG负载能力
212mm最小离地间隙适合越障
212毫米
全面扩展 ROS 和 CAN 端口
应用：巡逻、检查、安全
4/5G遥控巡逻机器人
规格
类别
尺寸 WxHxD 重量
最大速度最小离地间隙
Rated Load In Movement 攀爬能力 电池悬挂形式 防护等级认证
可选配件
03
巡检机器人
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558 毫米 x 492 毫米 x 420 毫米
68公斤±0.5
1.5米/秒
212毫米
50KG（摩擦系数0.5）<10°（带负载）
24V / 30Ah标准
24V / 60Ah可选
摆臂悬挂
IP22
/
5G并联驾驶/双目深度相机/RS-2云平台/激光雷达/集成惯导RTK/IMU/IPC
阿克曼转向系列
HUNTER 2.0-阿克曼前转向线控底盘
一流的开发平台，探索低速自动驾驶应用的前沿应用
150 四轮差速转向 Kg 可零转
独立悬架amp 停車處
400W双伺服电机
高速可达10KM/H
便携式更换电池
全面扩展 ROS 和 CAN 端口
应用：工业机器人、自主物流、自主配送
户外巡逻机器人
规格
户外定位导航机器人
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类别
尺寸 WxHxD 重量
最大速度最小离地间隙
Rated Load In Movement 攀爬能力 电池悬挂形式 防护等级认证
可选配件
980 毫米 x 745 毫米 x 380 毫米
65公斤-72公斤
1.5m/s 标准
2.7m/s 可选
100毫米
100KG标准
<10°（有负载）
80KG可选
24V / 30Ah标准
24V / 60Ah可选
前轮独立悬架
IP22（可定制IP54）
5G远程驾驶套件/Autoware笔源自动驾驶套件/双目深度摄像头/激光雷达/GPU/IP摄像头/综合惯导RTK
04
阿克曼转向系列
阿克曼前转向线控驱动底盘
升级后的4.8m/s速度和模块化减震系统，为自动驾驶应用带来更好体验
升级的行驶速度
30°更好的爬升能力
50 公斤
高负载能力
轮毂电机
应用自主包裹配送、无人送餐、无人物流、无人巡逻。
快速更换电池
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规格
类别
尺寸 身高 重量
最大有效载荷电池
充电时间 工作温度
动力驱动马达
工作温度爬坡能力
最小转弯半径电池运行时间运行里程制动方式保护等级
通信接口
05
820毫米×640毫米×310毫米 123毫米 42公斤 50公斤
24V30Ah锂电池3h
-20 ~60 后轮轮毂电机驱动 350w*2无刷直流电机
50mm 30°（空载）
1.5m 2-3h >30km 2m IP55 CAN
增强型卡车底盘机器人开发平台 BUNKER PRO
超高越野机动性，轻松应对挑战性环境
应用农业、建筑模型、测绘、检验、运输。
IP67 固体防护/防水 运行时间长 30° 最大爬坡能力 120 负载能力强
KG
防震全地形 1500W 双电机驱动系统 完全可扩展
规格
类别
尺寸 最小离地间隙
重量 行驶中的有效载荷
电池充电时间工作温度
悬架额定功率最大障碍高度爬坡等级电池持续时间
IP 等级 通讯接口
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1064mm x 845mm x 473mm 不含天线 120mm 180kg 120kg
48V 60Ah 锂电池 4.5h
-20~60克里斯蒂悬架+玛蒂尔达四轮平衡悬架
1500w*2 180mm 30°空载爬坡（可爬楼梯）
3小时 IP67 CAN/RS233
06
BUNKER-履带式差动线控底盘
在具有挑战性的地形环境中具有出色的越野和重型性能。
履带式差速转向提供强劲动力
克里斯蒂悬架系统确保稳定运行 强大的越野能力 36° 最大气候等级
越野能力强 36°最大气候坡度
应用巡查、巡检、交通、农业、消毒、移动抓取等。
移动取放机器人
规格
远程消毒机器人
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类别
尺寸 WxHxD 重量
最大速度最小离地间隙
Rated Load In Movement 攀爬能力 电池悬挂形式 防护等级认证
可选配件
1023 毫米 x 778 毫米 x 400 毫米
145-150公斤
1.3米/秒
90毫米
70KG（摩擦系数0.5）<30°（无负载和有负载）
48V / 30Ah标准
48V / 60Ah可选
克里斯蒂悬架
IP52可定制IP54
/
5G平行驾驶/Autowalker智能导航KIT/双目深度摄像头/集成惯导RTK/LiDAR/机械臂
07
小型履带底盘机器人开发平台BUNKER MINI
探索在地形复杂的狭窄空间中的应用。
IP67 固体防护/防水 30° 更好的攀爬能力
115mm越障能力
零转弯半径
35 公斤
高负载能力
应用航道测绘、矿产勘探、管道巡检、安检、非常规拍摄、特种交通运输。
规格
尺寸 身高 重量
最大有效载荷电池
充电时间 工作温度
动力驱动马达
越障能力攀爬能力
最小转弯半径防护等级
通信接口
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660mm x 584mm x 281mm 65.5mm 54.8kg 35kg
24V30Ah锂电池3-4h
-20 ~60 左右独立驱动 履带式差速转向
250w*2有刷直流电机115mm
30° 无负载 0m（原位旋转）
IP67 CAN
08
TRACER-用于室内 AGV 的线控底盘
高性价比的室内无人配送应用开发平台
100 公斤
100KG超强承重能力
用于室内机动的平面设计
零回转半径的差动旋转
摆臂悬架提供强劲动力
支持二次开发和外部扩展
应用领域工业物流机器人、农业大棚机器人、室内服务机器人等。
“熊猫温室自主机器人
规格
类别
尺寸 WxHxD 重量
最大速度最小离地间隙
Rated Load In Movement 攀爬能力 电池悬挂形式 防护等级认证
可选配件
取放机器人
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685 毫米 x 570 毫米 x 155 毫米
28公斤-30公斤
1.5米/秒
30毫米
100KG（摩擦系数0.5）<8°（带负载）
24V / 15Ah标准
24V / 30Ah可选
两轮差速转向驱动
IP22/
IMU////RTK//
09
AUTOWALKER-自动驾驶开发套件
AUTOWALKER搭载SCOUT2.0机箱，是面向商业应用的一站式软硬件系统解决方案。 可在后部添加扩展模块。
地图构建 路径规划 自主避障 自动充电 可添加扩展模块
码头巡检机器人
规格
高精度道路测量机器人
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类别
机箱选项 标准硬件配置
软件功能
产品型号 电脑陀螺仪
自动行者 2.0 ES-5119
3 轴陀螺仪
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER 含控制盒, dongle, 路由器, 陀螺仪 Intel i7 2网口 8G 128G 12V 电源 姿态模块
激光雷达
速腾科技 RS-LiDAR-16
适用于各种复杂场景的多波束激光雷达
路由器
华为B316
提供路由器访问
括号
环境感知
映射
本土化
导航
避障自动充电
应用程序
导航 2.0
白色外观结构
基于多模态多传感器融合的环境感知能力
支持2D建图（最多1张）和3D建图（最多500,000万张）
室内定位精度：±10cm； 室内任务点定位精度：±10cm； 室外定位精度：±10cm； 室外任务点定位精度：±10cm。 支持定点导航、路径记录、手绘路径、轨迹模式、组合导航等多种路径规划方式
遇到障碍物选择停车或绕行
实现自动充电
该APP可用于 view 功能，控制，实现建图导航，配置机器人参数
DAGGER
DAGGER 可用于更新固件、记录数据和检索保存的地图 files
API
可调用API实现测绘、定位、导航、避障、状态读取等功能
10
FREEWALKER-平行驱动开发套件
一流的远程控制系统，可控制全球任何机器人实时完成任务
APP启用实时全景监控
5G/4G低时延大宽带
便携式 RC 发射器，便于远程控制
标准SDK，快速启动二次开发
远程驾驶舱套件
安保机器人
规格
5G遥控驾驶
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类别
底盘选项
包装组件
侦察兵 2.0/猎人 2.0/掩体/侦察兵迷你
移动平台
AgileX移动机器人底盘
控制单元
驾驶舱套件/便携式套件
板载部件前置摄像头、云台摄像头、4/5G网络终端、平行行车控制终端
服务器
阿里云/萤石云
软件
车/用户/云端AgileX并行驾驶软件平台
选修的
GPS、警示灯、麦克风、扬声器
系统拓扑结构 11
云服务器
通信基站
4G/5G信号
通信基站
移动端
遥控
移动机器人
AUTOKIT-开源自动驾驶开发套件
基于Autoware开源框架的自动驾驶开发KIT
APP启用实时全景监控
自主避障
自主路径规划
丰富的开源软件包
基于ROS的应用案例
详细的开发文档
添加高精度天线和VRTK
规格
标准自动驾驶开源开发KIT
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类别
标准硬件配置
工控机及配件
IPC：华硕VC66（I7-9700 16G 512G M.2 NVME + SOLID State）； 24V 转 19V(10A) 电源适配器；鼠标和键盘
传感器及附件
多光束激光雷达 (RoboSense RS16)；24V 至 12V(10A) voltag调节器
LCD 屏幕
14寸液晶屏，mini-HDMI转HDMI线，USB转Type-C线
USB 转 CAN 适配器
通讯模块
USB转CAN适配器4G路由器、4G路由器天线和馈线
机壳
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKER航空插头（带线），车载遥控器
软件功能
ROS控制的车辆，配合Autokit进行3D点云建图、航点记录、航点跟踪、避障、局部和全局路径规划等。
12
R&D KIT/PRO-The Dedicated Educational Purpose Development KIT
ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine ready development KIT 为机器人教育和工业应用开发定制。
高精度定位导航
自主 3D 映射
自主避障
高性能计算单元
完整的开发文档和DEMO
全地形高速UGV
研发套件精简版
规格
类别
型号 工控系统
激光雷达摄像头监控底盘系统
研发套件 PRO
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规格
侦察兵迷你版
侦察兵 MINI PRO
Nvidia Jetson Nano 开发套件
Nvidia Xavier 开发者套件
高精度中短距离激光雷达-EAI G4
高精度远程 LiDAR-VLP 16
英特尔实感 D435
尺寸：11.6 英寸； 分辨率：1920 x 1080P
SCOUT 2.0/SCOUT MINI/地堡
Ubuntu 18.4 和 ROS
13
AUTOPILOT KIT-基于户外航点的自主导航开发套件
允许用户通过选择 GPS 航点进行导航的硬件和软件解决方案，无需事先映射
没有事先地图的导航
高精度3D映射
基于RTK的厘米精度自主定位基于激光雷达的自主障碍物检测和避障
适配串口类机箱
丰富的文档和仿真DEMO
规格
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车身
车型 前后轴距(mm) 最大空载速度(km/h) 最大爬坡能力 前后轴距(mm)
侦察兵迷你 450 10.8 30° 450
L×W×H (mm) 车重(KG) 最小转弯半径 最小离地间隙mm
627x549x248 20
原地可转107
型号：英特尔实感T265
型号：英特尔实感 D435i
芯片：Movidius Myraid2
深度技术：主动红外立体声
双目相机
FoV：两个鱼眼镜头，结合近半球形163±5。
IMUB：BMI055惯性测量单元可以精确测量设备的旋转和加速度。
深度相机
深度流输出分辨率：最高1280*720 深度流输出帧率：最高90fps 最小深度距离：0.1m
型号：激光雷达 S1
型号X86
激光测距技术：TOF
CPUI7-8代
测量半径：40m
内存8G
激光雷达
Samp测量速度：9200次/秒测量分辨率：1cm
车载电脑
存储128G固态系统Ubuntu 18.04
扫描频率：10Hz（8Hz-15Hz可调）
ROS旋律
卫星信号支持类型：GPS / BDS / GLONASS / QZSS
RTK定位精度水平10mm+1ppm/垂直15mm+1ppm
定向精度 (RMS)：0.2° / 1m 基线
FMU处理器STM32 F765加速器/陀螺仪ICM-20699
磁力计IST8310
IO处理器STM32 F100 ACMEL/陀螺仪BMI055
气压计MS5611
速度精度（RMS）：0.03m/s 时间精度（RMS）：20ns
伺服导轨输入0~36V
重量158g
RTK-GPS模块
差分数据：RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX 数据格式：Femtomes ASCII 二进制格式 数据更新：1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz 可选
Pixhawk 4 自动驾驶仪
尺寸44x84x12mm
GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS 接收器； 集成磁力计 IST8310
14
COBOT KIT-移动机械手
用于机器人教育研究和商业应用开发的高性能自主协作机器人套件
基于激光雷达的 SLAM
自主导航与避障 基于深度视觉的目标识别
6DOF机械手组件套件
通用/越野底盘
完整的ROS文档和仿真DEMO
规格
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配件
配件列表
计算单元 多线激光雷达
液晶显示模块
电源模块
APQ工控机多线激光雷达传感器
传感器控制器 便携式平板显示器
USB转HDMI线 UBS转CAN模块 切换DC-DC19~72V转48V电源 DC转DC 12V24V48V电源 24v~12v降压电源模块
通讯模块 机箱模块
4G路由器 4G路由器和天线 Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini航空插头（带线）
板载控制器
套件的特点
ROS 预装在工业个人计算机 (IPC) 中，ROS 节点在所有传感器和底盘中。 基于多线激光雷达的导航定位、测绘、DEMO。
基于机械臂ROS节点“Move it”的运动控制（包括点和路径控制）、规划和静态避障 ROS对机械臂夹持器AG-95的控制
基于Intel Realsense D435双目摄像头的二维码定位、物体颜色和形状识别、抓取DEMO
15
LIMO-多模式 ®ROS 动力机器人开发平台
全球首款集成四种运动模式的ROS移动机器人开发平台，比桌上型机器人适应更广泛的应用场景
自主定位、导航和避障
SLAM & V-SLAM
四种运动模式灵活切换
带端口的完全可扩展平台
丰富的ROS包和文档
配件沙箱
规格
产品
机械参数硬件系统
传感器
软件远程控制
尺寸重量
攀爬能力电源界面
工作时间 待机时间
LIDAR Camera 工控机 语音模块 Trumpet Monitor 开源平台 通讯协议 控制方式 附轮子
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322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1mm) 40分钟 2小时 EAI X2L
立体摄像头 NVIDIA Jetson Nano4G 科大讯飞语音助手/Google Assistant 左右声道(2x2W) 7寸1024×600触摸屏
ROS1/ROS2 串口应用程序
越野轮 x4，麦克纳姆轮 x4，履带 x2
16
应用
荒漠化 植树 农业收割
安检
最后一英里交付
科研教育
室内导航
农业管理
道路测量
深受客户信赖
杜鹏，华为海思升腾CANN生态系统专家
“AgileX移动机器人底盘具有出色的机动性和越障性能，并具有标准的开发接口，可快速集成自主软硬件，实现定位、导航、路径规划、巡检等核心功能开发。”
ZUXIN LIU，卡内基梅隆大学安全人工智能实验室（CMU AI LAB）博士生
“AgileX ROS 开发者套件是开源算法、高性能 IPC、各种传感器和具有成本效益的一体化移动机箱的组合。 它将成为教育和科研用户最好的二次开发平台。”
李惠斌，中国农业科学院助理研究员
“AgileX SCOUNT 2.0 是一款具有先进技术的移动底盘tag在户外越野攀爬、重载作业、散热和二次开发等方面的应用，极大地推动了农业智能化巡检、运输和管理功能的实现。”
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2022.01.11
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