ఆర్డునో రోబోట్ ARM 4

 పైగాview 

ఈ సూచనలో, ఆర్డునో రోబోట్ ఆర్మ్ 4DOF మెకానికల్ క్లా కిట్ యొక్క సరదా ప్రాజెక్ట్ ద్వారా మేము మీకు పరిచయం చేస్తాము. ఈ DIY Arduino UNO ఆధారిత బ్లూటూత్ రోబోట్ కిట్ Arduino Uno డెవలప్‌మెంట్ బోర్డు ఆధారంగా రూపొందించబడింది. ఈ చాలా సులభమైన మరియు సులభమైన కిట్ బిగినర్స్ కోసం సరైన ఆర్డునో ప్రాజెక్ట్ మరియు రోబోటిక్స్ మరియు ఇంజనీరింగ్‌లోకి రావడానికి గొప్ప అభ్యాస వేదిక.

రోబోట్ ఆర్మ్ అసెంబ్లీ కోసం ఫ్లాట్ ప్యాక్ వస్తుంది మరియు దానిని పొందడానికి మరియు అమలు చేయడానికి చాలా తక్కువ టంకం అవసరం. 4 డిగ్రీ డిగ్రీని అనుమతించే 90 SG4 సర్వోలను అనుసంధానిస్తుంది మరియు పంజంతో తేలికపాటి వస్తువులను తీయవచ్చు. చేయి నియంత్రణను 4 పొటెన్షియోమీటర్ల ద్వారా చేయవచ్చు. ప్రారంభిద్దాం!

ప్రారంభించడం: ఆర్డునో రోబోట్ ఆర్మ్ 4 డాఫ్ మెకానికల్ క్లా కిట్

Arduino అంటే ఏమిటి?

Arduino అనేది ఉపయోగించడానికి సులభమైన హార్డ్‌వేర్ మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ ఆధారంగా ఓపెన్ సోర్స్ ఎలక్ట్రానిక్స్ ప్లాట్‌ఫాం. ఆర్డునో బోర్డులు ఇన్‌పుట్‌లను చదవగలవు - సెన్సార్‌పై కాంతి, బటన్‌పై వేలు లేదా ట్విట్టర్ సందేశం - మరియు దాన్ని అవుట్‌పుట్‌గా మార్చవచ్చు - మోటారును సక్రియం చేయడం, ఎల్‌ఇడిని ఆన్ చేయడం, ఆన్‌లైన్‌లో ఏదైనా ప్రచురించడం. బోర్డులోని మైక్రోకంట్రోలర్‌కు సూచనల సమితిని పంపడం ద్వారా ఏమి చేయాలో మీరు మీ బోర్డుకి తెలియజేయవచ్చు. అలా చేయడానికి మీరు ప్రాసెసింగ్ ఆధారంగా ఆర్డునో ప్రోగ్రామింగ్ లాంగ్వేజ్ (వైరింగ్ ఆధారంగా) మరియు ఆర్డునో సాఫ్ట్‌వేర్ (ఐడిఇ) ను ఉపయోగిస్తారు.

IDUINO UNO అంటే ఏమిటి?

IDuino Uno ATmega328 లో ఉంది. దీనికి 14 డిజిటల్ ఇన్పుట్ / అవుట్పుట్ పిన్స్ ఉన్నాయి (వీటిలో 6 పిడబ్ల్యుఎం అవుట్‌పుట్‌లుగా ఉపయోగించవచ్చు), 6 అనలాగ్ ఇన్‌పుట్‌లు, 16 మెగాహెర్ట్జ్ సిరామిక్ రెసొనేటర్, యుఎస్‌బి కనెక్షన్, పవర్ జాక్, ఐసిఎస్‌పి హెడర్ మరియు రీసెట్ బటన్ ఉన్నాయి. ఇది మైక్రోకంట్రోలర్‌కు మద్దతు ఇవ్వడానికి అవసరమైన ప్రతిదాన్ని కలిగి ఉంటుంది; దీన్ని USB కేబుల్ ఉన్న కంప్యూటర్‌కు కనెక్ట్ చేయండి లేదా ప్రారంభించడానికి AC-to-DC అడాప్టర్ లేదా బ్యాటరీతో శక్తినివ్వండి.

సాఫ్ట్‌వేర్ ఇన్‌స్టాలేషన్

ఈ విభాగంలో, మీరు సృజనాత్మక మనస్సును కోడ్‌లుగా అనువదించే అభివృద్ధి వేదికను మీకు పరిచయం చేస్తాము మరియు దానిని ఎగరనివ్వండి.

Arduino సాఫ్ట్‌వేర్ / IDE

విండోస్-ఆధారిత అనువర్తనాన్ని డబుల్ క్లిక్ చేయడం ద్వారా దాన్ని తెరిచి, పూర్తి చేయడానికి సూచనలను అనుసరించండి (ఆర్డునో కోసం ప్రతిదీ డ్రైవర్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేయడం గుర్తుంచుకోండి). సులభం!

మూర్తి 1 డ్రైవర్ల సంస్థాపన

మీ కంప్యూటర్‌తో మీ UNO బోర్డ్‌ను కనెక్ట్ చేస్తోంది

నీలిరంగు యుఎస్‌బి కేబుల్ ద్వారా యుఎన్‌ఓ మరియు మీ పిసిని కనెక్ట్ చేస్తోంది, సరిగ్గా కనెక్ట్ అయితే మీరు గ్రీన్ పవర్ ఎల్‌ఇడి లైట్ అప్ చూస్తారు మరియు మరొక ఆరెంజ్ ఎల్ఇడి మెరిసిపోతోంది.

మూర్తి 2 మీ ప్రత్యేక COM ని తనిఖీ చేసి, సంఖ్యను గమనించండి

మీ సీరియల్ COM నంబర్‌ను కనుగొని దాన్ని గమనించండి.

PC మరియు UNO ల మధ్య COM ప్రస్తుతం ఏ ఛానెల్ కమ్యూనికేట్ చేస్తుందో మనం గుర్తించాలి. మార్గాన్ని అనుసరిస్తున్నారు: నియంత్రణ ప్యానెల్ | హార్డ్వేర్ మరియు ధ్వని | పరికరాలు మరియు ప్రింటర్లు | పరికర నిర్వాహికి | ఓడరేవులు (COM & LPT) | Arduino UNO (COMx)

మాకు తరువాత ఇది అవసరం కాబట్టి COM సంఖ్యను గమనించండి. COM పోర్ట్ ఎప్పటికప్పుడు మారవచ్చు కాబట్టి, ఈ దశ చాలా ముఖ్యమైనది. ప్రదర్శన ప్రయోజనం కోసం ఈ సందర్భంలో, మేము COM 4 ని ఉపయోగిస్తున్నాము.

మీ మొదటి "హలో వరల్డ్" LED మాజీతో ప్లే చేయండిample

మొదట, మా ఆర్డునో పోర్టును ఎక్కడ కనుగొనాలో మరియు మీరు ప్రస్తుతం ఏ బోర్డుని ఉపయోగిస్తున్నారో IDE కి తెలియజేయండి: కింది సూచన (మూర్తి 3 మరియు 4) వివరాలను చూపిస్తుంది:

ఓడరేవుల ఆకృతీకరణ

బోర్డు ఆకృతీకరణ

మీ మొదటి సాధారణ మాజీతో ఆడే సమయం వచ్చిందిampలే ద్వారా మార్గం అనుసరించడం File | ఉదాampలెస్ | 01. బేసిక్స్ | రెప్పపాటు. కొత్త కోడ్ విండో పాపప్ అవుతుంది, అప్‌లోడ్ చేయడానికి బాణం గుర్తును నొక్కండి. నారింజ LED దాదాపు ప్రతి సెకనులో మెరిసిపోతున్నట్లు మీరు గమనించవచ్చు.

హార్డ్వేర్ సంస్థాపన

సర్వో ప్యాకేజీతో 4 x సర్వో ఎస్జి 90 (స్క్రూ మరియు గింజలు ఉన్నాయి) రక్షణ కవర్ (తొలగించడం సులభం) మరియు స్క్రూ ప్యాకేజీతో 4 x బేస్ రాక్లు ప్రత్యేక పవర్ జాక్‌తో రోబోట్ ఆర్మ్ ఎక్స్‌టెన్షన్ బోర్డ్ (దయచేసి పవర్ సొల్యూషన్ చూడండి) USB కేబుల్ ఇడునో UNO బోర్డు
రాక్ ప్యాకేజీలో, ఎడమ నుండి కుడికి:  M3 * 30 మిమీ M3 * 10 మిమీ M3 * 8 మిమీ M3 * 6 మిమీ వంపు నొక్కడం ఎం 3 గింజ

సర్క్యూట్ టంకం

ఈ రోబోట్ ఆర్మ్ కిట్‌కు ప్రతిదీ పని చేయడానికి మరియు అమలు చేయడానికి చాలా తక్కువ టంకం అవసరం. కంట్రోలర్ మధ్య ఇంటర్ఫేస్ను కనెక్ట్ చేయడానికి రోబోట్ ఆర్మ్ ఎక్స్‌టెన్షన్ బోర్డ్ ఉపయోగించబడుతుంది, ఈ ప్రాజెక్ట్‌లో, నాలుగు పొటెన్షియోమీటర్లు మరియు ఇడునో యుఎన్‌ఓ బోర్డు.

జాగ్రత్త: వేడి టంకం ఐరన్ ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు దయచేసి జాగ్రత్తగా ఉండండి.

మూర్తి 3 రోబోట్ ARM బోర్డు యొక్క ప్రాథమిక ఉదాహరణ

సిద్ధం:

1. వన్ రోబోట్ ఆర్మ్ ఎక్స్‌టెన్షన్ బోర్డ్
2. వన్ 12 వి బ్లాక్ పవర్ జాక్
3. 52 పి పిన్ శీర్షికలు
4. ఒక నీలం బాహ్య విద్యుత్ సరఫరా ఇంటర్ఫేస్
5. ఒక బ్లాక్ బ్లూటూత్ ఇంటర్ఫేస్

అప్పుడు సర్వోస్ మరియు పవర్ జాక్ కోసం టంకము పిన్స్.

సర్వో ఇంటర్ఫేస్ కోసం పిన్స్ పైకి ఎదురుగా ఉన్నాయని తెలుసుకోండి, ఇడునో ఇంటర్ఫేస్ క్రిందికి.

అప్పుడు నాలుగు పొటెన్షియోమీటర్లను టంకము

జంపర్ టోపీని సత్వరమార్గం రోబోట్ ఆర్మ్ ఎక్స్‌టెన్షన్ బోర్డ్ మరియు ఇడునో యుఎన్‌ఓ బోర్డ్ కోసం ఉపయోగిస్తారు, అంటే మీరు ఇడునో యుఎన్‌ఓ బోర్డుకి విడిగా శక్తినివ్వవలసిన అవసరం లేదు.
మేము ఒక బాహ్య విద్యుత్ సరఫరా, 12 వి బ్యాటరీ బాక్స్ ఉపయోగిస్తున్నందున జంపర్ టోపీలో చొప్పించండి.

అప్పుడు నగ్న పొటెన్షియోమీటర్లపై నాలుగు వెండి కవర్లు ఉంచండి. ఇప్పుడు మీరు టంకం భాగాన్ని పూర్తి చేసారు!

సాఫ్ట్‌వేర్ డీబగ్గింగ్

Arduino UNO కోడ్ అప్‌లోడ్

రోబోట్ ఎలా ప్రోగ్రామ్ చేయబడిందో దానిపై ప్రదర్శిస్తుంది. ఇడునో UNO బోర్డు లోపల ఉన్నదాన్ని అర్థం చేసుకోవడం మరియు గ్రహించడం, అనగా ప్రోగ్రామింగ్ కోడ్ అభ్యాస ప్రక్రియలో కీలకమైన భాగం. ఈ విభాగంలో, సర్వోస్ మరియు పొటెన్షియోమీటర్లు బాగా పనిచేస్తున్నాయని నిర్ధారించుకోవడం మా అంతిమ లక్ష్యం.

ఇది మీ మొదటి Arduino ప్రాజెక్ట్ అయితే, దయచేసి సూచనలను జాగ్రత్తగా అనుసరించండి. ముందుగా, మా నుండి సంబంధిత కోడ్‌లను డౌన్‌లోడ్ చేయండి webసైట్.

• ప్రోగ్రామ్‌ను తెరవడానికి మరియు తెరవడానికి చిహ్నాన్ని డబుల్ క్లిక్ చేయండి file మార్గంలో: File | తెరవండి

• Me_arm3.0 Arduino ని తెరవండి file

సాఫ్ట్‌వేర్ డీబగ్గింగ్

మీ అప్‌లోడ్ చేయడానికి టూల్ బార్‌పై కుడి బాణంతో అప్‌లోడ్ బటన్‌ని క్లిక్ చేయండి file UNO కు

అప్‌లోడ్ స్థితి పూర్తయింది, కాకపోతే, బోర్డు మరియు పోర్ట్‌లను తనిఖీ చేయండి మీరు మీ UNO ని సరిగ్గా కనెక్ట్ చేస్తున్నారని నిర్ధారించుకోవడానికి 3.2 విభాగం

సర్వో డీబగ్గింగ్

అప్పుడు మా సర్వోలు సజావుగా నడుస్తున్నాయో లేదో చూద్దాం. మీరు సంబంధిత పొటెన్షియోమీటర్లతో రౌండ్ ఆడుతున్నప్పుడు సర్వోస్ సజావుగా తిప్పాలి. కాకపోతే, పైన వివరించిన “పూర్తయింది” గుర్తుతో మీరు మీ కోడ్‌ను సరిగ్గా అప్‌లోడ్ చేశారని నిర్ధారించుకోండి మరియు సర్వో బోర్డును UNO బోర్డ్‌లోకి గట్టిగా చొప్పించండి. మరీ ముఖ్యంగా, విశ్వసనీయ విద్యుత్ సరఫరాను సరిగ్గా ప్లగ్ చేయండి, అక్కడ విద్యుత్ సరఫరా సూచనలు తదుపరి భాగంలో వివరించబడతాయి. జాగ్రత్తగా చదవండి లేకపోతే మీరు మీ ఆర్డునో కోర్ మైక్రోకంట్రోలర్‌ను బర్న్ చేయవచ్చు.

సర్వోకు మూడు పిన్స్ ఉన్నాయి:

• సిగ్నల్
• GND
• VCC

భ్రమణ కోణం PWM (పల్స్ వెడల్పు మాడ్యులేషన్) సిగ్నల్ డ్యూటీ చక్రం ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది. PWM యొక్క పౌన frequency పున్యం సాధారణంగా 30 నుండి 60Hz వరకు ఉంటుంది - దీనిని రిఫ్రెష్ రేట్ అంటారు. ఈ రిఫ్రెష్ రేటు చాలా తక్కువగా ఉంటే, రేటు చాలా ఎక్కువగా ఉంటే క్రమానుగతంగా దాని స్థానాన్ని కోల్పోయేటప్పుడు సర్వో యొక్క ఖచ్చితత్వం తగ్గుతుంది, అప్పుడు సర్వో కబుర్లు చెప్పడం ప్రారంభించవచ్చు. సరైన రేటును ఎంచుకోవడం చాలా ముఖ్యం, ఆ సర్వో మోటారు దాని స్థానాన్ని లాక్ చేయగలదు.

దయచేసి ప్రతి సర్వో తొలగించడం కష్టం కాబట్టి బాగా పనిచేస్తుందని నిర్ధారించుకోండి.

సర్వో ఇంటర్‌ఫేస్‌ను UNO సర్వో స్లాట్‌కు ఒక్కొక్కటిగా కనెక్ట్ చేయండి, స్లాట్ 4 నుండి స్లాట్ 1 వరకు ఇవి సంబంధిత పొటెన్షియోమీటర్ ద్వారా నియంత్రించబడతాయి

ఆర్డునో పవర్ జాక్‌లో జంపర్ క్యాప్ (సర్వో బోర్డు) తో 9-12v 2A విద్యుత్ సరఫరాను ప్లగ్ చేయండి

విద్యుత్ సరఫరా

రోబోట్ ఆర్మ్ వ్యవస్థను అమలు చేయడంలో శక్తి కీలక పాత్ర పోషిస్తుంది ఎందుకంటే విద్యుత్ సరఫరా లోపం సర్వో స్టీరింగ్ గేర్ జిట్టర్‌కు దారితీస్తుంది మరియు ప్రోగ్రామ్ అసాధారణంగా నడుస్తుంది. రెండు స్వతంత్ర విద్యుత్ సరఫరా అవసరం, ఒకటి యునో డెవలప్‌మెంట్ బోర్డును నడపడానికి మరియు మరొకటి పొటెన్షియోమీటర్ సర్వో కంట్రోలర్‌లను నడపడానికి. ఈ విభాగంలో, మీ సౌలభ్యం కోసం మేము మీకు అనేక విద్యుత్ సరఫరా ప్రత్యామ్నాయాలను పరిచయం చేస్తున్నాము:

1. (సిఫార్సు చేయబడింది) 5V 2A పవర్ అడాప్టర్‌ను ఉపయోగించండి మరియు పొటెన్షియోమీటర్ బోర్డులోని 2.1mm DC సాకెట్‌లోకి ప్లగ్ చేయండి.
2. (ప్రత్యామ్నాయంగా) 5V 2A విద్యుత్ సరఫరాను ఉపయోగించండి మరియు పొటెన్షియోమీటర్ బోర్డులోని బ్లూ టెర్మినల్ బ్లాక్‌లోకి ముగించండి.
3. (సిఫార్సు చేయబడింది) యునో బోర్డులోని 9 మిమీ డిసి సాకెట్ ద్వారా ఆర్డునో యుఎన్‌ఓ డెవలప్‌మెంట్ బోర్డు కోసం 12 వి నుండి 2.1 వి పవర్ అడాప్టర్‌ను ఉపయోగించండి.
4. (ప్రత్యామ్నాయంగా) యుబి ఛార్జర్, పిసి లేదా ల్యాప్‌టాప్ నుండి యునో బోర్డులోకి స్థిరమైన 5 వి పవర్ ఇన్‌పుట్‌ను అందించడానికి సరఫరా చేసిన యుఎస్‌బి ఎ టు బి (ప్రింటర్ కేబుల్) ను ఉపయోగించండి.

గమనిక: యునో బోర్డ్‌లోని కోడ్‌లో మార్పులు చేస్తున్నప్పుడు, దయచేసి రోబోట్ ఆర్మ్ సర్వో కంట్రోలర్ బోర్డ్‌ను యునో డెవలప్‌మెంట్ బోర్డు నుండి తొలగించి, యునో బోర్డ్ విద్యుత్ సరఫరాను డిస్‌కనెక్ట్ చేయండి. లేకపోతే, ఇది మీ రోబోట్ మరియు పిసికి కోలుకోలేని నష్టాన్ని కలిగిస్తుంది ఎందుకంటే ఇది మీ యుఎస్‌బి పోర్ట్ ద్వారా పెద్ద కరెంట్‌ను డ్రైవ్ చేస్తుంది.

సిస్టమ్ డీబగ్గింగ్

ర్యాక్ మౌంటు

ఈ విభాగంలో మేము రోబోట్ ఆర్మ్ బేస్ మరియు రాక్ ఇన్స్టాలేషన్ ద్వారా మీకు మార్గనిర్దేశం చేస్తున్నాము.

• రాక్ బేస్ యొక్క రక్షణ కాగితాన్ని పరిశీలించండి

అంశాలను సిద్ధం చేయండి:

• బేస్
• 4 x M3 కాయలు
• 4 x M3 * 30 mm మరలు

• ఎడమ వైపున చూపిన విధంగా భాగాలను సమీకరించండి

అంశాలను సిద్ధం చేయండి:

• 4 x M3 కాయలు
• 4 x M3 * 10 మిమీ
• మరలు

• ఎడమ వైపున చూపిన విధంగా స్క్రూలు మరియు గింజలను కట్టుకోండి, ఇవి మా ఇడునో UNO బోర్డ్‌ను భద్రపరచడానికి ఉపయోగిస్తారు

అప్పుడు వస్తువులను సిద్ధం చేయండి:

• 2x M3 * 8mm మరలు
• బ్లాక్ సర్వో హోల్డర్
• బ్లాక్ సర్వో రాక్

• కింది దశల్లో ఇడునో UNO బోర్డ్‌కు కనెక్ట్ కావడానికి అవసరమైన విధంగా సర్వో బ్రాకెట్ రంధ్రం ద్వారా కేబుల్ థ్రెడ్‌ను లాగండి

అప్పుడు సర్వో హోల్డర్ పైన సర్వో బ్రాకెట్ హోల్డర్‌ను చొప్పించండి. సర్వో సురక్షితంగా మరియు హోల్డర్ మరియు బ్రాకెట్ మధ్య శాండ్విచ్ చేయబడిందని ఇప్పుడు మీరు చూడవచ్చు.

 

• ఇది ఇలా ఉండాలి

• ఎడమ వైపున చూపిన విధంగా దాన్ని భద్రపరచండి

• ఇది ఇలా ఉండాలి

రోబోట్ యొక్క ముంజేయిని నిర్మించడానికి వస్తువులను సిద్ధం చేయండి

1. 2 x M3 * 8mm మరలు
2. ఒక సర్వో బ్రాకెట్
3. ఒక సర్వో SG90
4. వన్ బ్లాక్ మెయిన్ ఆర్మ్ బేస్

• చివరి సర్వోలో సూచించిన విధంగానే బ్రాకెట్ మరియు బేస్ తో సర్వోను భద్రపరచండి

• అంశాలను సిద్ధం చేయండి:

1. 1 x M2.5 ట్యాపింగ్ స్క్రూ
2. వన్ సర్వో హార్న్

• M2.5 ట్యాపింగ్ స్క్రూతో బ్లాక్ మెయిన్ ఆర్మ్ యాక్రిలిక్ పై హార్న్ ను భద్రపరచండి

• మెయిన్ ఆర్మ్‌ను సర్వోలో చొప్పించండి మరియు యాంటిక్లాక్‌వైస్‌గా తిప్పడానికి ప్రోగ్రామ్ చేయబడినందున అది తిరగడం ఆగే వరకు సవ్యదిశలో తిప్పండి.

• మెయిన్ ఆర్మ్‌ను బయటకు తీసి అడ్డంగా వెనక్కి ఉంచండి, ఈ దశ సర్వో యాంటిక్లోక్‌గా మారుతుందని నిర్ధారించడంఈ పాయింట్ (0 డిగ్రీ) నుండి kwise మరియు శక్తి తిరిగేటప్పుడు చేయి విచ్ఛిన్నం కాదు

• ర్యాక్ ప్యాకేజీ నుండి స్వీయ-ట్యాపింగ్ స్క్రూను సేకరించి ఎడమవైపు చూపిన దాన్ని భద్రపరచండి

• స్క్రూ ద్వారా రెండు క్రియాశీల కీళ్ళను కనెక్ట్ చేయండి, స్క్రూలను స్వేచ్ఛగా తిప్పాల్సిన అవసరం ఉన్నందున వాటిని బిగించవద్దు

• అంశాలను సిద్ధం చేయండి:

1.  2 x M3 * 10 మిమీ
2. M3 గింజలు
3. రెండు బ్లాక్ క్లాప్‌బోర్డ్ యాక్రిలిక్

• సంబంధిత రెక్క స్లాట్‌లో రెండు క్లాప్‌బోర్డ్ యాక్రిలిక్ ఉంచండి

• మొదట, సంబంధిత స్లాట్లలో క్లాప్‌బోర్డ్‌ను చొప్పించండి మరియు క్రింది దశల్లో ఇది ప్రతి వైపు ఒక స్క్రూ మరియు గింజతో సురక్షితం అవుతుంది

• అప్పుడు రెండు క్లాప్‌బోర్డ్‌ల మధ్య సంబంధిత స్లాట్‌లో ర్యాక్ బేస్ చొప్పించండి

• ఇది ఇలా ఉండాలి

• ఒక జత స్క్రూ మరియు గింజతో మెయిన్ ఆర్మ్ బేస్ మీద క్లాప్‌బోర్డ్‌ను భద్రపరచండి.

చిట్కా: గింజను స్లాట్‌లో పట్టుకుని, ఆపై M3 ని లోపలికి లాగండి.

• ఎడమ వైపున చూపిన విధంగా క్లాప్‌బోర్డ్‌ను రెండు వైపులా భద్రపరచండి

• ముంజేయి మరియు ప్రధాన చేయి మధ్య వెన్నెముక యాక్రిలిక్‌ను భద్రపరచండి:

1.  2 x M3 * 10 మిమీ
2. రెండు కాయలు

చిట్కా: గింజను స్లాట్‌లో పట్టుకుని, ఆపై M3 ని లోపలికి లాగండి.

• మరొక వైపు అలాగే పరిష్కరించండి

• అప్పుడు M3 * 6mm స్క్రూ మరియు ఒక లాంగ్ ఆర్మ్ యాక్రిలిక్ సిద్ధం చేయండి

• దిగువ కుడి వైపున దాన్ని భద్రపరచండి

• రెండు ముంజేయి కీళ్ళను అనుసంధానించడానికి మూడు చురుకైన కీళ్ళతో మరొక నల్ల పొడవైన చేయిని ఉపయోగించండి

• దయచేసి స్క్రూలను సరైన క్రమంలో భద్రపరచండి. మధ్యలో దిగువ ముంజేయిలో వెన్నెముక యాక్రిలిక్ మరియు మరొకటి పైన ఉంటుంది

• కుడి వైపు మద్దతు చేయిని నిర్మించడానికి అంశాలను సిద్ధం చేయండి:

1. రెండు M3 * 8
2. ఒక నల్ల వృత్తాకార స్పేసర్
3. ఒక నల్ల మద్దతు చేయి
4. ఒక నల్ల త్రిభుజం మద్దతు కనెక్టర్

• ఎడమవైపు చూపిన విధంగా మొదటి స్క్రూను పరిష్కరించండి. వృత్తాకార స్పేసర్ మధ్యలో ఉంది.

ప్రక్కనే ఉన్న యాక్రిలిక్లను రుద్దకుండా స్వేచ్ఛగా తిప్పాల్సిన అవసరం ఉన్నందున క్రియాశీల కీళ్ళు ఉన్నందున దయచేసి మరలు బిగించవద్దు.

• మరొక చివరను బ్లాక్ సపోర్ట్ ఆర్మ్‌తో పరిష్కరించండి.

• ఇది ఇలా ఉండాలి. ఇప్పుడు ముంజేయికి ఇంకా మూడు ఉచిత డాంగ్లింగ్ చివరలు ఉన్నాయి, ఇవి చివరికి పంజా భాగాన్ని భద్రపరచడానికి అనుసంధానించబడి ఉన్నాయి.

• పంజా సర్వో భాగాలను సిద్ధం చేయండి:

1. రెండు చదరపు సర్వో బ్రాకెట్లు
2. 4 x M3 * 8mm మరలు
3. ఒక సర్వో
4. రెండు కనెక్టర్ ఉపకరణాలు

• దిగువ భాగంలో చదరపు బ్రాకెట్ ఉంచండి మరియు రోబోట్ ఎక్స్‌టెన్షన్ బోర్డ్‌కు కనెక్ట్ కావడానికి అవసరమైన తంతులు బయటకు తీయండి

• ఇది ఇలా ఉండాలి

• సర్వో పైన దీర్ఘచతురస్ర బ్రాకెట్ ఉంచండి మరియు నాలుగు M3 * 8mm స్క్రూలతో సర్వోను భద్రపరచండి

• దీర్ఘచతురస్ర సర్వో బ్రాకెట్‌లోని రెండు పంజాలను రెండు M3 * 6mm స్క్రూలతో పరిష్కరించండి.

ఘర్షణను తగ్గించడానికి మధ్యలో ఒక నల్ల వృత్తాకార స్పేసర్‌ను ఉంచాలని గుర్తుంచుకోండి.

• అప్పుడు సేకరించండి:

1. 4 x M3 * 8 mm మరలు
2. ఒక చిన్న కనెక్టర్
3. ఒక వృత్తాకార స్పేసర్

• ఎడమ వైపున చూపిన విధంగా పంజా యొక్క ఎడమ వైపున భద్రపరచండి.

మధ్యలో స్పేసర్ ఉంచడం గుర్తుంచుకోండి

• పంజా మరియు త్రిభుజం మద్దతు కనెక్టర్‌ను కనెక్ట్ చేయడానికి కింది వాటిని సిద్ధం చేయండి:

1. రెండు M3 * 8mm మరలు
2. ఒక స్పేసర్
3. ఒక మద్దతు చేయి

• ట్రయాంగిల్ కనెక్టర్‌లో మద్దతు చేయిని భద్రపరచండి

• అప్పుడు మొత్తం పంజా భాగాన్ని మూడు ఉచిత డాంగ్లింగ్ ముంజేయి చివరలతో భద్రపరచవచ్చు.

క్రియాశీల కీళ్ల కోసం దయచేసి మరలు బిగించవద్దు.

• సర్వో ప్యాకేజీ మరియు సర్వో హార్న్‌లో ట్యాపింగ్ స్క్రూను సిద్ధం చేయండి.

• ఎడమవైపు చూపిన విధంగా ట్యాప్ స్క్రూతో కొమ్మును భద్రపరచండి

• విస్తృతంగా తెరిచిన పంజాలను లాగి, చివరి దశలో మనం సృష్టించిన చిన్న చేయిని చొప్పించి, దాన్ని గట్టిగా స్క్రూ చేయండి.

• ఇడునో UNO బోర్డును బేస్ మీద భద్రపరచండి

• రోబోట్ ఆర్మ్ ఎక్స్‌టెన్షన్ బోర్డ్‌ను ఇడునో యుఎన్‌ఓ బోర్డు పైన ఉంచండి.

పిన్స్ సరిగ్గా కనెక్ట్ అయ్యాయని నిర్ధారించుకోండి.

• అప్పుడు రోబోట్ ఆర్మ్ సిస్టమ్‌ను బేస్ సర్వో ర్యాక్‌లో ఉంచి, ట్యాపింగ్ స్క్రూతో బేస్ సర్వోపై కట్టుకోండి.

ఇప్పుడు మీరు అన్ని సంస్థాపనలను పూర్తి చేసారు!

 

ర్యాక్ డీబగ్గింగ్

ఇప్పుడు మీ సర్వోస్‌ను మీ ఆర్డునో యుఎన్‌ఓకు కనెక్ట్ చేసే సమయం వచ్చింది.

సర్వో 1	పంజా సర్వో
సర్వో 2	ప్రధాన సర్వో
సర్వో 3	ముంజేయి సర్వో
సర్వో 4	భ్రమణ సర్వో

మీ సమయాన్ని వెచ్చించండి మరియు పై సూచనలను అనుసరించి సరైన వైరింగ్ చేయండి.

సర్వోకు మూడు పిన్స్ ఉన్నాయి:

• సిగ్నల్
• GND
• VCC

మొత్తం సిస్టమ్ డీబగ్గింగ్

మేము శక్తిని ప్రారంభించే ముందు, మనం ఇంకా తనిఖీ చేయవలసినవి చాలా ఉన్నాయి:

1. ప్రతి ఉమ్మడి సజావుగా తిప్పగలదని నిర్ధారించుకోండి లేకపోతే అది సర్వోలో పెద్ద మొత్తంలో కరెంట్‌ను “బ్లాక్ చేసిన” పరిస్థితికి దారితీస్తుంది మరియు సర్వోస్‌ను సులభంగా కాల్చవచ్చు
2. సౌకర్యవంతమైన సర్వో పని పరిధికి అనుగుణంగా పొటెన్షియోమీటర్‌ను సర్దుబాటు చేయండి. సర్వో కోణాన్ని పని చేయగలదు: 0 ~ 180 డిగ్రీ ఎటువంటి పరిమితి లేకుండా, కానీ ఈ ప్రత్యేక ప్రాజెక్ట్ కోసం యాంత్రిక నిర్మాణం కారణంగా సర్వో చేయలేడు. అందువల్ల, పొటెన్షియోమీటర్‌ను సరైన స్థానానికి మార్చడం చాలా అవసరం. లేకపోతే, నాలుగు సర్వోలలో ఎవరైనా చిక్కుకుపోతే, సర్వో ఒక పెద్ద కరెంట్‌ను హరిస్తుంది, దీనిలో సర్వోస్‌కు కోలుకోలేని నష్టం జరుగుతుంది.
3. సర్వోస్ తిరగడానికి సమయం అవసరం కాబట్టి పొటెన్షియోమీటర్‌ను సజావుగా మరియు నెమ్మదిగా మార్చండి
4. విద్యుత్ సరఫరా ఎంపికలు: సర్వోస్ కార్యకలాపాలకు స్థిరమైన మరియు స్థిరమైన విద్యుత్ సరఫరాను అందిస్తాయి

మీ చేయి రోబోతో ఆనందించండి

మానవీయంగా నియంత్రించండి

మాన్యువల్ నియంత్రణ కోసం; రోబోట్ ఆర్మ్ ఎక్స్‌టెన్షన్ బోర్డ్‌లో జంపర్ క్యాప్ చొప్పించడంతో, మీరు నాలుగు పొటెన్షియోమీటర్లను సర్దుబాటు చేయడం ద్వారా మీ రోబోట్ ఆర్మ్‌ను నియంత్రించవచ్చు.

PC నియంత్రణ ఇంటర్ఫేస్

ఈ విభాగంలో, యుఎస్‌బి పోర్ట్‌ను ఇడునో యుఎన్‌ఓ బోర్డ్‌కు కనెక్ట్ చేయడం ద్వారా మీరు మీ రోబోట్ ఆర్మ్‌ను నియంత్రించవచ్చు. USB కేబుల్ ద్వారా సీరియల్ కమ్యూనికేషన్‌తో, కమాండ్ ఎగువ కంప్యూటర్ సాఫ్ట్‌వేర్ నుండి పంపబడుతుంది, ఇది ప్రస్తుతానికి విండోస్ వినియోగదారులకు మాత్రమే అందుబాటులో ఉంటుంది.

మొదట, క్రొత్త ఎగువ కంప్యూటర్ సాఫ్ట్‌వేర్ నియంత్రణ కోడ్‌ను మీ Arduino UNO బోర్డ్‌కు కాపీ చేయండి.

డబుల్ క్లిక్ చేయండి

“ఎగువ_కంప్యూటర్_సాఫ్ట్వా రీ_కంట్రోల్.ఇనో”.

అప్పుడు అప్‌లోడ్ బటన్ నొక్కండి.

నుండి సాఫ్ట్‌వేర్ అప్లికేషన్‌ను డౌన్‌లోడ్ చేయండి ఇక్కడ: http://microbotlabs.com/ so ftware.html, microbotlab.com కు క్రెడిట్

• కొనసాగించడానికి అనువర్తనాన్ని తెరిచి, సరే నొక్కండి

• ఆటో పోర్ట్ గుర్తింపు కోసం మెకాన్ సాఫ్ట్‌వేర్‌ను ప్రారంభించడానికి ముందు దయచేసి ఆర్డునో యుఎస్‌బిని ప్లగ్ చేయండి లేదా అందుబాటులో ఉన్న పోర్ట్‌లను రిఫ్రెష్ చేయడానికి “పోర్ట్స్ కోసం స్కాన్” బటన్‌ను ఉపయోగించండి. USB పోర్ట్‌ను ఎంచుకోండి.

• ప్రదర్శించడానికి ఈ సందర్భంలో, మేము COM6 ని ఉపయోగిస్తున్నాము.

ఈ COM సంఖ్య ఒక్కొక్కటిగా మారవచ్చు. సరైన COM పోర్ట్ సంఖ్య కోసం దయచేసి పరికర నిర్వాహకుడిని తనిఖీ చేయండి.

• సర్వో 1/2/3/4 బార్‌లను స్లైడ్ చేయడం ద్వారా రోబోట్ ఆర్మ్‌ను నియంత్రించండి

ఇప్పుడు ఆనందించే సమయం వచ్చింది! శక్తిని ప్రారంభించండి మరియు మీ DIY Arduino రోబోట్ ఆర్మ్ ఎలా వెళ్తుందో చూడండి! చివరి అసెంబ్లీ మరియు క్రియాశీలత తరువాత, రోబోట్ చేయికి సర్దుబాట్లు మరియు డీబగ్గింగ్ అవసరం కావచ్చు. రోబోట్ ఎలా ప్రోగ్రామ్ చేయబడిందో దానిపై ప్రదర్శిస్తుంది. కోడ్ ఏమి చేస్తుందో తెలుసుకోవడం అభ్యాస ప్రక్రియలో భాగం. మీ Arduino IDE ని తిరిగి తెరవండి మరియు మీరు కోడ్ గురించి లోతైన అవగాహన పొందిన తర్వాత మీరు చాలా నేర్చుకుంటారని మేము హామీ ఇస్తున్నాము.

దయచేసి ఆర్డునో UNO బోర్డు నుండి సెన్సార్ బోర్డ్‌ను తీసివేసి, మీ కోడ్‌ను సవరించడానికి 18650 పవర్ బాక్స్ సరఫరాను డిస్‌కనెక్ట్ చేయండి. లేకపోతే, ఇది మీ రోబోట్ మరియు పిసికి కోలుకోలేని హాని కలిగించవచ్చు, ఎందుకంటే ఇది మీ యుఎస్బి పోర్ట్ ద్వారా పెద్ద కరెంటును నడపవచ్చు.

ఈ కిట్ ఒక ప్రారంభ స్థానం మరియు ఇతర సెన్సార్లు మరియు మాడ్యూళ్ళను చేర్చడానికి విస్తరించవచ్చు. మీరు మీ by హ ద్వారా పరిమితం.

TA0262 Arduino Robot ARM 4 DOF మెకానికల్ క్లా కిట్ మాన్యువల్ - డౌన్‌లోడ్ చేయండి [ఆప్టిమైజ్ చేయబడింది]
TA0262 Arduino Robot ARM 4 DOF మెకానికల్ క్లా కిట్ మాన్యువల్ - డౌన్‌లోడ్ చేయండి

సూచనలు

• వినియోగదారు మాన్యువల్