第四代控制器
Modbus TCP 指令
AcraDyne 控制器支持本地以太网端口上的 Modbus/TCP 服务器协议。
控制器可以接受来自 Modbus/TCP 客户端的消息并将响应返回给客户端。
从主菜单中，选择控制器。 
选择 IO。
以下是 Modbus TCP 选项
支持的功能：
Modbus/TCP 服务器支持 Modbus RTU 协议。 Modbus RTU 是一种将设备表示为“寄存器”和“线圈”的通信协议。 Modbus TCP 根据功能定义了多类设备。 控制器是支持所有 1 类和 0 类功能的 1 类设备。
- 0 类设备必须支持功能代码 3 和 16
- 1 类设备必须支持功能代码 1-7 和 16。
支持的功能有：
- 功能代码 1 – 读取线圈状态
- 功能代码 2 – 读取输入状态
- 功能代码 3 – 读取保持寄存器
- 功能代码 4 – 读取输入寄存器
- 功能代码 5 – 强制单线圈
- 功能代码 6 – 写入单个保持寄存器
- 功能代码 7 – 读取异常状态
- 功能代码 16 – 写入多个保持寄存器
AcraDyne Gen IV 控制器：Modbus TCP 说明
控制器输出寻址
控制器的可分配输出映射为 Modbus TCP 输入寄存器。 前两个可分配输出字节注册为 0，然后是注册 1（字节 2 和 3）。 由于 Modbus TCP 使用 16 位寄存器，因此创建大小为 INT16 的分配很有帮助。 可以使用功能代码 4“读取输入寄存器”读取控制器的输出。
控制器的输出也可以作为线圈寻址。 分配的输出从线圈#16 开始。 可以使用功能代码 2“读取输入状态”读取控制器输出。
控制器输入寻址
控制器的可分配输入映射为 Modbus TCP 保持寄存器。 前两个可分配输入字节注册为 1000，然后注册为 1001（字节 2 和 3）。 由于 Modbus TCP 使用 16 位寄存器，因此创建大小为 INT16 的分配很有帮助。 控制器的输入可以写入功能代码 6“写入单个保持寄存器”和功能代码 16“写入多个保持寄存器”。 控制器的输入也可以通过功能代码 3“读取保持寄存器”读取。
控制器的输入也可以作为线圈寻址。 分配的输入从线圈#1015 开始。
控制器的输入可以写成功能代码 5“Force Single Coil”。 也可以使用功能代码 1“读取线圈状态”读取控制器的输入。
Modbus TCP 输入
这些类型的通信对于控制器和 PLC 之间的数据通信很有用。 是一种有效、快捷的短数据包数据传输方式。
ExampModbus TCP 输入屏幕的文件，其中设置了五个输入。
点击 
更改单个元素或返回输入配置屏幕。
将删除单个元素。
元素类型： 从字节中选择，
Int16、Int32 或 ASCII。
元素： 显示正在配置的元素 #
少量 （未显示）：输入位#。
位: 分配将读取的位数。
开始于: 起始位位置。
极性 （未显示）：选择常开 (NO) 或常闭输出 (NC)。
长度 （未显示，可用于 ASCII ID 功能）：希望发送的字符数。
扭矩 （未显示，在 Click Wrench 功能中可用）：使用 Click Wrench 输入时要报告的扭矩值。 值输入是当从 Click Wrench 接收到输入信号时从控制器发送的值。 值不是由控制器计算的，而仅仅是通过外部方式校准 Click Wrench 的值。
扭矩单位 （未显示，可用于 Click Wrench 功能）：从 Nm、Kgm、Kgcm、Ftlb 和 Inlb 中选择。
功能： 有关详细信息，请参阅 Gen IV 控制器用户手册。 选择所需的输入功能。
点击
在做出适当的选择之后。 
ExampModbus TCP 输出屏幕的文件，其中设置了五个输出。
点击 更改单个元素或返回输入配置屏幕。
将删除单个元素。
元素类型： 选择
字节、Int16、Int32 或 ASCII。
元素： 显示元素#
正在配置
少量： 输入位#。
位（未显示）：分配将读取的位数。
开始于： 起始位位置。
极性： 选择常开或常闭输出。
模式：
- 普通的： 发送的输出信号。
- 定时信号发送： 以秒为单位输入的时间
- 闪光信号发送： 以秒为单位输入的时间
功能： 见第四代
控制器用户手册了解有关可分配功能的更多详细信息。
点击 做出适当的选择后。
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文件/资源
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AcraDyne LIT-MAN177 Gen IV 控制器 Modbus TCP [pdf] 指示 LIT-MAN177 Gen IV 控制器 Modbus TCP、LIT-MAN177、Gen IV 控制器 Modbus TCP |
