ESPRESSIF ESP32-H2-WROOM-02C โมดูล Bluetooth Low Energy และ IEEE 802.15.4

โมดูลมากกว่าview

คุณสมบัติ

CPU และหน่วยความจำบนชิป

• ESP32-H2 ฝังตัว ไมโครโปรเซสเซอร์ RISC-V คอร์เดียว 32 บิต สูงสุด 96 MHz
•  ROM 128 KB
•  SRAM 320 KB
• หน่วยความจำ LP 4 KB
• แฟลชในแพ็คเกจขนาด 2 MB หรือ 4 MB

บลูทูธ

• บลูทูธพลังงานต่ำ (รับรองบลูทูธ 5.3)
• บลูทูธ เมช
• บลูทูธพลังงานต่ำระยะไกล (PHY เข้ารหัส 125 Kbps และ 500 Kbps)
•  บลูทูธพลังงานต่ำความเร็วสูง (2 Mbps)
• ส่วนขยายโฆษณา Bluetooth Low Energy และชุดโฆษณาหลายชุด
• การทำงานพร้อมกันของ Broadcaster

อุปกรณ์สังเกตการณ์ อุปกรณ์ส่วนกลาง และอุปกรณ์ต่อพ่วง

• การเชื่อมต่อหลาย ๆ
• LE ควบคุมพลังงาน

IEEE802.15.4 มาตรฐาน

• สอดคล้องกับมาตรฐาน IEEE 802.15.4-2015
• รองรับอัตราข้อมูล 250 Kbps ในแบนด์ 2.4 GHz และ OQPSK PHY
• รองรับเธรด
•  รองรับ Zigbee 3.0
• รองรับเรื่อง
• รองรับโปรโตคอลเลเยอร์แอปพลิเคชันอื่น ๆ (HomeKit, MQTT เป็นต้น)

อุปกรณ์ต่อพ่วง

• 19 GPIO
  – หมุดรัด 3 ตัว
• I2C, I2S, SPI, UART, ADC, LED PWM, ETM, GDMA, PCNT, PARLIO, RMT, TWAI®, MCPWM, USB Serial/JTAG, เซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิ, ตัวตั้งเวลาใช้งานทั่วไป, ตัวตั้งเวลาของระบบ, ตัวตั้งเวลาเฝ้าระวัง

ส่วนประกอบแบบบูรณาการบนโมดูล

•  ออสซิลเลเตอร์คริสตัล 32 MHz

ตัวเลือกเสาอากาศ

• เสาอากาศ PCB ออนบอร์ด

เงื่อนไขการใช้งาน

• ปริมาณการดำเนินงานtagแหล่งจ่ายไฟ: 3.0∼3.6 V
• อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน: –40∼105 °C

คำอธิบาย
ESP32-H2-WROOM-02C เป็นโมดูลคอมโบ Bluetooth® Low Energy ประสิทธิภาพสูงที่มาพร้อมมาตรฐาน IEEE 802.15.4 และอุปกรณ์ต่อพ่วงที่หลากหลาย โมดูลนี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่หลากหลายที่เกี่ยวข้องกับอินเทอร์เน็ตในทุกสิ่ง (IoT) เช่น ระบบฝังตัว บ้านอัจฉริยะ อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์แบบสวมใส่ ฯลฯ
ESP32-H2-WROOM-02C มาพร้อมเสาอากาศ PCB
การเปรียบเทียบซีรีส์สำหรับ ESP32-H2-WROOM-02C มีดังนี้:

ตารางที่ 1: การเปรียบเทียบซีรีส์ ESP32-H2-WROOM-02C

รหัสการสั่งซื้อ	แฟลช	อุณหภูมิแวดล้อม (°ซ)	ขนาด (มม.)
ESP32-H2-WROOM-02C-H2S	2 MB (ควอด SPI)	–40∼105	20.0 × 18.0 × 3.2
ESP32-H2-WROOM-02C-H4S	4 MB (ควอด SPI)

ESP32-H2-WROOM-02C ได้รวมชิป ESP32-H2 ที่มี CPU RISC-V ซิงเกิลคอร์ 32 บิตที่ทำงานที่ความถี่สูงสุด 96 MHz

บันทึก:
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับชิป ESP32-H2 โปรดดูเอกสารข้อมูลซีรีส์ ESP32-H2

คำจำกัดความของพิน

รูปแบบพิน
แผนผังพินด้านล่างแสดงตำแหน่งโดยประมาณของพินบนโมดูล

หมายเหตุ A:
โซนที่ทำเครื่องหมายด้วยเส้นประคือโซนห้ามเสาอากาศ หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับโซนห้ามเสาอากาศของโมดูลบนแผงฐาน โปรดดูแนวทางการออกแบบฮาร์ดแวร์ ESP32-H2 > ส่วน การจัดตำแหน่งโมดูลบนแผงฐาน

คำอธิบายหมุด
โมดูลนี้มี 29 พิน ดูคำจำกัดความของพินในตารางที่ 2 คำอธิบายพิน
สำหรับการกำหนดค่าพินต่อพ่วง โปรดดูเอกสารข้อมูลซีรี่ส์ ESP32-H2

ตารางที่ 2: คำจำกัดความของพิน

ชื่อ	เลขที่	ประเภทที่ 1	การทำงาน
3V3	1	P	แหล่งจ่ายไฟ

ตารางที่ 2 – ต่อจากหน้าที่แล้ว

ชื่อ	เลขที่	ประเภทที่ 1	การทำงาน
EN	2	I	สูง: เปิดช่วยให้ชิป ต่ำ: ปิดชิปจะปิด หมายเหตุ: อย่าปล่อยให้พิน EN ลอยตัว
IO4	3	ไอ/โอ/ที	GPIO4, FSPICLK, ADC1_CH3, MTCK
IO5	4	ไอ/โอ/ที	GPIO5, FSPID, ADC1_CH4, MTDI
IO10	5	ไอ/โอ/ที	GPIO10,ZCD0
IO11	6	ไอ/โอ/ที	GPIO11,ZCD1
IO8	7	ไอ/โอ/ที	GPIO8
IO9	8	ไอ/โอ/ที	GPIO9
ก.ย.ด.	9, 13, 29	P	พื้น
IO12	10	ไอ/โอ/ที	GPIO12
IO13	11	ไอ/โอ/ที	GPIO13, XTAL_32K_P
IO14	12	ไอ/โอ/ที	GPIO14, XTAL_32K_N
ว.บ	14	P	เชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟภายใน 3V3 (ค่าเริ่มต้น) หรือแบตเตอรี่ภายนอก แหล่งจ่ายไฟ (3.0 ~ 3.6 V)
IO22	15	ไอ/โอ/ที	GPIO22
NC	16 ~19	—	NC
IO25	20	ไอ/โอ/ที	GPIO25, FSPICS3
RXD0	21	ไอ/โอ/ที	GPIO23, FSPICS1, U0RXD
TXD0	22	ไอ/โอ/ที	GPIO24, FSPICS2, U0TXD
IO26	23	ไอ/โอ/ที	GPIO26, FSPICS4, USB_D-
IO27	24	ไอ/โอ/ที	GPIO27, FSPICS5, USB_D+
IO3	25	ไอ/โอ/ที	GPIO3, FSPIHD, ADC1_CH2, MTDO
IO2	26	ไอ/โอ/ที	GPIO2, FSPIWP, ADC1_CH1, MTMS
IO1	27	ไอ/โอ/ที	GPIO1, FSPICS0, ADC1_CH0
IO0	28	ไอ/โอ/ที	GPIO0, FSPIQ

1 P: แหล่งจ่ายไฟ; ฉัน: อินพุต; O: เอาท์พุท; T: ความต้านทานสูง

เริ่มต้นใช้งาน

สิ่งที่คุณต้องการ
ในการพัฒนาแอปพลิเคชันสำหรับโมดูล คุณต้อง:

• 1 x ESP32-H2-WROOM-02C
• 1 x บอร์ดทดสอบ Espressif RF
• 1 x บอร์ด USB-to-Serial
• 1 x สาย Micro-USB
• 1 x PC ที่ใช้ Linux

ในคู่มือผู้ใช้นี้ เราใช้ระบบปฏิบัติการ Linux เป็นตัวอย่างampสำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการกำหนดค่าบน Windows และ macOS โปรดดูคู่มือการเขียนโปรแกรม ESP-IDF สำหรับ ESP32-H2

การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์

1.  บัดกรีโมดูล ESP32-H2-WROOM-02C เข้ากับบอร์ดทดสอบ RF ตามที่แสดงในรูปที่ 2
2. เชื่อมต่อบอร์ดทดสอบ RF กับบอร์ด USB-to-Serial ผ่าน TXD, RXD และ GND
3. เชื่อมต่อบอร์ด USB-to-Serial กับพีซี
4. เชื่อมต่อบอร์ดทดสอบ RF กับพีซีหรืออะแดปเตอร์จ่ายไฟเพื่อเปิดใช้งานแหล่งจ่ายไฟ 5 V ผ่านสาย Micro-USB
5. ระหว่างการดาวน์โหลด ให้เชื่อมต่อ IO9 กับ GND ผ่านจัมเปอร์ จากนั้นเปิด ”ON” กระดานทดสอบ
6. ดาวน์โหลดเฟิร์มแวร์ลงในแฟลช โปรดดูรายละเอียดในส่วนด้านล่าง
7. หลังจากดาวน์โหลด ให้ถอดจัมเปอร์บน IO9 และ GND
8. เพิ่มพลังให้บอร์ดทดสอบ RF อีกครั้ง โมดูลจะเปลี่ยนเป็นโหมดการทำงาน ชิปจะอ่านโปรแกรมจากแฟลชเมื่อเริ่มต้น

บันทึก:
IO9 ถูกดึงขึ้นภายใน (ลอจิกสูง) หาก IO9 ยังคงสูงหรือปล่อย IO9 ไว้แบบลอยตัว โหมดบูตปกติ (SPI Boot) จะถูกเลือก หากดึงพินนี้ลงมาที่ GND โหมดดาวน์โหลด (Joint Download Boot) จะถูกเลือก โปรดทราบว่า IO8 จะต้องสูงเพื่อให้การทำงานในโหมดดาวน์โหลดเป็นไปอย่างถูกต้อง สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ ESP32-H2-WROOM-02C โปรดดูเอกสารข้อมูล ESP32-H2 Series

3.3 ตั้งค่าสภาพแวดล้อมการพัฒนา
Espressif IoT Development Framework (หรือเรียกสั้นๆ ว่า ESP-IDF) เป็นเฟรมเวิร์กสำหรับการพัฒนาแอปพลิเคชันโดยใช้ชิป Espressif ผู้ใช้สามารถพัฒนาแอปพลิเคชันด้วย ESP32-H2 บน Windows/Linux/macOS โดยใช้ ESP-IDF ในที่นี้เราจะใช้ระบบปฏิบัติการ Linux เป็นฐานampเล.
3.3.1 ติดตั้งข้อกำหนดเบื้องต้น
ในการคอมไพล์ด้วย ESP-IDF คุณต้องได้รับแพ็คเกจต่อไปนี้:

• CentOS 7 และ 8:
  • sudo yum -y update && sudo yum install git wget flex bison gperf python3 cmake ninja-build ccache dfu-util libusbx
• อูบุนตูและเดเบียน:
  •  sudo apt-get ติดตั้ง git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3- venv cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0
• โค้ง:
  • sudo pacman -S –needed gcc git make flex bison gperf python cmake ninja ccache dfu-util libusb python-pip

บันทึก:

• คู่มือนี้ใช้ไดเร็กทอรี ~/esp บน Linux เป็นโฟลเดอร์การติดตั้งสำหรับ ESP-IDF
• โปรดทราบว่า ESP-IDF ไม่รองรับช่องว่างในเส้นทาง

รับ ESP-IDF
ในการสร้างแอปพลิเคชันสำหรับโมดูล ESP32-H2-WROOM-02C คุณต้องมีไลบรารีซอฟต์แวร์ที่ Espressif จัดเตรียมไว้ในที่เก็บ ESP-IDF
ในการรับ ESP-IDF ให้สร้างไดเร็กทอรีการติดตั้ง (~/esp) เพื่อดาวน์โหลด ESP-IDF และโคลนที่เก็บด้วย 'git clone':

1. mkdir -p ~/esp
2. ซีดี ~/esp
3.  git clone – ย้อนกลับ https://github.com/espressif/esp-idf.git

ESP-IDF จะถูกดาวน์โหลดลงใน ~/esp/esp-idf ศึกษารุ่น ESP-IDF สำหรับข้อมูลเกี่ยวกับรุ่น ESP-IDF ที่จะใช้ในสถานการณ์ที่กำหนด

ตั้งค่าเครื่องมือ
นอกเหนือจาก ESP-IDF คุณยังจำเป็นต้องติดตั้งเครื่องมือที่ใช้โดย ESP-IDF เช่น คอมไพเลอร์ ดีบักเกอร์ แพ็คเกจ Python เป็นต้น ESP-IDF มีสคริปต์ชื่อ 'install.sh' เพื่อช่วยในการตั้งค่าเครื่องมือ ในครั้งเดียว

1. ซีดี ~/esp/esp-idf
2. ./ติดตั้ง esp32h2

ตั้งค่าตัวแปรสภาพแวดล้อม
เครื่องมือที่ติดตั้งยังไม่ได้เพิ่มไปยังตัวแปรสภาพแวดล้อม PATH ในการทำให้เครื่องมือใช้งานได้จากบรรทัดคำสั่ง จะต้องตั้งค่าตัวแปรสภาพแวดล้อมบางตัว ESP-IDF มีสคริปต์อื่น 'export.sh' ซึ่งทำอย่างนั้น ในเทอร์มินัลที่คุณจะใช้ ESP-IDF ให้รัน:

1. $HOME/esp/esp-idf/export.sh

ตอนนี้ทุกอย่างพร้อมแล้ว คุณสามารถสร้างโปรเจ็กต์แรกของคุณบนโมดูล ESP32-H2-WROOM-02C ได้

สร้างโครงการแรกของคุณ

เริ่มโครงการ
ตอนนี้คุณพร้อมที่จะเตรียมแอปพลิเคชันของคุณสำหรับโมดูล ESP32-H2-WROOM-02C แล้ว คุณสามารถเริ่มต้นด้วยโปรเจ็กต์ get-started/hello_world จาก examples ไดเร็กทอรีใน ESP-IDF
คัดลอก get-started/hello_world ไปยัง ~/esp ไดเร็กทอรี:

1.  ซีดี ~/esp
2. cp -r $IDF_PATH/เช่นamples/get-started/hello_world

มีช่วงของexampโครงการในอดีตamples ไดเร็กทอรีใน ESP-IDF คุณสามารถคัดลอกโครงการใด ๆ ในลักษณะเดียวกับที่แสดงด้านบนและเรียกใช้ นอกจากนี้ยังสามารถสร้าง exampในสถานที่โดยไม่ต้องคัดลอกก่อน

เชื่อมต่ออุปกรณ์ของคุณ
ตอนนี้เชื่อมต่อโมดูลของคุณกับคอมพิวเตอร์และตรวจสอบว่าพอร์ตอนุกรมใดที่โมดูลมองเห็นได้ พอร์ตอนุกรมใน Linux ขึ้นต้นด้วย '/dev/tty' ในชื่อ เรียกใช้คำสั่งด้านล่างสองครั้ง ครั้งแรกโดยถอดปลั๊กบอร์ด จากนั้นจึงเสียบปลั๊ก พอร์ตที่ปรากฏเป็นครั้งที่สองคือพอร์ตที่คุณต้องการ:

1. 1วินาที /dev/tty*

บันทึก
เก็บชื่อพอร์ตไว้ใกล้ตัว เพราะคุณจะต้องใช้ในขั้นตอนถัดไป

การกำหนดค่า
ไปที่ไดเร็กทอรี 'hello_world' ของคุณจากขั้นตอนที่ 3.4.1 เริ่มโปรเจ็กต์ ตั้งค่าชิป ESP32-H2 เป็นเป้าหมาย และรันยูทิลิตี้กำหนดค่าโปรเจ็กต์ 'menuconfig'

1. ซีดี ~/esp/hello_world
2. idf.py กำหนดเป้าหมาย esp32h2
3. idf.py เมนูการกำหนดค่า

การตั้งเป้าหมายด้วย 'idf.py set-target esp32h2' ควรทำเพียงครั้งเดียวหลังจากเปิดโปรเจ็กต์ใหม่ หากโปรเจ็กต์มีบิลด์และคอนฟิกูเรชันที่มีอยู่แล้ว ระบบจะล้างข้อมูลและเริ่มต้นการทำงาน คุณสามารถบันทึกเป้าหมายไว้ในตัวแปรสภาพแวดล้อมเพื่อข้ามขั้นตอนนี้ได้เลย ดูข้อมูลเพิ่มเติมได้ที่ การเลือกเป้าหมาย
หากทำตามขั้นตอนก่อนหน้านี้อย่างถูกต้อง เมนูต่อไปนี้จะปรากฏขึ้น:

คุณกำลังใช้เมนูนี้เพื่อตั้งค่าตัวแปรเฉพาะโปรเจ็กต์ เช่น ชื่อและรหัสผ่านเครือข่าย Wi-Fi ความเร็วโปรเซสเซอร์ ฯลฯ การตั้งค่าโปรเจ็กต์ด้วย menuconfig อาจถูกข้ามไปที่ "hello_word" แฟนเก่าคนนี้ample จะทำงานด้วยการกำหนดค่าเริ่มต้น
สีของเมนูอาจแตกต่างกันในเทอร์มินัลของคุณ คุณสามารถเปลี่ยนรูปลักษณ์ได้ด้วยตัวเลือก '-̉-style'̉ โปรดเรียกใช้ 'idf.py menuconfig -̉-help'̉ เพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติม

สร้างโครงการ
สร้างโครงการโดยเรียกใช้:

1. idf.py สร้าง

คำสั่งนี้จะรวบรวมแอปพลิเคชันและส่วนประกอบ ESP-IDF ทั้งหมด จากนั้นจะสร้าง bootloader ตารางพาร์ติชั่น และไบนารีของแอปพลิเคชัน

1. สร้าง $idf.py
2. เรียกใช้ cmake ในไดเร็กทอรี /path/to/hello_world/build
3. กำลังดำเนินการ ”cmake -G Ninja –warn-unnitialized /path/to/hello_world”…
4. เตือนเกี่ยวกับค่าที่ไม่ได้กำหนดค่าเริ่มต้น
5. — Found Git: /usr/bin/git (พบเวอร์ชัน ”2.17.0”)
6. — การสร้างองค์ประกอบ aws_iot ที่ว่างเปล่าเนื่องจากการกำหนดค่า
7. — ชื่อส่วนประกอบ: …
8. — เส้นทางส่วนประกอบ: …
10. … (บรรทัดเอาต์พุตระบบบิลด์เพิ่มเติม)
12. [527/527] กำลังสร้าง hello_world.bin
13. esptool.py เวอร์ชัน 2.3.1
15. โครงการสร้างเสร็จสมบูรณ์ หากต้องการแฟลช ให้รันคำสั่งนี้:
16. ../../../components/esptool_py/esptool/esptool.py -p (PORT) -b 921600 write_flash — โหมดแฟลช dio –flash_size ตรวจจับ –flash_freq 40m 0x10000 build/hello_world.bin build 0x1000 build/bootloader/bootloader.bin 0x8000 build/partition_table/ partition-table.bin
17. หรือเรียกใช้ 'idf.py -p PORT flash'
    หากไม่มีข้อผิดพลาด การสร้างจะเสร็จสิ้นโดยการสร้างเฟิร์มแวร์ไบนารี .bin file.

แฟลชบนอุปกรณ์
แฟลชไบนารีที่คุณเพิ่งสร้างบนโมดูลของคุณโดยเรียกใช้:

1. idf.py -p พอร์ตแฟลช

แทนที่ PORT ด้วยชื่อพอร์ตซีเรียลของบอร์ด ESP32-H2 จากขั้นตอน: เชื่อมต่ออุปกรณ์ของคุณ
คุณยังสามารถเปลี่ยนอัตราบอดของ flasher ได้โดยแทนที่ BAUD ด้วยอัตราบอดที่คุณต้องการ อัตราบอดเริ่มต้นคือ 460800
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับอาร์กิวเมนต์ idf.py โปรดดูที่ idf.py

บันทึก:
ตัวเลือก 'แฟลช' จะสร้างและแฟลชโปรเจ็กต์โดยอัตโนมัติ ดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องเรียกใช้ 'idf.py build'
เมื่อกะพริบ คุณจะเห็นบันทึกการส่งออกคล้ายกับต่อไปนี้:

1.  …
2.  esptool esp32h2 -p /dev/ttyUSB0 -b 460800 –before=default_reset –after=hard_reset write_flash –flash_mode dio –flash_freq 48m –flash_size 2MB 0x0 bootloader/ bootloader.bin 0x10000 hello_world.bin 0x8000 partition_table/partition-table.bin
3. esptool.py เวอร์ชัน 4.6
4. พอร์ตอนุกรม /dev/ttyUSB0
5.  กำลังเชื่อมต่อ….
6. ชิปคือ ESP32-H2 (แก้ไข v0.1)
7. คุณสมบัติ: BLE
8. คริสตัลคือ 32MHz
9. MAC: 60:55:f9:f7:3e:93:ff:fe
10. กำลังอัปโหลดต้นขั้ว…
11. ต้นขั้ววิ่ง…
12. สตั๊นวิ่ง…
13. กำลังเปลี่ยนอัตราบอดเป็น 460800
14. เปลี่ยนแล้ว
15. กำลังกำหนดค่าขนาดแฟลช…
16. แฟลชจะถูกลบออกจาก 0x00000000 ถึง 0x00005fff…
17. แฟลชจะถูกลบออกจาก 0x00010000 ถึง 0x00034fff…
18. แฟลชจะถูกลบออกจาก 0x00008000 ถึง 0x00008fff…
19. บีบอัด 20880 ไบต์ถึง 12788…
20. กำลังเขียนที่ 0x00000000… (100%)
21. เขียน 20880 ไบต์ (บีบอัด 12788) ที่ 0x00000000 ใน 0.6 วินาที (มีผล 297.5 kbit/s)...
22. แฮชของข้อมูลที่ตรวจสอบแล้ว
23. บีบอัด 149424 ไบต์ถึง 79574…
24. กำลังเขียนที่ 0x00010000… (20%)
25. กำลังเขียนที่ 0x00019959… (40%)
26. เขียนที่ 0x00020bb5… (60 %)
27. เขียนที่ 0x00026d8f… (80 %)
28. เขียนที่ 0x0002e60a… (100 %)
29. เขียน 149424 ไบต์ (บีบอัด 79574) ที่ 0x00010000 ใน 2.1 วินาที (มีผล 571.7 kbit/s)...
30. แฮชของข้อมูลที่ตรวจสอบแล้ว
31. บีบอัด 3072 ไบต์ถึง 103…
32. กำลังเขียนที่ 0x00008000… (100%)
33. เขียน 3072 ไบต์ (บีบอัด 103) ที่ 0x00008000 ใน 0.0 วินาที (มีผล 539.7 kbit/ s)...
34. แฮชของข้อมูลที่ตรวจสอบแล้ว
36. ออกจาก...
37. ฮาร์ดรีเซ็ตผ่านพิน RTS…

หากไม่มีปัญหาเมื่อสิ้นสุดกระบวนการแฟลช บอร์ดจะรีบูตและเปิดแอปพลิเคชัน “hello_world”

เฝ้าสังเกต
ในการตรวจสอบว่า “hello_world” กำลังทำงานอยู่หรือไม่ ให้พิมพ์ 'idf.py -p PORT monitor' (อย่าลืมแทนที่ PORT ด้วยชื่อพอร์ตอนุกรมของคุณ)
คำสั่งนี้เปิดใช้แอปพลิเคชัน IDF Monitor:

1. $ idf.py -p เฝ้าสังเกต
2. เรียกใช้ idf_monitor ในไดเร็กทอรี […]/esp/hello_world/build
3. กำลังดำเนินการ ”python […]/esp-idf/tools/idf_monitor.py -b 115200 […]/esp/hello_world/ build/hello_world.elf”…
4. — idf_monitor เปิดอยู่ 115200 —
5. — ออก: Ctrl+] | เมนู: Ctrl+T | วิธีใช้: Ctrl+T ตามด้วย Ctrl+H —
6. ets มิ.ย. 8 2016 00:22:57
8. แรก:0x1 (POWERON_RESET),บูต:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
9. ets มิ.ย. 8 2016 00:22:57
10. …

หลังจากเริ่มต้นและบันทึกการวินิจฉัยเลื่อนขึ้น คุณจะเห็น “สวัสดีชาวโลก!” พิมพ์โดยแอปพลิเคชัน

1.  …
2.  สวัสดีโลก!
3. รีสตาร์ทใน 10 วินาที…
4. นี่คือชิป esp32h2 ที่มีแกน CPU 1 แกน, BLE, 802.15.4 (Zigbee/Thread), การแก้ไขซิลิกอน v0.1, แฟลชภายนอก 2 MB
5. ขนาดฮีปว่างขั้นต่ำ: 268256 ไบต์
6. รีสตาร์ทใน 9 วินาที…
7. รีสตาร์ทใน 8 วินาที…
8. รีสตาร์ทใน 7 วินาที…

หากต้องการออกจากจอภาพ IDF ให้ใช้ปุ่มลัด Ctrl+]
แค่นี้ก็พร้อมสำหรับการเริ่มต้นใช้งานโมดูล ESP32-H2-WROOM-02C แล้ว! ตอนนี้คุณก็พร้อมที่จะลองใช้ตัวอื่นๆ แล้วampใน ESP-IDF หรือไปที่การพัฒนาแอปพลิเคชันของคุณเอง

ถ้อยแถลง FCC ของสหรัฐฯ

อุปกรณ์เป็นไปตาม KDB 996369 D03 OEM Manual v01 ด้านล่างนี้คือคำแนะนำในการผสานรวมสำหรับผู้ผลิตผลิตภัณฑ์โฮสต์ตาม KDB 996369 D03 OEM Manual v01

รายการกฎ FCC ที่ใช้บังคับ
FCC ตอนที่ 15 ส่วนย่อย C 15.247

เงื่อนไขการใช้งานเฉพาะด้าน
โมดูลนี้มีฟังก์ชั่น BLE, Thread และ Zigbee

• ความถี่ในการทำงาน:
  • บลูทูธ: 2402 ~ 2480 MHz
  • ซิกบี: 2405 ~ 2480 MHz
  •  เธรด: 2405 ~ 2480 MHz
• จำนวนช่อง:
  • บลูทูธ: 40
  •  Zigbee/ด้าย: 16
• การปรับเปลี่ยน:
  • บลูทูธ: GFSK
  • ซิกบี: O-QPSK
  • กระทู้: O-QPSK
• ชนิด: เสาอากาศ PCB
• อัตราขยาย: 3.26 dBi

โมดูลนี้สามารถใช้กับแอปพลิเคชัน IoT ที่มีเสาอากาศสูงสุด 3.26 dBi ผู้ผลิตโฮสต์ที่ติดตั้งโมดูลนี้ในผลิตภัณฑ์ของตนต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าผลิตภัณฑ์คอมโพสิตขั้นสุดท้ายเป็นไปตามข้อกำหนดของ FCC โดยการประเมินทางเทคนิคหรือการประเมินตามกฎของ FCC รวมถึงการทำงานของเครื่องส่งสัญญาณ ผู้ผลิตโฮสต์ต้องระวังไม่ให้ข้อมูลแก่ผู้ใช้เกี่ยวกับวิธีการติดตั้งหรือถอดโมดูล RF นี้ในคู่มือผู้ใช้ของผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้ายที่รวมโมดูลนี้ คู่มือผู้ใช้จะต้องมีข้อมูลกฎระเบียบ/คำเตือนที่จำเป็นทั้งหมดตามที่แสดงในคู่มือนี้

ขั้นตอนโมดูลจำกัด
ไม่สามารถใช้ได้. โมดูลนี้เป็นโมดูลเดียวและเป็นไปตามข้อกำหนดของ FCC Part 15.212

การออกแบบเสาอากาศติดตาม
ไม่สามารถใช้ได้. โมดูลนี้มีเสาอากาศของตัวเอง และไม่ต้องการเสาอากาศติดตามไมโครสตริปของบอร์ดที่พิมพ์ของโฮสต์ ฯลฯ

ข้อควรพิจารณาในการรับคลื่นความถี่วิทยุ
ต้องติดตั้งโมดูลในอุปกรณ์โฮสต์ โดยให้รักษาระยะห่างระหว่างเสาอากาศกับตัวผู้ใช้อย่างน้อย 20 ซม. และหากมีการเปลี่ยนแปลงคำสั่งการสัมผัส RF หรือเค้าโครงโมดูล ผู้ผลิตผลิตภัณฑ์โฮสต์จะต้องรับผิดชอบโมดูลผ่านการเปลี่ยนแปลงใน FCC ID หรือแอปพลิเคชันใหม่ ไม่สามารถใช้รหัส FCC ของโมดูลกับผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้ายได้ ในสถานการณ์เหล่านี้ ผู้ผลิตโฮสต์จะต้องรับผิดชอบในการประเมินผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้ายอีกครั้ง (รวมถึงเครื่องส่ง) และได้รับอนุญาตจาก FCC แยกต่างหาก

เสาอากาศ
ข้อกำหนดเสาอากาศมีดังนี้:

• ชนิด: เสาอากาศ PCB
•  อัตราขยาย: 3.26 dBi

อุปกรณ์นี้มีไว้สำหรับผู้ผลิตโฮสต์เท่านั้นภายใต้เงื่อนไขต่อไปนี้:

• โมดูลเครื่องส่งสัญญาณไม่อาจวางร่วมกับเครื่องส่งสัญญาณหรือเสาอากาศอื่นใด
• โมดูลจะต้องใช้เฉพาะกับเสาอากาศภายนอกที่ได้รับการทดสอบและรับรองกับโมดูลนี้ในขั้นต้นเท่านั้น
• เสาอากาศต้องต่ออย่างถาวรหรือใช้ตัวต่อเสาอากาศ 'เฉพาะ'

ตราบใดที่เป็นไปตามเงื่อนไขข้างต้น การทดสอบเครื่องส่งต่อไปก็ไม่จำเป็น อย่างไรก็ตาม ผู้ผลิตโฮสต์ยังคงรับผิดชอบในการทดสอบผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้ายสำหรับข้อกำหนดการปฏิบัติตามข้อกำหนดเพิ่มเติมที่จำเป็นสำหรับการติดตั้งโมดูลนี้ (เช่นampการปล่อยมลพิษของอุปกรณ์ดิจิทัล ข้อกำหนดอุปกรณ์ต่อพ่วงพีซี ฯลฯ)

ข้อมูลฉลากและการปฏิบัติตามข้อกำหนด
ผู้ผลิตผลิตภัณฑ์โฮสต์ต้องจัดเตรียมฉลากทางกายภาพหรือฉลากอิเล็กทรอนิกส์ที่ระบุว่า “มี FCC ID: 2AC7Z-ESPH2WR02C” พร้อมกับผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปของตน

ข้อมูลเกี่ยวกับโหมดการทดสอบและข้อกำหนดการทดสอบเพิ่มเติม

• ความถี่ในการทำงาน:
  • บลูทูธ: 2402 ~ 2480 MHz
  • ซิกบี: 2405 ~ 2480 MHz
  • เธรด: 2405 ~ 2480 MHz
• จำนวนช่อง:
  •  บลูทูธ: 40
  • Zigbee/ด้าย: 16
• การปรับเปลี่ยน:
  • บลูทูธ: GFSK
  •  ซิกบี: O-QPSK
  • กระทู้: O-QPSK

ผู้ผลิตโฮสต์ต้องทำการทดสอบการแผ่รังสีและดำเนินการและการปล่อยปลอม ฯลฯ ตามโหมดการทดสอบจริงสำหรับทรานสมิตเตอร์โมดูลาร์แบบสแตนด์อโลนในโฮสต์ เช่นเดียวกับโมดูลส่งสัญญาณหลายตัวพร้อมกันหรือตัวส่งสัญญาณอื่นๆ ในผลิตภัณฑ์โฮสต์ เฉพาะเมื่อผลการทดสอบทั้งหมดของโหมดการทดสอบเป็นไปตามข้อกำหนดของ FCC แล้วผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้ายจะสามารถขายได้ตามกฎหมาย

การทดสอบเพิ่มเติม ส่วนที่ 15 เป็นไปตามข้อกำหนดย่อย B
เครื่องทรานสมิตเตอร์แบบโมดูลาร์เป็นเพียง FCC ที่ได้รับอนุญาตสำหรับ FCC ส่วนที่ 15 Subpart C 15.247 และผู้ผลิตผลิตภัณฑ์โฮสต์มีหน้าที่ปฏิบัติตามกฎ FCC อื่นๆ ที่ใช้กับโฮสต์ซึ่งไม่ครอบคลุมโดยการรับรองเครื่องทรานสมิตเตอร์แบบโมดูลาร์ หากผู้รับสิทธิ์ทำการตลาดผลิตภัณฑ์ของตนว่าเป็นไปตามส่วนที่ 15 ในส่วนย่อย B (เมื่อประกอบด้วยวงจรดิจิตอลของหม้อน้ำโดยไม่ได้ตั้งใจ) ผู้รับสิทธิ์จะต้องแจ้งให้ทราบว่าผลิตภัณฑ์โฮสต์ขั้นสุดท้ายยังคงต้องมีการทดสอบตามส่วนที่ 15 ของส่วนย่อย B กับเครื่องส่งสัญญาณโมดูลาร์ ติดตั้งแล้ว
อุปกรณ์นี้ได้รับการทดสอบและพบว่าเป็นไปตามข้อจำกัดสำหรับอุปกรณ์ดิจิทัลคลาส B ตามส่วนที่ 15 ของกฎ FCC ข้อจำกัดเหล่านี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้การป้องกันที่เหมาะสมต่อการรบกวนที่เป็นอันตรายในการติดตั้งที่อยู่อาศัย อุปกรณ์นี้สร้าง ใช้ และสามารถแผ่พลังงานความถี่วิทยุ และหากไม่ได้ติดตั้งและใช้ตามคำแนะนำ อาจก่อให้เกิดการรบกวนที่เป็นอันตรายต่อการสื่อสารทางวิทยุ
อย่างไรก็ตาม ไม่มีการรับประกันว่าจะไม่เกิดการรบกวนในการติดตั้งใดๆ หากอุปกรณ์นี้ก่อให้เกิดการรบกวนที่เป็นอันตรายต่อการรับวิทยุหรือโทรทัศน์ ซึ่งสามารถระบุได้โดยการปิดและเปิดอุปกรณ์ ผู้ใช้ควรพยายามแก้ไขการรบกวนโดยใช้วิธีใดวิธีหนึ่งต่อไปนี้:

• ปรับทิศทางหรือย้ายตำแหน่งของเสาอากาศรับสัญญาณ
• เพิ่มระยะห่างระหว่างอุปกรณ์และตัวรับ
• เชื่อมต่ออุปกรณ์เข้ากับเต้าเสียบในวงจรที่แตกต่างไปจากวงจรที่เชื่อมต่อเครื่องรับอยู่
• ปรึกษาตัวแทนจำหน่ายหรือช่างวิทยุ/โทรทัศน์ที่มีประสบการณ์เพื่อขอความช่วยเหลือ

อุปกรณ์นี้เป็นไปตามกฎ FCC ส่วนที่ 15 การทำงานต้องอยู่ภายใต้เงื่อนไขสองประการต่อไปนี้:

• อุปกรณ์นี้จะต้องไม่ก่อให้เกิดการรบกวนที่เป็นอันตราย
• อุปกรณ์นี้ต้องยอมรับการรบกวนใดๆ ที่ได้รับ รวมถึงการรบกวนที่อาจทำให้เกิดการทำงานที่ไม่พึงประสงค์

คำเตือน:
การเปลี่ยนแปลงหรือการดัดแปลงใดๆ ที่ไม่ได้รับการอนุมัติอย่างชัดแจ้งจากฝ่ายที่รับผิดชอบในการปฏิบัติตามอาจทำให้สิทธิ์ในการใช้งานอุปกรณ์ของผู้ใช้เป็นโมฆะ
อุปกรณ์นี้สอดคล้องกับขีดจำกัดการสัมผัสรังสี RF ของ FCC ที่กำหนดไว้สำหรับสภาพแวดล้อมที่ไม่มีการควบคุม อุปกรณ์นี้และเสาอากาศต้องไม่อยู่ร่วมกันหรือทำงานร่วมกับเสาอากาศหรือเครื่องส่งสัญญาณอื่น ๆ เสาอากาศที่ใช้สำหรับเครื่องส่งนี้ต้องได้รับการติดตั้งเพื่อให้มีระยะห่างจากทุกคนอย่างน้อย 20 ซม. และต้องไม่ตั้งอยู่ร่วมกันหรือใช้งานร่วมกับเสาอากาศหรือเครื่องส่งอื่นๆ

คำแนะนำในการบูรณาการ OEM
อุปกรณ์นี้มีไว้สำหรับผู้รวม OEM ภายใต้เงื่อนไขต่อไปนี้เท่านั้น:

• โมดูลเครื่องส่งสัญญาณไม่อาจวางร่วมกับเครื่องส่งสัญญาณหรือเสาอากาศอื่นใด
• โมดูลจะต้องใช้เฉพาะกับเสาอากาศภายนอกที่ได้รับการทดสอบและรับรองกับโมดูลนี้ในขั้นต้นเท่านั้น

ตราบใดที่เป็นไปตามเงื่อนไขข้างต้น การทดสอบเครื่องส่งต่อไปก็ไม่จำเป็น อย่างไรก็ตาม ผู้ประกอบ OEM ยังคงรับผิดชอบในการทดสอบผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้ายสำหรับข้อกำหนดการปฏิบัติตามข้อกำหนดเพิ่มเติมที่จำเป็นในการติดตั้งโมดูลนี้ (เช่นampการปล่อยมลพิษของอุปกรณ์ดิจิทัล ข้อกำหนดอุปกรณ์ต่อพ่วงพีซี ฯลฯ)

ความถูกต้องของการใช้การรับรองโมดูล
ในกรณีที่ไม่สามารถปฏิบัติตามเงื่อนไขดังกล่าวได้ (เช่นampการกำหนดค่าแล็ปท็อปบางอย่างหรือตำแหน่งร่วมกับเครื่องส่งสัญญาณอื่น) การอนุญาต FCC สำหรับโมดูลนี้ร่วมกับอุปกรณ์โฮสต์จะไม่ถือว่าใช้ได้อีกต่อไป และไม่สามารถใช้รหัส FCC ของโมดูลกับผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้ายได้ ในกรณีเหล่านี้ ผู้ประกอบ OEM จะต้องรับผิดชอบในการประเมินผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้ายอีกครั้ง (รวมถึงตัวส่ง) และได้รับอนุญาตจาก FCC แยกต่างหาก

การติดฉลากผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้าย
ผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้ายจะต้องมีฉลากในบริเวณที่มองเห็นได้โดยมีข้อความดังต่อไปนี้: “ประกอบด้วยรหัส FCC ของโมดูลเครื่องส่งสัญญาณ: 2AC7Z-ESPH2WR02C”

เอกสารและทรัพยากรที่เกี่ยวข้อง

เอกสารที่เกี่ยวข้อง

• ข้อมูลจำเพาะของซีรีส์ ESP32-H2 – ข้อมูลจำเพาะของฮาร์ดแวร์ ESP32-H2
• คู่มืออ้างอิงทางเทคนิค ESP32-H2 – ข้อมูลโดยละเอียดเกี่ยวกับวิธีการใช้หน่วยความจำและอุปกรณ์ต่อพ่วง ESP32-H2
• แนวทางการออกแบบฮาร์ดแวร์ ESP32-H2 – แนวทางในการรวม ESP32-H2 เข้ากับผลิตภัณฑ์ฮาร์ดแวร์ของคุณ
• ข้อผิดพลาด SoC ของซีรีส์ ESP32-H2 – คำอธิบายข้อผิดพลาดที่ทราบในซีรีส์ SoC ของ ESP32-H2
• ใบรับรอง
  https://espressif.com/en/support/documents/certificates
• การแจ้งเตือนการเปลี่ยนแปลงผลิตภัณฑ์/กระบวนการ ESP32-H2 (PCN)
  https://espressif.com/en/support/documents/pcns?keys=ESP32-H2
• คำแนะนำ ESP32-H2 – ข้อมูลเกี่ยวกับความปลอดภัย ข้อบกพร่อง ความเข้ากันได้ และความน่าเชื่อถือของส่วนประกอบ
  https://espressif.com/en/support/documents/advisories?keys=ESP32-H2
• อัปเดตเอกสารและอัปเดตการสมัครรับการแจ้งเตือน
  https://espressif.com/en/support/download/documents

โซนนักพัฒนา

• คู่มือการเขียนโปรแกรม ESP-IDF สำหรับ ESP32-H2 – เอกสารประกอบที่ครอบคลุมสำหรับกรอบการทำงานการพัฒนา ESP-IDF
• ESP-IDF และเฟรมเวิร์กการพัฒนาอื่นๆ บน GitHub
  https://github.com/espressif
• ESP32 BBS Forum – ชุมชน Engineer-to-Engineer (E2E) สำหรับผลิตภัณฑ์ Espressif ที่คุณสามารถโพสต์คำถาม แบ่งปันความรู้ สำรวจแนวคิด และช่วยแก้ปัญหากับเพื่อนวิศวกร
  https://esp32.com/
• The ESP Journal – แนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุด บทความ และหมายเหตุจากกลุ่ม Espressif
  https://blog.espressif.com/
• ดูแท็บ SDK และการสาธิต แอพ เครื่องมือ เฟิร์มแวร์ AT
  https://espressif.com/en/support/download/sdks-demos

สินค้า

•  SoC ซีรีส์ ESP32-H2 – เรียกดู SoC ESP32-H2 ทั้งหมด
  https://espressif.com/en/products/socs?id=ESP32-H2
• โมดูลซีรีส์ ESP32-H2 – เรียกดูโมดูลทั้งหมดที่ใช้ ESP32-H2
  https://espressif.com/en/products/modules?id=ESP32-H2
• DevKits ซีรีส์ ESP32-H2 – เรียกดู DevKits ทั้งหมดที่ใช้ ESP32-H2
  https://espressif.com/en/products/devkits?id=ESP32-H2
• ตัวเลือกผลิตภัณฑ์ ESP – ค้นหาผลิตภัณฑ์ฮาร์ดแวร์ Espressif ที่เหมาะกับความต้องการของคุณโดยการเปรียบเทียบหรือใช้ตัวกรอง
  https://products.espressif.com/#/product-selector?language=en

ติดต่อเรา

• ดูแท็บ คำถามขาย การสอบถามทางเทคนิค แผนผังวงจร และการออกแบบ PCB อีกครั้งview, รับ Samples (ร้านค้าออนไลน์), มาเป็นซัพพลายเออร์ของเรา, ความคิดเห็น & ข้อเสนอแนะ
  https://espressif.com/en/contact-us/sales-questions

ประวัติการแก้ไข

วันที่	เวอร์ชัน	หมายเหตุการเปิดตัว
2025-03-27	v1.1	การเปิดตัวอย่างเป็นทางการ

ประกาศข้อจำกัดความรับผิดชอบและลิขสิทธิ์
ข้อมูลในเอกสารนี้ รวมถึง URL ข้อมูลอ้างอิงอาจเปลี่ยนแปลงได้โดยไม่ต้องแจ้งให้ทราบ
ข้อมูลทั้งหมดของบุคคลที่สามในเอกสารนี้ให้ไว้โดยไม่มีการรับประกันความถูกต้องและความถูกต้อง
ไม่มีการรับประกันใด ๆ ให้กับเอกสารนี้สำหรับความสามารถในการขาย การไม่ละเมิด ความเหมาะสมสำหรับวัตถุประสงค์เฉพาะใด ๆ และไม่รับประกันใด ๆ ที่เกิดขึ้นจากข้อเสนอ ข้อมูลจำเพาะ หรือ SAMPLE. ขอปฏิเสธความรับผิดชอบทั้งหมด รวมถึงความรับผิดต่อการละเมิดสิทธิ์ในทรัพย์สินใดๆ ที่เกี่ยวข้องกับการใช้ข้อมูลในเอกสารฉบับนี้ ไม่มีการอนุญาตให้ใช้สิทธิ์ในทรัพย์สินทางปัญญาใดๆ ไม่ว่าโดยชัดแจ้งหรือโดยนัย ไม่ว่าจะโดยการปิดปากหรือวิธีอื่นใด โลโก้สมาชิก Wi-Fi Alliance เป็นเครื่องหมายการค้าของ Wi-Fi Alliance โลโก้ Bluetooth เป็นเครื่องหมายการค้าจดทะเบียนของ Bluetooth SIG
ชื่อทางการค้า เครื่องหมายการค้าและเครื่องหมายการค้าจดทะเบียนทั้งหมดที่กล่าวถึงในเอกสารนี้เป็นทรัพย์สินของเจ้าของที่เกี่ยวข้องและเป็นที่ยอมรับในที่นี้
ลิขสิทธิ์ © 2025 Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd. สงวนลิขสิทธิ์
www.espressif.com

คำถามที่พบบ่อย

แหล่งจ่ายไฟเริ่มต้นสำหรับพิน VBAT คืออะไร

พิน VBAT เชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟภายใน 3V3 ตามค่าเริ่มต้นหรือสามารถเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟแบตเตอรี่ภายนอกในช่วง 3.0 ถึง 3.6 V ได้

เอกสาร / แหล่งข้อมูล

ESPRESSIF ESP32-H2-WROOM-02C โมดูล Bluetooth Low Energy และ IEEE 802.15.4 [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน ESP32-H2-WROOM-02C โมดูล Bluetooth พลังงานต่ำและ IEEE 802.15.4, ESP32-H2-WROOM-02C, โมดูล Bluetooth พลังงานต่ำและ IEEE 802.15.4, โมดูลพลังงานต่ำและ IEEE 802.15.4, โมดูลพลังงานและ IEEE 802.15.4, โมดูล IEEE 802.15.4, โมดูล 802.15.4, โมดูล

อ้างอิง

• คู่มือการใช้งาน