FR05-H101K Agilex Mobil Robotlar
Ürün Bilgileri
AgileX Robotics, lider bir mobil robot şasisidir ve insansızdır
sürüş çözümü sağlayıcısı. Vizyonları tüm endüstrileri mümkün kılmaktır.
Robot teknolojisiyle verimliliği ve verimliliği artırmak.
AgileX Robotics çeşitli şasi tabanlı robotikler sunar
1500 yılda 26+ robot projesine uygulanan çözümler
aşağıdakiler de dahil olmak üzere tüm endüstrilere yönelik ülkeler:
- Muayene ve haritalama
- Lojistik ve dağıtım
- Akıllı fabrikalar
- Tarım
- İnsansız araçlar
- Özel uygulamalar
- Akademik araştırma
Ürün yelpazesi şunları içerir:
- SCOUT2.0: çok yönlü genel programlanabilir
Diferansiyel direksiyonlu şasi, 1.5 m/s hız, yük kapasitesi
50kg ve IP64 derecesi - İZCİ MİNİ: çok yönlü genel programlanabilir
Diferansiyel direksiyonlu şasi, 1.5 m/s hız, yük kapasitesi
10kg ve IP54 derecesi - KORUCU MİNİ: hızlı çok yönlü robot
2.7 m/sn, 10 KG yük kapasitesi ve IP44 derecesi - HUNTER2.0: Ackermann ön direksiyon şasisi
1.5m/s hız (maksimum 2.7m/s), 150kg yük kapasitesi ve
IP54 derecesi - HUNTER SE: Ackermann ön direksiyon şasisi
4.8 m/s hız, 50 kg yük kapasitesi ve IP55 derecesi ile - BUNKER PRO: paletli diferansiyel direksiyon
1.5 m/s hıza, 120 KG yük kapasitesine ve IP67'ye sahip şasi
derecelendirme - Sığınak: paletli diferansiyel direksiyon şasisi
1.3 m/s hız, 70 kg yük kapasitesi ve IP54 derecesi ile - BUNKER MİNİ: paletli diferansiyel direksiyon
1.5 m/s hıza, 35 KG yük kapasitesine ve IP52'ye sahip şasi
derecelendirme - İzleyici: iki tekerlekli kapalı mekan mekiği
diferansiyel direksiyon, 1.6 m/s hız, 100 KG yük kapasitesi ve
IP54 derecesi
Ürün Kullanım Talimatları
AgileX Robotics ürünlerinin kullanım talimatları aşağıdakilere bağlıdır:
kullanılan spesifik şasi. Ancak genel olarak aşağıdakiler
AgileX Robotics'in kullanılması için gerekli adımlar atılmalıdır.
şasi tabanlı robotik çözümü:
- Güç kaynağını kasaya bağlayın.
- Kullanmadan önce pilin tamamen şarj olduğundan emin olun.
şasi. - Şasiyi özel uygulamanıza göre programlayın
Gereksinimler. AgileX Robotics çeşitli araçlar sağlar ve
programlamaya yardımcı olacak kaynaklar. - Sağlam olduğundan emin olmak için kasayı düz bir yüzeyde test edin.
düzgün bir şekilde çalışıyor. - Gerektiğinde kasayı özel uygulamanızda kullanın. Yapmak
kullanım için tüm güvenlik kurallarına ve en iyi uygulamalara uyduğunuzdan emin olun.
robotik çözümler.
Belirli bir AgileX'in kullanımına ilişkin daha ayrıntılı talimatlar için
Robotik şasi tabanlı robotik çözümü için lütfen bkz.
satın alma işleminizle birlikte verilen ürün kılavuzu.
AGILEX ROBOTİK
Ürün Kılavuzu
Şirket Profile
2016 yılında kurulan AgileX Robotics, tüm endüstrilerin robot teknolojisi aracılığıyla üretkenliği ve verimliliği artırmasını sağlama vizyonuna sahip, lider bir mobil robot şasisi ve insansız sürüş çözümü sağlayıcısıdır. AgileX Robotics şasi tabanlı robotik çözümleri, denetim ve haritalama, lojistik ve dağıtım, akıllı fabrikalar, tarım, insansız araçlar, özel uygulamalar, akademik araştırmalar vb. dahil olmak üzere tüm endüstriler için 1500 ülkede 26'den fazla robot projesine uygulanmıştır.
2021 2020
2019 2018 2017 2016
100 milyon RMB tutarındaki A Serisi Finansman Turunu tamamladı Endüstriyel ve araştırma kitlerinin tamamını piyasaya sürdü: Ar-Ge KIT PRO, Otomatik Yazılım Kiti, Otopilot Kiti, Mobil Manipülatör Çok yönlü robot Ranger Mini'yi piyasaya sürdü
THUNDER dezenfeksiyon robotu piyasaya sürüldü ve People's Daily Online, Xinhua Haber Ajansı, StartDaily ve diğer yerli ve yabancı medyanın ilgisini çekti. ChinaBang Ödülleri 2020'nin "Geleceğe Yolculuk" listesinde yer aldı. Pekin Teknoloji Enstitüsü ile işbirliği yapın ve akıllı mobil teknolojinin uygulanmasını teşvik etmek için bir laboratuvar kurun. HUNTER serisinin ikinci nesli HUNTER 2.0'ı piyasaya sürdü.
AgileX Robotics şasilerinin tamamı tanıtıldı: Ackermann ön yönlendirme şasisi HUNTER, iç mekan mekiği TRACER ve paletli şasi BUNCKER. AgileX Robotics Shenzhen şubesi kuruldu ve AgileX Robotics Yurtdışı İşletme Departmanı kuruldu. "Guangdong-Hong Kong-Makao Büyük Körfez Bölgesi'ndeki En İyi 100 Yeni Ekonomi Şirketi" onursal unvanını kazandı
Piyasaya sürülmesinin ardından Tsinghua Üniversitesi, Pekin Teknoloji Enstitüsü, Çin Bilimler Akademisi ve diğer ünlü kurumlardan sipariş alan çok yönlü genel programlanabilir şasi SCOUT piyasaya sürüldü.
Otomatik Park AGV'nin lansmanı yapıldı
AgileX Robotics kuruldu “Legend Star” ve XBOTPARK Fonu'ndan melek çapında finansman elde edildi
Kooperatif Müşterisi
Seçim Rehberi
ŞASİ
SCOUT2.0
İZCİ MİNİ
KORUCU MİNİ
AVCI2.0
HUNTER SE
Direksiyon
Diferansiyel direksiyon
Diferansiyel direksiyon
Boyut
930x699x349mm 612x580x245mm
Hız (tam yük)
Yük kapasitesi
Çıkarılabilir pil
Pil kapasitesi Pil yükseltmeleri
1.5m/sn 50kg
24V60AH 24V30AH
2.7m/sn 10kg
24V15AH
Çalışma alanı tipi
NormalAçık havada engel aşma,
tırmanma
NormalAçık havada engel aşma,
tırmanma
IP derecelendirmesi Sayfası
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
Bağımsız dört tekerlekten diferansiyel direksiyon 558x492x420mm
1.5m/sn 50kg
24V60AH 24V30AH NormalDış mekanda engel aşma, 10° tırmanma eğimi
IP22 03
Ackermann direksiyon
980x745x380mm 1.5 m/sn
(maksimum 2.7 m/sn)
1 5 0 kg
24V60AH 24V30AH
Normal 10° tırmanış eğimi
IP54 IP44
IP22 04
Ackermann direksiyon
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Normal 10° tırmanma eğimi
IP55 05
ŞASİ
BUNKER PRO
SIĞINAK
BUNKER MİNİ
İZLEYİCİ
Direksiyon
Boyut Hız (tam yük) Yük kapasitesi
Çıkarılabilir pil
Pil kapasitesi Pil yükseltmeleri
Çalışma alanı tipi
IP derecelendirmesi Sayfası
Paletli diferansiyel direksiyon
1064x845x473mm
Antensiz
1.5m/sn 120kg
48V60AH
NormalAçık havada engel aşma, tırmanmaYürüyüş
IP67 06
Paletli diferansiyel direksiyon
1023x778x400mm 1.3 m/sn
70 kilo
Paletli diferansiyel direksiyon
660x584x281mm 1.5 m/sn
35 kilo
İki tekerlekli diferansiyel direksiyon
685x570x155mm 1.6 m/sn
100 kilo
48V60AH 48V30AH
NormalAçık havada engel aşma,
tırmanma
IP54 IP52
IP44
07
24V30AH
NormalAçık havada engel aşma, tırmanmaYürüyüş
IP67 08
24V30AH 24V15AH
Düz arazi Eğim yok ve engel yok
IP22 09
Seçim Rehberi
OTOKİT
SERBEST YÜRÜYEN
OTOKİT
AR-GE KİTİ/PRO OTOPİLOT KİTİ
COBOT KİTİ
ÇARPMA
Yol planlama
Algılama ve engellerden kaçınma
Yerelleştirme ve gezinme
Yerelleştirme ve gezinme yöntemi
APP işletimi
Görsel tanıma
Durum izleme Panoramik bilgi ekranı İkincil geliştirme
Sayfa
LiDAR+IMU+ ODM
10
A-GPS 11
LiDAR
LiDAR+KAMERA
RTK-GPS
LiDAR+ODM
12
13
14
15
Endüstri çözümü özelleştirme hizmeti
Gereksinimlerin toplanması
Ön araştırma
Özelleştirilmiş çözüm raporu
Müşteri teslimatı
Teknik tartışma Gereksinim yönetimi Gereksinim onayı
Endüstri araştırması
Yerinde inceleme ve değerlendirme
Teknik değerlendirme raporu
Robot tasarım şeması
Yapı ve kimlik tasarımı
Robot donanım şeması
Şasi + braketler + donanım ekipmanı
Robot yazılım şeması
(algılama, yön bulma, karar verme)
Program bittiview
Periyodik Değerlendirme
Tasarım, Montaj, Test, Uygulama
müşteri rehberliği ve eğitimi
Müşteri teslimatı ve testi
Teknik destek
Proje pazarlama hizmeti
Dört Tekerlekten Diferansiyel Direksiyon
SCOUT 2.0- Hepsi Bir Arada Kablolu Sürücü Şasisi
İç ve dış mekan senaryolarında endüstriyel robotik uygulamalar için özel olarak tasarlanmıştır.
Dört tekerlekten çekiş, karmaşık arazide sürüşe daha uygun
Süper uzun pil süresi, harici genişletmeyle mevcuttur
400W fırçasız servo motor
Tüm gün, her türlü hava koşulunda çalışma için sirkülasyonlu soğutma sistemi
Çift salıncaklı süspansiyon, engebeli yollarda yumuşak sürüş sağlar.
Hızlı ikincil geliştirmeyi ve dağıtımı destekleyin
Uygulama denetimi, tespit, ulaşım, tarım ve eğitim
Yüksek hassasiyetli yol ölçüm robotu Tarımsal Devriye robotu
Özellikler
QR kodunu tarayın ve aşağıya doğru sürükleyin view ürün videoları.
Kategori
Boyutlar GxYxD Ağırlık
MAX Hız Minimum Yerden Yükseklik
Nominal Hareketli Yük Tırmanma Yeteneği Akü Süspansiyon Formu Koruma Seviyesi Sertifikası
Opsiyonel aksesuarlar
930mm x 699mm x 349mm
68Kg±0.5
1.5m/s
135mm
50KG (Kurgu Katsayısı 0.5)
<30° (Yüklemeli)
24V / 30AhStandart
24V / 60AhOpsiyonel
Ön Çift Külbütörlü Bağımsız Süspansiyon Arka Çift Külbütörlü Bağımsız Süspansiyon
IP22 (Özelleştirilebilir IP44 IP64)
5G paralel sürüş/Autowalker akıllı navigasyon KITI/Binoküler derinlik kamerası/Otomatik şarj yığını/Entegre atalet navigasyonu RTK/Robot kolu/LiDAR
01
SCOUT Dört Tekerlekli Diferansiyel Serisi
SCOUT MINI-Minyatür Yüksek Hızlı Drive-by-wire Şasi
MINI boyutu yüksek hızda ve dar alanlarda daha manevra kabiliyetine sahiptir
Dört tekerlekten diferansiyel direksiyon sıfır dönüş yarıçapını mümkün kılar
10KM/saat'e kadar yüksek sürüş hızı
Tekerlek göbeği motoru esnek hareketleri destekler
Jant Seçenekleri (Off-road/ Mecanum)
Daha uzun menzilli çalışma kapasitesine sahip hafif araç gövdesi
Bağımsız süspansiyon güçlü itici güç sağlar
İkincil geliştirme ve harici genişleme desteklenir
Uygulama denetimi, güvenlik, otonom navigasyon, robot araştırması ve eğitimi, fotoğrafçılık vb.
Akıllı endüstriyel inceleme robotu Otonom navigasyon robotu
Özellikler
QR kodunu tarayın ve aşağıya doğru sürükleyin view ürün videoları.
Kategori
Boyutlar GxYxD Ağırlık
MAX Hız Minimum Yerden Yükseklik
Nominal Hareketli Yük Tırmanma Yeteneği Akü Süspansiyon Formu Koruma Seviyesi Sertifikası
Opsiyonel aksesuarlar
612mm x 580mm x 245mm
23Kg±0.5
2.7 m/s Standart Tekerlek
0.8m/s Mecanum Tekerlek
115mm
10KgStandart Tekerlek
20KgMecanum Teker <30° (Yüklemeli)
24V / 15AhStandart
Külbütör Kolu ile Bağımsız Süspansiyon
IP22
5G paralel sürüş/ Binoküler derinlik kamerası/ LiDAR /IPC /IMU/ AR-GE KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI-Çok Yönlü Kablolu Sürüş Şasisi
Çeşitli iç ve dış mekan uygulama senaryolarını yönetebilen devrim niteliğindeki kompakt tasarım ve çok modlu çalışma.
Sıfır dönüş yapabilen dört tekerlekten diferansiyel direksiyon
4 direksiyon modu arasında esnek geçiş
Çıkarılabilir pil 5 saat sürekli çalışmayı destekler
50 Kilogram
50kg yük kapasitesi
Engel geçişine uygun minimum yerden yükseklik 212 mm
212mm
ROS ve CAN Bağlantı Noktası ile tamamen kapsamlı
Uygulamalar: devriye gezme, denetim, güvenlik
4/5G uzaktan kumandalı devriye robotu
Özellikler
Kategori
Boyutlar GxYxD Ağırlık
MAX Hız Minimum Yerden Yükseklik
Hareket Halinde Anma Yükü Tırmanma Yeteneği Pil Süspansiyonu Koruma Seviyesi Sertifikası
Opsiyonel aksesuarlar
03
Muayene robotu
QR kodunu tarayın ve aşağıya doğru sürükleyin view ürün videoları.
558mm x 492mm x 420mm
68Kg±0.5
1.5m/s
212mm
50KG (Kurgu Katsayısı 0.5) <10° (Yüklemeli)
24V / 30AhStandart
24V / 60AhOpsiyonel
Salıncak kolu süspansiyonu
IP22
/
5G paralel sürüş/Binoküler derinlik kamerası/RS-2 bulut platformu/LiDAR/Entegre atalet navigasyonu RTK/IMU/IPC
Ackermann Direksiyon Serisi
HUNTER 2.0- Ackermann Ön Direksiyonlu Drive-by-wire Şasi
Düşük hızlı otonom sürüş uygulamalarının en ileri uygulamalarını keşfetmek için sınıfının en iyisi geliştirme platformu
150 Sıfır dönüş yapabilen dört tekerlekten diferansiyel direksiyon Kg
R yeteneğine sahip bağımsız süspansiyonamp otopark
400W çift servo motor
10KM/saat'e kadar yüksek hız
Taşınabilir yedek pil
ROS ve CAN Bağlantı Noktası ile tamamen kapsamlı
Uygulamalar:Endüstriyel robot, otonom lojistik, otonom teslimat
Açık havada devriye gezen robot
Özellikler
Dış mekan yerelleştirme ve navigasyon robotu
QR kodunu tarayın ve aşağıya doğru sürükleyin view ürün videoları.
Kategori
Boyutlar GxYxD Ağırlık
MAX Hız Minimum Yerden Yükseklik
Hareket Halinde Anma Yükü Tırmanma Yeteneği Pil Süspansiyonu Koruma Seviyesi Sertifikası
Opsiyonel aksesuarlar
980mm x 745mm x 380mm
65Kg-72Kg
1.5 m/sn Standart
2.7 m/sn Opsiyonel
100mm
100KGStandart
<10° (Yüklemeli)
80KGİsteğe bağlı
24V / 30AhStandart
24V / 60AhOpsiyonel
Ön Tekerlek Bağımsız Süspansiyonu
IP22 (Özelleştirilebilir IP54)
5G uzaktan sürüş Kiti/Autoware kalem kaynağı otonom sürüş SETİ/Binoküler derinlik kamerası/LiDAR/GPU/IP kamera/Entegre ataletsel navigasyon RTK
04
Ackermann Direksiyon Serisi
Ackermann Ön Direksiyonlu Drive-by-wire Şasi
Yükseltilmiş 4.8 m/s hız ve modüler şok emme sistemi, otonom sürüş uygulamaları için daha iyi bir deneyim sunuyor
Yükseltilmiş Sürüş Hızı
30° Daha İyi Tırmanma Yeteneği
50 Kilogram
Yüksek Yük Kapasitesi
Tekerlek İçi Göbek Motoru
UygulamaOtonom paket teslimatı, İnsansız gıda teslimatı, İnsansız lojistik, Devriye.
Pilin hızlı değiştirilmesi
QR kodunu tarayın ve aşağıya doğru sürükleyin view ürün videoları.
Özellikler
Kategori
Boyutlar Yükseklik Ağırlık
Maksimum Yük Bataryası
Şarj Süresi Çalışma sıcaklığı
Güç Tahrik Motoru
Çalışma Sıcaklığı Tırmanma Yeteneği
Minimum Dönüş Yarıçapı Akü Çalışma Süresi Koşu Kilometresi Frenleme Yöntemi Koruma Seviyesi
İletişim arayüzü
05
820mm x 640mm x 310mm 123mm 42kg 50kg
24V30Ah lityum pil 3 saat
-20 ~60 Arka tekerlek göbeği motorlu 350w*2Fırçasız DC motor
50mm 30° (Yüksüz)
1.5m 2-3saat >30km 2m IP55 CAN
Gelişmiş Paletli Şasi Robotik Geliştirme Platformu BUNKER PRO
Zorlu ortamların kolayca üstesinden gelmek için süper yüksek arazi hareketliliği
UygulamalarTarım, İnşaat modları, Ölçme ve haritalama, Denetim, Taşımacılık.
IP67 Katı Koruma/Su Geçirmez Uzun çalışma süresi 30° Maksimum tırmanma kabiliyeti 120 Güçlü yük kapasitesi
KG
Darbeye dayanıklı ve her türlü arazide kullanılabilen 1500 W çift motorlu tahrik sistemi Tamamen genişletilebilir
Özellikler
Kategori
Boyut Minimum yerden yükseklik
Ağırlık Sürüş sırasında yük
Pil Şarj süresi Çalışma sıcaklığı
Süspansiyon Nominal güç Maksimum bariyer yüksekliği Tırmanma derecesi Pil süresi
IP derecesi İletişim arayüzü
QR kodunu tarayın ve aşağıya doğru sürükleyin view ürün videoları.
1064mm x 845mm x 473mmanten hariç 120mm 180kg 120kg
48V 60Ah Lityum pil 4.5 saat
-20~60 Christie süspansiyon + Matilda dört tekerlekli denge süspansiyonu
1500w*2 180mm 30°yüksüz tırmanma(Merdivenlerden çıkabilir)
3 saat IP67 CAN / RS233
06
BUNKER-Paletli Diferansiyel Tahrikli Şasi
Zorlu arazi ortamlarında olağanüstü arazi ve ağır hizmet performansı.
Güçlü itici güç sağlayan paletli diferansiyel direksiyon
Christie süspansiyon sistemi stabil çalışmayı sağlar Güçlü arazi kabiliyeti 36° maksimum iklim derecesi
Güçlü arazi kabiliyeti 36° maksimum iklim derecesi
Uygulamalar devriye gezme, teftiş, ulaşım, tarım, dezenfeksiyon, mobil kapma vb.
Mobil alma ve yerleştirme robotu
Özellikler
Uzaktan dezenfeksiyon robotu
QR kodunu tarayın ve aşağıya doğru sürükleyin view ürün videoları.
Kategori
Boyutlar GxYxD Ağırlık
MAX Hız Minimum Yerden Yükseklik
Hareket Halinde Anma Yükü Tırmanma Yeteneği Pil Süspansiyonu Koruma Seviyesi Sertifikası
Opsiyonel aksesuarlar
1023mm x 778mm x 400mm
145-150Kg
1.3m/s
90mm
70KG (Kurgu Katsayısı 0.5) <30° (Yüksüz ve Yüklü)
48V / 30AhStandart
48V / 60AhOpsiyonel
Christie'nin Süspansiyonu
IP52Özelleştirilebilir IP54
/
5G paralel sürüş/Autowalker akıllı navigasyon KITI/Binoküler derinlik kamerası/Entegre atalet navigasyonu RTK/LiDAR/Robot kolu
07
Küçük boyutlu Paletli şasi robot geliştirme platformu BUNKER MINI
Karmaşık arazilere sahip dar alanlardaki uygulamaları keşfedin.
IP67 Katı Madde Koruması/Su Geçirmez 30° Daha İyi Tırmanma Özelliği
115mm Engel Aşma Kapasitesi
Sıfır Dönüş Yarıçapı
35 kilo
Yüksek Yük Kapasitesi
UygulamalarSu Yolu Etütleri ve Haritalama, Maden Arama, Boru Hattı Denetimi, Güvenlik Denetimi, Geleneksel Olmayan Fotoğrafçılık, Özel Taşımacılık.
Özellikler
Boyutlar Yükseklik Ağırlık
Maksimum Yük Bataryası
Şarj Süresi Çalışma Sıcaklığı
Güç Tahrik Motoru
Engelleri Aşma Kapasitesi Tırmanma Yeteneği
Minimum Dönüş Yarıçapı Koruma Seviyesi
İletişim arayüzü
QR kodunu tarayın ve aşağıya doğru sürükleyin view ürün videoları.
660mm x584mm x 281mm 65.5mm 54.8kg 35kg
24V30Ah Lityum Pil 3-4h
-20 ~60 Sol ve sağdan bağımsız tahrik Palet tipi diferansiyel direksiyon
250w*2Fırçalı DC Motor 115mm
30° Yük yok 0m (Yerinde Dönüş)
IP67 CAN
08
TRACER-İç Mekan AGV'ler için Drive-by-wire Şasi
İç mekan insansız dağıtım uygulamaları için son derece uygun maliyetli geliştirme platformu
100 Kilogram
100kg süper yük kapasitesi
Kapalı alanda manevra yapmaya yönelik düz tasarım
Sıfır dönüş yarıçapına sahip diferansiyel dönüş
Sallanır kol süspansiyonu güçlü itici güç sağlar
İkincil geliştirme ve harici genişleme desteklenir
UygulamalarEndüstriyel lojistik robotu, tarımsal sera robotu, iç mekan servis robotları vb.
“Panda sera otonom robotu
Özellikler
Kategori
Boyutlar GxYxD Ağırlık
MAX Hız Minimum Yerden Yükseklik
Hareket Halinde Anma Yükü Tırmanma Yeteneği Pil Süspansiyonu Koruma Seviyesi Sertifikası
İsteğe bağlı aksesuarlar
Seç ve yerleştir robotu
QR kodunu tarayın ve aşağıya doğru sürükleyin view ürün videoları.
685mm x 570mm x 155mm
28Kg-30Kg
1.5m/s
30mm
100KG (Kurgu Katsayısı 0.5) <8° (Yüklemeli)
24V / 15AhStandart
24V / 30AhOpsiyonel
İki Tekerlekli Diferansiyel Direksiyon Tahriki
IP22 /
IMU / / / / RTK / /
09
AUTOWALKER-Otonom Sürüş Geliştirme KİTİ
SCOUT2.0 şasisiyle desteklenen AUTOWALKER, ticari uygulamalar için tek noktadan yazılım ve donanım sistemi çözümüdür. Genişletme modülleri arkaya eklenebilir.
Harita oluşturma Yol planlama Bağımsız engellerden kaçınma Otomatik şarj Genişletme modülleri eklenebilir
Liman denetim robotu
Özellikler
Yüksek hassasiyetli yol araştırma robotu
QR kodunu tarayın ve aşağıya doğru sürükleyin view ürün videoları.
Kategori
Kasa seçenekleri Standart donanım yapılandırması
Yazılım özellikleri
Ürün modeli Bilgisayar Jiroskopu
Auotwalker 2.0 ES-5119
3 eksenli jiroskop
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER Kontrol kutusu, donanım kilidi, yönlendirici, jiroskop dahil Intel i7 2 ağ bağlantı noktası 8G 128G 12V güç kaynağı Duruş modülü
LiDAR
RoboSense RS-LiDAR-16
Çeşitli karmaşık senaryolar için çok ışınlı LiDAR
Yönlendirici
HUAWEI B316
Yönlendirici erişimi sağlayın
Parantez
Çevre algısı
Haritalama
Yerelleştirme
Navigasyon
Engellerden kaçınma Otomatik şarj
UYGULAMA
Gezinme 2.0
beyaz görünüm yapısı
Çok modlu çok sensörlü füzyon tabanlı ortam algılama yeteneği
2B harita oluşturmayı (1'e kadar) ve 3B harita oluşturmayı (500,000'e kadar) destekler
İç mekan konumlandırma doğruluğu: ±10cm; İç mekan görev noktası konumlandırma doğruluğu: ±10cm; Dış mekan konumlandırma doğruluğu: ±10cm; Dış mekan görev noktası konumlandırma doğruluğu: ±10cm. Sabit nokta navigasyonunu, yol kaydını, elle çizilmiş yolu, iz modunu, birleşik navigasyonu ve diğer yol planlama yöntemlerini destekler
Engellerle karşılaştığınızda durmayı veya yoldan sapmayı seçin
Otomatik şarjın gerçekleştirilmesi
APP aşağıdakiler için kullanılabilir: view Robotun işlevlerini kontrol edin, haritalama ve navigasyonu uygulayın ve parametrelerini yapılandırın
HANÇER
DAGGER ürün yazılımını güncellemek, verileri kaydetmek ve kayıtlı haritayı almak için kullanılabilir files
API
Haritalama, konumlandırma, navigasyon, engellerden kaçınma ve durum okuma işlevlerini uygulamak için API'ler çağrılabilir
10
FREEWALKER-Paralel Sürüş Geliştirme KİTİ
Görevleri gerçek zamanlı olarak gerçekleştirmek üzere dünya çapındaki herhangi bir robotu kontrol etmek için sınıfının en iyisi uzaktan kontrol sistemi
APP destekli gerçek zamanlı panoramik izleme
5G/4G düşük gecikmeli geniş bant
Kolay uzaktan kumanda için taşınabilir RC verici
İkincil geliştirmenin hızlı başlatılması için standart SDK
Uzaktan kokpit süiti
Güvenlik robotu
Özellikler
5G uzaktan kumandalı sürüş
QR kodunu tarayın ve aşağıya doğru sürükleyin view ürün videoları.
Kategori
Şasi seçenekleri
Paket bileşenleri
SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/SCOUT MINI
Mobil platform
AgileX mobil robot şasisi
Kontrol ünitesi
Kokpit kiti/Taşınabilir kit
Yerleşik parçalar Ön kamera, PTZ kamera, 4/5G ağ terminali, paralel sürüş kontrol terminali
Sunucu
Alibaba Bulutu/EZVIZ Bulutu
Yazılım
Araç/kullanıcı/bulutta AgileX paralel sürüş yazılımı platformu
İsteğe bağlı
GPS, uyarı ışıkları, mikrofon, hoparlör
Sistem Topolojisi 11
Bulut sunucusu
iletişim baz istasyonu
4G/5G sinyali
iletişim baz istasyonu
Mobil terminal
Uzaktan kumanda
Mobil robot
AUTOKIT-Açık Kaynak Otonom Sürüş Geliştirme KİTİ
Autoware açık kaynak çerçevesini temel alan otonom sürüş geliştirme KIT'i
APP destekli gerçek zamanlı panoramik izleme
Otonom engellerden kaçınma
Otonom yol planlaması
Zengin açık kaynaklı yazılım paketleri
ROS tabanlı uygulama durumları
Ayrıntılı geliştirme belgeleri
Yüksek hassasiyetli anten ve VRTK ekleme
Özellikler
Standart otonom sürüş açık kaynak geliştirme KİTİ
QR kodunu tarayın ve aşağıya doğru sürükleyin view ürün videoları.
Kategori
Standart Donanım Yapılandırması
IPC ve aksesuarları
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + KATI Hal); 24V - 19V(10A) güç adaptörü; fare ve klavye
Sensör ve aksesuarlar
Çok ışınlı LiDAR (RoboSense RS16);24V - 12V(10A) hacimtage regülatör
LCD ekran
14 inç LCD ekran, mini HDMI - HDMI kablosu, USB - Type-C kablosu
USB'den CAN'a adaptör
İletişim modülü
USB'den CAN adaptörüne 4G yönlendirici, 4G yönlendirici anteni ve besleyici
Şasi
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERhavacılık fişi (kablolu), araç uzaktan kumandası
Yazılım Özellikleri
ROS tarafından kontrol edilen, 3 boyutlu nokta bulutu haritalaması, yol noktası kaydı, yol noktası takibi, engellerden kaçınma, yerel ve küresel yol planlaması vb. gerçekleştirmek için Autokit'e sahip araç.
12
AR-GE KİTİ/PRO-Özel Eğitim Amaçlı Geliştirme KİTİ
Robotik eğitimi ve endüstriyel uygulama geliştirme için özelleştirilmiş ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine hazır geliştirme KIT'i.
Yüksek hassasiyetli yerelleştirme ve gezinme
Otonom 3D haritalama
Otonom engellerden kaçınma
Yüksek performanslı bilgi işlem ünitesi
Geliştirme belgelerini ve DEMO'yu tamamlayın
Her türlü araziye uygun ve yüksek hızlı UGV
AR-GE KİTİ LITE
Özellikler
Kategori
Model Endüstriyel kontrol sistemi
LiDAR Kamera Monitörü Şasi sistemi
AR-GE KİTİ PRO
QR kodunu tarayın ve aşağıya doğru sürükleyin view ürün videoları.
Şartname
SCOUT MINI LITE
SCOUT MINI PRO
Nvidia Jetson Nano Geliştirici Kiti
Nvidia Xavier Geliştirici Kiti
Yüksek hassasiyetli orta-kısa menzilli LiDAR-EAI G4
Yüksek hassasiyetli uzun menzilli LiDAR-VLP 16
Intel Realsense D435
Boyut: 11.6 inç; Çözünürlük: 1920x1080P
SCOUT 2.0/SCOUT MİNİ/BUNKER
Ubuntu 18.4 ve ROS
13
AUTOPILOT KIT-Dış Mekan Yol Noktası Tabanlı Otonom Navigasyon Geliştirme KİTİ
Kullanıcıların önceden haritalamaya ihtiyaç duymadan GPS Yol Noktalarını seçerek gezinmesine olanak tanıyan donanım ve yazılım çözümü
Önceden haritalar olmadan navigasyon
Yüksek hassasiyetli 3D haritalama
RTK tabanlı cm hassas otonom lokalizasyon LiDAR tabanlı otonom engel tespiti ve kaçınma
Seri şasi türüne uyum sağlayın
Zengin dokümantasyon ve simülasyon DEMO
Özellikler
QR kodunu tarayın ve aşağıya doğru sürükleyin view ürün videoları.
Araç gövdesi
Model Ön/arka dingil mesafesi (mm) Yüksüz maksimum hız (km/saat) Maksimum tırmanma kapasitesi Ön/arka dingil mesafesi (mm)
SCOUT MINI 450 10.8 30° 450
U×G×Y (mm) Araç ağırlığı (KG) Min. dönüş yarıçapı Min. yerden yükseklikmm
627x549x248 20
Yerinde döndürülebilir 107
Modeli: Intel Realsense T265
Modeli: Intel Realsense D435i
Çip: Movidius Myraid2
Derinlik teknolojisi: Aktif IR Stereo
Dürbün kamera
FoV: Neredeyse yarı küresel 163±5 ile birleştirilmiş iki balıkgözü lens.
IMUB: BMI055 atalet ölçüm ünitesi, ekipmanın dönüş ve ivmesinin hassas bir şekilde ölçülmesini sağlar.
Derinlik kamerası
Derinlik akışı çıkış çözünürlüğü: 1280*720'ye kadar Derinlik akışı çıkış çerçevesi: 90 fps'ye kadar Min derinlik mesafesi: 0.1 m
Modeli: Rplidar S1
ModeliX86
Lazer ölçüm teknolojisi: TOF
CPUI7-8. Nesil
Ölçüm yarıçapı: 40m
Bellek8G
lazer radarı
SampLing hızı: 9200 kez/s Ölçüm çözünürlüğü: 1cm
Yerleşik Bilgisayar
Depolama128G katı hal SistemiUbuntu 18.04
Tarama frekansı: 10Hz (8Hz-15Hz ayarlanabilir)
ROS melodik
Uydu sinyali Desteklenen Türler: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
RTK konumlandırma doğruluğu yatay 10mm +1ppm/dikey 15mm +1ppm
Yönlendirme doğruluğu (RMS): 0.2° / 1m taban çizgisi
FMU işlemciSTM32 F765 Hızlanma/Jiroskop ICM-20699
ManyetometreIST8310
IO işlemciSTM32 F100 ACMEL/JiroskopBMI055
BarometreMS5611
Hız doğruluğu (RMS): 0.03 m/s Zaman doğruluğu (RMS): 20ns
Servo Kılavuz Yolu Girişi0~36V
Weight158g
RTK-GPS modülü
Diferansiyel veriler: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX Veri Formatı: Femtomes ASCII İkili format Veri Güncelleme: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz opsiyonel
Pixhawk 4 Otomatik Pilot
Size44x84x12mm
GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS alıcısı; entegre Manyetometre IST8310
14
COBOT KIT-MOBİL MANİPÜLATÖR
Robot eğitim araştırmaları ve ticari uygulama geliştirme için yüksek performanslı otonom cobot Kiti
LiDAR tabanlı SLAM
Otonom navigasyon ve engellerden kaçınma Derinlik görüşüne dayalı nesne tanıma
6DOF manipülatör bileşenleri paketi
Çok amaçlı/arazi şasisi
Eksiksiz ROS dokümantasyonu ve simülasyonu DEMO
Özellikler
QR kodunu tarayın ve aşağıya doğru sürükleyin view ürün videoları.
Aksesuarlar
Aksesuar listesi
Bilgi işlem ünitesi Çok hatlı LiDAR
LCD modülü
Güç modülü
APQ endüstriyel bilgisayar Çok hatlı LiDAR sensörü
Sensör kontrolörü Taşınabilir düz panel ekran
USB-HDMI kablosu UBS-CAN modülü DC-DC19~72V'den 48V güç kaynağına geçiş DC-DC 12V24V48V güç kaynağı 24v~12v düşürücü güç modülü
İletişim modülü Şasi modülü
4G yönlendirici 4G yönlendirici ve anten Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini Aviation fişi (kablolu)
Yerleşik denetleyici
Kitin özellikleri
Endüstriyel Kişisel Bilgisayara (IPC) önceden yüklenmiş ROS ve tüm sensörlerde ve kasalarda ROS düğümleri. Çok hatlı LiDAR'a dayalı navigasyon ve konumlandırma, haritalama ve DEMO.
Robotik kol ROS düğümünü temel alan hareket kontrolü (nokta ve yol kontrolü dahil), planlama ve statik engellerden kaçınma Robotik kol tutucusu AG-95 üzerinden "Move it" ROS kontrolü
Intel Realsense D435 binoküler kamerayı temel alan QR Kodu konumlandırma, nesne rengi ve şekli tanıma ve DEMO kavrama
15
LIMO-Çok Modlu ®ROS Destekli Robot Geliştirme Platformu
Dört hareket modunu birleştiren, masa robotundan daha geniş uygulama senaryolarına uyarlanabilen dünyanın ilk ROS mobil robot geliştirme platformu
Otonom yerelleştirme, navigasyon ve engellerden kaçınma
SLAM ve V-SLAM
Dört hareket modu arasında esnek geçiş
Bağlantı noktalarıyla tamamen genişletilebilir platform
Zengin ROS paketleri ve belgeleri
Aksesuar kum kutusu
Özellikler
Ürün
Mekanik Parametre Donanım Sistemi
Sensör
Yazılım Uzaktan kumanda
Boyutlar Ağırlık
Tırmanma Yeteneği Güç arayüzü
Çalışma süresi Bekleme süresi
LIDAR Kamera Endüstriyel PC Ses modülü Trompet Monitör Açık kaynaklı platform İletişim protokolü Kontrol yöntemi Tekerlekler dahil
QR kodunu tarayın ve aşağıya doğru sürükleyin view ürün videoları.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1 mm) 40 dakika 2 saat EAI X2L
Stereo Kamera NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Sesli Asistan/Google Asistan Sol ve sağ kanallar (2x2W) 7 inç 1024×600 dokunmatik ekran
ROS1/ROS2 UART UYGULAMASI
Arazi tekerleği x4, Mecanum tekerleği x4, palet x2
16
Uygulamalar
Çölleşme Ağaç Dikimi Tarımsal Hasat
Güvenlik Denetimi
Son kilometre teslimatı
Bilimsel Araştırma ve Eğitim
Kapalı Alan Navigasyonu
Tarım Yönetimi
Yol Araştırması
Müşterilerin Güvendiği
DU PENG, HUAWEI HISILICON ASCEND CANN EKOSİSTEM UZMANI
“AgileX Mobil Robot Şasisi mükemmel mobilite ve engelleri aşma performansı sergiliyor ve yerelleştirme, navigasyon, yol planlama ve inceleme işlevlerini vb. gerçekleştirmede temel işlev gelişimini elde etmek için otonom yazılım ve donanımı hızlı bir şekilde entegre edebilen standart bir geliştirme arayüzüne sahip.”
ZUXIN LIU, CARNEGIE MELLON ÜNİVERSİTESİ (CMU AI LAB) GÜVENLİK AI LABORATUVARINDA DOKTORA ÖĞRENCİSİ
“AgileX ROS geliştirici paketi, açık kaynak algoritması, yüksek performanslı IPC, çeşitli sensörler ve uygun maliyetli hepsi bir arada mobil kasanın birleşimidir. Eğitimsel ve bilimsel araştırma kullanıcıları için en iyi ikincil geliştirme platformu haline gelecektir.”
HUIBIN LI, ÇİN TARIM BİLİMLERİ AKADEMİSİ (CAAS) YARDIMCI ARAŞTIRMACI
“AgileX SCOUNT 2.0, gelişmiş özelliklere sahip mobil bir şasidir.tagAkıllı tarımsal denetim, ulaşım ve yönetim fonksiyonlarının gerçekleştirilmesini büyük ölçüde destekleyen açık hava arazi tırmanışı, ağır yük operasyonu, ısı dağılımı ve ikincil gelişimde es.
Dünya Mobil
Shenzhen·Nanshan Bölgesi Tinno Binası Tel+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
Youtube
Belgeler / Kaynaklar
 |
AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Agilex Mobil Robotlar [pdf] Kullanım Kılavuzu FR05-H101K Agilex Mobil Robotlar, FR05-H101K, Agilex Mobil Robotlar, Mobil Robotlar |
