TN1348 SPC58x Tito leto CAN ati CAN-FD Ajọ
Ọrọ Iṣaaju
Akọsilẹ imọ-ẹrọ yii ṣe apejuwe bi o ṣe le tunto awọn asẹ gbigba fun awọn olutona CAN ti a fi sii ninu awọn alabojuto adaṣe adaṣe SPC58x. Iwe naa ṣe apejuwe awọn atunto iforukọsilẹ ati pese diẹ ninu awọn Mofiample lati titẹ soke awọn àlẹmọ iṣeto ni. Awọn atunto wọnyi le jẹ gbigba fun gbogbo awọn oluṣakoso microcontroller ninu idile yii pẹlu awọn iyatọ kekere. Awọn examples ni iwe yi da lori SPC584Cx/SPC58ECx 32-bit MCU.
CAN loriview
SPC584Cx/SPC58ECx ni awọn apẹẹrẹ CAN mẹjọ ti o fi sii ninu awọn ọna ṣiṣe oriṣiriṣi meji bi a ti ṣe akọsilẹ ninu itọnisọna ẹrọ Abala Afikun Awọn iwe Itọkasi A.
Gbogbo awọn olutọsọna CAN ni eto abẹlẹ kan naa yoo pin awọn orisun bii iranti Ramu, aago, ati bẹbẹ lọ. Eto-iṣẹ CAN kọọkan jẹ ipilẹ nipasẹ awọn bulọọki pataki wọnyi:
- Awọn ohun kohun CAN Modular: awọn iforukọsilẹ ti module CAN le wọle si nipa lilo Interface Slave Generic (GSI). Module GSI agbeegbe n ṣiṣẹ bi ibeere lati ọdọ oluwa kọọkan.
- CAN-RAM arbiter: o jẹ afikun kannaa fun idajọ laarin awọn ibeere fun wiwọle Ramu nipasẹ ọpọlọpọ awọn olutona CAN.
- SRAM: le subsystem yoo ni wiwo pẹlu ohun ita Ramu lilo yi ni wiwo, o jẹ SRAM.
- ECC oludari: o ni awọn kannaa lati oniṣiro ati ki o sooto awọn atunse koodu lori SRAM iranti.
Fun SRAM ni wiwo ati iranti agbari tọkasi awọn ẹrọ itọkasi Abala Àfikún A Reference awọn iwe aṣẹ.
Ifihan sisẹ
CAN àlẹmọ kannaa faye gba o lati tunto awọn Ajọ ni orisirisi ona. Fun example, awọn ifiranṣẹ ti o kọja sisẹ gbigba le wa ni ipamọ ni Rx FIFO (0 tabi 1) tabi ni awọn ifipamọ rx igbẹhin. Ajọ kọọkan le tunto bi gbigba tabi àlẹmọ ijusile ati pe o tun le mu ṣiṣẹ tabi alaabo. Fun àlẹmọ gbigba, atokọ àlẹmọ kọọkan ni a ṣe lati nkan #0 si ohun kan ti o baamu akọkọ ninu atokọ àlẹmọ. Ṣaaju lilo awọn asẹ o jẹ dandan lati tunto adirẹsi ibẹrẹ ati awọn nọmba ti àlẹmọ lati ṣe ifipamọ apakan ti Ramu ifiranṣẹ. Awọn nọmba rẹ ni isalẹ fihan a view ti maapu iranti ti o pin ati awọn iforukọsilẹ (nitorinaa awọn adirẹsi ibẹrẹ fun apakan kọọkan).
olusin 1. Ifiranṣẹ Ramu iṣeto ni example
Ifiranṣẹ Ramu ibẹrẹ
Ṣaaju lilo eyikeyi àlẹmọ, o jẹ dandan lati tunto agbegbe Ramu ti o yẹ ti awọn ifiranṣẹ ninu eyiti wọn yoo wa ni ipamọ. Lati ṣe eyi, ohun elo sọfitiwia gbọdọ kọ aiṣedeede (ni awọn ọrọ) lati adirẹsi ifiranṣẹ ipilẹ Ramu ti agbegbe àlẹmọ kọọkan. Nọmba awọn asẹ fun agbegbe kọọkan gbọdọ wa ni tunto, ki oluṣakoso le loye ibi ti agbegbe iranti àlẹmọ ti o ni ibatan kọọkan dopin Ninu iwe yii, bi ex.ample mẹrin Ajọ, yoo wa ni tunto fun boṣewa identifiers (11 die-die) ati mẹrin Ajọ fun o gbooro sii identifiers (29 die-die), ki, ni ẹtọ a ìka ti Ramu ifiranṣẹ lati fi 11-bit Ajọ ati awọn miiran fun 29-bit Ajọ. Lati tunto adirẹsi ibẹrẹ ti agbegbe àlẹmọ id boṣewa, sọfitiwia gbọdọ kọ aaye FLSSA ti iforukọsilẹ SIDFC (Iforukọsilẹ iṣeto àlẹmọ ID Standard). Fun awọn asẹ ID ti o gbooro o jẹ dandan lati kọ aaye FLESA ti iforukọsilẹ XIDFC (Iforukọsilẹ iṣeto àlẹmọ ID ti o gbooro). Awọn aaye FLSSA ati FLESA yẹ ki o ni aiṣedeede iranti ninu “ninu awọn ọrọ” lati adirẹsi ipilẹ Ramu ti ifiranṣẹ naa. Ohun elo yii tunto awọn asẹ boṣewa mẹrin ni odo aiṣedeede ati awọn asẹ gbooro mẹrin
Fun iṣeto àlẹmọ boṣewa:
- FLSSA = 0x0: aiṣedeede ọwọ si adirẹsi ipilẹ Ramu ifiranṣẹ jẹ odo, nitorinaa agbegbe naa bẹrẹ ni ibẹrẹ ti Ramu ifiranṣẹ.
- LSS = 4: eyi ni nọmba awọn asẹ lati tunto. Ajọ kọọkan jẹ akojọpọ nipasẹ ọrọ 'ọkan' 32 bit.
Ninu iṣeto yii apakan ti iranti ti o bẹrẹ lati odo aiṣedeede ati nini iwọn awọn ọrọ mẹrin.
Akiyesi: oluṣakoso CAN ko ni ẹrọ iṣakoso fun atunto ifiranṣẹ Ramu, eyi tumọ si pe Olùgbéejáde gbọdọ ṣọra ki o maṣe ṣaju awọn agbegbe Ramu ti a tunto. Nọmba atẹle yii fihan bi o ṣe le tunto ipin kan ti iranti lati tọju awọn asẹ idanimọ ti o gbooro.
Lati tunto agbegbe Ramu lati tọju awọn asẹ ti o gbooro o jẹ dandan lati ṣe eto awọn iye wọnyi ni awọn aaye FLESA ati LSE.
- FLESA = 0x04: aiṣedeede ni awọn ọrọ ni ọwọ si adirẹsi ipilẹ Ramu ifiranṣẹ. Eyi nitori ni agbegbe awọn asẹ atunto iṣaaju o ti wa ni ipamọ awọn ọrọ 0x04 fun awọn asẹ ID boṣewa ati lẹhinna aiṣedeede lilo to kere julọ jẹ 0x04.
- LSE = 4: eyi ni nọmba awọn asẹ lati tunto. Fun ID ti o gbooro àlẹmọ kan jẹ nipasẹ ọrọ `meji` 32 bit.
Ninu iṣeto yii apakan ti iranti ti o bẹrẹ lati aiṣedeede 0x04 (awọn ọrọ) ti o ni iwọn awọn ọrọ mẹjọ (awọn asẹ ọrọ meji mẹrin). Nitorinaa, aiṣedeede ti o kere ju fun agbegbe atunto atunto atẹle jẹ awọn ọrọ 0x0C. Gbogbo awọn apakan ti Ramu ifiranṣẹ gbọdọ wa ni tunto ni akiyesi nọmba ati iwọn awọn eroja ti yoo wa ni ipamọ ni apakan laisi agbekọja eyikeyi awọn apakan.
Akiyesi: lati yi aiṣedeede ọrọ pada si aiṣedeede baiti, o nilo lati ṣe isodipupo iye ọrọ nipasẹ mẹrin.
Example ti boṣewa ID Ajọ
Lẹhin atunto ifiranṣẹ Ramu, o le tunto awọn asẹ ẹrọ naa.
Ẹya àlẹmọ kọọkan le jẹ tunto bi:
- Ajọ àlẹmọ
- Ajọ ID meji
- Alailẹgbẹ àlẹmọ
- Àlẹmọ fun ifipamọ rx igbẹhin (àlẹmọ ID ẹyọkan)
Nọmba atẹle yii fihan bi o ṣe le tunto awọn oriṣiriṣi oriṣiriṣi mẹrin ti awọn asẹ fun awọn idamọ boṣewa (awọn idamọ-11-bit). Lo iforukọsilẹ ano àlẹmọ atẹle fun ID STANDARD.
Àlẹmọ Ibiti fun RX FIFO0
Ni isalẹ ohun Mofiample ti sisẹ lati tọju awọn ifiranṣẹ pẹlu awọn idamọ ni ibiti [0x16, 0xF6] sinu Gba FIFO 0.
Iforukọsilẹ iye (HEX): 0x081600F6
Iye iforukọsilẹ (BIN): 00 001 00000010110 (00000) 00011110110
Akiyesi: ni gbogbo examples pese ni yi iwe, awọn bracketed die-die ti wa ni pa ni awọn aiyipada iye. Awọn iye aaye:
- SFT -> `00` -> Ibiti àlẹmọ lati SFID1 si SFID2
- SFEC -> `001` -> Itaja ni Rx FIFO 0 ti o ba ti àlẹmọ ibaamu
- SFID1 -> `00000010110` -> ID akọkọ ti iwọn ano àlẹmọ ID boṣewa (0x16)
- SFID2 -> `00011110110` -> ID keji ti iwọn ano àlẹmọ ID boṣewa (0xF6)
Ajọ meji fun RX FIFO1
Ni isalẹ jẹ ẹya MofiampAjọ ID meji lati tọju awọn idamọ awọn ifiranṣẹ 0 x 0A tabi 0 x FF sinu FIFO 1.
Iye iforukọsilẹ (HEX): 0x500A00FF
Iye iforukọsilẹ (BIN): 01 010 00000001010 (00000) 00011111111
Awọn iye aaye:
- SFT -> `01` -> Ajọ ID meji fun SFID1 tabi SFID2
- SFEC -> `010` -> Itaja ni Rx FIFO 1 ti o ba ti àlẹmọ ibaamu
- SFID1 -> `00000001010` -> ID akọkọ ti eroja àlẹmọ ID meji boṣewa
- SFID2 -> `00011111111` -> ID keji ti ohun elo àlẹmọ ID meji boṣewa
Sisẹ saarin igbẹhin Rx
Ni isalẹ jẹ ẹya Mofiample lati tọju awọn ifiranṣẹ pẹlu idanimọ 0 x 7F0 sinu ifipamọ rx igbẹhin #0.
Lilo ifipamọ iyasọtọ, o ṣee ṣe lati ṣe àlẹmọ ID ifiranṣẹ kan ṣoṣo ati pe iyẹn ni eyiti a kọ sinu aaye SFID1.
Iye iforukọsilẹ (HEX): 0x3FF00000
Iye iforukọsilẹ (BIN): 00 111 11111110000 (00000) 00 (000) 000000
- SFT -> `00` -> iye yii ko ṣe pataki nitori sisẹ lati fipamọ sinu igbẹhin RX BUFFER ati ninu ọran yii a ko bikita iye SFT (wo ọran apejuwe aaye SFEC `111`)
- SFEC -> `111` -> Fipamọ sinu ifipamọ rx igbẹhin ti o ba baamu àlẹmọ
- SFID1 -> `11111110000` -> ID boṣewa ti àlẹmọ yoo gba (0x7F0)
- SFID2 [10, 9] -> `00` -> aaye yii pinnu boya ifiranṣẹ ti o gba ti wa ni ipamọ sinu ifipamọ rx tabi tọju bi ifiranṣẹ A, B, tabi C ti ifiranṣẹ aṣiṣe aṣiṣe. Ni ọran yii, ohun elo sọfitiwia fẹ lati fi ifiranṣẹ pamọ sinu ifipamọ rx.
- SFID2[0,5] -> `000000` → atọka ti ifipamọ igbẹhin rx nibiti ifiranṣẹ ti o baamu yoo wa ni ipamọ (ti o ba ti tunto ifipamọ N igbẹhin rx, atọka yii le wa ni iwọn [0, N -1]) .Ninu idi eyi ifiranṣẹ naa ti wa ni ipamọ sinu ifipamọ igbẹhin #0.
Alailẹgbẹ àlẹmọ fun RX FIFO0
Eyi example fihan bi o ṣe le tọju awọn ifiranšẹ pẹlu idamo ni ibiti [0x688, 0x68F] ni RX FIFO 0. Fun àlẹmọ Ayebaye, Identifier / Boboju-meji gbọdọ jẹ asọye. Idanimọ gbọdọ wa ni kikọ ni SFID1 ati iboju-boju ni awọn aaye SFID2 ti eroja àlẹmọ. Ninu àlẹmọ Ayebaye, awọn ifiranṣẹ ID ti o kọja àlẹmọ naa ni a gba nipa lilo iboju-boju si idanimọ bi atẹle:
- èyí ni ìtumọ àlẹ̀-ọ̀kan -> 1 = gbọ́dọ̀ bára mu (0 = kò bìkítà);
- nini àlẹmọ pẹlu iboju-boju ti gbogbo awọn “1s” jẹ, idamo kan ṣoṣo yoo kọja si àlẹmọ (eyi ti a kọ sinu aaye SFID1) lakoko ti àlẹmọ ti o ni iboju-boju ti gbogbo “0” gbogbo awọn idanimọ yoo kọja. àlẹmọ.
O han ni, iwọnyi ni awọn asẹ ti o rọrun julọ. Ni isalẹ ni alaye bi o ṣe le ṣeto àlẹmọ iwọn fun ID boṣewa ni iwọn [0x688, 0x68F] eyiti o tọju awọn ifiranṣẹ ti o gba ni RX FIFO 0. Eyi jẹ àlẹmọ ifiranṣẹ boṣewa, nitorinaa a yoo fun awọn iye si SFID1 = Idanimọ ati SFID2 = Iboju.
Iforukọsilẹ iye (HEX): 0x8E8B07F8
Iye iforukọsilẹ (BIN): 10 001 11010001011 00000 11111111000
- SFT -> `10` -> Alailẹgbẹ àlẹmọ: SFID1 = àlẹmọ, SFID2 = boju
- SFEC -> `001` -> Itaja ni Rx FIFO 0 ti o ba ti àlẹmọ ibaamu
- SFID1 = 110 1000 1011 (Idamo0x68B)
- SFID2 = 111 1111 1000 (Mask0x7F8)
Lilo boju-boju si idamọ (diẹ diẹ) pẹlu itumọ ti boju-boju (1 = gbọdọ baramu 0 = ko bikita) a rii àlẹmọ ibiti o tẹle nibiti aami `X` duro fun odo tabi ẹyọkan.
Àlẹmọ = 110 1000 1XXX
Lẹhinna, gbogbo awọn ifiranṣẹ boṣewa ni sakani [0x688, 0x68F] yoo kọja àlẹmọ naa.
Ti o gbooro sii ID Ajọ iṣeto ni
Awọn oriṣi awọn asẹ kanna le ṣe imuse fun awọn idamọ ti o gbooro (awọn idamọ 29-bit).
Ajọ ti o gbooro sii fun RX FIFO0
Ninu example, àlẹmọ yii yoo tọju awọn ifiranṣẹ pamọ pẹlu awọn idamọ ni sakani [0xFFFFF, 0x1FFFFFF] ni FIFO 0.
Ni isalẹ awọn iye iforukọsilẹ:
- F0 iye iforukọsilẹ (HEX): 0x200FFFFFF
- F1 iye iforukọsilẹ (HEX): 0xDFFFFFFF
- Iye iforukọsilẹ FO (BIN): 001 00000000011111111111111111111
- Iye iforukọsilẹ F1 (BIN): 11 (0) 11111111111111111111111111111
Awọn iye aaye:
- EFEC -> `001` -> Itaja ni Rx FIFO 0 ti o ba ti àlẹmọ ibaamu
- EFID1 ->`00000000011111111111111111111` -> ID akọkọ ti o gbooro sii ID àlẹmọ àlẹmọ
ibiti (0xFFFFF) - EFT -> `11` -> Ibiti àlẹmọ lati SFID1 si SFID2
- SFID2 -> `11111111111111111111111111111` -> ID keji ti iwọn ano àlẹmọ ID boṣewa (0x1FFFFFF)
Ajọ ID meji fun FIFO 1
Ninu exampAjọ ID meji yoo tọju awọn ifiranṣẹ ti o ni awọn idamo 0xAAAAA tabi 0xBBBBB sinu FIFO 1.
- F0 iye iforukọsilẹ (HEX): 0x400AAAAA
- F1 iye iforukọsilẹ (HEX): 0x400BBBBB
- Iye iforukọsilẹ FO (BIN): 010 000000000 10101010101010101010
- Iye iforukọsilẹ F1 (BIN): 01 (0) 00000000010111011101110111011
Awọn iye aaye:
- EFEC -> `010` -> Itaja ni Rx FIFO 1 ti o ba ti àlẹmọ ibaamu
- EFID1 -> `00000000010101010101010101010` -> ID ti o gbooro sii (0xAAAAA)
- EFT -> `01` -> Ajọ ID meji fun EFID1 tabi EFID2
- EFID2 -> `00000000010111011101110111011` -> Idakeji ti o gbooro sii (0x000BBBBB)
Ifipamọ rx igbẹhin
Ninu example sisẹ naa yoo tọju awọn ifiranṣẹ ti o ni idanimọ 0x000AAAAA sinu ifipamọ rx igbẹhin #1. Paapaa ni oju iṣẹlẹ yii, lilo ifipamọ igbẹhin nikan id ifiranṣẹ kan ni a le ṣe filtered ati pe o jẹ eyiti o kọ sinu aaye EFID1.
- Ajọ ID fun ifipamọ rx igbẹhin (ID = 0x000AAAAA)
- F0 iye iforukọsilẹ (HEX): 0xE00AAAAA
- F1 iye iforukọsilẹ (HEX): 0x00000001
- Iye iforukọsilẹ FO (BIN): 111 00000000010101010101010101010
- Iye iforukọsilẹ F1 (BIN): 00 (0) 000000000000000000 00 (000) 000001
Awọn iye aaye:
- EFEC -> `111` -> Fipamọ sinu ifipamọ rx igbẹhin ti o ba baramu àlẹmọ
- EFID1 -> `00000000010101010101010101010` -> ID ti o gbooro sii ti àlẹmọ yoo gba
(0x000AAAA) - EFT -> `00` -> iye yii ko ṣe pataki nitori sisẹ lati fipamọ sinu RX igbẹhin
BUFFER ati ninu ọran yii a ko bikita iye EFT (wo ọran apejuwe aaye EFEC `111`) - EFID2 [10, 9] -> `00` -> aaye yii pinnu boya ifiranṣẹ ti o gba ti wa ni ipamọ sinu ifipamọ Rx tabi tọju bi ifiranṣẹ A, B, tabi C ti ọna yokokoro ifiranṣẹ. Ni ọran yii ohun elo sọfitiwia fẹ lati fi ifiranṣẹ pamọ sinu ifipamọ Rx kan
- EFID2 [0,5] -> `000001` -> atọka ti ifipamọ rx igbẹhin nibiti ifiranṣẹ ibaamu yoo wa ni ipamọ (ti o ba tunto N igbẹhin rx saarin yi atọka le wa ni iwọn [0, N -1]). Ni idi eyi ifiranṣẹ naa ti wa ni ipamọ sinu ifipamọ iyasọtọ #1
Alailẹgbẹ àlẹmọ fun rx FIFO1
Ninu example, awọn àlẹmọ siseto yoo fi awọn ifiranṣẹ itaja pẹlu idamo ni ibiti o [0 x FFFFF, 0 x1FFFFFF] sinu rx FIFO 1. O ti wa ni underatood pe awọn masking ọna jẹ kanna bi awọn boṣewa ID Ajọ. Ni isalẹ jẹ alaye lori bi a ṣe le ṣe eto àlẹmọ ibiti ID ti o gbooro ni ibinu [0 x FFFFF, 0 x 1FFFFFF] eyiti o tọju awọn ifiranṣẹ ti o gba ni rx FIFO 1. Eyi jẹ àlẹmọ fun awọn ifiranṣẹ ti o gbooro, nitorinaa a yoo fun awọn iye si EFID1 = Idanimọ ati EFID2 = Iboju
- F0 iye iforukọsilẹ (HEX): 0x400FFFFFF
- F1 iye iforukọsilẹ (HEX): 0x9E0FFFFFF
- Iye iforukọsilẹ F0 (BIN): 010 00000000011111111111111111111
- Iye iforukọsilẹ F1 (BIN): 10 (0) 11110000011111111111111111111
- EFT> `10` -> Alailẹgbẹ àlẹmọ: EFID1 = àlẹmọ, EFID2 = boju
- EFEC -> `010` -> Itaja ni Rx FIFO 1 ti o ba ti àlẹmọ ibaamu
- EFID1 = 0 0000 0000 1111 1111 1111 1111 1111 (Idamọ 0xFFFFF)
- EFID2 = 1 1110 0000 1111 1111 1111 1111 1111 (Boju 0x1E0FFFFF)
Lilo iboju-boju si idamọ (diẹ) pẹlu itumọ ti boju-boju (1 = gbọdọ baamu 0 = ko bikita) a rii àlẹmọ ibiti o tẹle nibiti aami `X` duro fun odo tabi ọkan.
Ajọ = 0 000X XXXX 1111 1111 1111 1111 1111
Nitorinaa, gbogbo awọn ifiranṣẹ ti o gbooro ni sakani [0xFFFFFF, 0x1FFFFFF] yoo kọja àlẹmọ naa.
Àfikún A Reference awọn iwe aṣẹ
- SPC584Cx/SPC58ECx Reference Afowoyi
- SPC584Cx/SPC58ECx iwe
Àfikún B Acronyms ati abbreviation
| Kukuru | Oruko pipe |
| LE | Nẹtiwọọki agbegbe oludari |
| FD | Oṣuwọn data iyipada |
Itan atunyẹwo iwe
| Ọjọ | Ẹya | Awọn iyipada |
| 01-Oṣu Kẹta-2021 | 1 | Itusilẹ akọkọ. |
AKIYESI PATAKI - JỌRỌ KA NIPA
STMicroelectronics NV ati awọn ẹka rẹ (“ST”) ni ẹtọ lati ṣe awọn ayipada, awọn atunṣe, awọn ilọsiwaju, awọn iyipada, ati awọn ilọsiwaju si awọn ọja ST ati / tabi si iwe yii nigbakugba laisi akiyesi. Awọn alara yẹ ki o gba alaye ti o yẹ tuntun lori awọn ọja ST ṣaaju gbigbe awọn aṣẹ. Awọn ọja ST ti ta ni ibamu si awọn ofin ati ipo ST ti tita ni aaye ni akoko idasilẹ aṣẹ.
Awọn onra ra lodidi fun yiyan, yiyan, ati lilo awọn ọja ST ati ST ko ṣe oniduro fun iranlọwọ ohun elo tabi apẹrẹ awọn ọja Awọn Olura.
Ko si iwe-aṣẹ, ṣalaye tabi mimọ, si eyikeyi ẹtọ ohun-ini ọgbọn ti a fun ni nipasẹ ST ninu rẹ.
Tita awọn ọja ST pẹlu awọn ipese ti o yatọ si alaye ti a ṣeto sinu rẹ yoo sọ atilẹyin ọja eyikeyi di ofo fun iru ọja bẹẹ.
ST ati aami ST jẹ aami-iṣowo ti ST. Fun afikun alaye nipa ST aami-išowo, jọwọ tọkasi lati www.st.com/trademarks. Gbogbo ọja miiran tabi awọn orukọ iṣẹ jẹ ohun-ini ti awọn oniwun wọn.
Alaye ti o wa ninu iwe yii bori ati rọpo alaye ti a ti pese tẹlẹ ni eyikeyi awọn ẹya iṣaaju ti iwe yii.
© 2021 STMicroelectronics – Gbogbo ẹtọ wa ni ipamọ
Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun
 |
ST TN1348 SPC58x Iṣeto ni CAN ati CAN-FD Ajọ [pdf] Awọn ilana TN1348, SPC58x Tito leto CAN ati CAN-FD Ajọ |