WitMotion WT901SDCL Inlinometer Sensor isare Data Logger Afọwọse olumulo

Ọrọ Iṣaaju
WT901SDCL jẹ ohun elo sensọ pupọ ti o ṣe awari isare, iyara angula, igun, ati aaye oofa. O dara fun awọn ohun elo atunṣe ile-iṣẹ gẹgẹbi abojuto ipo ati itọju asọtẹlẹ. Iwọn kekere ti ẹrọ jẹ ki o jẹ apẹrẹ fun ọpọlọpọ awọn ọran lilo nipa itumọ data sensọ nipa lilo awọn algoridimu ọlọgbọn.

WT901SDCL naa, ti a tun mọ ni sensọ AHRS IMU, ṣe iwọn igun-ọna 3 ni deede, iyara angula, isare, ati aaye oofa. Algoridimu rẹ n pese awọn iṣiro to peye fun awọn igun-apa mẹta. O jẹ lilo nigbagbogbo ni awọn ohun elo nibiti o nilo deede iwọn wiwọn. WT901SDCL nfunni ni ọpọlọpọ awọn advantages lori ifigagbaga sensosi.

Ilọsiwajutages:

Wiwọn deede ti igun 3-axis, iyara angula, isare, ati aaye oofa

Iwọn kekere fun fifi sori irọrun ni awọn ohun elo retrofit ile-iṣẹ
Awọn algoridimu Smart fun itumọ data sensọ

Lo Awọn Ilana
Lati wọle si awọn iwe aṣẹ pataki ati awọn orisun, tẹle hyperlink ti a pese tabi ṣabẹwo si ile-iṣẹ igbasilẹ lori awọn webojula. Awọn orisun atẹle wa:

Software ati awakọ gbigba lati ayelujara

Awọn ọna Itọsọna Afowoyi
Fidio Ẹkọ

Software ti o wọpọ pẹlu awọn itọnisọna alaye
SDK Sampkoodu

SDK Tutorial Documentation
Ilana ibaraẹnisọrọ

Igbaradi

Asopọ si Kọmputa
Ọja yii wa pẹlu okun Iru-C ti a so fun sisopọ si kọnputa kan. Lo okun ti a pese lati so ọja pọ mọ kọnputa. Okun data yẹ ki o lo lati fi idi asopọ naa mulẹ.

Akiyesi: Kaadi SD n ṣiṣẹ bi iyipada. Sensọ yoo ṣiṣẹ nikan nigbati SD kaadi ti wa ni edidi sinu.

FAQ (Awọn ibeere Nigbagbogbo)

Q: Kini MO le ṣe ti MO ba fi diẹ sii ju 5 volts kọja ẹrọ onirin sensọ?
A: Gbigbe diẹ sii ju 5 volts kọja wiwu sensọ ti ipese agbara akọkọ le ja si ibajẹ titilai si sensọ. Jọwọ rii daju pe o ko koja awọn pàtó voltage iye to.
Q: Ṣe MO le lo awọn kebulu ẹni-kẹta tabi awọn ẹya ẹrọ fun ipilẹ ohun elo?
A: Fun ilẹ irinse to dara, o gba ọ niyanju lati lo okun atilẹba ti ile-iṣẹ WITMOTION tabi awọn ẹya ẹrọ. Lilo awọn kebulu ti ẹnikẹta tabi awọn ẹya ẹrọ le ma pese iṣẹ ṣiṣe to dara julọ.

Tutorial ọna asopọ

Google Drive

Ọna asopọ si awọn itọnisọna DEMO: WITMOTION Youtube ikanni WT901SDCL Akojọ orin kikọ.

Ti o ba ni awọn iṣoro imọ-ẹrọ tabi ko le rii alaye ti o nilo ninu awọn iwe aṣẹ ti a pese, jọwọ kan si ẹgbẹ atilẹyin wa. Ẹgbẹ imọ-ẹrọ wa ti pinnu lati pese atilẹyin ti o nilo pataki lati rii daju pe o ṣaṣeyọri pẹlu iṣẹ ti awọn sensọ AHRS wa.

Olubasọrọ
Imọ Support Kan si Alaye

Ohun elo

AGV Ikoledanu
Platform Iduroṣinṣin
Eto Ailewu Aifọwọyi
3D Otito Otitọ
Iṣakoso ile ise
Robot
Ọkọ ayọkẹlẹ Lilọ kiri
UAV
Ikoledanu-agesin Satellite Antenna Equipment

Ọrọ Iṣaaju

WT901SDCL jẹ ohun elo sensọ pupọ ti n ṣe awari isare, iyara angula, igun bii aaye oofa. Ilana kekere jẹ ki o dara ni pipe fun awọn ohun elo isọdọtun ile-iṣẹ gẹgẹbi abojuto ipo ati itọju asọtẹlẹ. Ṣiṣeto ẹrọ naa jẹ ki alabara le koju ọpọlọpọ awọn ọran lilo lọpọlọpọ nipa itumọ data sensọ pẹlu awọn algoridimu ọlọgbọn. Orukọ ijinle sayensi WT901SDCL jẹ sensọ AHRS IMU. Sensọ ṣe iwọn igun 3-axis, iyara angula, isare, ati aaye oofa. Agbara rẹ wa ni algoridimu eyiti o le ṣe iṣiro igun-igun mẹta ni deede.

O ti wa ni iṣẹ nibiti o nilo deede wiwọn ti o ga julọ. WT901SDCL nfunni ni ọpọlọpọ awọn advantages lori awọn sensọ idije:

Ti mu ki o wa fun wiwa data ti o dara julọ: WITMOTION tuntun ti idasilẹ odo-irẹjẹ isamisi adaṣe adaṣe alugoridimu ṣe afihan sensọ accelerometer ibile
Ṣiṣe ipo giga Yiyi Yaw (ipo XYZ) Iyara + Iyara Angulu + Igun + O wu Field Magneti
Iye owo kekere ti nini: awọn iwadii latọna jijin ati atilẹyin imọ-ẹrọ igbesi aye nipasẹ ẹgbẹ iṣẹ WITMOTION
Ikẹkọ ti o ni idagbasoke: pese iwe afọwọkọ, iwe data, fidio Ririnkiri, sọfitiwia ọfẹ fun kọnputa Windows, APP fun awọn fonutologbolori Android, ati sampkoodu le fun iṣọpọ MCU pẹlu 51 tẹlentẹle, STM32, Arduino, Matlab, Rasipibẹri Pi, Ilana ibaraẹnisọrọ fun idagbasoke iṣẹ akanṣe
Awọn sensosi WITMOTION ti yìn nipasẹ ẹgbẹẹgbẹrun awọn onise-ẹrọ bi ojutu wiwọn ihuwasi ti a ṣe iṣeduro

Gbólóhùn Ìkìlọ̀

Gbigbe diẹ sii ju 5 Volts kọja ẹrọ onirin sensọ ti ipese agbara akọkọ le ja si ibajẹ ayeraye si sensọ.
Fun ilẹ irinse to dara: lo WITMOTION pẹlu okun ti ile-iṣẹ atilẹba ti o ṣe tabi awọn ẹya ẹrọ
Fun iṣẹ akanṣe idagbasoke keji tabi isọpọ: lo WITMOTION pẹlu awọn s ti a kojọample koodu.

Lo Awọn Ilana

Lu hyperlink taara si iwe aṣẹ tabi ile-iṣẹ igbasilẹ:

Igbaradi

Asopọ si Kọmputa

Ọja yii ni okun Iru-C ti a so pọ ti o so kọnputa ati ọja naa pọ. Jọwọ lo okun ti o wa pẹlu ọja naa. Lo okun data lati so ọja naa pọ

Akiyesi: Awọn SD kaadi jẹ deede si a yipada, nikan nigbati awọn SD kaadi ti wa ni edidi sinu, sensọ le ṣiṣẹ

Ipo Atọka

Ọja naa ti sopọ si ipese agbara. Ni akoko yii, ifihan agbara (pupa) wa ni titan nigbagbogbo, nfihan pe ọja n gba agbara. Ina pupa yoo jade lẹhin gbigba agbara ti pari.
Lẹhin ti o ti fi kaadi SD sii fun bii iṣẹju 1, ina bulu naa n tan, ti o fihan pe kaadi SD n ṣe igbasilẹ data.

Software Igbaradi

Yọ sọfitiwia naa ki o fi awakọ CH340 sori ẹrọ

Ọna asopọ si awakọ CH340

Igbesẹ 1. So sensọ pọ pẹlu okun Iru-C ti a funni.
(Olurannileti gbona: Ti o ba fẹ lo okun to gun, o yẹ ki o jẹ okun data Iru-C boṣewa)

Igbesẹ 2. Yọ sọfitiwia naa ki o fi awakọ CH340 sori ẹrọ https://drive.google.com/file/d/1I3hl9Thsj9aXfG6U-cQLpV9hC3bVEH2V/view?usp=sharing

Bii o ṣe le Fi sori ẹrọ ati imudojuiwọn awakọ CH340
Tẹ bọtini “Aifi si” ni akọkọ. Lẹhinna tẹ bọtini "Fi sori ẹrọ".

Bii o ṣe le rii daju pe awakọ rẹ n ṣiṣẹ

Lati ṣayẹwo pe CH340 ṣe iṣiro si ibudo COM, o le ṣi oluṣakoso ẹrọ naa. O le tẹ bọtini Bẹrẹ tabi ⊞ (Windows) ki o tẹ “oluṣakoso ẹrọ lati wa ohun elo ni kiakia.
Lẹhin ṣiṣi oluṣakoso ẹrọ, iwọ yoo nilo lati ṣii igi Ports (COM & LPT). CH340 yẹ ki o ṣafihan bi USB-SERIAL CH340 (COM##). Ti o da lori kọnputa rẹ, ibudo COM le ṣafihan bi nọmba ti o yatọ.

Iru-C Asopọ USB

Igbesẹ 1: Fi kaadi SD sii, ki o so sensọ pọ mọ PC pẹlu okun Iru-C kan.
Akiyesi: Awọn SD kaadi jẹ deede si a yipada, nikan nigbati awọn SD kaadi ti wa ni edidi sinu, sensọ le ṣiṣẹ.
Igbesẹ 2: Lu "WitMotion.exe", ki o si ṣi software naa.
Igbesẹ 3: Yan awọn ọtun Port ati ọja "WT901SDCL".

Igbesẹ 4: O le ṣeto iṣeto ni Config.

Ṣe igbasilẹ data naa

Igbesẹ 1: Jọwọ tẹ "Igbasilẹ", lẹhinna tẹ "Data igbasilẹ".

Igbesẹ 2: Jọwọ yan ọna kika data ti o nilo, lẹhinna tẹ “Bẹrẹ Igbasilẹ”.
Igbesẹ 3: O le ṣayẹwo awọn wọnyi marun files: TXT \ CSV \ Play \ aise-data \ Mat

Sisisẹsẹhin data

Igbesẹ 1: Jọwọ yan ọna ti ṣiṣiṣẹsẹhin: Ṣiṣẹ file/Hex file/ Ilana Witte
Igbesẹ 2: Yan awọn ọtun file, lẹhinna tẹ "Bẹrẹ igbasilẹ".
Igbesẹ 3: O le ṣayẹwo data jẹ ṣiṣiṣẹsẹhin.

Igbasilẹ aisinipo

Awọn itọnisọna

Igbasilẹ aisinipo nilo iṣeto ni akoko iwọntunwọnsi. Nitorina data naa yoo ni "Aago" lati mọ nigbati data bẹrẹ lati gba silẹ. Kaadi SD 16G yoo wa ati oluka kaadi SD ti o wa pẹlu sensọ bi ẹya ẹrọ.
Ninu ọja yii, kaadi SD jẹ lilo akọkọ lati ṣe igbasilẹ data. Nikan nigbati kaadi SD ti fi sii ni ọja yoo bẹrẹ lati ṣiṣẹ ati pe yoo gbe data naa lọ.
Nigbakugba ti o ba ti fi kaadi SD sii, data naa yoo gba silẹ. Awọn data yoo wa ni fipamọ ni awọn SD kaadi bi ọrọ. LOG pẹlu nọmba ti o tobi julọ jẹ tuntun file.

Awọn ilana

Ọna asopọ si fidio demo WT901SDCL

Akiyesi:
Ọna kika TXT ti igbasilẹ aisinipo jẹ aru, jọwọ gbasilẹ data ti ndun lati gba data aise naa.

Nigbati data ba n ṣiṣẹ pada, tẹ lori “Data igbasilẹ” lati gba data atilẹba gẹgẹbi csv/txt/play. (Jọ̀wọ́ tọ́ka sí orí 4.1)

Igbesẹ 1. Ge asopọ pẹlu kọnputa (Yọ okun kuro)
Igbesẹ 2. Fi kaadi SD sii sinu sensọ, sensọ yoo bẹrẹ lati gbasilẹ data naa.
Igbesẹ 3. Yọ SD kaadi ki o si fi sii sinu oluka kaadi, ju o le ṣayẹwo awọn atunkọ file bi txt.

Igbesẹ 4. Pulọọgi oluka naa Ṣii sọfitiwia, ki o tẹ “Igbasilẹ”, lẹhinna tẹ ọna ti ṣiṣiṣẹsẹhin.
Igbesẹ 5. Yan awọn ti o ti gbasilẹ file lati awọn USB Drive ona ati fifuye awọn ti o ti gbasilẹ file, tẹ "Bẹrẹ dun" ati data yoo jẹ šišẹsẹhin.

WT901SDCL | ọwọ v23-0711 | www.wit-motion.com.

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

WitMotion WT901SDCL Inclinometer Sensọ isare Data Logger [pdf] Afowoyi olumulo
WT901SDCL, WT901SDCL Inlinometer Sensọ isare Data Logger, Inclinometer Sensor isare Data Logger, Data Logger isare, Data Logger, Logger

Awọn itọkasi

Itọsọna olumulo

WitMotion WT901SDCL Inclinometer Sensọ isare Data Logger

ọja Alaye

Awọn ilana Lilo ọja