FR05-H101K Agilex Mobile Robots
Impormasyon ng Produkto
Ang AgileX Robotics ay isang nangungunang mobile robot chassis at unmanned
provider ng solusyon sa pagmamaneho. Ang kanilang pananaw ay paganahin ang lahat ng mga industriya
upang mapabuti ang pagiging produktibo at kahusayan sa pamamagitan ng teknolohiya ng robot.
Nag-aalok ang AgileX Robotics ng iba't ibang robotics na nakabatay sa chassis
mga solusyon na inilapat sa 1500+ na proyekto ng robot sa 26
bansa para sa lahat ng industriya, kabilang ang:
- Inspeksyon at pagmamapa
- Logistics at pamamahagi
- Mga matalinong pabrika
- Agrikultura
- Mga sasakyang walang sasakyan
- Mga espesyal na aplikasyon
- Akademikong pananaliksik
Kasama sa kanilang linya ng produkto ang:
- SCOUT2.0: all-round general programmable
chassis na may differential steering, bilis ng 1.5m/s, load capacity
ng 50KG, at IP64 rating - SCOUT MINI: all-round general programmable
chassis na may differential steering, bilis ng 1.5m/s, load capacity
ng 10KG, at IP54 rating - RANGER MINI: omni-directional robot na may bilis
ng 2.7m/s, load capacity na 10KG, at IP44 rating - HUNTER2.0: Ackermann front steering chassis
na may bilis na 1.5m/s (maximum na 2.7m/s), load capacity na 150KG, at
Rating ng IP54 - HUNTER SE: Ackermann front steering chassis
na may bilis na 4.8m/s, load capacity na 50KG, at IP55 rating - BUNKER PRO: sinusubaybayan ang differential steering
chassis na may bilis na 1.5m/s, load capacity na 120KG, at IP67
rating - BUNKER: sinusubaybayan ang differential steering chassis
na may bilis na 1.3m/s, load capacity na 70KG, at IP54 rating - BUNKER MINI: sinusubaybayan ang differential steering
chassis na may bilis na 1.5m/s, load capacity na 35KG, at IP52
rating - TRACER: panloob na shuttle na may dalawang gulong
differential steering, bilis ng 1.6m/s, load capacity ng 100KG, at
Rating ng IP54
Mga Tagubilin sa Paggamit ng Produkto
Ang mga tagubilin sa paggamit para sa mga produkto ng AgileX Robotics ay nakasalalay sa
ang partikular na chassis na ginagamit. Gayunpaman, sa pangkalahatan, ang mga sumusunod
dapat gawin ang mga hakbang upang magamit ang isang AgileX Robotics
solusyon sa robotics na batay sa tsasis:
- Ikonekta ang power source sa chassis.
- Tiyaking naka-charge nang buo ang baterya bago gamitin ang
tsasis. - I-program ang chassis ayon sa iyong partikular na aplikasyon
kinakailangan. Nagbibigay ang AgileX Robotics ng iba't ibang tool at
mga mapagkukunan upang makatulong sa programming. - Subukan ang chassis sa isang patag na ibabaw upang matiyak na ito ay
gumagana ng maayos. - Gamitin ang chassis sa iyong partikular na application kung kinakailangan. Gawin
tiyaking sundin ang lahat ng alituntunin sa kaligtasan at pinakamahuhusay na kagawian para sa paggamit
mga solusyon sa robotics.
Para sa mas detalyadong mga tagubilin sa paggamit ng isang partikular na AgileX
Robotics chassis-based robotics solution, mangyaring sumangguni sa
manual ng produkto na ibinigay kasama ng iyong pagbili.
AGILEX ROBOTICS
Manual ng Produkto
Pro ng Kumpanyafile
Itinatag noong 2016, ang AgileX Robotics ay isang nangungunang mobile robot chassis at unmanned driving solution provider na may pananaw na paganahin ang lahat ng industriya na mapabuti ang pagiging produktibo at kahusayan sa pamamagitan ng teknolohiya ng robot. Ang mga solusyon sa robotics na nakabase sa chassis ng AgileX Robotics ay inilapat sa 1500+ na proyekto ng robot sa 26 na bansa para sa lahat ng mga industriya, kabilang ang inspeksyon at pagmamapa, logistik at pamamahagi, mga matalinong pabrika, agrikultura, mga unmanned na sasakyan, mga espesyal na aplikasyon, akademikong pananaliksik, atbp.
2021 2020
2019 2018 2017 2016
Nakumpleto ang Series A Funding Round na 100 milyong RMB Naglalabas ng buong line up ng pang-industriya at research kit: R&D KIT PRO, Autoware Kit, Autopilot Kit, Mobile Manipulator Naglalabas ng Omni-directional robot Ranger Mini
Inilabas ang THUNDER disinfection robot at nakakuha ng atensyon ng People's Daily Online, Xinhua News Agency, StartDaily at iba pang domestic at foreign media. Nakalista sa "Future Travel" ng ChinaBang Awards 2020. Makipagtulungan sa Beijing Institute of Technology at magtatag ng laboratoryo para isulong ang pagpapatupad ng matalinong teknolohiya sa mobile. Inilunsad ang ikalawang henerasyon ng HUNTER series– HUNTER 2.0.
Ang buong hanay ng AgileX Robotics chassis ay inihayag: Ackermann front steering chassis HUNTER, indoor shuttle TRACER at crawler chassis BUNCKER. Itinatag ang AgileX Robotics Shenzhen branch at itinatag ang AgileX Robotics Overseas Business Dept. Nanalo ng honorary title ng "Top 100 New-economy Enterprises in Guangdong-Hong Kong-Macao Greater Bay Area"
Inilunsad ang all-round general programmable chassis SCOUT, na nanalo ng mga order mula sa Tsinghua University, Beijing Institute of Technology, Chinese Academy of Sciences at iba pang sikat na institusyon sa paglabas nito.
Inilunsad ang Automatic Parking AGV
Ang AgileX Robotics ay itinatag Nakuha ang angel-round financing mula sa "Legend Star" at XBOTPARK Fund
Kliyente ng Kooperatiba
Gabay sa Pagpili
CHASSIS
SCOUT2.0
SCOUT MINI
RANGER MINI
HUNTER2.0
HUNTER SE
Pagpipiloto
Differential pagpipiloto
Differential pagpipiloto
Sukat
930x699x349mm 612x580x245mm
Bilis (buong pagkarga)
Kapasidad ng pag-load
Nababakas na baterya
Kapasidad ng baterya Mga upgrade ng baterya
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH
2.7m/s 10KG
24V15AH
Uri ng pagpapatakbo ng lupain
NormalOutdoor obstacle-crossing,
pag-akyat
NormalOutdoor obstacle-crossing,
pag-akyat
Pahina ng rating ng IP
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
Independiyenteng four-wheels differential steering 558x492x420mm
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH NormalOutdoor obstacle-crossing, climbing 10° climb grade
IP22 03
Pagpipiloto ni Ackermann
980x745x380mm 1.5m/s
( maximum na 2.7m/s )
1 5 0 KG
24V60AH 24V30AH
Normal na 10° climb grade
IP54 IP44
IP22 04
Pagpipiloto ni Ackermann
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Normal na 10° climb grade
IP55 05
CHASSIS
BUNKER PRO
BUNKER
BUNKER MINI
TRACER
Pagpipiloto
Sukat Bilis(buong pagkarga) Kapasidad ng pagkarga
Nababakas na baterya
Kapasidad ng baterya Mga upgrade ng baterya
Uri ng pagpapatakbo ng lupain
Pahina ng rating ng IP
Sinusubaybayan ang differential steering
1064x845x473mm
Walang antenna
1.5m/s 120KG
48V60AH
NormalOutdoor obstacle-crossing, climbingWading
IP67 06
Sinusubaybayan ang differential steering
1023x778x400mm 1.3m/s
70KG
Sinusubaybayan ang differential steering
660x584x281mm 1.5m/s
35KG
Dalawang gulong na differential steering
685x570x155mm 1.6m/s
100KG
48V60AH 48V30AH
NormalOutdoor obstacle-crossing,
pag-akyat
IP54 IP52
IP44
07
24V30AH
NormalOutdoor obstacle-crossing, climbingWading
IP67 08
24V30AH 24V15AH
Patag na lupain Walang slope at walang hadlang
IP22 09
Gabay sa Pagpili
AUTOKIT
FREEWALKER
AUTOKIT
R&D KIT/PRO AUTOPILOT KIT
COBOT KIT
SLAM
Pagpaplano ng landas
Pagdama at pag-iwas sa balakid
Lokalisasyon at nabigasyon
Lokalisasyon at paraan ng pag-navigate
Pagpapatakbo ng APP
Visual na pagkilala
Pagsubaybay ng estado Pagpapakita ng panoramic na impormasyon Pangalawang pag-unlad
Pahina
LiDAR+IMU+ ODM
10
A-GPS 11
LiDAR
LiDAR+CAMERA
RTK-GPS
LiDAR+ODM
12
13
14
15
Serbisyo sa pagpapasadya ng solusyon sa industriya
Pagkolekta ng mga kinakailangan
Paunang pananaliksik
Na-customize na ulat ng solusyon
Paghahatid ng customer
Teknikal na talakayan Pamamahala ng mga kinakailangan Pagkumpirma ng mga kinakailangan
Pananaliksik sa industriya
On-site na pagsisiyasat at pagsusuri
Ulat ng teknikal na pagsusuri
Skema ng disenyo ng robot
Istruktura at disenyo ng ID
Skema ng hardware ng robot
Chassis + bracket + kagamitan sa hardware
Skema ng software ng robot
(persepsyon, nabigasyon, paggawa ng desisyon)
Tapos na ang programview
Pana-panahong Pagsusuri
Disenyo, Pagpupulong, Pagsubok, Pagpapatupad
gabay at pagsasanay ng customer
Paghahatid at pagsubok sa customer
Teknikal na suporta
Serbisyo sa marketing ng proyekto
Four-wheel Differential Steering
SCOUT 2.0- Ang All-in-one na Drive-by-wire Chassis
Espesyal na idinisenyo para sa mga pang-industriyang robotic na application sa panloob at panlabas na mga senaryo.
Four-wheel drive, mas angkop para sa pagmamaneho sa kumplikadong lupain
Napakatagal ng tagal ng baterya, available sa external expansion
400W brushless servo motor
Circulation cooling system para sa buong araw, all-weather operation
Ang double wishbone suspension ay nagsisiguro ng maayos na biyahe sa mga malubak na kalsada.
Suportahan ang mabilis na pangalawang pag-unlad at pag-deploy
Inspeksyon ng mga aplikasyon, pagtuklas, transportasyon, agrikultura, at edukasyon
Mataas na katumpakan na pagsukat ng robot na robot ng Agricultural Patrol
Mga pagtutukoy
I-scan ang QR code at i-drag pababa sa view mga video ng produkto.
Kategorya
Mga Dimensyon WxHxD Timbang
MAX Speed Minimum Ground Clearance
Rated Travelling Load Climbing Ability Form ng Pagsuspinde ng Baterya Certification ng Antas ng Proteksyon
Opsyonal na mga accessory
930mm x 699mm x 349mm
68Kg±0.5
1.5m/s
135mm
50KG (Fiction Coefficient 0.5)
<30° (May Naglo-load)
24V / 30Ah Karaniwan
24V / 60Ah Opsyonal
Independiyenteng Suspensyon ng Double Rocker sa Harap sa Likod na Independiyenteng Suspensyon ng Double Rocker
IP22 (Nako-customize na IP44 IP64)
5G parallel driving/Autowalker intelligent navigation KIT/Binocular depth camera/ Automatic charging pile/Integrated inertial navigation RTK/Robot arm/LiDAR
01
SCOUT Four-wheel Differential Series
SCOUT MINI-Ang Miniature High-speed Drive-by-wire Chassis
Ang laki ng MINI ay mas madaling mapakilos sa mataas na bilis at sa makitid na mga puwang
Ang four-wheel differential steering ay nagbibigay-daan sa zero turn radius
mataas na bilis ng pagmamaneho Hanggang 10KM/H
Sinusuportahan ng wheel hub motor ang mga flexible na paggalaw
Mga Pagpipilian sa Gulong (Off-road/ Mecanum)
Magaang katawan ng sasakyan na may kakayahang mas mahabang hanay ng operasyon
Ang independiyenteng suspensyon ay nagbibigay ng malakas na puwersa sa pagmamaneho
Sinusuportahan ang pangalawang pag-unlad at panlabas na pagpapalawak
Applicationsinspeksyon, seguridad, autonomous navigation, robot research at edukasyon, photography, atbp.
Intelligent industrial inspecting robot Autonomous navigation robot
Mga pagtutukoy
I-scan ang QR code at i-drag pababa sa view mga video ng produkto.
Kategorya
Mga Dimensyon WxHxD Timbang
MAX Speed Minimum Ground Clearance
Rated Travelling Load Climbing Ability Form ng Pagsuspinde ng Baterya Certification ng Antas ng Proteksyon
Opsyonal na mga accessory
612mm x 580mm x 245mm
23Kg±0.5
2.7m/s Karaniwang Gulong
0.8m/s Mecanum Wheel
115mm
10KgPamantayang Gulong
20KgMecanum Wheel <30° (May Naglo-load)
24V / 15Ah Karaniwan
Independent Suspension gamit ang Rocker Arm
IP22
5G parallel driving/ Binocular depth camera/ LiDAR /IPC /IMU/ R&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI-Ang Omnidirectional Drive-by-wire Chassis
Rebolusyonaryong compact na disenyo at multi-modal na operasyon na may kakayahang pangasiwaan ang iba't ibang mga panloob at panlabas na sitwasyon ng aplikasyon.
Four-wheel differential steering na may kakayahang zero-turn
Flexible switch sa 4 na mode ng pagpipiloto
Sinusuportahan ng detachable na baterya ang 5H ng tuluy-tuloy na operasyon
50 Kg
50KG load capacity
212mm minimum ground clearance na angkop para sa obstacle crossing
212mm
Ganap na malawak na may ROS at CAN Port
Aplikasyon:patrolling, inspeksyon, seguridad
4/5G remote controlled patrolling robot
Mga pagtutukoy
Kategorya
Mga Dimensyon WxHxD Timbang
MAX Speed Minimum Ground Clearance
Na-rate na Load Sa Movement Climbing Ability Form ng Pagsuspinde ng Baterya Certification ng Antas ng Proteksyon
Opsyonal na mga accessory
03
Robot ng inspeksyon
I-scan ang QR code at i-drag pababa sa view mga video ng produkto.
558mm x 492mm x 420mm
68Kg±0.5
1.5m/s
212mm
50KG (Fiction Coefficient 0.5) <10° (May Naglo-load)
24V / 30Ah Karaniwan
24V / 60Ah Opsyonal
Suspensyon ng swing arm
IP22
/
5G parallel driving/Binocular depth camera/RS-2 cloud platform/LiDAR/ Integrated inertial navigation RTK/IMU/IPC
Ackermann Steering Series
HUNTER 2.0- Ang Ackermann Front Steering Drive-by-wire Chassis
Ang pinakamahusay na platform sa pag-unlad sa klase upang tuklasin ang mga makabagong aplikasyon ng mababang bilis na autonomous na mga aplikasyon sa pagmamaneho
150 Four-wheel differential steering Kg na may kakayahang zero-turn
Independent suspension na may kakayahang ramp paradahan
400W dual-servo motor
mataas na bilis Hanggang 10KM/H
Portable na kapalit na baterya
Ganap na malawak na may ROS at CAN Port
Mga Application: Industrial robot, autonomous logistics, autonomous delivery
Panlabas na patrolling robot
Mga pagtutukoy
Panlabas na lokalisasyon at navigation robot
I-scan ang QR code at i-drag pababa sa view mga video ng produkto.
Kategorya
Mga Dimensyon WxHxD Timbang
MAX Speed Minimum Ground Clearance
Na-rate na Load Sa Movement Climbing Ability Form ng Pagsuspinde ng Baterya Certification ng Antas ng Proteksyon
Opsyonal na mga accessory
980mm x 745mm x 380mm
65Kg-72Kg
1.5m/s Standard
2.7m/s Opsyonal
100mm
100KGStandard
<10° (May Naglo-load)
80KGOpsyonal
24V / 30Ah Karaniwan
24V / 60Ah Opsyonal
Independiyenteng Suspensyon ng Gulong sa Harap
IP22 (Nako-customize na IP54)
5G remote driving Kit/Autoware pen source autonomous driving KIT/Binocular depth camera/ LiDAR/GPU/IP camera/Integrated inertial navigation RTK
04
Ackermann Steering Series
Ang Ackermann Front Steering Drive-by-wire Chassis
Ang na-upgrade na 4.8m/s na bilis at isang modular shock absorption system ay nagdudulot ng mas magandang karanasan para sa mga autonomous na application sa pagmamaneho
Na-upgrade na Bilis sa Pagmamaneho
30° Mas mahusay na Kakayahang Umakyat
50 Kg
Mataas na Load Capacity
In-wheel Hub Motor
ApplicationAutonomous na paghahatid ng parsela, Unmanned food delivery, Unmanned logistics, Patrolling.
Mabilis na palitan ang Baterya
I-scan ang QR code at i-drag pababa sa view mga video ng produkto.
Mga pagtutukoy
Kategorya
Mga Dimensyon Taas Timbang
Maximum Payload Battery
Oras ng Pag-charge Temperatura ng pagpapatakbo
Power Drive Motor
Operating temperatura Kakayahang Pag-akyat
Minimum Turning Radius Battery Running Time Running mileage Paraan ng Pagpepreno Antas ng Proteksyon
Interface ng komunikasyon
05
820mm x 640mm x 310mm 123mm 42kg 50kg
24V30Ah lithium na baterya 3h
-20 ~60 Rear wheel hub motor na pinapatakbo ng 350w*2Brushless DC motor
50mm 30° (Walang load)
1.5m 2-3h >30km 2m IP55 CAN
Pinahusay na Trcked Chassis Robotics Development Platform BUNKER PRO
Napakataas na off-road mobility para sa madaling pagharap sa mga mapaghamong kapaligiran
AplikasyonAgrikultura, Building mode, Surveying at pagmamapa, Inspeksyon, Transportasyon.
IP67 Solids Protection/Waterproof Long run time 30° Maximum gradeability 120 Malakas na load capacity
KG
Shockproof at all-terrain 1500W dual-motor drive system Ganap na napapalawak
Mga pagtutukoy
Kategorya
Dimensyon Minimum na ground clearance
Timbang Payload habang nagmamaneho
Oras ng Pag-charge ng Baterya Temperatura ng pagpapatakbo
Suspension Rated power Maximum barrier height Climb grade Tagal ng baterya
IP rating Interface ng komunikasyon
I-scan ang QR code at i-drag pababa sa view mga video ng produkto.
1064mm x 845mm x 473mmhindi kasama ang antenna 120mm 180kg 120kg
48V 60Ah Lithium na baterya 4.5h
-20~60 Christie suspension + Matilda four-wheel balance suspension
1500w*2 180mm 30°no-load climbing(Maaaring umakyat sa hagdan)
3h IP67 CAN / RS233
06
BUNKER-Ang Sinusubaybayang Differential Drive-by-wire Chassis
Namumukod-tanging off-road at heavy-duty na performance sa mapaghamong kapaligiran ng lupain.
Sinusubaybayan ang differential steering na nagbibigay ng malakas na puwersa sa pagmamaneho
Tinitiyak ng Christie suspension system ang matatag na operasyon Malakas na off-road na kakayahan 36° maximum clime grade
Malakas na kakayahan sa labas ng kalsada 36° maximum clime grade
Applicationspatrolling, inspeksyon, transportasyon, agrikultura, pagdidisimpekta, mobile grabbing, atbp.
Mobile pick at place robot
Mga pagtutukoy
Remote disinfection robot
I-scan ang QR code at i-drag pababa sa view mga video ng produkto.
Kategorya
Mga Dimensyon WxHxD Timbang
MAX Speed Minimum Ground Clearance
Na-rate na Load Sa Movement Climbing Ability Form ng Pagsuspinde ng Baterya Certification ng Antas ng Proteksyon
Opsyonal na mga accessory
1023mm x 778mm x 400mm
145-150Kg
1.3m/s
90mm
70KG (Fiction Coefficient 0.5) <30° (Walang Load at May Naglo-load)
48V / 30Ah Karaniwan
48V / 60Ah Opsyonal
Christie Suspension
IP52Nako-customize na IP54
/
5G parallel driving/Autowalker intelligent navigation KIT/Binocular depth camera/ Integrated inertial navigation RTK/LiDAR/Robot arm
07
Maliit na sukat Tracked chassis robot development platform BUNKER MINI
I-explore ang mga application sa makitid na espasyo na may kumplikadong lupain.
IP67 Solids Protection/Waterproof 30° Mas Mahusay na Kakayahang Umakyat
115mm Kapasidad sa Paglampas sa Balakid
Zero Turn Radius
35 KG
Mataas na Payload Capability
Mga ApplicationWaterway Surveying at Mapping, Mineral Exploration, Pipeline Inspection, Security Inspection, Unconventional Photographing, Espesyal na Transportasyon.
Mga pagtutukoy
Mga Dimensyon Taas Timbang
Maximum Payload Battery
Temperatura ng Operating na Oras ng Pag-charge
Power Drive Motor
Kakayahang Pag-akyat ng Kapasidad na Lumalampas sa Balakid
Minimum na Turning Radius Protection Level
Interface ng komunikasyon
I-scan ang QR code at i-drag pababa sa view mga video ng produkto.
660mm x584mm x 281mm 65.5mm 54.8kg 35kg
24V30Ah Lithium Battery 3-4h
-20 ~60 Kaliwa at kanang independiyenteng drive Track-type differential steering
250w*2Brushed DC Motor 115mm
30° Walang payload 0m (In-situ Rotation)
PWEDE NG IP67
08
TRACER-Ang Drive-by-wire Chassis para sa Indoor AGVs
Highly cost-effective na development platform para sa indoor unmanned delivery applications
100 Kg
100KG super load capacity
Flat na disenyo na inilaan para sa panloob na pagmamaniobra
Differential rotation na may kakayahang zero turn radius
Nagbibigay ang swing arm suspension ng malakas na puwersa sa pagmamaneho
Sinusuportahan ang pangalawang pag-unlad at panlabas na pagpapalawak
AplikasyonIndustrial logistics robot, agricultural greenhouse robot, panloob na mga robot ng serbisyo, atbp.
"Panda greenhouse autonomous robot
Mga pagtutukoy
Kategorya
Mga Dimensyon WxHxD Timbang
MAX Speed Minimum Ground Clearance
Na-rate na Load Sa Movement Climbing Ability Form ng Pagsuspinde ng Baterya Certification ng Antas ng Proteksyon
Opsyonal na Mga Kagamitan
Pumili at ilagay ang robot
I-scan ang QR code at i-drag pababa sa view mga video ng produkto.
685mm x 570mm x 155mm
28Kg-30Kg
1.5m/s
30mm
100KG (Fiction Coefficient 0.5) <8° (May Naglo-load)
24V / 15Ah Karaniwan
24V / 30Ah Opsyonal
Two-wheel Differential Steering Drive
IP22 /
IMU // / / RTK //
09
AUTOWALKER-Ang Autonomous Driving Development KIT
Pinapatakbo ng SCOUT2.0 chassis, ang AUTOWALKER ay isang one-stop na software at hardware system solution para sa mga komersyal na aplikasyon. Maaaring magdagdag ng mga module ng pagpapalawak sa likuran.
Paggawa ng mapa Pagpaplano ng landas Autonomous obstacle iwas Automatic charging Maaaring idagdag ang Expansion modules
Dock inspeksyon robot
Mga pagtutukoy
Mataas na katumpakan road surveying robot
I-scan ang QR code at i-drag pababa sa view mga video ng produkto.
Kategorya
Mga opsyon sa chassis Standard na configuration ng hardware
Mga tampok ng software
Modelo ng produkto Computer Gyroscope
Autowalker 2.0 ES-5119
3-axis na dyayroskop
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER Kasama ang control box, dongle, router, gyroscope Intel i7 2 network port 8G 128G 12V power supply Posture module
LiDAR
RoboSense RS-LiDAR-16
Multi-beam LiDAR para sa iba't ibang kumplikadong mga sitwasyon
Router
Huawei B316
Magbigay ng access sa router
Bracket
Pagdama sa kapaligiran
Pagmamapa
Lokalisasyon
Pag-navigate
Pag-iwas sa balakid Awtomatikong pagsingil
APP
Nav 2.0
puting istraktura ng hitsura
Multi-modal multi-sensor fusion based environment perception capability
Sinusuportahan ang 2D map construction (hanggang 1) at 3D map construction (hanggang 500,000)
Katumpakan ng panloob na pagpoposisyon: ±10cm; Katumpakan ng pagpoposisyon ng punto ng gawain sa loob ng bahay: ±10cm; Katumpakan ng pagpoposisyon sa labas: ±10cm; Katumpakan sa pagpoposisyon ng punto ng gawain sa labas: ±10cm. Sinusuportahan ang fixed-point navigation, path recording, hand-drawn path, track mode, pinagsamang navigation at iba pang paraan ng pagpaplano ng path
Piliin upang huminto o lumihis kapag nakakaharap ng mga hadlang
Napagtatanto ang awtomatikong pagsingil
Magagamit ang APP view function, kontrol, ipatupad ang pagmamapa at nabigasyon, at i-configure ang mga parameter ng robot
PUYAL
Maaaring gamitin ang DAGGER upang i-update ang firmware, magrekord ng data, at makuha ang naka-save na mapa files
API
Maaaring tawagan ang mga API upang ipatupad ang pagmamapa, pagpoposisyon, pag-navigate, pag-iwas sa balakid at pag-andar sa pagbabasa ng katayuan
10
FREEWALKER-Ang Parallel Driving Development KIT
Ang pinakamahusay sa klase na malayuang kontrolin ang sistema upang kontrolin ang anumang robot sa buong mundo upang magawa ang mga gawain nang real-time
Pinagana ng APP ang real time na panoramic na pagsubaybay
5G/4G mababang latency malaking broadband
Portable RC transmitter para sa madaling remote control
Standard SDK para sa mabilis na pagsisimula ng pangalawang pag-unlad
Remote cockpit suite
Robot ng seguridad
Mga pagtutukoy
5G remote controlled na pagmamaneho
I-scan ang QR code at i-drag pababa sa view mga video ng produkto.
Kategorya
Mga pagpipilian sa chassis
Mga bahagi ng package
SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/SCOUT MINI
Mobile platform
AgileX mobile robot chassis
Control unit
Cockpit kit/Portable kit
Mga bahagi sa onboard Front camera, PTZ camera, 4/5G network terminal, parallel driving control terminal
server
Alibaba Cloud/EZVIZ Cloud
Software
AgileX parallel driving software platform sa sasakyan/ user/ cloud
Opsyonal
GPS, mga ilaw ng babala, mikropono, speaker
Topology ng System 11
Cloud server
base station ng komunikasyon
4G/5G signal
base station ng komunikasyon
Mobile terminal
Remote control
Mobile robot
AUTOKIT-Ang Open Source Autonomous Driving Development KIT
Autonomous driving development KIT batay sa Autoware open source framework
Pinagana ng APP ang real time na panoramic na pagsubaybay
Autonomous na pag-iwas sa balakid
Autonomous na pagpaplano ng landas
Mga rich open source software packages
Mga kaso ng aplikasyon na nakabatay sa ROS
Detalyadong dokumentasyon ng pag-unlad
Pagdaragdag ng high precision antenna at VRTK
Mga pagtutukoy
Standard autonomous driving open source development KIT
I-scan ang QR code at i-drag pababa sa view mga video ng produkto.
Kategorya
Karaniwang Hardware Configuration
IPC at mga accessories
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + SOLID State); 24V hanggang 19V(10A) power adapter;mouse at keyboard
Sensor at mga accessories
Multi-beam LiDAR (RoboSense RS16);24V hanggang 12V(10A) voltage regulator
LCD screen
14 inch LCD screen, mini-HDMI to HDMI cable, USB to Type-C cable
USB sa CAN adapter
Module ng komunikasyon
USB to CAN adapter 4G router, 4G router antenna at feeder
Chassis
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERaviation plug (may wire), remote control ng sasakyan
Mga Tampok ng Software
Sasakyang kinokontrol ng ROS, na may Autokit para magsagawa ng 3D point cloud mapping, waypoint recording, waypoint tracking, obstacle avoidance, local at global path planning, atbp.
12
R&D KIT/PRO-Ang Dedicated Educational Purpose Development KIT
Ang ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine ready development KIT na na-customize para sa robotics education at industrial application development.
High precision localization at navigation
Autonomous na 3D na pagmamapa
Autonomous obstacles pag-iwas
Mataas na pagganap ng computing unit
Kumpletuhin ang mga dokumento sa pag-unlad at DEMO
All-terrain at high-speed na UGV
R&D KIT LITE
Mga pagtutukoy
Kategorya
Modelong Industrial control system
LiDAR Camera Monitor Chassis system
R&D KIT PRO
I-scan ang QR code at i-drag pababa sa view mga video ng produkto.
Pagtutukoy
SCOUT MINI LITE
SCOUT MINI PRO
Nvidia Jetson Nano Developer Kit
Nvidia Xavier Developer Kit
High precision mid-short range LiDAR-EAI G4
High precision long range LiDAR-VLP 16
Intel Realsense D435
Sukat: 11.6 pulgada; Resolution:1920 x 1080P
SCOUT 2.0/SCOUT MINI/BUNKER
Ubuntu 18.4 at ROS
13
AUTOPILOT KIT-Ang Outdoor Waypoint-based Autonomous Navigation Development KIT
Ang solusyon sa hardware at software na nagbibigay-daan sa mga user na mag-navigate sa pamamagitan ng pagpili sa Mga Waypoint ng GPS na hindi na kailangan ng paunang pagmamapa
Pag-navigate nang walang mga naunang mapa
Mataas na katumpakan ng 3D na pagmamapa
RTK based cm precision autonomous localization LiDAR-based na autonomous obstacle detection at pag-iwas
Iangkop sa serial na uri ng chassis
Mayaman na dokumentasyon at simulation na DEMO
Mga pagtutukoy
I-scan ang QR code at i-drag pababa sa view mga video ng produkto.
Katawan ng sasakyan
Modelo Front/rear wheelbase (mm) Max speed without load (km/h) Max climbing capacity Front/rear wheelbase (mm)
SCOUT MINI 450 10.8 30° 450
L×W×H (mm) Timbang ng sasakyan (KG) Min turning radius Min ground clearancemm
627x549x248 20
Naiikot sa situ 107
Modelo: Intel Realsense T265
Modelo: Intel Realsense D435i
Chip: Movidius Myraid2
Depth technology: Active IR Stereo
Binocular camera
FoV: Dalawang fisheye lens, pinagsama sa halos hemispherical 163±5.
IMUB: BMI055 inertial measurement unit ay nagbibigay-daan sa katumpakan na pagsukat ng pag-ikot at pagbilis ng kagamitan.
Lalim ng camera
Depth stream output resolution: Hanggang 1280*720 Depth stream output frame: Hanggang 90fps Min depth distance: 0.1m
Modelo: Rplidar S1
ModelX86
Laser ranging technology: TOF
CPUI7-8th Generation
Pagsukat ng radius: 40m
Memory8G
Laser radar
Sampbilis ng ling: 9200 beses/s Resolusyon sa pagsukat: 1cm
Onboard na Computer
Storage128G solid state SystemUbuntu 18.04
Dalas ng pag-scan: 10Hz (8Hz-15Hz adjustable)
ROSmelodic
Satellite signal Mga Suportadong Uri: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
Katumpakan ng pagpoposisyon ng RTK pahalang 10mm +1ppm/vertical 15mm +1ppm
Katumpakan ng oryentasyon (RMS): 0.2° / 1m baseline
FMU processorSTM32 F765 Accel/Gyroscope ICM-20699
MagnetometerIST8310
IO processorSTM32 F100 ACMEL/GyroscopeBMI055
BarometerMS5611
Katumpakan ng bilis (RMS): 0.03m/s Katumpakan ng oras (RMS): 20ns
Servo Guideway Input0~36V
Timbang158g
RTK-GPS module
Differential data: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX Data Format: Femtomes ASCII Binary format Update ng Data: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz opsyonal
Pixhawk 4 Autopilot
Sukat 44x84x12mm
GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS receiver ; pinagsamang Magnetometer IST8310
14
COBOT KIT-MOBILE MANIPULATOR
Ang mataas na pagganap na autonomous cobot Kit para sa robot na pang-edukasyon na pananaliksik at komersyal na pag-unlad ng mga aplikasyon
LiDAR batay sa SLAM
Autonomous nabigasyon at pag-iwas sa balakid Pagkilala sa bagay batay sa depth vision
6DOF manipulator component suite
All-purpose/off-road chassis
Kumpletuhin ang dokumentasyon ng ROS at simulation na DEMO
Mga pagtutukoy
I-scan ang QR code at i-drag pababa sa view mga video ng produkto.
Mga accessories
Listahan ng mga accessory
Computing unit Multi-line LiDAR
LCD module
Power module
APQ pang-industriya na computer Multi-line LiDAR sensor
Sensor controller Portable flat panel display
USB-to-HDMI cable UBS-to-CAN module Paglilipat ng DC-DC19~72V sa 48V power supply DC-to-DC 12V24V48V power supply 24v~12v step-down power module
Module ng komunikasyon Chassis module
4G router 4G router at antenna Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini Aviation plug (may wire)
Onboard na controller
Mga tampok ng kit
Naka-pre-install ang ROS sa Industrial Personal Computer (IPC), at mga ROS node sa lahat ng sensor at chassis. Navigation at pagpoposisyon, pagmamapa, at DEMO batay sa multi-line na LiDAR.
Motion control (kabilang ang point at path control), pagpaplano, at static na pag-iwas sa sagabal batay sa robotic arm ROS node "Move it" ROS control sa robotic arm gripper AG-95
Pagpoposisyon ng QR Code, pagkilala sa kulay at hugis ng bagay, at paghawak ng DEMO batay sa Intel Realsense D435 binocular camera
15
LIMO-Ang Multi-modal ®ROS Powered Robot Development Platform
Ang unang ROS mobile robot development platform sa mundo na nagsasama ng apat na motion mode, na naaangkop sa mas malawak na hanay ng mga sitwasyon ng application kaysa sa table-robot
Autonomous na lokalisasyon, nabigasyon at pag-iwas sa balakid
SLAM & V-SLAM
Flexible switch sa apat na motion mode
Ganap na napapalawak na platform na may mga port
Mga rich ROS na pakete at dokumento
Accessory na kahon ng buhangin
Mga pagtutukoy
produkto
Mechanical Parameter Hardware System
Sensor
Remote control ng software
Mga Sukat Timbang
Kakayahang Pag-akyat Power interface
Oras ng trabaho Oras ng standby
LIDAR Camera Industrial PC Voice module Trumpet Monitor Open sourse platform Communication protocol Paraan ng kontrol Kasama ang mga gulong
I-scan ang QR code at i-drag pababa sa view mga video ng produkto.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1mm) 40min 2h EAI X2L
Stereo Camera NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Voice Assistant/Google Assistant Kaliwa at kanang channel (2x2W) 7 pulgada 1024×600 touch screen
ROS1/ROS2 UART APP
Off-road wheel x4, Mecanum wheel x4, track x2
16
Mga aplikasyon
Desertification Tree Planting Agricultural Harvesting
Pagsisiyasat ng Seguridad
Huling-milya na Paghahatid
Siyentipikong Pananaliksik at Edukasyon
Panloob na Nabigasyon
Pamamahala ng Agrikultura
Pagsusuri sa Kalsada
Pinagkakatiwalaan Ng Mga Customer
DU PENG, HUAWEI HISILICON ASCEND CANN ECOSYSTEM EXPERT
"Ang AgileX Mobile Robot Chassis ay nagpapakita ng mahusay na kadaliang kumilos at mga hadlang na tumatawid sa pagganap at may isang standard na interface ng pag-unlad, na maaaring mabilis na maisama ang autonomous na software at hardware upang makamit ang pangunahing pag-unlad ng function sa pagsasakatuparan ng lokalisasyon, pag-navigate, pagpaplano ng landas at mga function ng inspeksyon, atbp."
ZUXIN LIU, DOCTORAL STUDENT SA SAFETY AI LAB SA CARNEGIE MELLON UNIVERSITY (CMU AI LAB)
“Ang AgileX ROS developer suite ay isang kumbinasyon ng open source algorithm, high-performance IPC, iba't ibang sensor, at cost-effective na all-in-one na mobile chassis. Ito ang magiging pinakamahusay na sekundaryong platform ng pag-unlad para sa mga gumagamit ng pang-edukasyon at siyentipikong pananaliksik.
HUIBIN LI, ASSISTANT RESEARCER SA CHINESE ACADEMY OF AGRICULTURAL SCIENCES (CAAS)
“Ang AgileX SCOUNT 2.0 ay isang mobile chassis na may advantagay sa panlabas na pag-akyat sa labas ng kalsada, pagpapatakbo ng mabigat na karga, pag-alis ng init at pangalawang pag-unlad, na lubos na nagtataguyod ng pagsasakatuparan ng matalinong inspeksyon sa agrikultura, transportasyon at mga tungkulin sa pamamahala."
Mobile sa Mundo
Shenzhen·Nanshan District Tinno Building Tel+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
Youtube
Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan
 |
AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Agilex Mobile Robots [pdf] Manwal ng May-ari FR05-H101K Agilex Mobile Robots, FR05-H101K, Agilex Mobile Robots, Mobile Robots |
