ارڈینو روبوٹ اے آر ایم 4
ختمview
اس ہدایت میں ، ہم آپ کو ارڈینو روبوٹ آرم 4DOF مکینیکل پنج کٹ کے تفریحی پروجیکٹ کے ذریعے متعارف کروائیں گے۔ یہ DIY Ardino UNO پر مبنی بلوٹوت روبوٹ کٹ آردوینو یونو ڈویلپمنٹ بورڈ پر مبنی ہے۔ کٹ بنانے کے لئے یہ بہت ہی آسان اور آسان ہے ابتدائوں کے ل A کامل ارڈینو پروجیکٹ ہے اور روبوٹکس اور انجینئرنگ میں جانے کے لئے ایک زبردست سیکھنے کا پلیٹ فارم ہے۔
روبوٹ بازو اسمبلی کے لئے فلیٹ پیک آتا ہے اور اسے چلانے اور چلانے کے لئے بہت کم سولڈرنگ کی ضرورت ہوتی ہے۔ 4 SG90 سرووز کو ضم کرتا ہے جو حرکت کی 4 ڈگری کی اجازت دیتا ہے اور پنجوں کے ساتھ ہلکی چیزیں اٹھا سکتا ہے۔ بازو کنٹرول 4 صلاحیت کے ذریعہ انجام دیا جاسکتا ہے۔ آو شروع کریں!
شروعات: اردوینو روبوٹ بازو 4dof مکینیکل پنجوں کٹ
Arduino کیا ہے؟
ارڈینو ایک اوپن سورس الیکٹرانکس پلیٹ فارم ہے جو استعمال میں آسان ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر پر مبنی ہے۔ آرڈینو بورڈز آدانوں کو پڑھ سکتے ہیں - سینسر پر روشنی ، کسی بٹن پر انگلی ، یا ٹویٹر پیغام۔ اور اسے آؤٹ پٹ میں بدل سکتے ہیں - موٹر کو متحرک کرتے ہوئے ، ایل ای ڈی کو آن ، کچھ آن لائن شائع کرتے ہوئے۔ بورڈ پر مائکروکینٹرولر کو ہدایات کا ایک سیٹ بھیج کر آپ اپنے بورڈ کو کیا بتاسکتے ہیں۔ ایسا کرنے کے ل you آپ پروسیسنگ کی بنیاد پر ارڈینو پروگرامنگ زبان (وائرنگ پر مبنی) ، اور ارڈینو سافٹ ویئر (IDE) استعمال کرتے ہیں۔
IDUINO UNO کیا ہے؟
iDuino Uno ATmega328 پر ہے۔ اس میں 14 ڈیجیٹل ان پٹ / آؤٹ پٹ پن (جن میں سے 6 پی ڈبلیو ایم آؤٹ پٹ کے طور پر استعمال ہوسکتے ہیں) ، 6 ینالاگ ان پٹس ، ایک 16 میگا ہرٹز سیرامک ریزونیٹر ، یو ایس بی کنکشن ، پاور جیک ، آئی سی ایس پی ہیڈر ، اور ایک ری سیٹ بٹن ہے۔ اس میں مائکروکانٹرولر کی مدد کے لئے درکار ہر چیز ہے۔ اسے صرف USB کیبل کے ساتھ کمپیوٹر سے مربوط کریں یا شروع کرنے کے لئے اسے AC-to-DC اڈاپٹر یا بیٹری سے طاقت بنائیں۔
سافٹ ویئر کی تنصیب
اس حصے میں ، ہم آپ کو ترقیاتی پلیٹ فارم متعارف کروائیں گے جہاں آپ تخلیقی ذہن کو کوڈ میں ترجمہ کرتے ہیں اور اسے اڑنے دیتے ہیں۔
ارڈینوو سافٹ ویئر / IDE
ونڈوز پر مبنی ایپ کو ڈبل پر کلک کرکے کھولیں اور مکمل کرنے کے لئے دی گئی ہدایات پر عمل کریں (ارڈوینو کے لئے ہر چیز کا ڈرائیور انسٹال کرنا یاد رکھیں)۔ آسان!
چترا 1 ڈرائیوروں کی تنصیب
اپنے یو این او بورڈ کو اپنے کمپیوٹر سے مربوط کرنا
نیلے USB کیبل کے ذریعہ یو این او اور اپنے پی سی کو مربوط کرنا ، اور اگر صحیح طریقے سے منسلک ہوا ہے تو آپ گرین پاور ایل ای ڈی لائٹ اپ دیکھیں گے اور اورنج اور ایل ای ڈی کی روشنی چمک رہی ہے۔
چترا 2 اپنے خصوصی COM کی جانچ کریں اور اسے نمبر پر نوٹ کریں
اپنا سیریل COM نمبر تلاش کریں اور اسے نوٹ کریں۔
ہمیں یہ جاننے کی ضرورت ہے کہ فی الحال کون سا چینل COM پی سی اور UNO کے درمیان بات چیت کررہا ہے۔ راستے پر چلنا: کنٹرول پینل | ہارڈ ویئر اور صوتی | ڈیوائسز اور پرنٹرز | ڈیوائس منیجر | بندرگاہیں (COM & LPT) | ارڈینو یو این او (COMx)
ہمیں COM نمبر نوٹ کریں کیونکہ ہمیں بعد میں اس کی ضرورت ہے۔ چونکہ COM پورٹ وقتا فوقتا مختلف ہوسکتا ہے ، لہذا یہ قدم بہت ضروری ہے۔ اس معاملے میں مظاہرے کے مقصد کے لئے ، ہم COM 4 استعمال کر رہے ہیں۔
اپنے پہلے "ہیلو ورلڈ" ایل ای ڈی کے ساتھ کھیلیں۔ample
پہلے ، آئی ڈی ای کو بتائیں کہ ہمارا آرڈینو بندرگاہ کہاں تلاش کرنا ہے اور آپ اس وقت کون سا بورڈ استعمال کر رہے ہیں: مندرجہ ذیل ہدایات (شکل 3 اور 4) تفصیلات دکھاتی ہیں:
بندرگاہوں کی تشکیل
بورڈ کی تشکیل
یہ آپ کے ساتھ کھیلنے کا وقت ہے پہلے سادہ سابق۔ampلی راستے کی پیروی کرتے ہوئے۔ File | سابقamples | 01. بنیادی باتیں پلک جھپکنا۔ ایک نئی کوڈ ونڈو کھل جائے گی ، اپ لوڈ کرنے کے لیے تیر والے نشان کو دبائیں۔ آپ دیکھیں گے کہ اورنج ایل ای ڈی تقریبا every ہر سیکنڈ میں جھپک رہی ہے۔
ہارڈ ویئر کی تنصیب
|
|
|
ریک پیکیج میں ، بائیں سے دائیں تک:
|
سرکٹ سولڈرنگ
اس روبوٹ بازو کٹ کو کام کرنے اور چلانے کے ل. بہت کم سے کم سولڈرنگ کی ضرورت ہوتی ہے۔ روبوٹ آرم ایکسٹینشن بورڈ کا استعمال کنٹرولر کے مابین انٹرفیس کو مربوط کرنے کے لئے کیا جاتا ہے ، اس پروجیکٹ میں ، چار پوٹینومیٹر اور اڈینوینو یو این او بورڈ۔
احتیاط: گرم سولڈرنگ آئرن استعمال کرتے وقت محتاط رہیں۔
چترا 3 روبوٹ اے آر ایم بورڈ کی بنیادی مثال
تیار کریں:
- ایک روبوٹ آرم ایکسٹینشن بورڈ
- ایک 12 وی بلیک پاور جیک
- 52P پن ہیڈرز
- ایک نیلے بیرونی بجلی کی فراہمی انٹرفیس
- ایک سیاہ بلوٹوت انٹرفیس
پھر سرووس اور پاور جیک کے لئے ٹانکا لگانا پن
براہ کرم آگاہ رہیں کہ امدادی انٹرفیس کے لئے پنوں کا سامنا اوپر کی طرف ہے ، اڈینو انٹرفیس کے لئے نیچے کی طرف۔
اس کے بعد چار potentiometers سولڈر
جمپر ٹوپی شارٹ کٹ روبوٹ آرم ایکسٹینشن بورڈ اور اڈینوینو یو این او بورڈ کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، جس کا مطلب ہے کہ آپ کو اڈینوینو یو این او بورڈ کو الگ سے پاور نہیں کرنا ہے۔
جمپر کیپ میں داخل کریں کیونکہ ہم ایک بیرونی بجلی کی فراہمی ، 12V بیٹری باکس استعمال کررہے ہیں۔
پھر ننگے برتنوں پر چاندی کے چار ٹکڑے رکھو۔ اب آپ سولڈرنگ کا حصہ مکمل کر چکے ہیں!
سافٹ ویئر ٹھیک کرنا
اردوینو یو این او کوڈ اپ لوڈنگ
روبوٹ اس پر پرفارم کرے گا کہ اسے کس طرح پروگرام کیا گیا ہے۔ اڈینو یو این او بورڈ کے اندر کیا ہے اس کو سمجھنا اور اسے جذب کرنا ، یعنی پروگرامنگ کوڈ سیکھنے کے عمل کا ایک اہم جز ہے۔ اس حصے میں ، ہمارا آخری مقصد یہ ہے کہ اس بات کو یقینی بنائیں کہ سرووس اور پوٹینومیٹر بہتر کام کر رہے ہیں۔
اگر یہ آپ کا پہلا Arduino پروجیکٹ ہے تو ، براہ کرم ہدایات کو احتیاط سے فالو کریں۔ سب سے پہلے ، ہمارے سے متعلقہ کوڈ ڈاؤن لوڈ کریں۔ webسائٹ
- پروگرام کھولنے کے لیے آئیکن پر ڈبل کلک کریں اور کھولیں۔ file راستے میں: File | کھولیں
- me_arm3.0 Arduino کھولیں۔ file
سافٹ ویئر ٹھیک کرنا
اپ لوڈ کرنے کے لیے ٹول بار پر دائیں تیر والے اپ لوڈ بٹن پر کلک کریں۔ file UNO کو
مکمل کرنے کی حیثیت ، اگر نہیں تو ، بورڈ اور بندرگاہوں میں چیک کریں 3.2 سیکشن کو یقینی بنانا کہ آپ اپنے یو این او کو صحیح طریقے سے جوڑ رہے ہیں
امدادی ڈیبگنگ
اس کے بعد یہ دیکھنے کے ل let's اپنے سرورز کی جانچ کریں کہ آیا وہ آسانی سے چل رہے ہیں یا نہیں۔ سرویس کو آسانی سے گھومنا چاہئے جب آپ اسی طرح کے پوٹینومیٹر کے ساتھ کھیلتے ہیں۔ اگر نہیں تو ، اس بات کو یقینی بنائیں کہ آپ نے اوپر بیان کردہ "ڈون اپلوڈ" علامت کے ساتھ اپنے کوڈ کو صحیح طریقے سے اپلوڈ کیا ہے اور اقوام متحدہ کے بورڈ پر امدادی بورڈ کو مضبوطی سے داخل کریں۔ سب سے اہم بات یہ ہے کہ ، قابل اعتماد بجلی کی فراہمی کو صحیح طریقے سے پلگ ان کریں جہاں اگلے حصے میں بجلی کی فراہمی کی ہدایات کی وضاحت کی جائے گی۔ اسے احتیاط سے پڑھیں بصورت دیگر آپ اپنے ارڈینو کور مائکروقابو کنٹرولر کو جلا سکتے ہیں۔
سروو کے پاس تین پن ہیں:
- سگنل
- جی این ڈی
- وی سی سی
گردش کا زاویہ پی ڈبلیو ایم (پلس کی چوڑائی ماڈلن) سگنل ڈیوٹی سائیکل کے ذریعہ منظم ہوتا ہے۔ عام طور پر پی ڈبلیو ایم کی فریکوینسی 30 سے 60 ہ ہرٹج میں ہوتی ہے۔ اسے ریفریش ریٹ کہا جاتا ہے۔ اگر یہ ریفریش ریٹ بہت کم ہے تو پھر سروے کی درستگی کم ہوجاتی ہے کیونکہ وقتا فوقتا یہ اپنی پوزیشن کھونا شروع کردیتا ہے اگر شرح بہت زیادہ ہے تو پھر سرو چہچہانا شروع کر سکتا ہے۔ زیادہ سے زیادہ شرح کا انتخاب کرنا ضروری ہے ، اس لئے کہ موٹر موٹر اپنی پوزیشن کو مقفل کرسکتا ہے۔
براہ کرم یقینی بنائیں کہ ہر امدادی کام بہتر ہے کیونکہ ان کو ہٹانا مشکل ہے.
امدادی انٹرفیس کو اقوام متحدہ کے امدادی سلاٹ کو یکجا کرکے ، سلاٹ 4 سے سلاٹ 1 تک جوڑیں جو اسی پوٹینومیٹر کے ذریعہ کنٹرول ہیں۔
اردوینو پاور جیک میں 9-12v 2A بجلی کی فراہمی کو جمپر ٹوپی (سروو بورڈ) کے ساتھ پلگ ان کریں
بجلی کی فراہمی
پاور روبوٹ آرم سسٹم کو چلانے میں اہم کردار ادا کرتا ہے کیوں کہ بجلی کی فراہمی کی کمی سے سرو اسٹیرنگ گیئر گھماؤ پھیل سکتا ہے اور یہ پروگرام غیر معمولی طور پر چلتا ہے۔ دو آزاد بجلی کی فراہمی کی ضرورت ہوگی ، ایک یونو ڈویلپمنٹ بورڈ کو چلانے کے لئے اور دوسرا پوٹینومیومیٹر امدادی کنٹرولرز چلانے کے لئے۔ اس حصے میں ، ہم آپ کو آپ کی سہولت کے ل power بجلی کی فراہمی کے متعدد متبادل متعارف کراتے ہیں۔
- (تجویز کردہ) 5V 2A پاور اڈاپٹر استعمال کریں اور پوٹینومیٹر بورڈ میں 2.1 ملی میٹر ڈی سی ساکٹ میں پلگ ان کریں۔
- (متبادل طور پر) 5V 2A بجلی کی فراہمی کا استعمال کریں اور پوٹینومیٹر بورڈ پر نیلے رنگ کے ٹرمینل بلاک میں ختم ہوجائیں۔
- (تجویز کردہ) اونو بورڈ پر 9 ملی میٹر ڈی سی ساکٹ کے توسط سے ارڈینو یو این او ڈویلپمنٹ بورڈ کے لئے 12V سے 2.1v پاور اڈاپٹر استعمال کریں۔
- (متبادل کے طور پر) یو بی چارجر ، پی سی یا لیپ ٹاپ سے یونو بورڈ میں مستحکم 5V پاور ان پٹ فراہم کرنے کے لئے فراہم کردہ ایک USB اے ٹو بی (پرنٹر کیبل) کا استعمال کریں۔
نوٹ: اونو بورڈ میں کوڈ میں ترمیم کرتے وقت ، براہ کرم یونو ڈویلپمنٹ بورڈ سے روبوٹ آرم سروو کنٹرولر بورڈ کو ہٹانے اور یونی بورڈ کی بجلی کی فراہمی منقطع کرنے کو یقینی بنائیں۔ بصورت دیگر ، یہ آپ کے روبوٹ اور پی سی کو ناقابل تلافی نقصان پہنچا سکتا ہے کیونکہ یہ آپ کے USB پورٹ کے ذریعہ ایک بہت بڑا کرنٹ چلا سکتا ہے۔
سسٹم ڈیبگنگ
ریک لگانا
اس سیکشن میں ہم آپ کو روبوٹ آرم بیس اور ریک کی تنصیب کے ذریعے رہنمائی کر رہے ہیں۔
- ریک اڈے کے پروٹیکشن پیپر کو دیکھیں
اشیاء تیار کریں:
- بیس
- 4 ایکس ایم 3 گری دار میوے
- 4 ایکس ایم 3 * 30 ملی میٹر پیچ
- حصوں کو جمع کریں جیسا کہ بائیں طرف دکھایا گیا ہے
اشیاء تیار کریں:
- 4 ایکس ایم 3 گری دار میوے
- 4 ایکس ایم 3 * 10 ملی میٹر
- پیچ
- بائیں طرف دکھائے جانے والے پیچ اور گری دار میوے کو مضبوط کریں ، جو ہمارے ادوینو یو این او بورڈ کو محفوظ بنانے کے لئے استعمال ہوتے ہیں
پھر اشیاء تیار کریں:
- 2x M3 * 8 ملی میٹر پیچ
- بلیک سرو ہولڈر
- بلیک سرو ریک
- مندرجہ ذیل مراحل میں اڈوینو یو این او بورڈ سے مربوط ہونے کے لئے کیبل تھریڈ کو بریکٹ ہول کے ذریعہ کھینچیں
اس کے بعد امدادی ہولڈر کے اوپری حصے پر सर्वो بریکٹ ہولڈر داخل کریں۔ اب آپ دیکھ سکتے ہیں کہ سروو محفوظ ہے اور ہولڈر اور بریکٹ کے درمیان سینڈویچ ہے۔
- یہ اس طرح نظر آنا چاہئے
- پھر اسے بائیں طرف دکھائے جانے کے مطابق محفوظ کریں
- یہ اس طرح نظر آنا چاہئے
اس کے بعد روبوٹ کے فورآرم تیار کرنے کے ل items اشیاء تیار کریں
- 2 ایکس ایم 3 * 8 ملی میٹر پیچ
- ایک امدادی بریکٹ
- ایک سروو ایس جی 90
- ایک سیاہ مین بازو بیس
- سروکو کو بریکٹ اور اڈے کے ساتھ اسی طرح محفوظ کریں جیسا کہ آخری سروو میں دیا گیا تھا
- اشیاء تیار کریں:
- 1 X M2.5 ٹیپنگ سکرو
- ایک سروو ہارن
- M2.5 ٹیپنگ سکرو کے ساتھ بلیک مین بازو ایکریل پر ہارن کو محفوظ کریں
- سرو بازو پر مین بازو داخل کریں اور اسے گھڑی کی سمت میں گھمائیں جب تک کہ یہ حرکت نہیں کرتا ہے جب تک کہ یہ اینٹ لاک کے گرد گھومنے کا پروگرام نہیں بناتا ہے۔
- مین بازو کو کھینچیں اور اسے افقی طور پر واپس رکھیں ، یہ قدم اس بات کو یقینی بنانا ہے کہ سروو اینٹی کلاک ہوجائے گاکلو واٹ اس نقطہ (0 ڈگری) سے اور بازو نہ توڑیں جب بجلی کی باری باری باری دکھائے گی
- ریک پیکیج سے خود ٹیپنگ سکرو اکٹھا کریں اور اسے بائیں طرف دکھایا محفوظ کریں
- سکرو کے ذریعہ دو فعال جوڑ جوڑیں ، یاد رکھیں پیچ کو زیادہ سخت نہ کریں کیونکہ انہیں آزادانہ طور پر گھومنے کی ضرورت ہے
- اشیاء تیار کریں:
- 2 ایکس ایم 3 * 10 ملی میٹر
- M3 گری دار میوے
- دو کالے کلپ بورڈ ایکریلک
- دو کلیپ بورڈ ایکریلک کو اسی ونگ سلاٹ میں رکھیں
- سب سے پہلے ، متعلقہ سلاٹوں میں کلیپ بورڈ داخل کریں اور درج ذیل مراحل میں اس کو ہر طرف ایک سکرو اور نٹ سے محفوظ کیا جائے گا۔
- اس کے بعد ریک بیس کو دو تختوں کے مابین اسی سلاٹ میں داخل کریں
- یہ اس طرح نظر آنا چاہئے
- مین آرم اڈے پر کلیپ بورڈ کو سکرو اور نٹ کی ایک جوڑی کے ساتھ محفوظ کریں۔
اشارہ: نٹ کو سلاٹ میں پکڑیں اور پھر M3 کو اندر کریں۔
- بائیں طرف دکھائے جانے والے کلیپ بورڈ کو دونوں طرف محفوظ کریں
- بازو اور اہم بازو کے مابین ریڑھ کی ہری ایکریلک کو محفوظ کریں:
- 2 ایکس ایم 3 * 10 ملی میٹر
- دو گری دار میوے
اشارہ: نٹ کو سلاٹ میں پکڑیں اور پھر M3 کو اندر کریں۔
- دوسری طرف کو بھی ٹھیک کریں
- اس کے بعد ایم 3 * 6 ملی میٹر سکرو اور ایک لمبا بازو ایکریلک تیار کریں
- اسے نیچے دائیں جانب محفوظ کریں
- پھر دو بازو جوڑ جوڑنے کیلئے تین فعال جوڑ کے ساتھ ایک اور کالی لمبی بازو کا استعمال کریں
- براہ کرم پیچ کو صحیح تسلسل میں محفوظ کریں۔ وسط میں نیچے بازو میں ریڑھ کی ہڈیوں کا ایکریلک اور دوسرا اوپر پر پڑتا ہے
- دائیں جانب سپورٹ بازو بنانے کے ل items اشیاء تیار کریں:
- دو ایم 3 * 8
- ایک سیاہ سرکلر اسپیسر
- ایک سیاہ سپورٹ بازو
- ایک سیاہ مثلث کا معاون کنیکٹر
- بائیں میں دکھائے جانے والے پہلے سکرو کو درست کریں۔ سرکلر اسپیسر درمیان ہے۔
براہ کرم پیچ کو زیادہ سخت نہ کریں کیونکہ فعال جوڑ موجود ہیں کیونکہ انہیں ملحقہ ایکریلکس کو رگڑے بغیر آزادانہ طور پر گھومنے کی ضرورت ہے۔
- دوسرے سرے کو سیاہ سپورٹ بازو سے ٹھیک کریں
- یہ اس طرح نظر آنا چاہئے۔ اب پیشانی کے بازو میں اب بھی تین آزاد جھگڑے ختم ہوتے ہیں جو آخر میں پنجے کے حصے کو محفوظ کرنے کے لئے جڑ جاتے ہیں۔
- پنجوں کے امدادی حصے تیار کریں:
- دو مربع امدادی بریکٹ
- 4 ایکس ایم 3 * 8 ملی میٹر پیچ
- ایک امدادی
- دو کنیکٹر لوازمات
- مربع خط وحدت کو نچلے حصے میں رکھیں اور روبوٹ ایکسٹینشن بورڈ سے مربوط ہونے کے لئے کیبلز کو باہر نکالیں
- یہ اس طرح نظر آنا چاہئے
- آئرکٹینج بریکٹ کو سروو کے اوپری حصے پر رکھیں اور چار ایم 3 * 8 ملی میٹر پیچ کے ذریعہ سروو کو محفوظ کریں
- مستطیل سروکو بریکٹ پر دو ایم 3 * 6 ملی میٹر پیچ کے ساتھ دو پنجوں کو درست کریں۔
رگڑ کو کم کرنے کے لئے درمیان میں ایک کالا سرکلر اسپیسر لگانا یاد رکھیں۔
- پھر جمع کریں:
- 4 ایکس ایم 3 * 8 ملی میٹر پیچ
- ایک مختصر کنیکٹر
- ایک سرکلر اسپیسر
- اسے پنجے کے بائیں طرف محفوظ کریں جیسا کہ بائیں طرف دکھایا گیا ہے۔
یاد رکھیں کہ اسپیسر کو درمیان میں رکھنا ہے
- پنجوں اور تکون کے معاون کنیکٹر کو مربوط کرنے کے لئے درج ذیل تیار کریں:
- دو ایم 3 * 8 ملی میٹر پیچ
- ایک اسپیسر
- ایک سپورٹ بازو
- سپورٹ بازو کو مثلث کنیکٹر پر محفوظ کریں
- اس کے بعد پورے پنجے کے حصے کو تینوں مفت جھکنے والی فارورم ختم کے ساتھ محفوظ کیا جاسکتا ہے۔
براہ کرم فعال جوڑوں کے لئے پیچ سخت نہ کریں۔
- امدادی پیکیج اور امدادی ہارن میں ٹیپنگ سکرو تیار کریں۔
- جیسا کہ بائیں طرف دکھایا گیا ہے ٹیپنگ سکرو کے ساتھ ہارن کو محفوظ بنائیں
- پنجوں کو وسیع پیمانے پر کھینچیں اور پھر آخری قدم میں ہم نے تیار کیا ہوا بازو داخل کریں اور اسے مضبوطی سے سکرو کریں۔
- اڈوینو یو این او بورڈ کو اڈے پر محفوظ کریں
- اڈینوینو یو این او بورڈ کے اوپری حصے پر روبوٹ آرم ایکسٹینشن بورڈ رکھیں۔
براہ کرم یقینی بنائیں کہ پن مناسب طریقے سے جڑے ہوئے ہیں۔
- پھر روبوٹ آرم سسٹم کو بیس امدادی ریک پر رکھیں اور اسے ٹیپنگ سکرو کے ساتھ بیس امدادی پر باندھ دیں۔
اب آپ نے تمام انسٹالیشن مکمل کرلی ہے!
ریک ڈیبگنگ
اب وقت آگیا ہے کہ اپنے سرووز کو اپنے اردوینو یو این او سے مربوط کریں۔
|
سروو 1 |
پنجا سروو |
|
سروو 2 |
مین سروو |
|
سروو 3 |
بازو امدادی |
|
سروو 4 |
گھماؤ امدادی |
مذکورہ بالا ہدایت کے بعد اپنا وقت نکالیں اور مناسب تاریں لگائیں۔
سروو کے پاس تین پن ہیں:
- سگنل
- جی این ڈی
- وی سی سی
مجموعی طور پر سسٹم ڈیبگنگ
بجلی چالو کرنے سے پہلے ، ہمیں بہت ساری چیزوں کی جانچ پڑتال کرنے کی ضرورت ہے:
- اس بات کو یقینی بنائیں کہ ہر مشترکہ آسانی سے گھوم سکتا ہے ورنہ اس امدادی میں موجودہ کی ایک بڑی مقدار کو چلائے گا جس کی وجہ سے "مسدود" صورتحال پیدا ہوسکتی ہے اور سرووں کو آسانی سے جلایا جاسکتا ہے۔
- آرام دہ سروی کام کرنے کی حد کے مطابق کرنے کے لئے پوٹینومیٹر کو ایڈجسٹ کریں۔ امدادی زاویہ پر کام کرسکتا ہے: 0 ~ 180 ڈگری بغیر کسی پابندی کے ، لیکن اس خاص منصوبے کے لئے میکانکی ڈھانچے کی وجہ سے امداد نہیں کر سکتی۔ اس طرح ، پوٹینومیٹر کو مناسب پوزیشن میں تبدیل کرنا ضروری ہے۔ بصورت دیگر ، اگر چار میں سے کسی میں سے کوئی بھی پھنس جاتا ہے ، تو یہ سروo ایک بڑی بہاؤ کو نکال دے گا جس میں سرووں کو ناقابل تلافی نقصان پہنچا سکتا ہے۔
- آسانی سے اور آہستہ آہستہ پوٹینومیٹر تبدیل کریں کیونکہ سرووز کو موڑنے میں وقت درکار ہوتا ہے
- بجلی کی فراہمی کے اختیارات: سرووس آپریشن کے ل consistent مستحکم اور مستحکم بجلی کی فراہمی فراہم کریں
اپنے بازو روبوٹ کے ساتھ لطف اٹھائیں
دستی طور پر کنٹرول کریں
دستی کنٹرول کے لئے؛ روبوٹ آرم ایکسٹینشن بورڈ میں داخل کردہ جمپر کیپ کے ذریعہ ، آپ اپنے چار روبوٹ کو ایڈجسٹ کرکے اپنے روبوٹ بازو کو کنٹرول کرسکتے ہیں۔
پی سی کنٹرول انٹرفیس
اس حصے میں ، آپ USB پورٹ کو اڈینوینو یو این او بورڈ سے مربوط کرکے اپنے روبوٹ بازو کو کنٹرول کرسکتے ہیں۔ سیریل مواصلات کے ذریعے USB کیبل کے ذریعہ ، کمان اپر کمپیوٹر سافٹ ویئر سے بھیجی جاتی ہے جو صرف اس وقت ونڈوز صارفین کے لئے دستیاب ہے۔
سب سے پہلے ، نئے اپر کمپیوٹر سافٹ ویئر کنٹرول کوڈ کو اپنے اردوینو یو این او بورڈ میں کاپی کریں۔
پر ڈبل کلک کریں۔
"اپر_کیمپٹر_صفتوا دوبارہ_قابوتی ڈاٹینو"۔
پھر اپلوڈ بٹن کو دبائیں۔
سافٹ ویئر کی ایپلی کیشن ڈاؤن لوڈ کریں یہاں: http://microbotlabs.com/ so ftware.html, مائیکرو بوٹلیب ڈاٹ کام کو کریڈٹ
- ایپ کھولیں اور جاری رکھنے کے لئے اوکے دبائیں
- براہ کرم آٹو پورٹ کا پتہ لگانے کے لئے میکن سوفٹویئر شروع کرنے سے پہلے ارڈینو یو ایس بی میں پلگ ان کریں یا دستیاب بندرگاہوں کو تازہ دم کرنے کے لئے "بندرگاہوں کے لئے اسکین" بٹن کا استعمال کریں۔ USB پورٹ کا انتخاب کریں۔
- اس معاملے کو ظاہر کرنے کے لئے ، ہم COM6 استعمال کر رہے ہیں۔
یہ COM نمبر ہر صورت مختلف ہوسکتی ہے۔ براہ کرم صحیح COM پورٹ نمبر کے ل the ڈیوائس منیجر کو چیک کریں۔
- سروکو 1/2/3/4 باروں کو سلائیڈ کرکے روبوٹ بازو پر قابو پالیں
اب مذاق کرنے کا وقت آگیا ہے! بجلی کو آن کریں ، اور دیکھیں کہ آپ کا DIY Ardino روبوٹ بازو کیسے جاتا ہے! حتمی اسمبلی اور چالو کرنے کے بعد ، روبوٹ بازو میں ایڈجسٹمنٹ اور ڈیبگنگ کی ضرورت پڑسکتی ہے۔ روبوٹ اس پر پرفارم کرے گا کہ اسے کس طرح پروگرام کیا گیا ہے۔ کوڈ کیا کر رہا ہے اس کا اندازہ لگانا سیکھنے کے عمل کا ایک حصہ ہے۔ اپنا اردوینو IDE دوبارہ کھولیں اور ہم آپ کو یقین دلاتے ہیں کہ ایک بار جب آپ کوڈ کے بارے میں گہری سمجھ حاصل کرلیں گے تو آپ بہت کچھ سیکھیں گے۔
اپنے کوڈ میں ترمیم کرنے کے ل Please براہ کرم ارڈینو یو این او بورڈ سے سینسر بورڈ انپلگ کریں اور 18650 پاور باکس سپلائی منقطع کریں۔. بصورت دیگر ، یہ آپ کے روبوٹ اور پی سی کو ناقابل تلافی نقصان پہنچا سکتا ہے کیونکہ یہ آپ کے USB پورٹ کے ذریعہ ایک بہت بڑا کرنٹ چلا سکتا ہے۔
یہ کٹ محض ایک نقطہ آغاز ہے اور دوسرے سینسر اور ماڈیولز کو شامل کرنے کے لئے اس میں توسیع کی جاسکتی ہے۔ آپ اپنے تخیل سے محدود ہیں۔
TA0262 ارڈینو روبوٹ آرم 4 DF مکینیکل پنج کٹ دستی۔ ڈاؤن لوڈ کریں [اصلاح شدہ]
TA0262 ارڈینو روبوٹ آرم 4 DF مکینیکل پنج کٹ دستی۔ ڈاؤن لوڈ کریں۔
