14POINT7 Spartan 3 v2 Lambda 控制器
规格
- 产品： 斯巴达 3 v2
- 包装内容： 1x Spartan 3 v2、1x USB 转换器、1x 防水刀片保险丝座、2x 5 Amp 插片式保险丝
产品使用说明
排气装置
插入一个 5 amp fuse into the fuse holder, cut the wire at the midpoint, and securely close the lid. Connect one end of the fuse holder to the Spartan 3 red wire and the other end to a switched 12V source, preferably the fuel pump relay.
接线
| 电线颜色 | 姓名 |
|---|---|
| 红色的 | 力量 |
| 黑色的 | 电子地面 |
USB通讯
The Spartan 3 comes with a USB converter for communication with a computer. The USB converter uses the FTDI chipset, which is typically preinstalled on most operating systems.
Windows 10 串行终端设置
To communicate with the Spartan 3 via serial commands on Windows 10:
- Ensure Electronics Ground (Black), Heater Ground (White), and Power (Red) are connected and the Spartan 3 is powered.
- 下载并安装 Termite 软件 https://www.compuphase.com/software_termite.htm.
- In the Windows search bar, type “Device Manager” and open it.
- Locate the Spartan 3 USB converter listed as “USB Serial Port” (e.g., COM3).
- In Termite, click on Settings, verify the Port is correct (e.g., COM3) and set the Baud rate to 9600.
串行命令
输入串行命令：
- Connect Electronics Ground (Black), Heater Ground (White), and Power (Red).
- Use commands like GETHW, GETFW, SETTYPE, etc., followed by specific values as per the usage note below.
使用说明
请参阅提供的前amples to understand how to format and use the serial commands effectively based on the desired settings.
警告
- 请勿在 Spartan 3 通电时连接或断开 Lambda 传感器。
- Lambda 传感器在正常操作过程中会变得很热，请小心处理。
- 不要安装 Lambda 传感器，以使设备在您的发动机运转之前就已通电。 发动机启动会将排气系统中的冷凝水移至传感器，如果传感器已被加热，这可能会导致热冲击并导致传感器内部的陶瓷内部破裂和变形。
- 当 Lambda 传感器处于主动排气流中时，它必须由 Spartan 3 控制。主动排气中的碳很容易在未通电的传感器上积聚并污染它。
- 与含铅燃料一起使用时，Lambda 传感器的寿命在 100-500 小时之间。
包装内容
1x Spartan 3 v2、1x USB 转换器、1x 防水刀片保险丝座、2x 5 Amp 插片式保险丝
排气装置
Lambda 传感器应安装在 10 点钟和 2 点钟位置之间，与垂直方向的夹角小于 60 度，这将允许重力从传感器中去除冷凝水。
对于所有氧传感器安装，传感器必须安装在催化转化器之前。
对于自然吸气发动机，传感器应安装在距发动机排气口约 2 英尺处。对于涡轮增压发动机，传感器应安装在涡轮增压器后。对于增压发动机，传感器应安装在距发动机排气口 3 英尺处。
保险丝
插入 5 amp 将保险丝插入保险丝座，在中点处剪断导线，并盖上盖子。保险丝座的一端连接到Spartan 3红线，另一端连接到12[v]开关电源，通常建议使用燃油泵继电器。
接线
| 电线颜色 | 姓名 | 连接到 | 笔记 |
| 红色的 | 力量 | 切换 12[v] | Use fuse holder, 12[v] should be live only when engine is running. Fuel pump relay is the recommended source. |
| 黑色的 | 电子地面 | 地面 | 接口设备接地的地面 |
| 白色的 | 加热器接地 | 地面 | 底盘或发动机缸体接地 |
| 绿色的 | High Performance Analog
输出 |
接口设备；
ECU/仪表/数据记录器/等等… |
Default output is linear output; 0[v] @ 0.68 [Lambda] Linear to 5[v] @ 1.36 [Lambda], equivalent to 10-20 [AFR] for gasoline fuel |
| 棕色的 | Standard Performance Analog Output | Default output is heater status; 0[v] = waiting for trigger before heating sensor, 1[v] = sensor heatup started, 2[v] = sensor heatup complete and sensor heater is in closed loop control | |
| 蓝色的 | CAN 高 | ||
| 紫色的 | CAN 低 | ||
| 橙子 | 串口发送 | “Rx-Orange” on USB converter | |
| 黄色的 | 串口接收 | “Tx-Yellow” on USB converter | |
| 灰色的 | UART Ground | “Gnd-Grey” on USB converter |
USB通讯
Spartan 3 配备 USB 转换器，可与您的计算机进行 USB 通信。该转换器基于广受欢迎的 FTDI 芯片组，因此大多数操作系统已预装驱动程序。
Windows 10 串口终端
Electronics Ground (Black), Heater Ground (white), and Power (Red) must be connected and Spartan 3 powered to enter serial commands.
Spartan 3 cannot be powered through USB.
The recommended serial terminal is Termite, https://www.compuphase.com/software_termite.htm, 请下载并安装完整的设置。
 |
 |
 |
 |
| 在 Windows 10 搜索栏中，请输入“设备管理器”并打开它。 | Spartan 3 USB converter will show up as “USB Serial Port”, in this example “COM3” 分配给 Spartan 3。 | 在白蚁中，单击“设置” | Make sure the Port is correct and that the
Baud rate is “9600”. |
串行命令
必须连接电子接地（黑色）、加热器接地（白色）和电源（红色），并为 Spartan 3 供电才能输入串行命令。Spartan 3 无法通过 USB 供电。
| 串行命令 | 使用说明 | 目的 | Example | 出厂默认设置 |
| 盖世威 | 获取硬件版本 | |||
| 全球贸易战 | 获取固件版本 | |||
| 设置类型x | 如果 x 为 0，则博世 LSU 4.9
如果 x 为 1，则博世 LSU ADV |
设置 LSU 传感器类型 | 设置类型1 | x=0, LSU 4.9 |
| 获取类型 | 获取 LSU 传感器类型 | |||
| 设置CAN格式 | x 是 1 到 3 个字符长的整数。 x=0； 默认
x=1； 链接ECU x=2; Adaptronic ECU x=3; Haltech ECU x=4; % Oxygen*100 x=5; Extended CAN format |
设置格式0 | x=0 | |
| 获取CANFORMAT | 获取 CAN 格式 | |||
| 设置CANIDx | x 是 1 到 4 个字符长的整数 | 设置 11 位 CAN id | 设置CANID1024
设置CANID128 |
x=1024 |
| 获取CANID | 获取 11 位 CAN id | |||
| SETCANBUDx | x 是 1 到 7 个字符长的整数 | 设置 CAN 波特率 | 设置CANBAUD1000000
将设置 CAN 波特率 至 1Mbit/s |
X=500000，
500kbit /秒 |
| GETCANBUD | 获取 CAN 波特率 | |||
| 设置CAN接收器 | 如果 x 为 1，则启用电阻。 如果 x 为 0
电阻器被禁用 |
启用/禁用 CAN
终端电阻 |
设置CANR1
设置CANR0 |
x=1, CAN term Res
已启用 |
| 获取CANR | 获取 CAN Term Res 状态；
1=启用，0=禁用 |
| SETAFRMxx.x | xx.x 是 4 个字符长的小数
包括小数点 |
Sets AFR Multiplier for Torque
应用程序 |
SETAFM14.7
SETAFM1.00 |
xx.x=14.7 |
| 格塔弗姆 | Gets AFR Multiplier for Torque
应用程序 |
|||
| SETLAMFIVEVx.xx | x.xx is a decimal exactly 4 characters long including decimal point. Minimum value is 0.60, maximum value is 3.40. This value can be
higher or lower than the SETLAMZEROV value. |
将线性输出的 Lambda 设置为 5[v] | SETLAMFIVEV1.36 | x.xx=1.36 |
| 格拉姆维夫 | 在 5[v] 处获取 Lambda | |||
| SETLAMZEROVx.xx | x.xx is a decimal exactly 4 characters long including decimal point. Minimum value is 0.60, maximum value is 3.40. This value can be
higher or lower than the SETLAMFIVEV value. |
将线性输出的 Lambda 设置为 0[v] | 塞特拉姆泽罗夫0.68 | x.xx=0.68 |
| 格拉姆泽罗夫 | 在 0[v] 处获取 Lambda | |||
| SETPERFx | If x is 0 then standard performance of 20ms. If x is 1 then high performance of 10ms. If x is 2
then optimize for lean operation. |
SETPERF1 | x=1, high performance | |
| GETPERFx | 获得性能 | |||
| 设置慢热x | 如果 x 为 0，则传感器在初始通电期间以正常速率加热。
如果 x 为 1，则传感器在初始通电期间以正常速率的 1/3 加热。 If x is 2 then wait, a max of 10 min, for MS3 CAN RPM signal before heating. If x is 3 then wait, a max of 10 min, for exhaust gas to heat sensor to 350C before heating. 需要固件 1.05 及更高版本 |
设置慢热1 | x=0, normal sensor heatup rate | |
| 慢热 | 获取慢热设置 | |||
| 记忆复位 | 重置为出厂设置。 | |||
| 设置输出x.xxx | Where x.xxx is a decimal exactly 5 characters long including decimal point, greater than 0.000 and less than 5.000. Linear Output will resume
normal operation on reboot. |
允许用户将高性能线性输出设置为特定的音量tage | 设置LINOUT2.500 | |
| 文档 | Pull sensor out of the exhaust. Power on wideband controller with sensor connected for about 5 minutes then issue the DOCAL command. | Do Free Air Calibration and display the value. A perfect sensor will have a value of 1.00. Recommended for clone
仅传感器。 |
||
| 格特卡 | 需要固件 1.04 及更高版本 | 获取自由空气校准值 | ||
| 复位 | 需要固件 1.04 及更高版本 | 重置自由空气校准
值为 1.00 |
||
| 设置CANDRx | x 是长度为 1 到 4 个字符的整数，需要固件 1.04 及以上版本 | 以赫兹为单位设置 CAN 数据速率 | For optimal performance, CAN Data
Rate should be 200hz |
x=50 |
| 获取CANDR | 需要固件 1.04 及更高版本 | 获取 CAN 数据速率 | ||
| 设置NBMODEx | If x is 0 then Standard Performance Analog Output is Simulated Narrowband.
如果 x 为 2，则标准性能模拟 输出为加热器状态 |
Selects the function of the Standard Performance Analog Output between Simulated
窄带和加热器状态 |
SETNBMODE0 | x=2, Heater Status |
| 获取NB模式 | 获得标准性能
模拟输出模式 |
|||
| 设置NBSWLAMx.xxx | x.xxx is a decimal exactly 5 characters long including decimal point. Requires Firmware
1.08 及以上 |
Sets the Simulated Narrowband Switch Point in Lambda | SETNBSWLAM1.005 | x.xxx=1.000 |
| 盖特纳布卢姆 | 获取模拟窄带
Lambda 中的切换点 |
*所有命令均为 ASCII，大小写无关紧要，空格无关紧要。
CAN 总线协议默认格式 (Lambda)
对于 %O2 CAN 格式，请参阅“Spartan 3 and Spartan 3 Lite for Lean Burn and Oxygen Metering Applications.pdf” Spartan 3 的 CAN 总线使用 11 位寻址。
- 默认 CAN 波特率为 500kbit/s
- 默认 CAN 终端电阻已启用，可以通过发送“SETCANRx”串行命令来更改。
- 默认 CAN Id 为 1024，可以通过发送“SETCANIDx”串行命令来更改。
- 数据长度 (DLC) 为 4。
- Default Data Rate is 50 hz, data is sent every 20[ms], this can be changed by sending “SETCANDRx” serial command. Big-endian for all data
- 数据[0] = Lambda x1000 高字节
- 数据[1] = Lambda x1000 低字节
- 数据[2] = LSU_Temp/10
数据[3] = 状态 - Lambda = (数据[0]<<8 + 数据[1])/1000
- 传感器温度 [C] = 数据[2]*10
地位
| Status Value (decimal) | 意义 |
| 0 | 预订的 |
| 1 | Waiting for trigger before heating up |
| 2 | Sensor is heating up |
| 3 | Sensor in normal operation |
| 4+ | 预订的 |
Supported CAN Formats
| CAN Format Name | CAN Format Serial
命令 |
CAN ID 序列号
命令 |
CAN BAUD Rate Serial
命令 |
笔记 |
| Link ECU CAN Format | 设置格式1 | 设置CANID950 | 设置CANBAUD1000000 | Read “Link G4+ ECU CAN Bus Configuration
for Spartan 3.pdf” |
| Adaptronic ECU CAN
格式 |
设置格式2 | 设置CANID1024
（出厂默认） |
设置CANBAUD1000000 | |
| MegaSquirt 3 ECU
CAN 格式 |
设置格式0
（出厂默认） |
设置CANID1024
（出厂默认） |
设置CANBAUD500000
（出厂默认） |
Read “Interfacing Spartan 3 to MegaSquirt
3.pdf》 |
| Haltech ECU CAN
格式 |
设置格式3 | 不要求 | 设置CANBAUD1000000 | Spartan 3 模拟 Haltech WBC1
宽带控制器 |
| YourDyno 测功机
Controller CAN Format |
设置格式0
（出厂默认） |
设置CANID1024
（出厂默认） |
设置CANBAUD1000000 | |
| MaxxECU | 设置格式0
（出厂默认） |
设置CANID1024
（出厂默认） |
设置CANBAUD500000
（出厂默认） |
Read “Interfacing Spartan 3 to
MaxxECU.pdf” |
| 扩展CAN格式 | 设置格式5 | Read “Spartan 3 Extend CAN Format.pdf”
需要固件 1.08 及更高版本。 |
CAN Termination Resistor:
假设我们调用ECU； 主机，以及向我们调用的 ECU 发送/接收数据的设备； 从属（Spartan 3、数字仪表板、EGT 控制器等……）。 在大多数应用中，有一个主控 (ECU) 和一个或多个从属，它们都共享相同的 CAN 总线。 如果 Spartan 3 是 CAN 总线上的唯一从站，则应使用串行命令“SETCANR3”启用 Spartan 1 上的 CAN 终端电阻。 默认情况下，启用 Spartan 3 上的 CAN 终端电阻器。 如果有多个从站，离主站最远的从站（基于线长）应该启用 CAN 终端电阻，所有其他从站应该有自己的 CAN 终端电阻
禁用/断开连接。 在实践中; CAN 终端电阻是否正确设置通常并不重要，但为了获得最高可靠性，应正确设置 CAN 终端电阻。
引导加载程序
如果 Spartan 3 未连接 LSU 加热器接地线（白色线），则在通电后会进入引导加载程序模式。如果在连接加热器接地线的情况下通电，则不会触发引导加载程序，Spartan 3 将正常工作。
保修单
14Point7 保证 Spartan 3 在 2 年内无缺陷。
免责声明
14Point7 仅对其产品的购买价格承担赔偿责任。 14Point7 产品不应在公共道路上使用。
常问问题
Spartan 3 v2 套件中包含什么？
The package includes the Spartan 3 v2 unit, a USB converter, a waterproof blade fuse holder, and two 5 Amp 刀片保险丝。
如何设置与 Spartan 3 的 USB 通信？
Simply connect the USB converter to your computer. Most operating systems already have the necessary drivers preinstalled for the FTDI chipset used in the converter.
我可以通过 USB 为 Spartan 3 供电吗？
No, the Spartan 3 must be powered separately using a switched 12V source.
文件/资源
 |
14POINT7 Spartan 3 v2 Lambda 控制器 [pdf] 用户手册 Spartan 3 v2 Lambda 控制器，Spartan 3 v2，Lambda 控制器，控制器 |