MIKROE STM32F407ZGT6 Multiadapter Afọwọkọ Board

O ṣeun fun yiyan MIKROE!
A ṣafihan ojutu multimedia ti o ga julọ fun idagbasoke ti a fi sii. Yangan lori dada, sibẹsibẹ lagbara pupọ ninu inu, a ti ṣe apẹrẹ rẹ lati ṣe iwuri fun awọn aṣeyọri iyalẹnu. Ati nisisiyi, gbogbo rẹ jẹ tirẹ. Gbadun Ere.

Yan irisi tirẹ
Aami ni ẹhin, awọn yiyan ni iwaju.

• mikromedia 5 fun STM32 Resistive FPI pẹlu bezel
• mikromedia 5 fun STM32 Resistive FPI pẹlu fireemu

mikromedia 5 fun STM32 RESISTIVE FPI jẹ igbimọ idagbasoke iwapọ ti a ṣe apẹrẹ bi ojutu pipe fun idagbasoke iyara ti multimedia ati awọn ohun elo-centric GUI. Nipa iṣafihan iboju ifọwọkan 5 ″ ti o ni agbara ti o ṣakoso nipasẹ oluṣakoso awọn eya aworan ti o lagbara ti o le ṣe afihan paleti awọ 24-bit (awọn awọ miliọnu 16.7), pẹlu DSP-agbara ohun ifibọ CODEC IC, ṣe aṣoju ojutu pipe fun eyikeyi iru ohun elo multimedia. .

Ni ipilẹ rẹ, STM32F32ZGT 407-bit ti o lagbara tabi STM6F32ZGT746 microcontroller (tọka si bi “MCU agbalejo” ninu ọrọ atẹle), ti a ṣe nipasẹ STMicroelectronics, eyiti o pese agbara sisẹ to fun awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nbeere pupọ julọ, ni idaniloju iṣẹ ayaworan ito ati glitch -free iwe atunse.

Sibẹsibẹ, igbimọ idagbasoke yii ko ni opin si awọn ohun elo multimedia nikan: mikromedia 5 fun STM32 RESISTIVE FPI (“mikromedia 5 FPI” ninu ọrọ atẹle) ṣe ẹya USB, awọn aṣayan Asopọmọra RF, sensọ išipopada oni-nọmba, piezo-buzzer, iṣẹ gbigba agbara batiri, SD - Oluka kaadi, RTC, ati pupọ diẹ sii, faagun lilo rẹ kọja multimedia. Awọn asopọ mikroBUS Shuttle oniwapọ mẹta jẹ aṣoju ẹya-ara Asopọmọra pataki julọ, gbigba iraye si ipilẹ nla ti awọn igbimọ Tẹ ™, dagba ni ipilẹ ojoojumọ.

Lilo ti mikromedia 5 FPI ko pari pẹlu agbara rẹ lati mu ilọsiwaju ti iṣelọpọ ati idagbasoke ohun elo s.tages: o jẹ apẹrẹ bi ojutu pipe eyiti o le ṣe imuse taara sinu eyikeyi iṣẹ akanṣe, laisi awọn atunṣe ohun elo afikun ti o nilo. A nfun awọn oriṣi meji ti mikromedia 5 fun awọn igbimọ FPI RESISTIVE STM32. Eyi akọkọ ni ifihan TFT pẹlu bezel ni ayika rẹ ati pe o jẹ apẹrẹ fun awọn ẹrọ amusowo. Awọn miiran mikromedia 5 fun STM32 RESISTIVE FPI ọkọ ni o ni a TFT àpapọ pẹlu kan irin fireemu, ati igun mẹrin iṣagbesori ihò ti o jeki o rọrun fifi sori ni orisirisi iru ti ise ohun elo. Aṣayan kọọkan le ṣee lo ni awọn solusan ile ti o gbọn, bakanna bi nronu odi, aabo ati awọn eto adaṣe, adaṣe ile-iṣẹ, iṣakoso ilana, wiwọn, awọn iwadii aisan ati ọpọlọpọ diẹ sii. Pẹlu awọn oriṣi mejeeji, apoti ti o wuyi ni gbogbo ohun ti o nilo lati yi mikromedia 5 fun igbimọ STM32 RESISTIVE FPI sinu apẹrẹ iṣẹ ṣiṣe ni kikun.

AKIYESI: Itọsọna yii, ni gbogbo rẹ, ṣe afihan aṣayan kan ti mikromedia 5 fun STM32 RESISTIVE FPI fun awọn idi apejuwe. Itọsọna naa kan si awọn aṣayan mejeeji.

Key microcontroller awọn ẹya ara ẹrọ

Ni ipilẹ rẹ, mikromedia 5 fun STM32 Resistive FPI nlo STM32F407ZGT6 tabi STM32F746ZGT6 MCU.

STM32F407ZGT6 jẹ 32-bit RISC ARM® Cortex®-M4 mojuto. MCU yii jẹ iṣelọpọ nipasẹ STMicroelectronics, ti o nfihan ẹyọ-ojuami lilefoofo kan (FPU), eto pipe ti awọn iṣẹ DSP, ati ẹyọ aabo iranti (MPU) fun aabo ohun elo ti o ga. Lara ọpọlọpọ awọn agbeegbe ti o wa lori MCU agbalejo, awọn ẹya pataki pẹlu:

• 1 MB ti Flash iranti
• 192 + 4 KB ti SRAM (pẹlu 64 KB ti Core Coupled Memory)
• Ohun imuyara akoko gidi adaṣe (ART Accelerator ™) ngbanilaaye ipaniyan 0-duro ipinle lati iranti Flash
• Igbohunsafẹfẹ ṣiṣẹ titi di 168 MHz
• 210 DMIPS / 1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1) Fun atokọ pipe ti awọn ẹya MCU, jọwọ tọka si iwe data STM32F407ZGT6

STM32F746ZGT6 jẹ 32-bit RISC ARM® Cortex®-M7 mojuto. MCU yii jẹ iṣelọpọ nipasẹ STMicroelectronics, ti o nfihan ẹyọ-ojuami lilefoofo kan (FPU), eto pipe ti awọn iṣẹ DSP, ati ẹyọ aabo iranti (MPU) fun aabo ohun elo ti o ga. Lara ọpọlọpọ awọn agbeegbe ti o wa lori MCU agbalejo, awọn ẹya pataki pẹlu:

• 1 MB Flash iranti
• 320 KB ti SRAM
• Ohun imuyara akoko gidi adaṣe (ART Accelerator ™) ngbanilaaye ipaniyan 0-duro ipinle lati iranti Flash
• Igbohunsafẹfẹ ṣiṣẹ titi di 216 MHz
• 462 DMIPS / 2.14 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1) Fun atokọ pipe ti awọn ẹya MCU, jọwọ tọka si iwe data STM32F746ZGT6.

Microcontroller siseto / n ṣatunṣe aṣiṣe

MCU agbalejo le ṣe eto ati ṣatunṣe lori JTAG/ SWD ibaramu 2× 5 pin akọsori (1), ike bi PROG/DEBUG. Akọsori yii ngbanilaaye oluṣeto ita (fun apẹẹrẹ CODEGRIP tabi mikroProg) lati ṣee lo. Siseto microcontroller tun le ṣee ṣe nipa lilo bootloader eyiti a ti ṣe eto tẹlẹ sinu ẹrọ nipasẹ aiyipada. Gbogbo alaye nipa sọfitiwia bootloader ni a le rii ni oju-iwe atẹle: www.mikroe.com/mikrobootloader

MCU tunto
Awọn ọkọ ti wa ni ipese pẹlu awọn Tun bọtini (2), eyi ti o ti wa ni be lori pada ẹgbẹ ti awọn ọkọ. O ti wa ni lo lati se ina kan LOW kannaa ipele lori microcontroller pin pin.

Ipese agbara kuro

Ẹka ipese agbara (PSU) n pese agbara mimọ ati ilana, pataki fun iṣẹ to dara ti igbimọ idagbasoke mikromedia 5 FPI. MCU agbalejo, pẹlu iyoku ti awọn agbeegbe, awọn ibeere ilana ati ipese agbara ti ko ni ariwo. Nitorinaa, a ṣe apẹrẹ PSU ni iṣọra lati ṣe ilana, ṣe àlẹmọ, ati pinpin agbara si gbogbo awọn apakan ti mikromedia 5 FPI. O ti ni ipese pẹlu awọn igbewọle ipese agbara oriṣiriṣi mẹta, ti o funni ni gbogbo irọrun ti mikromedia 5 FPI nilo, ni pataki nigba lilo lori aaye tabi bi ohun ti a ṣepọ ti eto nla kan. Ninu ọran ti o ba lo awọn orisun agbara lọpọlọpọ, iyipo iyipada agbara adaṣe laifọwọyi pẹlu awọn pataki ti a ti pinnu tẹlẹ ṣe idaniloju pe eyi ti o yẹ julọ yoo ṣee lo.

PSU naa tun ni iyika gbigba agbara batiri ti o gbẹkẹle ati ailewu, eyiti ngbanilaaye batiri Li-Po/Li-Ion sẹẹli kan ṣoṣo lati gba agbara. Aṣayan agbara OR-ing tun ṣe atilẹyin, pese iṣẹ ipese agbara ainidilọwọ (UPS) nigbati ita tabi orisun agbara USB ti lo ni apapo pẹlu batiri naa.

Apejuwe alaye

PSU ni iṣẹ-ṣiṣe ti o nbeere pupọ ti ipese agbara fun MCU agbalejo ati gbogbo awọn agbeegbe inu ọkọ, ati fun awọn agbeegbe ti a ti sopọ ni ita. Ọkan ninu awọn ibeere bọtini ni lati pese lọwọlọwọ to, yago fun voltage silẹ ni o wu. Paapaa, PSU gbọdọ ni anfani lati ṣe atilẹyin awọn orisun agbara pupọ pẹlu oriṣiriṣi ipin voltages, gbigba yi pada laarin wọn nipa ayo. Apẹrẹ PSU, ti o da lori eto awọn ICs iyipada agbara iṣẹ-giga ti a ṣe nipasẹ Microchip, ṣe idaniloju didara didara pupọ ti vol wu jadetage, oṣuwọn lọwọlọwọ giga, ati idinku itanna itanna.

Ni igbewọle stage ti PSU, MIC2253, olutọsọna igbelaruge ṣiṣe giga ti IC pẹlu overvoltage Idaabobo idaniloju wipe voltage igbewọle ni tókàn stage ti wa ni daradara-ofin ati idurosinsin. O ti wa ni lo lati se alekun awọn voltage ti kekere-voltage agbara awọn orisun (a Li-Po/Li-Ion batiri ati USB), gbigba awọn tókàn stage lati fi 3.3V ti o ni ilana daradara ati 5V si igbimọ idagbasoke. Eto awọn paati ọtọtọ ni a lo lati pinnu boya orisun agbara titẹ sii nilo voltage igbelaruge. Nigbati awọn orisun agbara lọpọlọpọ ba ti sopọ ni ẹẹkan, a tun lo circuitry yii lati pinnu ipele ayo titẹ sii: 12V PSU ti a ti sopọ ni ita, agbara lori USB, ati batiri Li-Po/Li-Ion.

Awọn iyipada laarin awọn orisun agbara ti o wa ni a ṣe lati pese iṣẹ ti ko ni idilọwọ ti igbimọ idagbasoke. PSU tókàn stage nlo meji MIC28511, amuṣiṣẹpọ stepdown (ẹtu) awọn olutọsọna, ti o lagbara lati pese soke si 3A. MIC28511 IC naa nlo HyperSpeed ​​Control® ati awọn ile-itumọ HyperLight Load®, n pese idahun iyara-yara ati ṣiṣe ṣiṣe fifuye ina giga. Ọkọọkan awọn olutọsọna owo ẹtu meji ni a lo lati pese agbara si iṣinipopada ipese agbara ti o baamu (3.3V ati 5V), jakejado gbogbo igbimọ idagbasoke ati awọn agbeegbe ti o sopọ.

Voltage itọkasi

The MCP1501, a ga-konge buffered voltage itọkasi lati Microchip ti lo lati pese kan gan kongẹ voltage itọkasi pẹlu ko si voltage fiseete. O le ṣee lo fun awọn idi oriṣiriṣi: awọn lilo ti o wọpọ julọ pẹlu voltage awọn itọkasi fun awọn oluyipada A/D, awọn oluyipada D/A, ati awọn agbeegbe afiwera lori MCU agbalejo. MCP1501 le pese to 20mA, ni opin lilo rẹ ni iyasọtọ si voltage comparator ohun elo pẹlu ga input impedance. Da lori ohun elo kan pato, boya 3.3V lati iṣinipopada agbara, tabi 2.048V lati MCP1501 ni a le yan. Bọtini SMD ti inu ọkọ ti aami bi REF SEL nfunni ni voltage itọkasi yiyan:

• REF: 2.048V lati awọn ga-konge voltage itọkasi IC
• 3V3: 3.3V lati iṣinipopada ipese agbara akọkọ

PSU awọn asopọ

Gẹgẹbi a ti ṣalaye, apẹrẹ ilọsiwaju ti PSU ngbanilaaye ọpọlọpọ awọn oriṣi ti awọn orisun agbara lati ṣee lo, nfunni ni irọrun ti a ko tii ri tẹlẹ: nigbati o ba ni agbara nipasẹ batiri Li-Po/Li-Ion, o funni ni alefa to gaju ti ominira. Fun awọn ipo nibiti agbara jẹ ariyanjiyan, o le ni agbara nipasẹ ipese agbara 12VDC ita, ti a ti sopọ lori ebute skru meji-polu. Agbara kii ṣe ọrọ paapaa ti o ba ni agbara lori okun USB. O le ni agbara lori asopo USB-C, ni lilo ipese agbara ti a firanṣẹ nipasẹ USB HOST (ie kọnputa ti ara ẹni), ohun ti nmu badọgba ogiri USB, tabi banki agbara batiri. Awọn asopọ ipese agbara mẹta wa, ọkọọkan pẹlu idi alailẹgbẹ rẹ:

• CN6: USB-C asopo (1)
• TB1: Skru ebute fun ita 12VDC PSU (2)
• CN8: Standard 2.5mm ipolowo XH asopo batiri (3)

USB-C asopo
Asopọ USB-C (ti a samisi bi CN6) n pese agbara lati ọdọ ogun USB (pọ PC), banki agbara USB, tabi ohun ti nmu badọgba ogiri USB. Nigbati o ba ni agbara lori asopo USB, agbara ti o wa yoo dale lori awọn agbara orisun. Awọn iwontun-wonsi agbara ti o pọju, pẹlu iyọọda titẹ sii voltage ibiti ni irú nigbati awọn USB ipese agbara ti wa ni lilo, ti wa ni fun ni tabili Figure 6:

Ipese agbara USB
Iṣagbewọle Voltage [V]		O wujade Voltage [V]	O pọju lọwọlọwọ [A]	Agbara to pọju [W]
MIN	MAX	3.3	1.7	5.61
4.4	5.5	5	1.3	6.5
		3.3 & 5	0.7 & 0.7	5.81

Nigbati o ba nlo PC bi orisun agbara, agbara ti o pọju le ṣee gba ti PC ogun ba ṣe atilẹyin wiwo USB 3.2, ati pe o ni ipese pẹlu awọn asopọ USB-C. Ti PC agbalejo ba lo wiwo USB 2.0, yoo ni anfani lati pese agbara ti o kere julọ, nitori pe nikan to 500 mA (2.5W ni 5V) wa ninu ọran naa. Akiyesi pe nigba lilo awọn okun USB to gun tabi awọn okun USB ti didara kekere, voltage le ju ni ita ti won won ṣiṣẹ voltage ibiti, nfa unpredictable ihuwasi ti idagbasoke ọkọ.

AKIYESI: Ti ogun USB ko ba ni ipese pẹlu asopo USB-C, Iru A si Iru C ohun ti nmu badọgba USB le ṣee lo (ti o wa ninu package).

12VDC dabaru ebute

Ipese agbara 12V ita le ti sopọ lori ebute skru 2-pole (aami bi TB1). Nigbati o ba nlo ipese agbara ita, o ṣee ṣe lati gba iye agbara ti o dara julọ, niwọn igba ti ẹya ipese agbara ita kan le ni rọọrun paarọ pẹlu omiiran, lakoko ti agbara rẹ ati awọn abuda iṣẹ le pinnu fun ohun elo. Igbimọ idagbasoke ngbanilaaye lọwọlọwọ ti o pọju ti 2.8A fun iṣinipopada agbara (3.3V ati 5V) nigba lilo ipese agbara 12V ita. Awọn iwontun-wonsi agbara ti o pọju, pẹlu iyọọda titẹ sii voltage ibiti ni irú nigbati awọn ita ipese agbara ti wa ni lilo, ti wa ni fun ni tabili Figure 7:

Ipese agbara ita
Iṣagbewọle Voltage [V]		O wujade Voltage [V]	O pọju lọwọlọwọ [A]	Agbara to pọju [W]
MIN	MAX	3.3	2.8	9.24
10.6	14	5	2.8	14
		3.3 & 5	2.8 & 2.8	23.24

Nọmba 7: Ita ipese agbara tabili.

Li-Po/Li-Ion XH batiri asopo

Nigbati batiri Li-Po/Li-Ion alagbeka kan ba ṣiṣẹ, mikromedia 5 FPI nfunni ni aṣayan lati ṣiṣẹ latọna jijin. Eyi n gba ominira pipe laaye, gbigba laaye lati lo ni diẹ ninu awọn ipo kan pato: awọn agbegbe eewu, awọn ohun elo ogbin, bbl Asopọ batiri jẹ asopo 2.5mm ipolowo XH boṣewa. O faye gba a ibiti o ti nikan-cell Li-Po ati Li-Ion batiri lati ṣee lo. PSU ti mikromedia 5 FPI nfunni ni iṣẹ ṣiṣe gbigba agbara batiri, lati mejeeji asopọ USB ati ipese agbara 12VDC / ita. Circuit gbigba agbara batiri ti PSU n ṣakoso ilana gbigba agbara batiri, gbigba awọn ipo gbigba agbara to dara julọ ati igbesi aye batiri to gun. Ilana gbigba agbara jẹ itọkasi nipasẹ ifihan BATT LED, ti o wa ni ẹhin mikromedia 5 FPI.

Module PSU tun pẹlu Circuit ṣaja batiri. Da lori ipo iṣiṣẹ ti igbimọ idagbasoke mikromedia 5 FPI, gbigba agbara lọwọlọwọ le jẹ boya ṣeto si 100mA tabi 500mA. Nigbati igbimọ idagbasoke ba wa ni PA, ṣaja IC yoo pin gbogbo agbara ti o wa fun idi gbigba agbara batiri. Eyi ni abajade gbigba agbara yiyara, pẹlu gbigba agbara lọwọlọwọ ṣeto si isunmọ 500mA. Lakoko ti o ti ni agbara ON, lọwọlọwọ gbigba agbara ti o wa yoo ṣeto si isunmọ 100 mA, idinku agbara agbara gbogbogbo si ipele ti oye. Awọn iwontun-wonsi agbara ti o pọju pẹlu titẹ sii ti a gba laayetage ibiti nigbati ipese agbara batiri ti lo, ti wa ni fun ni tabili Figure 8:

Ipese agbara batiri
Iṣagbewọle Voltage [V]		O wujade Voltage [V]	O pọju lọwọlọwọ [A]	Agbara to pọju [W]
MIN	MAX	3.3	1.3	4.29
3.5	4.2	5	1.1	5.5
		3.3 & 5	0.6 & 0.6	4.98

Nọmba 8: Batiri ipese tabili.

Atunṣe agbara ati ipese agbara ti ko ni idilọwọ (UPS)

Module PSU ṣe atilẹyin idapada ipese agbara: yoo yipada laifọwọyi si orisun agbara ti o yẹ julọ ti ọkan ninu awọn orisun agbara ba kuna tabi ti ge asopọ. Agbara ipese agbara tun ngbanilaaye fun iṣẹ ti ko ni idilọwọ (ie iṣẹ ṣiṣe UPS, batiri naa yoo tun pese agbara ti o ba ti yọ okun USB kuro, laisi atunto mikromedia 5 FPI lakoko akoko iyipada).

Agbara soke awọn mikromedia 5 FPI ọkọ

Lẹhin ti orisun ipese agbara ti o wulo ti sopọ (1) ninu ọran wa pẹlu batiri Li-Po/Li-Ion sẹẹli kan, mikromedia 5 FPI le ni agbara ON. Eleyi le ṣee ṣe nipa a kekere yipada ni awọn eti ti awọn ọkọ, ike bi SW1 (2). Nipa yi pada o ON, awọn PSU module yoo wa ni sise, ati awọn agbara yoo wa ni pin jakejado awọn ọkọ. Atọka LED ti a samisi bi PWR tọkasi pe mikromedia 5 FPI ni agbara ON.

Ifihan atako

Ifihan awọ-otitọ 5 ″ TFT ti o ni agbara giga pẹlu panẹli ifọwọkan resistive jẹ ẹya pataki julọ ti mikromedia 5 FPI. Ifihan naa ni ipinnu ti 800 nipasẹ awọn piksẹli 480, ati pe o le ṣafihan to 16.7M ti awọn awọ (ijinle awọ 24-bit). Ifihan mikromedia 5 FPI ṣe ẹya ipin itansan giga ti o ni idiyele ti 500: 1, o ṣeun si awọn LED imọlẹ giga 18 ti a lo fun ina ẹhin. Module ifihan jẹ iṣakoso nipasẹ SSD1963 (1) awakọ eya aworan IC lati Solomon Systech. Eyi jẹ olupilẹṣẹ awọn aworan ti o lagbara, ni ipese pẹlu 1215KB ti iranti ifipamọ fireemu. O tun pẹlu diẹ ninu awọn ẹya ara ẹrọ ti ilọsiwaju gẹgẹbi ohun elo isare ifihan yiyi, digi ifihan, windowing hardware, iṣakoso ẹhin ina ti o ni agbara, awọ eto ati iṣakoso imọlẹ, ati diẹ sii.

Panel resistive, ti o da lori TSC2003 RTP oludari ngbanilaaye idagbasoke awọn ohun elo ibaraenisepo, ti o funni ni wiwo iṣakoso idari-ifọwọkan. Oluṣakoso nronu ifọwọkan nlo wiwo I2C fun ibaraẹnisọrọ pẹlu oludari agbalejo. Ni ipese pẹlu ifihan 5 ti o ni agbara giga (2) ati oludari ti o ṣe atilẹyin awọn afarajuwe, mikromedia 5 FPI ṣe aṣoju agbegbe ohun elo ti o lagbara pupọ fun kikọ ọpọlọpọ awọn ohun elo GUI-centric Human Machine Interface (HMI).

Ibi ipamọ data

Mikromedia 5 FPI igbimọ idagbasoke ti ni ipese pẹlu awọn oriṣi meji ti iranti ibi ipamọ: pẹlu kaadi kaadi microSD kan ati module iranti Flash kan.

Iho kaadi microSD
Iho kaadi microSD (1) ngbanilaaye titoju awọn oye nla ti data ni ita, lori kaadi iranti microSD kan. O nlo Secure oni input / o wu ni wiwo (SDIO) fun ibaraẹnisọrọ pẹlu MCU. Circuit wiwa kaadi microSD tun pese lori ọkọ. Kaadi microSD jẹ ẹya ti Kaadi SD ti o kere julọ, iwọn nikan 5 x 11 mm. Pelu iwọn kekere rẹ, o ngbanilaaye titobi data lati wa ni ipamọ lori rẹ. Lati le ka ati kọ si kaadi SD, sọfitiwia to dara / famuwia ti n ṣiṣẹ lori MCU agbalejo nilo.

Ita filasi ipamọ
mikromedia 5 FPI ni ipese pẹlu SST26VF064B Flash iranti (2). Module iranti Flash ni iwuwo ti 64 Mbits. Awọn sẹẹli ibi ipamọ rẹ ti ṣeto ni awọn ọrọ 8-bit, ti o mu 8Mb ti iranti ti kii ṣe iyipada lapapọ, wa fun awọn ohun elo lọpọlọpọ. Awọn ẹya pataki julọ ti module Flash SST26VF064B jẹ iyara giga rẹ, ifarada ti o ga pupọ, ati akoko idaduro data to dara pupọ. O le duro fun awọn iyipo 100,000, ati pe o le tọju alaye ti o fipamọ fun diẹ sii ju ọdun 100 lọ. O tun nlo wiwo SPI fun ibaraẹnisọrọ pẹlu MCU.

Asopọmọra

mikromedia 5 FPI nfunni ni nọmba nla ti awọn aṣayan Asopọmọra. O pẹlu atilẹyin fun WiFi, RF ati USB (HOST/ẸRỌ). Yato si awọn aṣayan wọnyẹn, o tun funni ni awọn asopọ mikroBUS™ Shuttle iwọn mẹta. O jẹ igbesoke akude fun eto naa, bi o ṣe ngbanilaaye interfacing pẹlu ipilẹ nla ti awọn igbimọ Tẹ ™.

USB

MCU agbalejo ti ni ipese pẹlu module agbeegbe USB, gbigba asopọ USB ti o rọrun. USB (Bosi Serial Universal) jẹ boṣewa ile-iṣẹ olokiki pupọ ti o ṣalaye awọn kebulu, awọn asopọ, ati awọn ilana ti a lo fun ibaraẹnisọrọ ati ipese agbara laarin awọn kọnputa ati awọn ẹrọ miiran. mikromedia 5 FPI ṣe atilẹyin USB gẹgẹbi awọn ipo HOST/ẸRỌ, ngbanilaaye idagbasoke ti ọpọlọpọ awọn ohun elo orisun USB. O ti ni ipese pẹlu asopọ USB-C, eyiti o funni ni ọpọlọpọ awọn advantages, ni akawe si awọn oriṣi iṣaaju ti awọn asopọ USB (apẹrẹ symmetrical, idiyele lọwọlọwọ giga, iwọn iwapọ, ati bẹbẹ lọ). Aṣayan ipo USB jẹ ṣiṣe ni lilo oluṣakoso monolithic IC. IC yii n pese wiwa ikanni iṣeto (CC) ati awọn iṣẹ itọkasi.

Lati ṣeto mikromedia 5 FPI bi USB HOST, PIN USB PSW yẹ ki o ṣeto si ipele kannaa LOW (0) nipasẹ MCU. Ti o ba ṣeto si ipele kannaa giga (1), mikromedia 5 FPI ṣiṣẹ bi ẸRỌ kan. Lakoko ti o wa ni ipo HOST, mikromedia 5 FPI n pese agbara lori asopọ USB-C (1) fun ẸRỌ ti o somọ. PIN USB PSW ti wa ni idari nipasẹ MCU agbalejo, gbigba sọfitiwia lati ṣakoso ipo USB. PIN ID USB ni a lo lati ṣawari iru ẹrọ ti o somọ si ibudo USB, ni ibamu si awọn pato USB OTG: PIN ID USB ti a ti sopọ si GND tọkasi ẹrọ HOST kan, lakoko ti PIN ID USB ṣeto si ipo ikọlu giga kan ( HI-Z) tọka si pe agbeegbe ti a ti sopọ jẹ ẸRỌ kan.

RF

mikromedia 5 FPI nfunni ni ibaraẹnisọrọ lori ẹgbẹ redio ISM jakejado agbaye. Ẹgbẹ ISM ni wiwa iwọn igbohunsafẹfẹ laarin 2.4GHz ati 2.4835GHz. Ẹgbẹ igbohunsafẹfẹ yii wa ni ipamọ fun ile-iṣẹ, imọ-jinlẹ, ati lilo iṣoogun (nitorinaa abbreviation ISM). Ni afikun, o wa ni agbaye, ṣiṣe ni yiyan pipe si WiFi, nigbati ibaraẹnisọrọ M2M lori ijinna kukuru kan nilo. mikromedia 5 FPI nlo nRF24L01+ (1), transceiver 2.4GHz chip ẹyọkan pẹlu ẹrọ ilana ilana baseband ifibọ, ti a ṣe nipasẹ Nordic Semiconductor. O jẹ ojutu pipe fun awọn ohun elo alailowaya agbara-kekere. transceiver yii gbarale modulation GFSK, gbigba awọn oṣuwọn data ni sakani lati 250 kbps, to 2 Mbps. Iṣatunṣe GFSK jẹ ero iṣatunṣe ifihan agbara RF ti o munadoko julọ, idinku bandiwidi ti a beere, nitorinaa jafara agbara diẹ. NRF24L01+ naa tun ṣe ẹya Imudara ShockBurst™ ohun-ini kan, Layer ọna asopọ data orisun-packet. Yato si awọn iṣẹ ṣiṣe miiran, o funni ni ẹya MultiCeiver 6-ikanni kan, eyiti o fun laaye ni lilo nRF24L01+ ni topology nẹtiwọọki irawọ kan. NRF24L01+ nlo wiwo SPI lati ṣe ibaraẹnisọrọ pẹlu MCU agbalejo. Lẹgbẹẹ awọn laini SPI, o nlo awọn pinni GPIO afikun fun Yiyan Chip SPI, Chip Mu ṣiṣẹ, ati fun idalọwọduro. Abala RF ti mikromedia 5 FPI tun ṣe ẹya eriali chirún kekere (4) bakannaa asopo SMA fun eriali ita.

WiFi

Module WiFi olokiki pupọ (2) ti aami bi CC3100 ngbanilaaye asopọ WiFi. Module yii jẹ ojutu WiFi pipe lori chirún kan: o jẹ ero isise nẹtiwọọki WiFi ti o lagbara pẹlu eto iṣakoso agbara, ti o funni ni akopọ TCP / IP, ẹrọ crypto ti o lagbara pẹlu atilẹyin 256-bit AES, aabo WPA2, imọ-ẹrọ SmartConfig ™, ati pupọ siwaju sii. Nipa gbigbe WiFi ati awọn iṣẹ ṣiṣe mimu Intanẹẹti laaye lati MCU, o fun laaye MCU agbalejo lati ṣe ilana awọn ohun elo ayaworan ti o nbeere diẹ sii, nitorinaa jẹ ki o jẹ ojutu pipe fun fifi asopọ WiFi pọ si mikromedia 5 FPI. O nlo wiwo SPI lati ṣe ibaraẹnisọrọ pẹlu MCU agbalejo, pẹlu ọpọlọpọ awọn pinni GPIO afikun ti a lo fun atunto, hibernation, ati fun ijabọ idalọwọduro.

Ohun SMD jumper ti a samisi bi FORCE AP (3) ni a lo lati fi ipa mu module CC3100 sinu ipo Wiwọle Wiwọle (AP), tabi sinu ipo Ibusọ kan. Sibẹsibẹ, ipo iṣẹ ti module CC3100 le jẹ agbekọja nipasẹ sọfitiwia naa.

SMD jumper yii nfunni awọn yiyan meji:

• 0: pin FORCE AP ni a fa si ipele kannaa LOW, fi agbara mu module CC3100 sinu ipo STATION
• 1: pin FORCE AP ni a fa si ipele kannaa giga, ti o fi agbara mu module CC3100 sinu ipo AP Nibẹ ni eriali chirún (4) ti a ṣepọ lori PCB ti mikromedia 5 FPI bakanna bi asopo SMA fun eriali WiFi ita.

mikroBUS™ akero asopọ

Mikromedia 5 fun igbimọ idagbasoke STM32 RESISTIVE FPI nlo asopọ mikroBUS™ Shuttle, afikun iyasọtọ tuntun si boṣewa mikroBUS ni irisi 2 × 8 pin IDC akọsori pẹlu ipolowo 1.27mm (50mil). Ko dabi awọn sockets mikroBUS™, awọn asopọ Shuttle mikroBUS™ gba aaye ti o kere pupọ, gbigba wọn laaye lati lo ni awọn ọran nibiti o nilo apẹrẹ iwapọ diẹ sii. Awọn asopọ mikroBUS™ Shuttle mẹta (1) wa lori igbimọ idagbasoke, ti aami lati MB1 si MB3. Ni deede, asopo ohun elo mikroBUS™ kan le ṣee lo ni apapo pẹlu igbimọ itẹsiwaju mikroBUS™ ṣugbọn ko ni opin si rẹ.

MikroBUS™ Shuttle Board itẹsiwaju (2) jẹ ẹya fifi-lori ọkọ ni ipese pẹlu mora mikroBUS™ iho ati mẹrin iṣagbesori ihò. O le sopọ si mikroBUS™ Asopọmọra Shuttle nipasẹ okun alapin. Eyi ṣe idaniloju ibamu pẹlu ipilẹ nla ti awọn igbimọ Tẹ ™. Lilo mikroBUS™ Shuttles tun pese nọmba awọn anfani afikun:

• Nigba lilo awọn kebulu alapin, ipo mikroBUS™ Shuttle ko wa titi
• Awọn igbimọ itẹsiwaju mikroBUS™ Shuttle ni afikun awọn iho iṣagbesori fun fifi sori ẹrọ titilai
• Gigun lainidii ti awọn kebulu alapin le ṣee lo (da lori awọn ọran lilo pato)
• Asopọmọra le jẹ afikun ni afikun, nipa sisọ awọn asopọ wọnyi pọ nipa lilo Shuttle tẹ (3)

Fun alaye diẹ ẹ sii nipa igbimọ itẹsiwaju mikroBUS™ Shuttle ati Shuttle

Tẹ, jọwọ ṣabẹwo web awọn oju-iwe:
www.mikroe.com/mikrobus-shuttle
www.mikroe.com/shuttle-click
Fun afikun alaye nipa mikroBUS™, jọwọ ṣabẹwo si osise naa web oju-iwe ni www.mikroe.com/mikrobus

Ohun-jẹmọ awọn pẹẹpẹẹpẹ

Nipa fifun bata ti awọn pẹẹpẹẹpẹ ti o ni ibatan ohun, mikromedia 5 FPI ṣe iyipo-ero multimedia rẹ. O ṣe ẹya piezo-buzzer, eyiti o rọrun pupọ lati ṣe eto ṣugbọn o le gbe awọn ohun ti o rọrun nikan jade, wulo nikan fun awọn itaniji tabi awọn iwifunni. Aṣayan ohun afetigbọ keji jẹ VS1053B IC ti o lagbara (1). O jẹ oluyipada ohun Ogg Vorbis/MP3/AAC/WMA/FLAC/WAV/MIDI adarọ ese, ati PCM/IMA ADPCM/Ogg Vorbis koodu, mejeeji lori ẹyọkan kan. O ṣe ẹya ipilẹ DSP ti o lagbara, didara A / D ati awọn oluyipada D / A, awakọ agbekọri sitẹrio ti o lagbara lati wakọ fifuye 30Ω, wiwa odocross pẹlu iyipada iwọn didun didan, baasi ati awọn iṣakoso tirẹbu, ati pupọ diẹ sii.

Piezo buzzer
Piezo buzzer (2) jẹ ẹrọ ti o rọrun ti o lagbara lati ṣe ẹda ohun. transistor kekere kan ti o ni ojuṣaaju tẹlẹ ni o wa ni idari rẹ. Buzzer le wa ni ṣiṣe nipasẹ lilo ifihan PWM kan lati MCU ni ipilẹ transistor: ipolowo ohun naa da lori igbohunsafẹfẹ ti ifihan PWM, lakoko ti iwọn didun le ṣakoso nipasẹ yiyipada iṣẹ-ṣiṣe iṣẹ rẹ. Niwọn bi o ti rọrun pupọ lati ṣe eto, o le wulo pupọ fun awọn itaniji ti o rọrun, awọn iwifunni, ati awọn iru miiran ti ifihan ohun ti o rọrun.

CODEC ohun

Ibeere orisun ati awọn iṣẹ ṣiṣe ohun afetigbọ ti o nipọn le jẹ pipaṣẹ lati MCU agbalejo nipa lilo ohun afetigbọ iyasọtọ CODEC IC, ti a samisi bi VS1053B (1). IC yii ṣe atilẹyin ọpọlọpọ awọn ọna kika ohun afetigbọ, ti a rii nigbagbogbo lori ọpọlọpọ awọn ẹrọ ohun afetigbọ oni-nọmba. O le ṣe koodu ati ṣe iyipada awọn ṣiṣan ohun ni ominira lakoko ṣiṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ti o jọmọ DSP ni afiwe. VS1053B ni awọn ẹya bọtini pupọ ti o jẹ ki yiyan IC yii jẹ olokiki pupọ nigbati o ba de si ṣiṣe ohun.

Nipa fifun funmorawon ohun elo ti o ni agbara giga (fifi koodu), VS1053B ngbanilaaye ohun afetigbọ lati gbasilẹ mu aaye ti o kere pupọ ni akawe si alaye ohun afetigbọ kanna ni ọna kika aise rẹ. Ni apapo pẹlu awọn ADC ti o ni agbara giga ati awọn DAC, awakọ agbekọri, oluṣeto ohun afetigbọ, iṣakoso iwọn didun, ati diẹ sii, o duro fun ojutu gbogbo-yika fun eyikeyi iru ohun elo ohun. Paapọ pẹlu ero isise awọn aworan ti o lagbara, ero isise ohun afetigbọ VS1053B patapata yika awọn abala multimedia ti igbimọ idagbasoke mikromedia 5 FPI. Igbimọ FPI mikromedia 5 ti ni ipese pẹlu jaketi agbekọri onipo mẹrin 3.5mm (3), gbigba lati sopọ agbekari pẹlu gbohungbohun kan.

Awọn sensọ ati awọn agbeegbe miiran

Eto afikun awọn sensọ inu ọkọ ati awọn ẹrọ ṣe afikun sibẹ ipele lilo miiran si igbimọ idagbasoke mikromedia 5 FPI.

Digital išipopada sensọ
FXOS8700CQ naa, imudara imudara 3-axis ti o ni ilọsiwaju ati magnetometer 3-axis, le ṣe awari ọpọlọpọ awọn iṣẹlẹ ti o ni ibatan išipopada, pẹlu iṣawari iṣẹlẹ iṣalaye, iṣawari isubu, iṣawari mọnamọna, bakanna bi tẹ ni kia kia, ati iwari iṣẹlẹ tẹ ni kia kia ni ilopo. Awọn iṣẹlẹ wọnyi le ṣe ijabọ si MCU agbalejo lori awọn pinni idalọwọduro meji, lakoko ti gbigbe data ṣe lori wiwo ibaraẹnisọrọ I2C. Sensọ FXOS8700CQ le wulo pupọ fun wiwa iṣalaye ifihan. O tun le ṣee lo lati yi mikromedia 5 FPI pada si ojuutu e-compass pipe 6-axis. Adirẹsi ẹrú I2C le yipada nipasẹ lilo awọn jumpers SMD meji ti a ṣe akojọpọ labẹ aami ADDR SEL (1).

Aago gidi-akoko (RTC)

MCU agbalejo ni module agbeegbe aago gidi kan (RTC). Agbeegbe RTC nlo orisun ipese agbara lọtọ, paapaa batiri kan. Lati gba itẹlọrọ ti akoko nigbagbogbo, mikromedia 5 FPI ni ipese pẹlu batiri sẹẹli bọtini kan ti o ṣetọju iṣẹ RTC paapaa ti ipese agbara akọkọ ba PA. Lilo agbara kekere pupọ ti agbeegbe RTC gba awọn batiri wọnyi laaye lati ṣiṣe ni pipẹ pupọ. Igbimọ idagbasoke mikromedia 5 FPI ti ni ipese pẹlu dimu batiri sẹẹli bọtini (2), ibaramu pẹlu awọn oriṣi batiri sẹẹli SR60, LR60, 364, gbigba laaye lati ni aago akoko gidi laarin awọn ohun elo naa.

Gbe NECTO Apẹrẹ Fun GUI Apps
Kọ awọn ohun elo Smart GUI ni irọrun pẹlu apẹẹrẹ ile isise NECTO ati Ile-ikawe Awọn aworan LVGL.

Kini atẹle?

O ti pari irin-ajo naa nipasẹ ọkọọkan ati gbogbo ẹya ti mikromedia 5 fun igbimọ idagbasoke STM32 RESISTIVE FPI. O ni lati mọ awọn module re ati agbari. Bayi o ti ṣetan lati bẹrẹ lilo igbimọ tuntun rẹ. A n daba awọn igbesẹ pupọ eyiti o jẹ ọna ti o dara julọ lati bẹrẹ.

ÀWỌN Ọ̀RỌ̀
Ile-iṣere NECTO jẹ pipe, agbegbe idagbasoke isọpọ agbelebu-Syeed (IDE) fun awọn ohun elo ifibọ ti n pese ohun gbogbo pataki lati bẹrẹ idagbasoke, ati apẹrẹ, pẹlu awọn ohun elo Tẹ Board ™ ati awọn GUI fun awọn ẹrọ ti a fi sii. Idagbasoke sọfitiwia iyara jẹ aṣeyọri ni irọrun bi awọn olupilẹṣẹ ko nilo lati gbero koodu ipele-kekere, ni ominira wọn si idojukọ lori koodu ohun elo funrararẹ. Eyi tumọ si pe iyipada MCU tabi paapaa gbogbo pẹpẹ kii yoo nilo awọn olupilẹṣẹ lati tun koodu wọn ṣe fun MCU tuntun tabi pẹpẹ. Wọn le jiroro ni yipada si pẹpẹ ti o fẹ, lo asọye igbimọ ti o pe file, ati koodu ohun elo yoo tẹsiwaju lati ṣiṣẹ lẹhin ikojọpọ ẹyọkan. www.mikroe.com/necto.

GUI ise agbese
Ni kete ti o ba ti ṣe igbasilẹ NECTO Studio, ati pe niwọn igba ti o ti ni igbimọ tẹlẹ, o ti ṣetan lati bẹrẹ kikọ awọn iṣẹ akanṣe GUI akọkọ rẹ. Yan laarin awọn olupilẹṣẹ pupọ fun MCU kan pato ti o wa lori ẹrọ mikromedia, ati bẹrẹ lilo ọkan ninu ile-ikawe eya aworan olokiki julọ ni ile-iṣẹ ifibọ - ile-ikawe aworan LVGL, apakan pataki ti ile-iṣẹ NECTO. Eyi jẹ ki ibẹrẹ ti o dara julọ fun awọn iṣẹ GUI iwaju.

AWUJO
Ise agbese rẹ bẹrẹ lori EmbeddedWiki – Syeed ise agbese ifibọ ti o tobi julọ ni agbaye, pẹlu diẹ sii ju 1M+ awọn iṣẹ akanṣe ti o ṣetan fun lilo, ti a ṣe pẹlu ohun elo ti a ṣe tẹlẹ ati idiwọn ati awọn solusan sọfitiwia ti o ṣiṣẹ bi aaye ibẹrẹ fun idagbasoke awọn ọja tabi awọn ohun elo ti adani. Syeed ni wiwa awọn akọle 12 ati awọn ohun elo 92. Nìkan yan MCU ti o nilo, yan ohun elo, ati gba koodu to wulo 100%. Boya o jẹ alakobere ti n ṣiṣẹ lori iṣẹ akanṣe akọkọ rẹ tabi alamọdaju ti igba lori 101st rẹ, EmbeddedWiki ṣe idaniloju ipari iṣẹ akanṣe pẹlu itẹlọrun, imukuro akoko ti ko wulo jẹtage. www.embeddedwiki.com

ATILẸYIN ỌJA
MIKROE nfunni Atilẹyin Imọ-ẹrọ ọfẹ si opin igbesi aye rẹ, nitorinaa ti ohunkohun ba jẹ aṣiṣe, a ti ṣetan ati ṣetan lati ṣe iranlọwọ. A mọ bi o ṣe ṣe pataki lati ni anfani lati gbẹkẹle ẹnikan ni awọn akoko nigba ti a ba di awọn iṣẹ akanṣe wa fun eyikeyi idi, tabi ti nkọju si akoko ipari. Eyi ni idi ti Ẹka Atilẹyin wa, gẹgẹbi ọkan ninu awọn ọwọn eyiti ile-iṣẹ wa da, ni bayi tun nfunni Atilẹyin Imọ-ẹrọ Ere si awọn olumulo iṣowo, ni idaniloju paapaa akoko-fireemu fun awọn ojutu. www.mikroe.com/support

ALAYE

Gbogbo awọn ọja ti MIKROE jẹ ni aabo nipasẹ ofin aṣẹ-lori ati adehun aṣẹ lori ara ilu okeere. Nitorinaa, iwe afọwọkọ yii ni lati ṣe itọju bi eyikeyi ohun elo aṣẹ-lori eyikeyi miiran. Ko si apakan ti iwe afọwọkọ yii, pẹlu ọja ati sọfitiwia ti ṣalaye ninu rẹ, gbọdọ tun ṣe, ti o fipamọ sinu eto imupadabọ, tumọ tabi tan kaakiri ni eyikeyi fọọmu tabi ni ọna eyikeyi, laisi igbanilaaye kikọ ṣaaju ti MIKROE. Iwe afọwọkọ PDF le ṣe titẹ fun ikọkọ tabi lilo agbegbe, ṣugbọn kii ṣe fun pinpin. Eyikeyi iyipada ti iwe afọwọkọ yii jẹ eewọ. MIKROE n pese iwe afọwọkọ yii 'bi o ti jẹ' laisi atilẹyin ọja iru eyikeyi, boya han tabi mimọ, pẹlu, ṣugbọn kii ṣe opin si, awọn atilẹyin ọja tabi awọn ipo ti iṣowo tabi amọdaju fun idi kan.

MIKROE ko ni gba ojuse tabi layabiliti fun eyikeyi awọn aṣiṣe, awọn aṣiṣe ati awọn aiṣedeede ti o le han ninu iwe afọwọkọ yii. Ko si iṣẹlẹ ti MIKROE, awọn oludari rẹ, awọn oṣiṣẹ, awọn oṣiṣẹ tabi awọn olupin kaakiri yoo ṣe oniduro fun eyikeyi aiṣe-taara, pato, iṣẹlẹ tabi awọn bibajẹ ti o wulo (pẹlu awọn bibajẹ fun isonu ti awọn ere iṣowo ati alaye iṣowo, idalọwọduro iṣowo tabi ipadanu owo miiran) ti o dide lati inu lilo iwe afọwọkọ yii tabi ọja, paapaa ti MIKROE ti ni imọran ti o ṣeeṣe ti iru awọn ibajẹ. MIKROE ni ẹtọ lati yi alaye ti o wa ninu iwe afọwọkọ yii pada nigbakugba laisi akiyesi iṣaaju, ti o ba jẹ dandan.

ISE EWU GIGA
Awọn ọja ti MIKROE kii ṣe aṣiṣe - ọlọdun tabi apẹrẹ, ti ṣelọpọ tabi ti pinnu fun lilo tabi atunlo bi lori - ohun elo iṣakoso laini ni awọn agbegbe ti o lewu ti o nilo ikuna - iṣẹ ailewu, gẹgẹ bi iṣẹ ti awọn ohun elo iparun, lilọ ọkọ ofurufu tabi awọn eto ibaraẹnisọrọ, afẹfẹ iṣakoso ijabọ, awọn ẹrọ atilẹyin igbesi aye taara tabi awọn eto ohun ija ninu eyiti ikuna ti sọfitiwia le ja taara si iku, ipalara ti ara ẹni tabi ibajẹ ti ara tabi ibajẹ ayika ('Awọn iṣẹ Ewu giga'). MIKROE ati awọn olupese rẹ ni pataki sọ eyikeyi ti a fihan tabi atilẹyin ọja mimọ ti amọdaju fun Awọn iṣẹ ṣiṣe eewu giga.

OWO

Orukọ MIKROE ati aami, aami MIKROE, mikroC, mikroBasic, mikroPascal, mikroProg, mikromedia, Fusion, Click boards™ ati mikroBUS™ jẹ aami-iṣowo ti MIKROE. Gbogbo awọn aami-iṣowo miiran ti a mẹnuba ninu rẹ jẹ ohun-ini ti awọn ile-iṣẹ wọn. Gbogbo ọja miiran ati awọn orukọ ile-iṣẹ ti o han ninu iwe afọwọkọ yii le tabi le ma jẹ aami-išowo ti a forukọsilẹ tabi awọn aṣẹ lori ara ti awọn ile-iṣẹ wọn, ati pe wọn lo fun idanimọ tabi alaye nikan ati si anfani awọn oniwun, laisi ipinnu lati rú. Aṣẹ-lori-ara © MIKROE, 2024, Gbogbo Awọn Ẹtọ Wa Ni Ipamọ.

• Ti o ba fẹ lati ni imọ siwaju sii nipa awọn ọja wa, jọwọ ṣabẹwo si wa webojula ni www.mikroe.com
• Ti o ba ni iriri diẹ ninu awọn iṣoro pẹlu eyikeyi awọn ọja wa tabi o kan nilo alaye ni afikun, jọwọ gbe tikẹti rẹ si www.mikroe.com/support
• Ti o ba ni awọn ibeere eyikeyi, awọn asọye tabi awọn igbero iṣowo, ma ṣe ṣiyemeji lati kan si wa ni ọfiisi@mikroe.com

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

MIKROE STM32F407ZGT6 Multiadapter Afọwọkọ Board [pdf] Ilana itọnisọna STM32F407ZGT6, STM32F746ZGT6, STM32F407ZGT6 Multi Adapter Prototype Board, STM32F407ZGT6, Multi Adapter Prototype Board, Adapter Prototype Board, Afọwọkọ Board, Board

Awọn itọkasi

• Itọsọna olumulo