Дастури корбар барои модули BETAFPV 2AT6X Nano TX V2
ExpressLRS насли нави системаи идоракунии дурдасти бесими кушодаасос мебошад, ки барои таъмини беҳтарин пайванди бесим барои FPV Racing бахшида шудааст. Он ба сахтафзори афсонавии Semtech SX127x/SX1280 LoRa дар якҷоягӣ бо протсессори Espressif ё STM32 асос ёфтааст, ки дорои хусусиятҳо ба монанди масофаи дурдасти дурдаст, пайвасти устувор, таъхири паст, суръати баланди навсозӣ ва конфигуратсияи чандир мебошад.
Модули BETAFPV Nano TX V2 як маҳсулоти баландсифати идоракунии дурдасти бесим дар асоси ExpressLRS V3.3 буда, дорои иҷрои қавии зидди дахолат ва пайванди устувори сигнал мебошад. Он тугмаи фармоишӣ ва функсияи ҷузвдонро дар асоси модули пешинаи Nano RF илова мекунад, қудрати интиқоли РБ-и худро ба 1W/2W беҳтар мекунад ва сохтори паҳншавии гармиро аз нав тарҳрезӣ мекунад. Ҳама навсозиҳо модули Nano TX V2-ро аз кори соддатар, иҷрои беҳтар лаззат мебаранд ва барои барномаҳое ба мисли пойга, парвозҳои дурпарвоз ва аксбардории ҳавоӣ, ки устувории баланди сигнал ва таъхири камро талаб мекунанд, мувофиқтар мешаванд.
Истиноди лоиҳаи Github: https://github.com/ExpressLRS
Мушаххасоти:
Версияи 2.4 ГГц (Модели: ExpressLRS 2.4G)
- Меъёри баста:
50Hz/100Hz/150Hz/250Hz/333Hz/500Hz/D250/D500/F500/F1000 - Қувваи баромади RF:
25mW/50mW/100mW/250mW/500mW/1000mW - Банди басомад: 2.4 ГГц ISM
- Истеъмоли барқ: 8V,1A@1000mW, 150Hz, 1:128
- Порти мавҷгири: RP-SMA
Версияи 915MHz & 868MHz
- Меъёри бастаҳо: 25Hz/50Hz/100Hz/100Hz пурра/200Hz/D50
- Қувваи баромади RF:
10mW/25mW/50mW/100mW/250mW/500mW/1000mW/2000mW - Банд басомад: 915MHz FCC / 868MHz ИА
- Истеъмоли барқ: 8V,1A@1000mW,50Hz, 1:128
- Порти антенна: SMA
- Вуруди ҷилдиtagд: 7V~13V
- Порти USB: Type-C
- Диапазони таъминоти барқи USB: 7-13V (2-3S)
- Ҷилди фанни дарунсохтtagд: 5В
Шарҳ: Лутфан пеш аз фурӯзон кардани мавҷгирро ҷамъ кунед. Дар акси ҳол, чипи PA ба таври доимӣ вайрон мешавад.
Модули BETAFPV Nano TX V2 бо ҳама паҳнкунандаи радио мувофиқ аст, ки халиҷи модули нано дорад (байни модули AKA Lite, масалан BETAFPV LiteRadio 3 Pro, Radiomaster Zorro/Pocket, Jumper T Pro V2/T20, TBS Tango 2).
Ҳолати нишондиҳанда
Ҳолати нишондиҳандаи қабулкунанда дар бар мегирад:
Меъёри бастаҳо ба ранги нишондиҳандаи RGB мувофиқат мекунад, ки дар зер нишон дода шудааст:
F1000 ва F500 ягона суръати бастаҳо дар реҷаи FLRC мебошанд, ки танҳо аз ҷониби ELRS 2.4G дастгирӣ мешаванд. Ин режим дорои суръати пасттар ва конфигуратсияи тезтар мебошад. Бо вуҷуди ин, масофаи идоракунии дурдаст аз ҳолати стандартии LoRa кӯтоҳтар хоҳад буд. Ин барои мақсадҳои пойга беҳтар мувофиқ аст.
D500 ва D520 суръати бастаҳо дар ҳолати DVDA (Déjà Vu Diversity Aid) мебошанд. Дар зери суръати F1000 режими FLRC кор мекунад. Он борҳо бастаҳои якхеларо дар як муҳити мураккаб мефиристад ва пайвасти бехатари радиоро таъмин мекунад. D500 ва D250 фиристодани як бастаи маълумотро мутаносибан ду маротиба ва чор маротиба ифода мекунанд.
D50 як ҳолати истисноии зери ELRS Team900 аст. Он як бастаҳоро чор маротиба такроран зери режими 200 Гц Lora бо масофаи идоракунии дурдаст ба 200 Гц мефиристад.
100Hz Full режимест, ки баромади пурраи 16-каналро дар суръати бастаи 200 Гц режими Lora бо масофаи идоракунии дурдаст ба 200 Гц баробар мекунад.
Конфигуратсияи интиқолдиҳанда
Модули Nano TX V2 барои қабули сигналҳо дар протоколи додаҳои силсилавии Crossfire (CRSF) пешфарз аст, бинобар ин интерфейси модули TX аз идоракунии дурдаст бояд баромади сигнали CRSF-ро дастгирӣ кунад. Гирифтани системаи идоракунии дурдасти EdgeTX ҳамчун собиқample, дар зер мефаҳмонад, ки чӣ гуна танзим кардани идоракунии дурдаст барои баромади сигналҳои CRSF ва назорати модули TX бо истифода аз скриптҳои Lua.
Протоколи CRSF
Дар системаи EdgeTX, "MODEL SEL" -ро интихоб кунед ва интерфейси "SETUP" -ро ворид кунед. Дар ин интерфейс, RF-и дохилиро хомӯш кунед (ба "OFF" муқаррар карда шудааст), RF-и берунаро фаъол кунед ва режими баромадро ба CRSF таъин кунед. Модулро дуруст пайваст кунед ва он гоҳ модул дуруст кор мекунад.
Танзимот дар зер нишон дода шудаанд:
Луа Скрипт
Луа забони скрипти сабук ва паймон аст. Онро тавассути ҷойгир кардани радиопередатчикҳо ва ба осонӣ хондан ва тағир додани маҷмӯи параметрҳои модулҳо истифода бурдан мумкин аст. Дастурҳо барои истифодаи Lua инҳоянд.
- ElrsV3.lua-ро дар BETAFPV расмии зеркашӣ кунед webсайт ё конфигуратор ExpressLRS.
- elrsV3.lua захира кунед fileба корти SD-и интиқолдиҳандаи радио дар папкаи Скриптҳо/Асбобҳо гузаред;
- Тугмаи "SYS" ё тугмаи "Меню" -ро дар системаи EdgeTX пахш кунед, то ба интерфейси "Tools" дастрасӣ пайдо кунед, ки дар он шумо метавонед "ExpressLRS" -ро интихоб кунед ва онро иҷро кунед.
- Тасвирҳои дар поён овардашуда скрипти Lua-ро нишон медиҳанд, агар он бомуваффақият кор кунад.
- Бо скрипти Lua, корбарон метавонанд маҷмӯи параметрҳоро ба мисли Rate Rate, Telem Ratio, TX Power ва ғайра танзим кунанд. Вазифаҳои асосии скрипти Lua дар ҷадвали зер нишон дода шудаанд. Ҳамаи муқаддимаҳои функсия метавонад бошад viewдар саҳифаи дастгирии техникии расмӣ нашр шудааст webсайт.
Шарҳ: Тафсилоти бештари ExpressLRS Lua дар ин ҷо омӯзед: https://www.expresslrs. org/quick-start/transmitters/lua-howto/.
Ду тугма барои корбарон барои танзими функсияҳои он ҷудо карда шудаанд. Қадамҳои амалиёт дар зер нишон дода шудаанд:
- Реҷаи WiFi тавассути модули фаъол ё фурӯзон барои 60 сония ворид шавед;
- Вақте ки нишондиҳандаи ҳолати RGB дар оҳиста дурахши сабз мешавад, WiFi-и қабулкунанда фаъол мешавад (номи WiFi: ExpressLRS TX, парол: expresslrs);
- Телефон ё компютери худро ба WiFi пайваст кунед ва дар http://10.0.0.1 ба браузер ворид шавед. Шумо метавонед саҳифаи танзимоти тугмаи фармоиширо пайдо кунед.
- Дар сутуни "Амал" Функсияи фармоишии дилхоҳро интихоб кунед; Дар сутунҳои "Пресс" ва "Hesab" навъи пахшкунии тугма ва шумораи пахшҳо ё давомнокии пахшро интихоб кунед.
- Барои анҷом додани конфигуратсия "Захира" -ро клик кунед.
Шаш тугмаи миёнабури танзимшаванда ва ду роҳи истифодаи тугмаҳо мавҷуданд: пахши дароз ва пахши кӯтоҳ. Пахши дароз метавонад ба давомнокии вақти фармоишӣ муқаррар карда шавад, дар ҳоле ки пахши кӯтоҳ метавонад ба шумораи фармоишии пахшҳо таъин карда шавад.
Шаш функсияи танзимшаванда дар зер нишон дода шудаанд:
Функсияҳои пешфарзии модул ба таври зерин нишон дода шудаанд:
Пайваст кардан
Нармафзори пешфарзии модули Nano TX V2 версияи ExpressLRS 3.3.0 мебошад. Ягон ибораи ҳатмӣ пешакӣ муқаррар карда нашудааст. Аз ин рӯ, пайвастшавӣ бо интиқолдиҳандаҳо бояд кафолат диҳад, ки қабулкунанда V3.0.0-и дар боло зикршударо бидуни ибораи ҳатмӣ истифода мебарад.
- Қабулкунакро ба ҳолати ҳатмӣ гузоред ва пайвастшавиро интизор шавед.
- Барои ворид шудан ба ҳолати ҳатмӣ (танзимоти пешфарзии завод) тугмаи 1-ро (тугмаи чап) зуд пахш кунед ё шумо метавонед бо пахш кардани 'Бастан' дар скрипти Lua ба ҳолати ҳатмӣ ворид шавед. агар Нишондиҳанда устувор шуда бошад, ин нишон медиҳад, ки дастгоҳ бомуваффақият баста шудааст.
Шарҳ:Агар модули интиқолдиҳанда бо ибораи ҳатмӣ такрор шуда бошад, пас бо истифода аз усули дар боло зикршуда ба дастгоҳҳои дигар пайваст карда намешавад. Лутфан ҳамон ибораи ҳатмиро барои қабулкунанда таъин кунед, то ҳатмии худкорро иҷро кунад.
Қувваи беруна
Истеъмоли нерӯи модули Nano TX V2 ҳангоми истифодаи қувваи интиқоли 500 мВт ва аз он болотар нисбатан баланд аст, ки ин вақти истифодаи пулти дурдастро кӯтоҳ мекунад. Истифодабарандагон метавонанд бо истифода аз сими адаптери XT30-USB барои пайвастшавӣ ба батареяи беруна ба модул қувваи барқ диҳанд. Усули истифода дар расми зерин нишон дода шудааст.
Шарҳ: Вақте ки ҷилдиtagд батареяи идоракунии дурдаст ё батареяи беруна аз 7V (2S) ё 10.5V (3S) камтар аст, лутфан 500mW ва 1W-ро истифода набаред, вагарна модул аз сабаби нокифоя будани таъминоти барқ аз нав ба кор андохта мешавад, ки дар натиҷа ҷудошавӣ ва гум шудани назорат.
Саволу Чавоб
[Q1] Мумкин нест ворид кардани скрипти LUA.
Сабабҳои эҳтимолӣ инҳоянд:
- Модули TX ба идоракунии дурдаст хуб пайваст нест, бояд тафтиш кард, ки оё пинҳои Nano-и идоракунии дурдаст ва васлаки модули TX дар тамоси хуб ҳастанд;
- Версияи скрипти ELRS LUA хеле паст аст ва бояд ба elrsV3.lua навсозӣ шавад;
- Суръати интиқоли пулти дурдаст хеле паст аст, онро ба 400К ё болотар таъин кунед (агар имкони муқаррар кардани суръати интиқоли пулти дурдаст вуҷуд надошта бошад, шумо бояд нармафзори идоракунии дурдастро навсозӣ кунед, масалан, EdgeTX бояд V2.8.0 ё боло).
Сабаб: Мушкилот бо сабаби хеле паст будани суръати интиқоли пулти дурдаст ба миён омадааст, зеро суръати бастаи F1000 барои кор кардани суръати интиқол аз 400К зиёд лозим аст.
Ҳалли: Шумо аввал бояд танзимоти суръати интиқолро (зиёда аз 400К хуб аст) дар менюи Насби модел ё менюи система->Таҷҳизот навсозӣ кунед ва сипас идоракунии дурдастро аз нав оғоз кунед, то боварӣ ҳосил кунед, ки танзимоти суръати интиқол татбиқ шудааст.
[Q3] Бастаҳо байни идоракунии дурдаст ва модули TX камтар аз 1000 аст, дар ҳоле ки суръати бастаи F1000 фаъол аст.
Сабаб: Ин масъала бо мушкилоти ҳамоҳангсозӣ бо системаи идоракунии дурдасти EdgeTX ба вуҷуд омадааст.
Ҳалли: Версияи EdgeTX-и идоракунии дурдастро ба 2.8.0 ё болотар такмил диҳед.
Маълумоти бештар
Азбаски лоиҳаи ExpressLRS ҳоло ҳам зуд-зуд нав карда мешавад, лутфан Дастгирии BETAFPV (Дастгирии техникӣ -> ExpressLRS Radio Link) барои тафсилоти бештар ва дастури навтаринро санҷед.
https://support.betafpv.com/hc/en-us
● Дастури навтарини корбар;
● Чӣ тавр навсозии нармафзори миёнаравӣ;
● Саволҳо ва ҳалли мушкилот.
Изҳороти FCC
Ин дастгоҳ ба қисми 15 қоидаҳои FCC мувофиқат мекунад. Амалиёт ба ду шарти зерин вобаста аст:
(1) ин дастгоҳ метавонад дахолати зарароварро ба вуҷуд наорад ва
(2) ин дастгоҳ бояд ҳама гуна дахолати гирифташударо қабул кунад, аз ҷумла дахолате, ки боиси фаъолияти номатлуб мегардад.
ЭЗОҲ: Истеҳсолкунанда барои ҳар гуна халалдоршавии радио ё телевизион, ки дар натиҷаи тағироти беиҷозат ё тағирот дар ин таҷҳизот ба вуҷуд омадааст, масъул нест. Чунин тағирот ё тағирот метавонад ваколати корбарро барои истифодаи таҷҳизот бекор кунад.
ЭЗОҲ: Ин таҷҳизот санҷида шуд ва муайян карда шуд, ки ба маҳдудиятҳои дастгоҳи рақамии Синфи B мутобиқи қисми 15 Қоидаҳои FCC мувофиқат мекунад. Ин маҳдудиятҳо барои таъмини ҳифзи оқилона аз дахолати зараровар дар насби манзил пешбинӣ шудаанд.
Ин таҷҳизот истифода мебарад ва метавонад энергияи радиобасомадро паҳн кунад ва агар мувофиқи дастурҳо насб ва истифода нашавад, метавонад ба алоқаи радио халал расонад.
Бо вуҷуди ин, ҳеҷ кафолате нест, ки дахолат дар як насби мушаххас рух надиҳад. Агар ин таҷҳизот ба қабули радио ё телевизион халали зараровар расонад, ки онро тавассути хомӯш кардан ва фурӯзон кардани таҷҳизот муайян кардан мумкин аст, ба корбар ташвиқ карда мешавад, ки бо як ё якчанд чораҳои зерин халалро ислоҳ кунад:
- Антеннаи қабулкунандаро аз нав ҷойгир кунед ё ҷойгир кунед.
- Фарқи байни таҷҳизот ва қабулкуниро зиёд кунед.
- Таҷҳизотро ба розеткае пайваст кунед, ки аз схемае, ки қабулкунанда ба он пайваст аст, фарқ мекунад.
- Барои кӯмак ба дилер ё техникчии ботаҷрибаи радио/телевизион муроҷиат кунед.
Дастгоҳ барои қонеъ кардани талаботи умумии таъсири РБ арзёбӣ шудааст.
Дастгоҳро дар ҳолати экспозитсияи сайёр бидуни маҳдудият истифода бурдан мумкин аст.
Муфассалтар дар бораи ин дастур хонед ва PDF-ро зеркашӣ кунед:
Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо
 |
Модули BETAFPV 2AT6X Nano TX V2 [pdf] Дастури корбар Модули 2AT6X-NANOTXV2, 2AT6XNANOTXV2, 2AT6X Nano TX V2, 2AT6X, Nano TX V2 модул, V2 модул, модул |