FR05-H101K Agilex роботҳои мобилӣ
Маълумот оид ба маҳсулот
AgileX Robotics як шасси пешбари роботи мобилӣ ва бесарнишин аст
провайдери ҳалли ронандагӣ. Нақши онҳо имкон медиҳад, ки тамоми соҳаҳо
барои баланд бардоштани хосилнокй ва самаранокй бо технологияи робот.
AgileX Robotics навъҳои гуногуни робототехникаро дар асоси шасси пешниҳод мекунад
қарорҳое, ки дар 1500+ лоиҳаҳои роботҳо дар 26 татбиқ карда шудаанд
кишварҳо барои ҳама соҳаҳо, аз ҷумла:
- Санҷиш ва харитасозӣ
- Логистика ва тақсимот
- Заводҳои интеллектуалӣ
- хочагии кишлок
- Мошинҳои бесарнишин
- Барномаҳои махсус
- Тадқиқоти академӣ
Хатти маҳсулоти онҳо иборат аст аз:
- SCOUT2.0: ҳамаҷонибаи умумӣ барномарезӣ
шасси бо идоракунии дифференсиалӣ, суръати 1.5 м/с, иқтидори борбардорӣ
50 кг ва рейтинги IP64 - СКАУТ MINI: ҳамаҷонибаи умумӣ барномарезӣ
шасси бо идоракунии дифференсиалӣ, суръати 1.5 м/с, иқтидори борбардорӣ
10 кг ва рейтинги IP54 - RANGER MINI: роботи ҳамаҷониба бо суръат
аз 2.7 м/с, иқтидори бори 10KG, ва рейтинги IP44 - HUNTER2.0: Ackermann шасси роҳбарикунандаи пеши
бо суръати 1.5 м/с (максимум 2.7 м/с), иқтидори бори 150 кг ва
Рейтинги IP54 - ҲАНТЕР СЕ: Ackermann шасси роҳбарикунандаи пеши
бо суръати 4.8 м/с, иқтидори борбардории 50 кг ва рейтинги IP55 - BUNKER PRO: идоракунии дифференсиалии пайгирӣ
шасси бо суръати 1.5 м/с, иқтидори борбардории 120 кг ва IP67
рейтинг - БУНКЕР: шасси идоракунии дифференсиалии пайгирӣ
бо суръати 1.3 м/с, иқтидори борбардории 70 кг ва рейтинги IP54 - Мини бункер: идоракунии дифференсиалии пайгирӣ
шасси бо суръати 1.5 м/с, иқтидори борбардории 35 кг ва IP52
рейтинг - TRACER: shuttle дарунӣ бо ду чарх
идоракунии дифференсиалӣ, суръати 1.6m / с, иқтидори бори 100KG, ва
Рейтинги IP54
Дастурҳои истифодаи маҳсулот
Дастурҳои истифода барои маҳсулоти AgileX Robotics аз он вобаста аст
шасси мушаххасе, ки истифода мешавад. Бо вуҷуди ин, дар маҷмӯъ, зерин
барои истифодаи AgileX Robotics бояд чораҳо андешида шаванд
ҳалли робототехника дар асоси шасси:
- Манбаи барқро ба шасси пайваст кунед.
- Боварӣ ҳосил кунед, ки батарея пурра пур карда шудааст
шасси. - Шассиро мувофиқи барномаи мушаххаси худ барномарезӣ кунед
талабот. AgileX Robotics асбобҳои гуногун ва
захираҳо барои кӯмак дар барномасозӣ. - Шассиро дар сатҳи ҳамвор санҷед, то боварӣ ҳосил кунед, ки он аст
дуруст кор кардан. - Ҳангоми зарурат шассиро дар барномаи махсуси худ истифода баред. созед
ҳатман риояи тамоми дастурҳои бехатарӣ ва таҷрибаҳои беҳтарин барои истифода
ҳалли робототехникӣ.
Барои дастурҳои муфассал оид ба истифодаи AgileX мушаххас
Ҳалли робототехникии шасси дар асоси робототехника, лутфан ба
дастури маҳсулот бо хариди шумо дода мешавад.
AGILEX ROBOTICS
Дастури маҳсулот
Ширкати Profile
AgileX Robotics, ки соли 2016 таъсис ёфтааст, як шасси пешбари роботҳои мобилӣ ва провайдери ҳалли ронандагии бесарнишин мебошад, ки ба тамоми соҳаҳо имкон медиҳад, ки маҳсулнокӣ ва самаранокиро тавассути технологияи роботҳо баланд бардоранд. Қарорҳои робототехника дар асоси шасси AgileX Robotics ба 1500+ лоиҳаҳои роботҳо дар 26 кишвар барои ҳама соҳаҳо, аз ҷумла санҷиш ва харитасозӣ, логистика ва тақсимот, заводҳои интеллектуалӣ, кишоварзӣ, мошинҳои бесарнишин, барномаҳои махсус, тадқиқоти илмӣ ва ғайра татбиқ карда шудаанд.
2021 2020
2019 2018 2017 2016
Силсилаи даври маблағгузории 100 миллион юанро ба итмом мерасонад Маҷмӯаи саноатӣ ва тадқиқотиро мебарорад: R&D KIT PRO, маҷмӯаи автоматӣ, маҷмӯаи автопилот, манипулятори мобилӣ роботҳои ҳамаҷонибаи Ranger Miniро мебарорад
Роботи безараргардонии THUNDER бароварда шуд ва таваҷҷуҳи рӯзномаҳои People's Daily Online, Агентии Синхуа, StartDaily ва дигар васоити ахбори дохилию хориҷиро ҷалб кард. Дар "Саёҳати оянда"-и Ҷоизаҳои ChinaBang 2020 номбар шудааст. Бо Донишкадаи технологии Пекин ҳамкорӣ кунед, як лаборатория таъсис диҳед, то ба татбиқи технологияи мобилии интеллектуалӣ мусоидат кунад. Насли дуюми силсилаи HUNTER - HUNTER 2.0 оғоз ёфт.
Маҷмӯи пурраи шасси AgileX Robotics муаррифӣ карда шуд: шасси идоракунии пеши Ackermann HUNTER, TRACER дарунӣ ва шасси тасмачарх BUNCKER. Филиали AgileX Robotics Shenzhen таъсис дода шуд ва AgileX Robotics Overseas Business Dept таъсис дода шуд. Гирифтани унвони фахрии "100 корхонаи нави иқтисодии Гуандун-Гонконг-Макао Минтақаи Бузург"
Шасси умумии ҳамаҷонибаи барномарезишавандаи SCOUT ба кор андохта шуд, ки пас аз озод шуданаш аз Донишгоҳи Цинхуа, Донишкадаи технологии Пекин, Академияи илмҳои Чин ва дигар муассисаҳои маъруф фармоиш гирифт.
Паркинги автоматии AGV ба кор андохта шуд
AgileX Robotics таъсис дода шуд Маблағгузории фаришта аз ҳисоби "Legend Star" ва Хазинаи XBOTPARK
Мизоҷи кооператив
Дастури интихоб
Чорчӯба
СКАУТ 2.0
СКАУТ МИНИ
RANGER MINI
Шикорчӣ 2.0
ХАНТЕР SE
Роҳбарӣ
Роҳбарии дифференсиалӣ
Роҳбарии дифференсиалӣ
Андоза
930x699x349mm 612x580x245mm
Суръат (бори пурра)
Иқтидори борбардорӣ
Батареяи ҷудошаванда
Иқтидори батарея Такмилдиҳии батарея
1.5 м/с 50 кг
24V60AH 24V30AH
2.7 м/с 10 кг
24V15AH
Навъи замини корӣ
Убури монеа дар беруни муқаррарӣ,
кӯҳнавардӣ
Убури монеа дар беруни муқаррарӣ,
кӯҳнавардӣ
Саҳифаи рейтинги IP
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
Роҳбарии мустақили чаҳорчархаи дифференсиалии 558x492x420mm
1.5 м/с 50 кг
24V60AH 24V30AH Normal Убури монеаҳои берунӣ, кӯҳнавардӣ ба дараҷаи кӯҳнавардӣ 10°
IP22 03
Роҳбари Аккерман
980x745x380мм 1.5м/с
(максимум 2.7 м/с)
1 5 0 кг
24V60AH 24V30AH
Сатҳи муқаррарии 10 ° баландшавӣ
IP54 IP44
IP22 04
Роҳбари Аккерман
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Сатҳи кӯҳнавардии муқаррарии 10°
IP55 05
Чорчӯба
BUNKER PRO
БУНКЕР
БУНКЕР МИНИ
TRACER
Роҳбарӣ
Суръати андоза (сарбори пурра) Иқтидори бор
Батареяи ҷудошаванда
Иқтидори батарея Такмилдиҳии батарея
Навъи замини корӣ
Саҳифаи рейтинги IP
Роҳбарии дифференсиалии пайгирӣ
1064х845х473мм
Бе антенна
1.5 м/с 120 кг
48V60AH
Убури монеаи муқаррарӣ дар беруни бино, кӯҳнавардӣ
IP67 06
Роҳбарии дифференсиалии пайгирӣ
1023x778x400мм 1.3м/с
70 кг
Роҳбарии дифференсиалии пайгирӣ
660x584x281мм 1.5м/с
35 кг
Роли дифференсиалии ду чарх
685x570x155мм 1.6м/с
100 кг
48V60AH 48V30AH
Убури монеа дар беруни муқаррарӣ,
кӯҳнавардӣ
IP54 IP52
IP44
07
24V30AH
Убури монеаи муқаррарӣ дар беруни бино, кӯҳнавардӣ
IP67 08
24V30AH 24V15AH
Замини хамвор На нишеби ва на монеа
IP22 09
Дастури интихоб
АВТОКИТ
ФРИВОЛКЕР
АВТОКИТ
Маҷмӯаи R&D / маҷмӯаи AUTOPILOT PRO
Маҷмӯаи COBOT
SLAM
Банақшагирии роҳ
Дарк ва канорагирӣ аз монеаҳо
Маҳаллисозӣ ва паймоиш
Усули локализатсия ва паймоиш
Амали APP
Шинохти визуалӣ
Мониторинги давлатӣ Намоиши иттилооти панорамӣ Инкишофи дуввум
Саҳифа
LiDAR+IMU+ ODM
10
A-GPS 11
ЛиДАР
LiDAR+CAMERA
RTK-GPS
LiDAR+ODM
12
13
14
15
Хидмати мутобиқсозии ҳалли саноат
Ҷамъоварии талабот
Тадқиқоти пешакӣ
Ҳисоботи ҳалли фармоишӣ
Интиқоли муштариён
Муҳокимаи техникӣ Идоракунии талабот Тасдиқи талабот
Тадқиқоти саноатӣ
Тафтишот ва баҳодиҳӣ дар маҳал
Ҳисоботи арзёбии техникӣ
Нақшаи тарҳрезии робот
Тарҳрезии сохтор ва ID
Схемаи таҷҳизоти робот
Шасси + қавс + таҷҳизоти сахтафзор
Нақшаи нармафзори робот
(дарки, паймоиш, қабули қарор)
Барнома ба охир расидview
Арзёбии давравӣ
Тарҳрезӣ, васлкунӣ, озмоиш, татбиқ
роҳнамоӣ ва омӯзиши муштариён
Интиқол ва санҷиши муштариён
Пуштибонии фаннӣ
Хадамоти маркетинги лоиҳа
Роли чор-чархаи дифференциалй
SCOUT 2.0 - Шасси ҳама-дар-як Drive-by-сим
Махсусан барои барномаҳои роботии саноатӣ дар сенарияҳои дарунӣ ва берунӣ тарҳрезӣ шудааст.
Чарх-ронанда, барои рондан дар релефи мураккаб беҳтар мувофиқ аст
Давомнокии батареяи хеле дароз, бо тавсеаи беруна дастрас аст
400 Вт муҳаррики сервои бе хас
Системаи хунуккунии гардиш барои кори тамоми рӯз ва тамоми обу ҳаво
таваққуфгоҳи дукаратаи устухон савори ҳамворро дар роҳҳои ноҳамвор таъмин мекунад.
Дастгирии рушди босуръати дуюмдараҷа ва ҷойгиркунӣ
Санҷиши барномаҳо, ошкоркунӣ, нақлиёт, кишоварзӣ ва маориф
Роботи ченкунии дақиқи баланд Роботи Патрули кишоварзӣ
Мушаххасоти
Рамзи QR-ро скан кунед ва ба поён кашед view видеоҳои маҳсулот.
Категория
Андоза WxHxD Вазн
MAX суръати ҳадди ақали тозакунии замин
Шакли Сертификати Сатҳи Муҳофизати Қобилияти Таваққуфи Батареяи Сарбории Сайёҳӣ
Лавозимотҳои иловагӣ
930 мм х 699 мм х 349 мм
68 кг ± 0.5
1.5м/с
135мм
50KG (Коэффисиенти бадеӣ 0.5)
<30° (Бо боркунӣ)
24V / 30AhСтандарт
24V / 60AhИхтиёрӣ
Асосӣ Double Rocker Боздоштани мустақил пушти Double Rocker Боздоштани мустақил
IP22 (IP44 IP64 фармоишӣ)
5G рондани параллелӣ / КИТ-и навигатсионии интеллектуалии Autowalker / Камераи амиқи бинокулярӣ / Пули худкори пуркунии барқ / Навигатсияи ҳамгирошудаи RTK / Бозуи робот / LiDAR
01
SCOUT Силсилаи дифференсиалии чор-чархи
SCOUT MINI-Шасси миниётураи баландсуръати Drive-by-сим
Андозаи MINI дар суръати баланд ва дар ҷойҳои танг маневртар аст
Раванди дифференсиалии чорчарра имкон медиҳад, ки радиуси гардиши сифр
суръати баланди ронандагӣ То 10KM / соат
Моторҳои марказии чархҳо ҳаракатҳои чандирро дастгирӣ мекунанд
Вариантҳои чарх (Off-road/ Mecanum)
Бадани автомобили сабукрав қодир ба кор дар масофаи дуртар аст
Таваққуфи мустақил қувваи пурқувватро таъмин мекунад
Рушди дуюмдараҷа ва васеъшавии беруна дастгирӣ карда мешавад
Санҷиши барномаҳо, амният, новбари мустақил, таҳқиқот ва омӯзиши роботҳо, аксбардорӣ ва ғайра.
Роботи интеллектуалии санҷиши саноатӣ Роботи навигатсионии автономӣ
Мушаххасоти
Рамзи QR-ро скан кунед ва ба поён кашед view видеоҳои маҳсулот.
Категория
Андоза WxHxD Вазн
MAX суръати ҳадди ақали тозакунии замин
Шакли Сертификати Сатҳи Муҳофизати Қобилияти Таваққуфи Батареяи Сарбории Сайёҳӣ
Лавозимотҳои иловагӣ
612 мм х 580 мм х 245 мм
23 кг ± 0.5
2.7 м/с Чарх Стандарт
0.8м/с Меканум Чарх
115мм
10 кг Чархи стандартӣ
Чархи 20КгМеканум <30° (Бо боркунӣ)
24V / 15AhСтандарт
Таваққуфи мустақил бо дасти Rocker
IP22
5G рондани параллелӣ/ Камераи амиқи бинокулярӣ/ LiDAR /IPC /IMU/ R&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI-Шасси ҳамаҷонибаи Drive-by-сим
Тарҳрезии инқилобии паймон ва амалиёти бисёрсоҳавӣ, ки қодир ба коркарди сенарияҳои гуногуни барномаҳои дарунӣ ва берунӣ мебошад.
Роҳбарии дифференсиалии чорчарҳа қодир ба сифр гардиш
Калиди чандир дар байни 4 режими идоракунӣ
Батареяи ҷудошаванда 5H кори доимиро дастгирӣ мекунад
50 кг
Иқтидори 50 кг
212 мм ҳадди ақали тозакунии замин барои убури монеаҳо мувофиқ аст
212мм
Комилан васеъ бо порти ROS ва CAN
Барномаҳо: посбонӣ, санҷиш, амният
4/5G роботи назорати дурдаст
Мушаххасоти
Категория
Андоза WxHxD Вазн
MAX суръати ҳадди ақали тозакунии замин
Сарбории номиналӣ дар ҳаракат Қобилияти кӯҳнавардӣ Шакли боздоштани батарея Сертификатсияи сатҳи муҳофизат
Лавозимотҳои иловагӣ
03
Роботи санҷишӣ
Рамзи QR-ро скан кунед ва ба поён кашед view видеоҳои маҳсулот.
558 мм х 492 мм х 420 мм
68 кг ± 0.5
1.5м/с
212мм
50KG (Коэффисиенти бадеӣ 0.5) <10° (Бо боркунӣ)
24V / 30AhСтандарт
24V / 60AhИхтиёрӣ
Таваққуфи дастони чархзананда
IP22
/
5G рондани параллелӣ/Камераи амиқии бинокулярӣ/Платформаи абрии RS-2/LiDAR/ Навигатсияи ҳамгирошудаи инерсиалӣ RTK/IMU/IPC
Силсилаи роҳбарикунандаи Ackermann
HUNTER 2.0- Шассии пешакии Ackermann Drive-by-wire
Платформаи беҳтарини рушд барои омӯхтани замимаҳои пешрафтаи барномаҳои ронандагии мустақили пастсуръат
150 Роли дифференсиалии чорчархаи Кг қодир ба сифр гардиш
боздоштани мустақил қодир рamp таваққуфгоҳ
400 Вт муҳаррики дугона-серво
суръати баланд То 10км/соат
Батареяи ивазкунандаи портативӣ
Комилан васеъ бо порти ROS ва CAN
Барномаҳо: роботҳои саноатӣ, логистикаи мустақил, интиқоли мустақил
Роботи патрули берунӣ
Мушаххасоти
Роботи локализатсия ва навигатсия дар беруни бино
Рамзи QR-ро скан кунед ва ба поён кашед view видеоҳои маҳсулот.
Категория
Андоза WxHxD Вазн
MAX суръати ҳадди ақали тозакунии замин
Сарбории номиналӣ дар ҳаракат Қобилияти кӯҳнавардӣ Шакли боздоштани батарея Сертификатсияи сатҳи муҳофизат
Лавозимотҳои иловагӣ
980 мм х 745 мм х 380 мм
65-72 кг
1.5 м/с Стандарт
2.7 м/с ихтиёрӣ
100мм
100KGСтандарт
<10° (Бо боркунӣ)
80 кг ихтиёрӣ
24V / 30AhСтандарт
24V / 60AhИхтиёрӣ
Таваққуфи мустақили чархи пеши
IP22 (IP54 фармоишӣ)
Маҷмӯаи ронандагии дурдасти 5G/Манбаи қалами Autoware КИТ-и ронандагӣ/Камераи амиқи бинокулярӣ/LiDAR/GPU/IP камера/ Навигатсияи ҳамгирошудаи инерсиалӣ RTK
04
Силсилаи роҳбарикунандаи Ackermann
Ackermann Front Steering Drive-by-wire шасси
Суръати мукаммалшудаи 4.8 м/с ва системаи модулии азхудкунии зарба таҷрибаи беҳтареро барои барномаҳои ронандагии мустақил меорад.
Суръати такмилдодашудаи ронандагӣ
30° Қобилияти беҳтар баромадан
50 кг
Иқтидори баланд
Моторҳои марказии чархи
Ариза Интиқоли бастаҳои мустақил, Интиқоли ғизои бесарнишин, Логистикаи бесарнишин, Посбонӣ.
Батареяро зуд иваз кунед
Рамзи QR-ро скан кунед ва ба поён кашед view видеоҳои маҳсулот.
Мушаххасоти
Категория
Андозаҳо Баландӣ Вазн
Батареяи ҳадди аксар
Вақти пуркунӣ Ҳарорати кор
Мотор гардонандаи барқ
Ҳарорати корӣ Қобилияти кӯҳнавардӣ
Радиуси ҳадди ақали гардиш Вақти корбарии батарея Мифаг. Сатҳи муҳофизати усули боздорӣ
Интерфейси коммуникатсионӣ
05
820мм x 640мм x 310мм 123мм 42кг 50кг
Батареяи литий 24V30Ah 3h
-20 ~60 Муҳаррики маркази чархи қафо бо 350w*2муҳаррики DC Brushless
50мм 30° (Бе сарборӣ)
1.5м 2-3з >30км 2м IP55 МЕТАВОНЕД
Платформаи такмилёфтаи Trked Chassis Robotics Development BUNKER PRO
Ҳаракати хеле баланд дар берун аз роҳ барои мубориза бо муҳитҳои душвор
Барномаҳо Кишоварзӣ, Усулҳои сохтмон, Геодезӣ ва харитасозӣ, Инспекция, Нақлиёт.
IP67 Муҳофизати моддаҳои сахт / обногузар Муддати дарозмуддат 30° Қобилияти ҳадди аксар 120 Иқтидори бори қавӣ
KG
Системаи гардонандаи ду-моторӣ 1500 Вт ба зарба тобовар ва ҳама замина Комилан васеъшаванда
Мушаххасоти
Категория
Андоза Ҳадди ақали тозакунии замин
Вазн бори вазнин ҳангоми рондан
Вақти пуркунии батарея Ҳарорати кор
Таваққуф Қувваи номиналӣ Баландии максималии монеа. Дараҷаи баландшавӣ Давомнокии батарея
Интерфейси коммуникатсионӣ рейтинги IP
Рамзи QR-ро скан кунед ва ба поён кашед view видеоҳои маҳсулот.
1064мм x 845мм x 473мм ба истиснои антенна 120мм 180кг 120кг
48V 60Ah батарея литий 4.5h
-20~60 боздоштани Кристи + боздоштани мувозинати чорчархаи Matilda
1500w * 2 180mm 30 ° боло баромадани бебор (Метавонед ба зинапоя баромаданд)
3h IP67 CAN / RS233
06
BUNKER - шасси дифференсиалии пайгирӣшавандаи тавассути сим
Фаъолияти барҷастаи берун аз роҳ ва вазнин дар муҳити душвори замин.
Роли дифференсиалии пайгирӣ, ки қувваи пурқувватро таъмин мекунад
Системаи таваққуфи Кристи кори мӯътадилро таъмин мекунад Қобилияти қавии берун аз роҳ 36° дараҷаи максималии иқлим
Қобилияти қавии берун аз роҳ 36° дараҷаи максималии иқлим
Барномаҳо барои назорат, тафтиш, нақлиёт, кишоварзӣ, безараргардонӣ, дастгиркунии мобилӣ ва ғайра.
Роботи мобилӣ интихоб ва ҷойгир кунед
Мушаххасоти
Роботи безараргардонии дурдаст
Рамзи QR-ро скан кунед ва ба поён кашед view видеоҳои маҳсулот.
Категория
Андоза WxHxD Вазн
MAX суръати ҳадди ақали тозакунии замин
Сарбории номиналӣ дар ҳаракат Қобилияти кӯҳнавардӣ Шакли боздоштани батарея Сертификатсияи сатҳи муҳофизат
Лавозимотҳои иловагӣ
1023 мм х 778 мм х 400 мм
145-150кг
1.3м/с
90мм
70KG (Коэффисиенти бадеӣ 0.5) <30° (Борборӣ ва боркунӣ)
48V / 30AhСтандарт
48V / 60AhИхтиёрӣ
Боздоштани Кристи
IP52 Фармоишшаванда IP54
/
Ронандаи параллелӣ 5G / КИТ навигатсионии интеллектуалии Autowalker / Камераи амиқи бинокулярӣ / Навигатсияи ҳамгирошудаи инерсиалӣ RTK / LiDAR / Бозуи робот
07
Андозаи хурд платформаи таҳияи роботҳои шасси пайгирӣшаванда BUNKER MINI
Барномаҳоро дар ҷойҳои танг бо релефи мураккаб омӯзед.
IP67 Муҳофизати сахтҳои сахт / обногузар 30° Қобилияти беҳтари кӯҳнавардӣ
Иқтидори рафъи монеаҳои 115 мм
Радиуси гардиши сифр
35 кг
Қобилияти баланди борбардорӣ
Барномаҳо маркшейдерӣ ва харитасозии роҳи об, кофтукови маъданҳо, бозрасии қубурҳо, бозрасии амният, аксбардории ғайримуқаррарӣ, нақлиёти махсус.
Мушаххасоти
Андозаҳо Баландӣ Вазн
Батареяи ҳадди аксар
Вақти пуркунӣ Ҳарорати корӣ
Мотор гардонандаи барқ
Қобилияти баромадан аз монеаҳо
Сатҳи ҳадди ақали муҳофизати радиуси гардиш
Интерфейси коммуникатсионӣ
Рамзи QR-ро скан кунед ва ба поён кашед view видеоҳои маҳсулот.
660мм x584мм x 281мм 65.5мм 54.8кг 35кг
Батареяи литий 24V30Ah 3-4h
-20 ~60 Роли мустақили чап ва рост
250w * 2 Brushed DC Motor 115mm
30° Бе сарбории 0м (Рататсия дар ин ҷо)
IP67 МЕТАВОНАД
08
TRACER-Шасси Drive-by-сим барои AGVs дарунӣ
Платформаи рушди хеле камхарҷ барои барномаҳои интиқоли бесарнишин дар дохили бино
100 кг
Иқтидори сарбории 100 кг
Тарҳи ҳамвор барои манёвр дар дохили бино пешбинӣ шудааст
Гардиши дифференсиалӣ қодир ба радиуси гардиши сифр
Таваққуфи бозуи гардиш қувваи пурқувватро таъмин мекунад
Рушди дуюмдараҷа ва васеъшавии беруна дастгирӣ карда мешавад
Барномаҳо Роботи логистикии саноатӣ, роботҳои гармхонаҳои кишоварзӣ, роботҳои хидматрасонии дарунӣ ва ғайра.
Роботи автономии гармхонаи Панда
Мушаххасоти
Категория
Андоза WxHxD Вазн
MAX суръати ҳадди ақали тозакунии замин
Сарбории номиналӣ дар ҳаракат Қобилияти кӯҳнавардӣ Шакли боздоштани батарея Сертификатсияи сатҳи муҳофизат
Лавозимотҳои иловагӣ
Роботро интихоб ва ҷойгир кунед
Рамзи QR-ро скан кунед ва ба поён кашед view видеоҳои маҳсулот.
685 мм х 570 мм х 155 мм
28-30 кг
1.5м/с
30мм
100KG (Коэффисиенти бадеӣ 0.5) <8° (Бо боркунӣ)
24V / 15AhСтандарт
24V / 30AhИхтиёрӣ
Роли дучархаи дифференциалй
IP22 /
ҲИУ / / / / РТК / /
09
AUTOWALKER - маҷмӯаи рушди ронандагии худмухтор
AUTOWALKER бо шасси SCOUT2.0 кор мекунад, як роҳи ҳалли системаи нармафзор ва сахтафзор барои барномаҳои тиҷоратӣ мебошад. Модулҳои васеъкуниро дар қафо илова кардан мумкин аст.
Сохтмони харита Банақшагирии роҳ Пешгирӣ аз монеаҳои худмухтор Пуркунии автоматӣ Модулҳои васеъкуниро илова кардан мумкин аст
Роботи санҷиши док
Мушаххасоти
Роботи маркшейдерҳои дақиқи баланд
Рамзи QR-ро скан кунед ва ба поён кашед view видеоҳои маҳсулот.
Категория
Имконоти шасси конфигуратсияи стандартии сахтафзор
Хусусиятҳои нармафзор
Модели маҳсулот Гироскопи компютерӣ
Auotwalker 2.0 ES-5119
Гироскопи 3-меҳвар
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER Аз ҷумла қуттии идоракунӣ, донгле, роутер, гироскоп Intel i7 2 порти шабакавӣ 8G 128G 12V таъминоти барқ Модули Posture
ЛиДАР
RoboSense RS-LiDAR-16
Multi-beam LiDAR барои сенарияҳои гуногуни мураккаб
Роутер
HUAWEI B316
Дастрасии роутерро таъмин кунед
Қавс
Дарки муҳити зист
Харитасозӣ
Маҳаллисозӣ
Навигатсия
Пешгирӣ аз монеаҳо Пуркунии худкор
APP
Нав 2.0
сохтори намуди сафед
Қобилияти дарки муҳити бисёрсоҳавӣ дар асоси синтези бисёрсенсорӣ
Сохтмони харитаи 2D (то 1) ва сохтани харитаи 3D (то 500,000) -ро дастгирӣ мекунад
Аниқии ҷойгиркунии дарунӣ: ±10cm; Аниқии ҷойгиркунии нуқтаи вазифаи дарунӣ: ±10cm; Аниқии ҷойгиркунии берунӣ: ± 10cm; Аниқии ҷойгиркунии нуқтаи вазифаи берунӣ: ± 10cm. Навигатсия дар нуқтаи собит, сабти роҳ, роҳи дастӣ, режими трек, паймоиши якҷоя ва дигар усулҳои банақшагирии роҳро дастгирӣ мекунад
Ҳангоми дучор шудан бо монеаҳо таваққуф кардан ё гардишро интихоб кунед
Татбиқи пуркунии автоматӣ
APP метавонад истифода шавад view функсияҳо, назорат, татбиқи харитасозӣ ва паймоиш ва танзими параметрҳои робот
ХАНЖАР
DAGGER метавонад барои навсозии нармафзор, сабти маълумот ва дарёфти харитаи захирашуда истифода шавад files
API
API-ҳоро барои татбиқи функсияҳои харитасозӣ, ҷойгиркунӣ, паймоиш, канорагирӣ аз монеаҳо ва хондани вазъ даъват кардан мумкин аст
10
FREEWALKER - маҷмӯаи рушди ронандагии параллелӣ
Системаи беҳтарини идоракунии фосилавӣ барои идоракунии ҳама гуна робот дар саросари ҷаҳон барои иҷрои вазифаҳо дар вақти воқеӣ
APP ба мониторинги панорамии вақти воқеӣ имкон дод
5G/4G фарохмаҷрои калон таъхири паст
Интиқолдиҳандаи сайёри RC барои идоракунии осони дурдаст
SDK стандартӣ барои оғози зуди рушди дуввум
Маҷмӯи кабинаи дурдаст
Роботи амниятӣ
Мушаххасоти
5G рондани дурдасти идорашаванда
Рамзи QR-ро скан кунед ва ба поён кашед view видеоҳои маҳсулот.
Категория
Вариантҳои шасси
Ҷузъҳои баста
SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/SCOUT MINI
Платформаи мобилӣ
Шасси роботи мобилии AgileX
Воҳиди назорат
Маҷмӯи кокпит/Маҷмӯи сайёр
Қисмҳои бортӣ Камераи пеши, камераи PTZ, терминали шабакаи 4/5G, терминали идоракунии параллелӣ
Сервер
Alibaba Cloud/EZVIZ Cloud
Нармафзор
Платформаи нармафзори ронандагии параллелӣ AgileX дар мошин / корбар / абр
Ихтиёрӣ
GPS, чароғҳои огоҳкунанда, микрофон, баландгӯяк
Топологияи система 11
Сервери абрӣ
станцияи базаи алока
Сигнали 4G/5G
станцияи базаи алока
Терминали мобилӣ
Назорати дурдаст
Роботи мобилӣ
AUTOKIT - маҷмӯаи рушди ронандагии мустақил
КИТ-и рушди мустақили ронандагӣ дар асоси чаҳорчӯбаи кушодаасос Autoware
APP ба мониторинги панорамии вақти воқеӣ имкон дод
Пешгирӣ аз монеаҳои мустақил
Банақшагирии роҳи мустақил
Бастаҳои нармафзори кушодаасос
Ҳолатҳои ариза дар асоси ROS
Ҳуҷҷатҳои муфассали рушд
Илова кардани мавҷгири дақиқи баланд ва VRTK
Мушаххасоти
КИТ-и таҳияи сарчашмаи кушоди ронандагии стандартӣ
Рамзи QR-ро скан кунед ва ба поён кашед view видеоҳои маҳсулот.
Категория
Конфигуратсияи стандартии сахтафзор
IPC ва лавозимот
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + SOLID State); 24V то 19V(10A) адаптери барқ; муш ва клавиатура
Сенсор ва лавозимот
Мунтазам LiDAR (RoboSense RS16); 24V то 12V(10A) voltagтанзимгари электронӣ
Экрани LCD
Экрани 14 дюймаи LCD, мини-HDMI ба сими HDMI, USB ба сими Type-C
USB ба адаптери CAN
Модули коммуникатсия
USB ба CAN адаптер роутер 4G, мавҷгири роутер 4G ва фидер
Шасси
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERавиатсия (бо сим), идоракунии дурдасти мошин
Хусусиятҳои нармафзор
Мошине, ки аз ҷониби ROS идора мешавад, бо Autokit барои иҷрои харитаи абрии нуқтаи 3D, сабти нуқтаи роҳ, пайгирии нуқтаи роҳ, канорагирӣ аз монеаҳо, банақшагирии роҳи маҳаллӣ ва глобалӣ ва ғайра.
12
R&D KIT/PRO-Маҷмӯаи рушди ҳадафҳои таълимӣ
Маҷмӯаи таҳияи ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine, ки барои таълими робототехника ва таҳияи барномаҳои саноатӣ фармоиш дода шудааст.
Маҳаллисозӣ ва паймоиши дақиқи баланд
Харитасозии мустақили 3D
Пешгирӣ аз монеаҳои мустақил
Воҳиди ҳисоббарории баландсифат
Ҳуҷҷатҳои таҳия ва DEMO-ро пурра кунед
Дар тамоми замин ва UGV баландсуръат
R&D KIT LITE
Мушаххасоти
Категория
Намунаи системаи назорати саноатӣ
Системаи шасси монитори камераи LiDAR
R&D KIT PRO
Рамзи QR-ро скан кунед ва ба поён кашед view видеоҳои маҳсулот.
Мушаххасоти
SCOUT MINI LITE
SCOUT MINI PRO
Маҷмӯаи таҳиягари Nvidia Jetson Nano
Маҷмӯаи таҳиягари Nvidia Xavier
Дақиқии баланди диапазони миёнаи кӯтоҳ LiDAR-EAI G4
Дақиқии баланди дарозии LiDAR-VLP 16
Intel Realsense D435
андоза: 11.6 дюйм; Қарор: 1920 x 1080P
SCOUT 2.0/SCOUT MINI/BUNKER
Ubuntu 18.4 ва ROS
13
Маҷмӯаи АВТОПИЛОТ - маҷмӯаи рушди навигатсионии худмухтори ба нуқтаи берунӣ асосёфта
Ҳалли сахтафзор ва нармафзор, ки ба корбарон имкон медиҳад, ки тавассути интихоби нуқтаи GPS, ки ба харитасозии пешакӣ ниёз надоранд, паймоиш кунанд
Навигатсия бидуни харитаҳои қаблӣ
Харитасозии 3D дақиқи баланд
Логизатсияи мустақили дақиқ дар асоси RTK дар асоси LiDAR, ошкор ва канорагирӣ аз монеаҳои мустақил
Мутобиқ шудан ба намуди силсилавии шасси
Ҳуҷҷатҳои бой ва DEMO моделиронӣ
Мушаххасоти
Рамзи QR-ро скан кунед ва ба поён кашед view видеоҳои маҳсулот.
Кузови мошин
Модели пойгоҳи чархи пеш/қафо (мм) Суръати максималӣ бидуни сарборӣ (км/с) Иқтидори максималии кӯҳнавардӣ Пойгоҳи чархи пеш/қафо (мм)
SCOUT MINI 450 10.8 30° 450
L×W×H (мм) Вазни мошин (KG) Мин радиуси гардиш Минг тозакунии заминмм
627х549х248 20
Ҷойгиршаванда дар ҷои 107
Модели: Intel Realsense T265
Модели: Intel Realsense D435i
Чип: Movidius Myraid2
Технологияи амиқ: Стерео IR фаъол
Камераи дурбин
FoV: Ду линзаи чашми моҳӣ, ки бо тақрибан нимкураи 163±5 омехта шудаанд.
IMUB: Воҳиди ченкунии инерсиалӣ BMI055 имкон медиҳад, ки ченкунии дақиқи гардиш ва шитоби таҷҳизот.
Камераи амиқ
Ҳалномаи баромади ҷараён: То 1280*720 Чаҳорчӯбаи баромади ҷараён: То 90 кадр/сония Масофаи умқи дақиқа: 0.1 м
Модели: Rplidar S1
Модели X86
Технологияи диапазони лазерӣ: TOF
Насли CPUI7-8
Радиуси андозагирӣ: 40м
Хотираи 8G
Радари лазерӣ
Sampсуръати ling: 9200 маротиба / с Ҳалли андозагирии: 1cm
Компютери борт
Нигоҳдории 128G ҳолати сахти SystemUbuntu 18.04
Басомади сканкунӣ: 10 Гц (танзимшавандаи 8 Гц-15 Гц)
ROSmelodic
Сигнали моҳвораӣ Намудҳои дастгирӣшаванда: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
Аниқии ҷойгиркунии RTK уфуқӣ 10мм +1ppm/ амудӣ 15мм+1ppm
Дурустии ориентация (RMS): 0.2° / 1м
Протсессори FMUSTM32 F765 Accel / Gyroscope ICM-20699
МагнитометрIST8310
Протсессори IOSTM32 F100 ACMEL / GyroscopeBMI055
Барометр MS5611
Дақиқии суръат (RMS): 0.03m/s Дақиқии вақт (RMS): 20ns
Вуруди роҳнамои Servo0 ~ 36V
Вазни 158 г
Модули RTK-GPS
Маълумоти дифференсиалӣ: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX Формат маълумот: Femtomes ASCII формати дуӣ Навсозии маълумот: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz ихтиёрӣ
Pixhawk 4 Автопилот
Андозаи 44х84х12мм
Қабулкунаки GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS; Магнитометри ҳамгирошуда IST8310
14
Маҷмӯаи COBOT-манипулятори мобилӣ
Маҷмӯи коботи автономии баландсифат барои таҳқиқоти таълимии роботҳо ва таҳияи барномаҳои тиҷоратӣ
SLAM дар асоси LiDAR
Навигатсияи мустақил ва канорагирӣ аз монеаҳо Шиносоии объект дар асоси биниши амиқ
Маҷмӯи ҷузъҳои манипулятори 6DOF
Шасси ҳама таъинот / берун аз роҳ
Ҳуҷҷатҳои пурраи ROS ва DEMO моделиронӣ
Мушаххасоти
Рамзи QR-ро скан кунед ва ба поён кашед view видеоҳои маҳсулот.
Лавозимот
Рӯйхати аксессуарҳо
Воҳиди ҳисоббарории бисёрсоҳавӣ LiDAR
Модули LCD
Модули барқ
Компютери саноатии APQ сенсори бисёрсатраи LiDAR
Назоратчии сенсор Намоиши панели ҳамвор
Кабели USB-ба-HDMI модули UBS-to-CAN Гузариш ба DC-DC19~72V ба 48V таъминоти барқи DC-to-DC 12V24V48V таъминоти барқ 24v~12v модули поин
Модули коммуникатсионӣ Модули шасси
4G роутер 4G роутер ва антенна Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini Aviation plug (бо сим)
Назоратчии борт
Хусусиятҳои маҷмӯа
ROS дар компютери шахсии саноатӣ (IPC) ва гиреҳҳои ROS дар ҳама сенсорҳо ва шасси пешакӣ насб карда шудааст. Навигатсия ва ҷойгиркунӣ, харитасозӣ ва DEMO дар асоси бисёрсатраи LiDAR.
Назорати ҳаракат (аз ҷумла назорати нуқтаҳо ва роҳҳо), банақшагирӣ ва канорагирӣ аз монеаҳои статикӣ дар асоси гиреҳи роботии ROS “Move it” Назорати ROS аз болои дастпӯшаки роботи AG-95
Ҷойгиркунии рамзи QR, шинохти ранг ва шакл объект ва фаҳмиши DEMO дар асоси камераи дурбини Intel Realsense D435
15
LIMO-Платформаи бисёрсоҳавӣ барои таҳияи роботҳои ®ROS Powered
Аввалин платформаи таҳияи роботҳои мобилии ROS дар ҷаҳон, ки чаҳор режими ҳаракатро муттаҳид мекунад, нисбат ба роботи мизи корӣ ба доираи васеи сенарияҳои барнома мутобиқ карда мешавад.
Маҳаллисозии худмухтор, навигатсия ва канорагирӣ аз монеаҳо
SLAM & V-SLAM
Калиди чандир дар байни чор ҳолати ҳаракат
Платформаи пурра васеъшаванда бо портҳо
Бастаҳо ва ҳуҷҷатҳои бойи ROS
Қуттии қуми аксессуар
Мушаххасоти
Маҳсулот
Системаи сахтафзор параметрҳои механикӣ
Сенсор
Нармафзори назорати дурдаст
Андозаҳо Вазн
Интерфейси қудрати кӯҳнавардӣ
Вақти корӣ Вақти интизорӣ
Камераи LIDAR Модули саноатии компютери овозӣ Монитори карнай Платформаи кушодаи манбаъ Протоколи иртибот Усули назорат Чархҳо дохил карда шудаанд
Рамзи QR-ро скан кунед ва ба поён кашед view видеоҳои маҳсулот.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5 × 2.1мм) 40мин 2з EAI X2L
Камераи стерео NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Assistant Voice/Google Assistant Каналҳои чап ва рост (2x2W) 7 дюйм 1024×600 экрани сенсорӣ
APP ROS1/ROS2 UART
Чархҳои берун аз роҳ x4, чархи Mecanum x4, трек x2
16
Барномаҳо
Биёбоншавй дарахтшинонй Дарави хочагии кишлок
Санҷиши амният
Интиқоли милаи охирин
Таҳқиқоти илмӣ ва маориф
Навигатсия дар дохили бино
Идоракунии хочагии кишлок
Таҳқиқоти роҳ
Аз ҷониби муштариён эътимоднок
ДУ ПЕНГ, коршиноси экосистемаи HUAWEI HISILICON ASCEND КАН
"Шасси мобилии роботи AgileX қобилияти аълои ҳаракат ва убури монеаҳоро нишон медиҳад ва дорои интерфейси стандартии таҳия мебошад, ки метавонад нармафзор ва сахтафзори мустақилро ба зудӣ муттаҳид кунад, то ба рушди функсияҳои асосӣ дар амалисозии вазифаҳои маҳаллисозӣ, паймоиш, банақшагирии роҳ ва санҷиш ва ғайра ноил шавад."
Зуксин Лю, Докторант дар лабораторияи бехатарии AI дар Донишгоҳи Карнеги Меллон (CMU AI LAB)
“Маҷмӯи таҳиягарони AgileX ROS маҷмӯи алгоритми кушодаасос, IPC-и баландсифат, сенсорҳои гуногун ва шасси мобилии ҳама-дар як аст. Он беҳтарин платформаи рушди миёна барои корбарони таҳқиқоти таълимӣ ва илмӣ хоҳад шуд."
ХУЙБИН ЛИ, ассистенти тадкицоти АКАДЕМИЯИ ИЛМХОИ ХОЧАГИИ ХИТОЙ (CAAS)
"AgileX SCOUNT 2.0 як шасси мобилӣ бо пешрафта мебошадtages дар кӯҳнавардии берун аз роҳи берунӣ, кори вазнин, паҳншавии гармӣ ва рушди дуюмдараҷа, ки ба татбиқи вазифаҳои нозироти интеллектуалии кишоварзӣ, нақлиёт ва идоракунӣ мусоидат мекунад.
Мобилӣ Ҷаҳон
Шенҷен·Бинои Тинно ноҳияи Наншан Тел+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
Youtube
Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо
 |
AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Agilex роботҳои мобилӣ [pdf] Дастури соҳиби FR05-H101K Agilex Robots Mobile, FR05-H101K, Agilex Robots, Robots Mobile |
