TOSHIBA TOSVERT VF-S11 Chức năng điều khiển VF Bộ điều khiển biến tần

Thông tin kỹ thuật trong sách hướng dẫn này được cung cấp để giải thích các chức năng và ứng dụng chính của sản phẩm, nhưng không cấp cho bạn giấy phép sử dụng tài sản trí tuệ hoặc bất kỳ tài sản nào khác của Toshiba Schneider Inverter Corporation hoặc bên thứ ba. © Toshiba Schneider Inverter Corporation 2006 Bảo lưu mọi quyền.

Chọn chế độ điều khiển

pt : Lựa chọn chế độ điều khiển V / F 

Chức năng
Với VF-S11, có thể chọn các điều khiển V / F hiển thị bên dưới.

• V / F không đổi! Biến mô-men xoắn
• Điều khiển tăng mô-men xoắn tự động * 1
• Kiểm soát véc tơ * 1! Tiết kiệm năng lượng * 1
• Tiết kiệm năng lượng động (cho quạt và máy bơm)
• Điều khiển động cơ PM
• Cài đặt thông số Macro tăng mô-men xoắn: tham số au2 có thể tự động cài đặt thông số này và tự động điều chỉnh tại một thời điểm.

Cài đặt tham số

• Giá trị cài đặt mặc định phụ thuộc vào “Phiên bản phần mềm” và “Loại biến tần (WN hoặc WP)”. [Đặt lựa chọn chế độ điều khiển V / F thành 3 (điều khiển vectơ không cảm biến)]

Cảnh báo

Khi đặt thông số lựa chọn chế độ điều khiển V / F (pt) thành bất kỳ số nào trong khoảng từ 2 đến 6, hãy đảm bảo đặt ít nhất các thông số sau.

(Dòng điện định mức của động cơ): Xem bảng tên của động cơ.
(Dòng điện không tải của động cơ): Tham khảo báo cáo thử nghiệm động cơ. (Tốc độ quay định mức của động cơ): Xem bảng tên của động cơ. Cũng đặt các thông số tăng mô-men xoắn khác, theo yêu cầu.

1. Đặc tính mômen không đổi Cài đặt lựa chọn chế độ điều khiển V / F thành (V / F không đổi) Điều này được áp dụng cho các tải có thiết bị như băng tải và cần trục yêu cầu cùng một mômen xoắn ở tốc độ thấp như ở tốc độ danh định.
   Để tăng thêm mô-men xoắn, hãy tăng giá trị cài đặt của mức tăng mô-men xoắn bằng tay.
2. Cài đặt cho quạt và máy bơm
   Cài đặt lựa chọn chế độ điều khiển V / F thành (mô-men xoắn thay đổi) Điều này phù hợp với đặc tính tải của những thứ như quạt, máy bơm và máy thổi trong đó mô-men xoắn liên quan đến tốc độ quay của tải tỷ lệ với bình phương của nó.
3. 3) Tăngasing mô-men xoắn khởi động Cài đặt chế độ điều khiển V/F PT thành 2 (điều khiển tăng mô-men xoắn tự động) Phát hiện dòng tải trong mọi dải tốc độ và tự động điều chỉnh voltage đầu ra (tăng mô-men xoắn) từ biến tần. Điều này tạo ra mô-men xoắn ổn định để chạy ổn định.

Ghi chú: Hệ thống điều khiển này có thể dao động và chạy không ổn định tùy thuộc vào tải. Nếu điều đó xảy ra, hãy đặt PT lựa chọn chế độ điều khiển V / F thành 0 (V / F không đổi) và tăng mô-men xoắn bằng tay.

• Phải đặt hằng số động cơ Nếu động cơ bạn đang sử dụng là động cơ tiêu chuẩn 4P của Toshiba và nếu nó có cùng công suất với biến tần thì về cơ bản không cần đặt hằng số động cơ. Trong mọi trường hợp khác, hãy đảm bảo đặt các thông số F415 thành F417 đúng cách.
  Đảm bảo cài đặt (dòng điện định mức của động cơ) và (tốc độ định mức của động cơ) đúng như ghi trên nhãn động cơ. Để cài đặt (dòng điện không tải của động cơ), hãy tham khảo báo cáo thử nghiệm động cơ.
  Có ba quy trình để thiết lập các hằng số động cơ khác.
  1. Tự động tăng mô-men xoắn và một hằng số động cơ (tự động điều chỉnh) có thể được đặt cùng một lúc. Để làm như vậy, hãy đặt tham số cơ bản thành.
  2. Hằng số động cơ có thể được đặt tự động (tự động điều chỉnh). Đặt tham số mở rộng thành.
  3. Mỗi hằng số động cơ có thể được đặt riêng lẻ.
  4. Kiểm soát vectơ – tăngasing mô-men xoắn khởi động và đạt được hoạt động có độ chính xác cao. Cài đặt lựa chọn chế độ điều khiển V/F PT thành 3. Sử dụng điều khiển vectơ không cảm biến với động cơ tiêu chuẩn Toshiba sẽ cung cấp mô-men xoắn cao nhất ở dải tốc độ thấp.

1. Cung cấp mô-men xoắn khởi động lớn.
2. Hiệu quả khi cần hoạt động ổn định để di chuyển nhẹ nhàng từ tốc độ thấp.
3. Hiệu quả trong việc loại bỏ các dao động tải do trượt động cơ gây ra.

• Hằng số động cơ phải được đặt
  Nếu động cơ bạn đang sử dụng là động cơ tiêu chuẩn 4P của Toshiba và nếu nó có cùng công suất với biến tần thì về cơ bản không cần đặt động cơ không đổi. Trong bất kỳ trường hợp nào khác, hãy đảm bảo đặt các thông số đúng cách.
  Đảm bảo đặt (dòng điện định mức của động cơ) và (tốc độ định mức của động cơ) một cách chính xác, như được chỉ định trên bảng tên của động cơ. Để biết cài đặt (dòng điện không tải của động cơ), hãy tham khảo báo cáo thử nghiệm động cơ.
  Có ba quy trình để thiết lập các hằng số động cơ khác.
  1. Có thể đặt điều khiển vectơ không cảm biến và hằng số động cơ (tự động điều chỉnh) tại một thời điểm. Đặt tham số cơ bản thành.
  2. Hằng số động cơ có thể được đặt tự động (tự động điều chỉnh). Đặt tham số mở rộng thành.
  3. Mỗi hằng số động cơ có thể được đặt riêng lẻ.
  4. Tiết kiệm năng lượng Cài đặt lựa chọn chế độ điều khiển V / F PT thành 4 (Tiết kiệm năng lượng) Có thể tiết kiệm năng lượng ở mọi vùng tốc độ bằng cách phát hiện dòng tải và cho dòng điện tối ưu phù hợp với tải.
     • Hằng số động cơ phải được đặt
       Nếu động cơ bạn đang sử dụng là động cơ tiêu chuẩn 4P của Toshiba và nếu nó có cùng công suất với biến tần thì không cần đặt động cơ không đổi. Trong bất kỳ trường hợp nào khác, hãy đảm bảo đặt các thông số đúng cách.
       Đảm bảo đặt (dòng điện định mức của động cơ) và (tốc độ định mức của động cơ) một cách chính xác, như được chỉ định trên bảng tên của động cơ. Để biết cài đặt (dòng điện không tải của động cơ), hãy tham khảo báo cáo thử nghiệm động cơ.
       Có ba quy trình để thiết lập các hằng số động cơ khác.
     • Hoạt động tiết kiệm năng lượng tự động và một hằng số động cơ có thể được đặt cùng một lúc. Đặt tham số cơ bản thành.
     • Hằng số động cơ có thể được đặt tự động (tự động điều chỉnh). Đặt tham số mở rộng thành.
     • Mỗi hằng số động cơ có thể được đặt riêng lẻ.
•  Tiết kiệm năng lượng hơn nữa Thiết lập chế độ điều khiển V/F PT thành 5 (Tiết kiệm năng lượng động) Có thể tiết kiệm năng lượng đáng kể hơn so với mức tiết kiệm năng lượng được cung cấp bằng cách thiết lập thành ở bất kỳ phạm vi tốc độ nào bằng cách theo dõi dòng điện tải và truyền dòng điện phù hợp với tải. Bộ biến tần không thể phản ứng với các biến động tải nhanh, do đó tính năng này chỉ nên được sử dụng cho các tải, chẳng hạn như quạt và máy bơm, không có biến động tải mạnh.
• Hằng số động cơ phải được đặt
  Nếu động cơ bạn đang sử dụng là động cơ tiêu chuẩn 4P của Toshiba và nếu nó có cùng công suất với biến tần thì không cần đặt động cơ không đổi. Trong bất kỳ trường hợp nào khác, hãy đảm bảo đặt các thông số đúng cách.
  Đảm bảo đặt (dòng điện định mức của động cơ) và (tốc độ định mức của động cơ) một cách chính xác, như được chỉ định trên bảng tên của động cơ. Để biết cài đặt (dòng điện không tải của động cơ), hãy tham khảo báo cáo thử nghiệm động cơ.
  Đối với các loại động cơ khác, có hai cách để đặt hằng số động cơ.
  1. Hằng số động cơ có thể được đặt tự động (tự động điều chỉnh). Đặt tham số mở rộng thành.
  2. Mỗi hằng số động cơ có thể được đặt riêng lẻ
• Vận hành động cơ nam châm vĩnh cửu Cài đặt lựa chọn chế độ điều khiển V / F (điều khiển động cơ PM) Động cơ nam châm vĩnh cửu (động cơ PM) nhẹ, kích thước nhỏ và hiệu quả cao, so với động cơ cảm ứng, có thể hoạt động trong hoạt động không có cảm biến cách thức.
  Lưu ý rằng tính năng này chỉ có thể được sử dụng cho các động cơ cụ thể. Để biết thêm thông tin, hãy liên hệ với đại lý Toshiba của bạn.
• Các biện pháp phòng ngừa khi kiểm soát véc tơ
  1. Khi thực hiện điều khiển vectơ, hãy đảm bảo đặt các tham số mở rộng đúng cách. Đảm bảo đặt (dòng điện định mức của động cơ) và (tốc độ định mức của động cơ) một cách chính xác, như được chỉ định trên bảng tên của động cơ. Để biết cài đặt (dòng không tải của động cơ), hãy tham khảo báo cáo thử nghiệm động cơ.
  2. Điều khiển véc tơ không cảm biến thực hiện các đặc tính của nó một cách hiệu quả trong các vùng tần số dưới tần số cơ bản. Các đặc tính tương tự sẽ không thu được ở các khu vực trên tần số cơ bản.
  3. Đặt tần số cơ bản thành bất kỳ đâu từ 40 đến 120Hz trong quá trình điều khiển véc tơ.
  4. Sử dụng động cơ lồng sóc đa năng có công suất bằng với công suất định mức của biến tần hoặc xếp một bậc dưới đây.
     Công suất động cơ áp dụng tối thiểu là 0.1kW.
  5. Sử dụng động cơ có 2-8 P.
  6. Luôn vận hành động cơ trong một hoạt động duy nhất (một biến tần cho một động cơ). Không thể sử dụng điều khiển vectơ không cảm biến khi một biến tần được vận hành với nhiều động cơ.
  7. Chiều dài tối đa của dây giữa biến tần và động cơ là 30 mét. Nếu dây dài hơn 30 mét, hãy đặt tự động điều chỉnh tiêu chuẩn với các dây được kết nối để cải thiện mô-men xoắn tốc độ thấp trong quá trình điều khiển vectơ không cảm biến. Tuy nhiên, ảnh hưởng của voltage sụt giảm gây ra mô-men xoắn do động cơ tạo ra trong vùng lân cận của tần số danh định thấp hơn một chút.
  8. Kết nối lò phản ứng hoặc tăng áptage bộ lọc triệt tiêu giữa biến tần và động cơ có thể làm giảm mô-men xoắn do động cơ tạo ra. Đặt chế độ tự động điều chỉnh cũng có thể gây ra lỗi. kết xuất điều khiển vector không cảm biến không sử dụng được.
  9. Bảng sau đây cho thấy mối quan hệ giữa lựa chọn chế độ điều khiển V / F (pt) và tham số hằng số của động cơ. Trong điều kiện bình thường, hãy đảm bảo cài đặt hoặc điều chỉnh các thông số được đánh dấu bằng 'OO'. Khi thực hiện cài đặt chi tiết, hãy điều chỉnh các thông số được đánh dấu bằng 'O', nếu cần. Không điều chỉnh các tham số được đánh dấu bằng 'X', vì chúng không hợp lệ. (Để biết hướng dẫn về cách điều chỉnh tham số f400 trở lên.)

Mối quan hệ giữa lựa chọn chế độ điều khiển V / F (Pt) và tham số hằng số của động cơ

• OO: Đảm bảo cài đặt và điều chỉnh các thông số.
• O: Điều chỉnh các thông số nếu cần.

Cài đặt hằng số động cơ (Tiêu chuẩn)

Để sử dụng điều khiển vectơ, tăng mô-men xoắn tự động và tiết kiệm năng lượng tự động, cần có cài đặt hằng số động cơ (điều chỉnh động cơ). Ba phương pháp sau đây có sẵn để đặt hằng số động cơ.

1. Sử dụng chức năng macro cài đặt tăng mô-men xoắn để cài đặt lựa chọn chế độ điều khiển V / F và tự động điều chỉnh cùng một lúc
2. Cài đặt lựa chọn chế độ điều khiển V / F và tự động điều chỉnh một cách độc lập
3. Kết hợp lựa chọn chế độ điều khiển V / F và điều chỉnh thủ công
   • Kiểm tra để đảm bảo rằng cài đặt của tham số vl và của tham số vlv đồng ý với tần số cơ bản (tốc độ quay danh định) và tần số cơ bản voltage (định mức voltage) của động cơ được vận hành tương ứng. Nếu không, hãy thiết lập các thông số một cách chính xác.
   • Khi sử dụng biến tần để điều khiển hoạt động của động cơ có công suất nhỏ hơn một cấp trở lên, hãy đảm bảo đặt đúng thông số cài đặt dòng điện danh định của động cơ.
   • Điều khiển véc tơ có thể không hoạt động đúng nếu công suất động cơ khác với công suất danh định áp dụng của biến tần hơn hai cấp. Nếu dạng sóng hiện tại dao động trong quá trình hoạt động, hãy tăng hệ số ổn định điều khiển tốc độ. Điều này có hiệu quả trong việc triệt tiêu dao động.

[Lựa chọn 1: Cài đặt bằng cách cài đặt tham số tăng mô-men xoắn] Đây là phương pháp dễ nhất trong số các phương pháp hiện có. Nó tiến hành điều khiển vector và tự động điều chỉnh cùng một lúc.

Đặt AU2 thành 1 (Tự động tăng mô-men xoắn + tự động điều chỉnh) Đặt AU2 thành 2
(Điều khiển vector + tự động điều chỉnh). Đặt AU2 thành 3 (Tiết kiệm năng lượng + tự động điều chỉnh)

[Lựa chọn 2: Đặt điều khiển vectơ và tự động điều chỉnh độc lập]

Phương pháp này đặt điều khiển vectơ không cảm biến hoặc tăng mô-men xoắn tự động và tự động điều chỉnh một cách độc lập. Chỉ định tham số lựa chọn chế độ điều khiển (PT) và sau đó đặt tự động điều chỉnh. Đặt thông số tự động điều chỉnh F400 thành (Đã bật tự động điều chỉnh)

Đặt f400 thành 2 trước khi bắt đầu hoạt động. Điều chỉnh được thực hiện khi bắt đầu động cơ.

Các lưu ý khi tự động điều chỉnh

1. Chỉ tiến hành tự động điều chỉnh sau khi động cơ đã được kết nối và hoạt động hoàn toàn dừng lại.
   Nếu tự động điều chỉnh được tiến hành ngay sau khi hoạt động dừng, sự hiện diện của điện áp dưtage có thể dẫn đến điều chỉnh bất thường.
2. Tậptage được áp dụng cho động cơ trong quá trình điều chỉnh mặc dù nó hầu như không quay. Trong khi điều chỉnh, sẽ hiển thị trên bảng điều khiển.
3. Điều chỉnh được thực hiện khi động cơ khởi động lần đầu tiên sau khi f400 được đặt thành 2.
   Quá trình điều chỉnh thường hoàn thành trong vòng ba giây. Nếu nó bị hủy bỏ, động cơ sẽ hoạt động khi không phát và không có hằng số nào được đặt cho động cơ đó.
4. Không thể tự động điều chỉnh động cơ tốc độ cao, động cơ có độ trượt cao hoặc các động cơ đặc biệt khác. Đối với các động cơ này, thực hiện điều chỉnh thủ công bằng Lựa chọn 3 được mô tả bên dưới.
5. Cung cấp cần trục và vận thăng với đầy đủ bảo vệ mạch điện như phanh cơ khí. Nếu không có đủ bảo vệ mạch, dẫn đến mô-men xoắn động cơ không đủ trong quá trình điều chỉnh có thể gây ra nguy cơ chết máy / rơi máy.
6. Nếu không thể tự động điều chỉnh hoặc hiển thị lỗi tự động điều chỉnh, hãy thực hiện điều chỉnh thủ công với Lựa chọn 3.
7. Nếu biến tần bị vấp trong quá trình tự động điều chỉnh do lỗi pha đầu ra (tiếng vang), hãy kiểm tra xem biến tần có được kết nối với đúng không. Kiểm tra lỗi pha đầu ra được thực hiện trong quá trình tự động điều chỉnh, bất kể cài đặt của tham số lựa chọn chế độ phát hiện lỗi pha đầu ra là gì.

[Lựa chọn 3: Đặt điều khiển vectơ và điều chỉnh thủ công một cách độc lập] Nếu lỗi điều chỉnh “EFN” được hiển thị trong quá trình tự động điều chỉnh hoặc khi các đặc tính điều khiển vectơ được cải thiện, các hằng số động cơ độc lập có thể được đặt.

Cài đặt hằng số động cơ 2 (Chi tiết)

f480 : Hệ số kích thích hiện tại 

f485: Hệ số kiểm soát phòng ngừa gian hàng 

f492  : Hệ số kiểm soát phòng ngừa gian hàng 2

f494  : Hệ số điều chỉnh động cơ 

f495  : Maximam tậptaghệ số điều chỉnh e

f496  : Hệ số điều chỉnh chuyển mạch dạng sóng

* Các thông số sau cho phép bạn thực hiện các điều chỉnh tinh vi hơn.

f480: Được sử dụng để tinh chỉnh tốc độ tăng từ trường trong dải tốc độ thấp. Để tăng mô-men xoắn trong dải tốc độ thấp, hãy chỉ định giá trị lớn hơn. Lưu ý rằng thông số này chỉ nên được điều chỉnh khi không thể đạt được đủ mô-men xoắn, mặc dù đã thực hiện tự động điều chỉnh sau khi cài đặt các thông số. Cũng lưu ý rằng việc điều chỉnh thông số này có thể làm tăng dòng không tải trong dải tốc độ thấp. Nếu dòng không tải vượt quá dòng định mức thì không điều chỉnh thông số này. Sử dụng tham số này cùng với f492 sẽ điều chỉnh các đặc tính trong vùng có tần số cao hơn tần số cơ bản (vùng có trường yếu). Sử dụng tham số này cùng với f485 sẽ điều chỉnh các đặc tính trong vùng có tần số cao hơn tần số cơ bản (vùng có trường yếu). * Cách thực hiện điều chỉnh trong vùng (vùng mà từ trường yếu) trên tần số cơ bản Nếu tải nặng được đặt ngay lập tức (hoặc tạm thời), động cơ có thể ngừng hoạt động trước khi dòng tải đạt đến mức đặt hiện tại với tính năng ngăn chặn thông số cấp 1 (f601). Trong nhiều trường hợp, có thể tránh được tình trạng đơ này bằng cách giảm dần cài đặt f485. Nguồn cung giảm voltage có thể gây ra dao động của dòng tải hoặc rung động của động cơ. Trong một số trường hợp, hiện tượng như vậy có thể được loại bỏ bằng cách thay đổi cài đặt f492 từ 80 đến 90. Tuy nhiên, điều này có thể gây ra sự gia tăng dòng tải, vì vậy cũng cần điều chỉnh cài đặt của thông số bảo vệ nhiệt điện tử mức 1 ( thr) đúng theo công suất của động cơ. Không cần điều chỉnh thông số này trong điều kiện bình thường. (Không thay đổi cài đặt, trừ khi có hướng dẫn khác của nhân viên kỹ thuật Toshiba) Chỉ định giá trị lớn hơn cho f495 để đảm bảo là vol đầu ra caotage càng tốt trong một vùng (vùng mà từ trường yếu) trên tần số cơ bản. Đặt f495 thành giá trị lớn hơn có thể khiến động cơ rung hoặc bánh răng kêu cót két. Nếu hiện tượng như vậy xảy ra, không điều chỉnh thông số này. Chỉ định giá trị lớn hơn cho f496 nếu việc chuyển từ dạng sóng này sang dạng sóng khác dẫn đến sự gia tăng đáng kể độ rung và tiếng ồn trong dải tốc độ trung bình (vùng giữa tần số bắt đầu và tần số cơ bản). Nếu không thể cải thiện bằng cách chỉ định giá trị lớn hơn, không điều chỉnh tham số này.

Tài liệu / Tài nguyên

TOSHIBA TOSVERT VF-S11 Chức năng điều khiển VF Bộ điều khiển biến tần [tập tin pdf] Hướng dẫn Chức năng điều khiển TOSVERT VF-S11 VF Bộ điều khiển biến tần, Chức năng điều khiển TOSVERT VF-S11 VF Bộ điều khiển biến tần

Tài liệu tham khảo

• Hướng dẫn sử dụng