Arduino Robot ARM 4

 முடிந்துவிட்டதுview 

இந்த அறிவுறுத்தலில், Arduino Robot Arm 4DOF Mechanical Claw Kit இன் வேடிக்கையான திட்டத்தின் மூலம் நாங்கள் உங்களுக்கு அறிமுகப்படுத்துவோம். இந்த DIY Arduino UNO அடிப்படையிலான புளூடூத் ரோபோ கிட் Arduino Uno டெவலப்மெண்ட் போர்டை அடிப்படையாகக் கொண்டது. மிகவும் எளிமையான மற்றும் உருவாக்க எளிதான இந்த கிட் ஆரம்பநிலையாளர்களுக்கான சரியான Arduino திட்டமாகும், மேலும் இது ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் பொறியியலில் சேருவதற்கான சிறந்த கற்றல் தளமாகும்.

ரோபோ ஆர்ம் அசெம்ப்ளிக்காக பிளாட் பேக் வருகிறது மற்றும் அதை இயக்குவதற்கு மிகக் குறைந்த சாலிடரிங் தேவைப்படுகிறது. 4 SG90 சர்வோக்களை ஒருங்கிணைக்கிறது, இது 4 டிகிரி இயக்கத்தை அனுமதிக்கிறது மற்றும் நகத்தால் ஒளி பொருட்களை எடுக்க முடியும். கைக் கட்டுப்பாட்டை 4 பொட்டென்டோமீட்டர்கள் மூலம் செய்ய முடியும். தொடங்குவோம்!

தொடங்குதல்: Arduino Robot Arm 4dof Mechanical Claw Kit

Arduino என்றால் என்ன?

Arduino என்பது பயன்படுத்த எளிதான வன்பொருள் மற்றும் மென்பொருளை அடிப்படையாகக் கொண்ட ஒரு திறந்த மூல மின்னணு தளமாகும். Arduino பலகைகள் உள்ளீடுகளைப் படிக்கலாம் - ஒரு சென்சார் மீது ஒளி, ஒரு பொத்தானில் ஒரு விரல் அல்லது ஒரு ட்விட்டர் செய்தி - அதை வெளியீடாக மாற்றலாம் - ஒரு மோட்டாரை செயல்படுத்துகிறது, எல்.ஈ.டி இயக்கலாம், ஆன்லைனில் ஏதாவது வெளியிடலாம். போர்டில் உள்ள மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு ஒரு சில வழிமுறைகளை அனுப்புவதன் மூலம் என்ன செய்ய வேண்டும் என்பதை உங்கள் போர்டுக்கு நீங்கள் சொல்லலாம். அவ்வாறு செய்ய நீங்கள் செயலாக்கத்தின் அடிப்படையில் Arduino நிரலாக்க மொழி (வயரிங் அடிப்படையில்) மற்றும் Arduino மென்பொருள் (IDE) ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்துகிறீர்கள்.

IDUINO UNO என்றால் என்ன?

iDuino Uno ATmega328 இல் உள்ளது. இது 14 டிஜிட்டல் உள்ளீடு/வெளியீட்டு ஊசிகளைக் கொண்டுள்ளது (இதில் 6 PWM வெளியீடுகளாகப் பயன்படுத்தப்படலாம்), 6 அனலாக் உள்ளீடுகள், 16 MHz செராமிக் ரெசனேட்டர், ஒரு USB இணைப்பு, ஒரு பவர் ஜாக், ஒரு ICSP ஹெடர் மற்றும் ஒரு மீட்டமைப்பு பொத்தான். மைக்ரோகண்ட்ரோலரை ஆதரிக்க தேவையான அனைத்தையும் இது கொண்டுள்ளது; யூ.எஸ்.பி கேபிள் கொண்ட கணினியுடன் அதை இணைக்கவும் அல்லது தொடங்குவதற்கு ஏசி-டு-டிசி அடாப்டர் அல்லது பேட்டரி மூலம் அதை இயக்கவும்.

மென்பொருள் நிறுவல்

இந்த பகுதியில், நீங்கள் படைப்பு மனதை குறியீடுகளாக மொழிபெயர்த்து அதை பறக்க விடக்கூடிய மேம்பாட்டு தளத்தை நாங்கள் உங்களுக்கு அறிமுகப்படுத்துவோம்.

Arduino மென்பொருள்/IDE

விண்டோஸ் அடிப்படையிலான பயன்பாட்டை இருமுறை கிளிக் செய்வதன் மூலம் திறந்து, முடிக்க வழிமுறைகளைப் பின்பற்றவும் (Arduino க்கு எல்லா இயக்கிகளையும் நிறுவ நினைவில் கொள்ளுங்கள்). சுலபம்!

படம் 1 இயக்கிகளை நிறுவுதல்

உங்கள் UNO போர்டை உங்கள் கணினியுடன் இணைக்கிறது

நீல யூ.எஸ்.பி கேபிள் மூலம் UNO மற்றும் உங்கள் கணினியை இணைக்கிறது, சரியாக இணைக்கப்பட்டால், பச்சை பவர் LED ஒளிரும் மற்றும் மற்றொரு ஆரஞ்சு LED ஒளிரும்.

படம் 2 உங்கள் சிறப்பு COM ஐச் சரிபார்த்து, எண்ணைக் குறித்துக்கொள்ளவும்

உங்கள் தொடர் COM எண்ணைக் கண்டுபிடித்து அதைக் குறித்துக்கொள்ளவும்.

PC மற்றும் UNO இடையே தற்போது எந்த சேனல் COM தொடர்பு கொள்கிறது என்பதை நாம் கண்டுபிடிக்க வேண்டும். பாதையைப் பின்தொடர்கிறது: கண்ட்ரோல் பேனல் | வன்பொருள் மற்றும் ஒலி | சாதனங்கள் மற்றும் பிரிண்டர்கள் | சாதன மேலாளர் | துறைமுகங்கள் (COM & LPT) | Arduino UNO (COMx)

COM எண்ணைக் குறித்து வைத்துக் கொள்ளவும். COM போர்ட் அவ்வப்போது மாறுபடும் என்பதால், இந்த நடவடிக்கை முக்கியமானது. இந்த வழக்கில், ஆர்ப்பாட்ட நோக்கத்திற்காக, நாங்கள் COM 4 ஐப் பயன்படுத்துகிறோம்.

உங்கள் முதல் "ஹலோ வேர்ல்ட்" எல்இடி முன்னாள் விளையாடுங்கள்ample

முதலில், எங்கள் Arduino போர்ட் மற்றும் நீங்கள் தற்போது எந்த போர்டைப் பயன்படுத்துகிறீர்கள் என்பதை IDE க்கு கூறுவோம்: பின்வரும் வழிமுறைகள் (படம் 3 மற்றும் 4) விவரங்களைக் காட்டுகிறது:

துறைமுகங்களின் கட்டமைப்பு

வாரியத்தின் கட்டமைப்பு

முதல் எளிய முன்னாள் உங்களுடன் விளையாடுவதற்கான நேரம் இதுampலெ. மூலம் பாதையை பின்பற்றுகிறது File | Exampலெஸ் | 01. அடிப்படைகள் | கண் சிமிட்டவும். ஒரு புதிய குறியீடு சாளரம் பாப் அப் செய்யும், பதிவேற்ற அம்புக்குறியை அழுத்தவும். ஆரஞ்சு எல்இடி கிட்டத்தட்ட ஒவ்வொரு நொடியும் ஒளிருவதை நீங்கள் கவனிப்பீர்கள்.

வன்பொருள் நிறுவல்

4 x Servo SG90 உடன் சர்வோ பேக்கேஜ் (ஸ்க்ரூ மற்றும் நட்ஸ் சேர்க்கப்பட்டுள்ளது) 4 x பேஸ் ரேக்குகள் பாதுகாப்பு கவர் (அகற்ற எளிதானது) மற்றும் திருகு தொகுப்பு தனி பவர் ஜாக் கொண்ட ரோபோ ஆர்ம் எக்ஸ்டென்ஷன் போர்டு (தயவுசெய்து சக்தி தீர்வைப் பார்க்கவும்) USB கேபிள் Iduino UNO வாரியம்
ரேக் தொகுப்பில், இடமிருந்து வலமாக:  எம் 3 * 30 மிமீ எம் 3 * 10 மிமீ எம் 3 * 8 மிமீ எம் 3 * 6 மிமீ தட்டுதல் வளைவு எம் 3 நட்டு

சர்க்யூட் சாலிடரிங்

இந்த ரோபோ ஆர்ம் கிட் எல்லாம் வேலை செய்வதற்கும் இயங்குவதற்கும் மிகக் குறைந்த சாலிடரிங் தேவைப்படுகிறது. இந்த திட்டத்தில் நான்கு பொட்டென்டோமீட்டர்கள் மற்றும் Iduino UNO போர்டு ஆகியவற்றுக்கு இடையே உள்ள இடைமுகத்தை கட்டுப்படுத்த ரோபோ ஆர்ம் எக்ஸ்டென்ஷன் போர்டு பயன்படுத்தப்படுகிறது.

எச்சரிக்கை: சூடான சாலிடரிங் இரும்பு பயன்படுத்தும் போது கவனமாக இருங்கள்.

படம் 3 ரோபோ ARM போர்டின் அடிப்படை விளக்கம்

தயார்:

1. ஒரு ரோபோ கை நீட்டிப்பு பலகை
2. ஒரு 12V பிளாக் பவர் ஜாக்
3. 52P பின் தலைப்புகள்
4. ஒரு நீல வெளிப்புற பவர் சப்ளை இடைமுகம்
5. ஒரு கருப்பு புளூடூத் இடைமுகம்

பின்னர் சர்வோஸ் மற்றும் பவர் ஜாக்கிற்கான சாலிடர் பின்ஸ்.

சர்வோ இடைமுகத்திற்கான பின்கள் மேல்நோக்கி, இடுயினோ இடைமுகம் கீழ்நோக்கி உள்ளன என்பதை நினைவில் கொள்ளவும்.

பின்னர் நான்கு பொட்டென்டோமீட்டர்களை சாலிடர் செய்யவும்

ஜம்பர் தொப்பி குறுக்குவழி ரோபோ ஆர்ம் எக்ஸ்டென்ஷன் போர்டு மற்றும் இடுயினோ யுஎன்ஓ போர்டுக்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது, அதாவது நீங்கள் இடுயினோ யுஎன்ஓ போர்டை தனித்தனியாக இயக்க வேண்டியதில்லை.
ஒரு வெளிப்புற மின்சாரம், 12V பேட்டரி பெட்டியைப் பயன்படுத்துவதால், ஜம்பர் தொப்பியில் செருகவும்.

பின்னர் நிர்வாண பொட்டென்டோமீட்டர்களில் நான்கு வெள்ளி அட்டைகளை வைக்கவும். இப்போது நீங்கள் சாலிடரிங் பகுதியை முடித்துவிட்டீர்கள்!

மென்பொருள் பிழைத்திருத்தம்

Arduino UNO குறியீடு பதிவேற்றம்

அது எவ்வாறு திட்டமிடப்பட்டுள்ளது என்பதை ரோபோட் செய்யும். Iduino UNO போர்டில் உள்ளதைப் புரிந்துகொள்வது மற்றும் உள்வாங்குவது, அதாவது நிரலாக்கக் குறியீடு கற்றல் செயல்முறையின் முக்கிய பகுதியாகும். இந்த பிரிவில், சர்வோஸ் மற்றும் பொட்டென்டோமீட்டர்கள் நன்றாக செயல்படுவதை உறுதி செய்வதே எங்கள் இறுதி இலக்கு.

இது உங்கள் முதல் Arduino திட்டமாக இருந்தால், வழிமுறைகளை கவனமாக பின்பற்றவும். முதலில், எங்களிடமிருந்து தொடர்புடைய குறியீடுகளைப் பதிவிறக்கவும் webதளம்.

• நிரலைத் திறக்க ஐகானை இருமுறை கிளிக் செய்து திறக்கவும் file பாதையில்: File | திற

• me_arm3.0 Arduino ஐ திறக்கவும் file

மென்பொருள் பிழைத்திருத்தம்

பதிவேற்றம் செய்ய கருவிப்பட்டியில் வலது அம்புக்குறியுடன் பதிவேற்றம் பொத்தானைக் கிளிக் செய்யவும் file UNO க்கு

பதிவேற்றும் நிலை முடிந்தது, இல்லையெனில், இல் உள்ள போர்டு மற்றும் போர்ட்களை சரிபார்க்கவும் 3.2 பிரிவு உங்கள் UNO ஐ சரியாக இணைக்கிறீர்கள் என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்

சர்வோ பிழைத்திருத்தம்

பிறகு, அவை சீராக இயங்குகிறதா என்பதைப் பார்க்க, எங்கள் சர்வோஸைச் சோதிப்போம். நீங்கள் தொடர்புடைய பொட்டென்டோமீட்டர்களுடன் சுற்றும் போது சர்வோக்கள் சீராக சுழல வேண்டும். இல்லையெனில், மேலே விவரிக்கப்பட்ட "பதிவேற்றம் முடிந்தது" என்ற அடையாளத்துடன் உங்கள் குறியீட்டை நீங்கள் சரியாகப் பதிவேற்றியுள்ளீர்கள் என்பதை உறுதிசெய்து, பின்கள் ஒவ்வொன்றும் சரியாக வரிசையாக அமைக்கப்பட்டிருக்கும் சர்வோ போர்டை UNO போர்டில் உறுதியாகச் செருகவும். மிக முக்கியமாக, நம்பகமான மின்சார விநியோகத்தை சரியாக இணைக்கவும், அங்கு மின்சாரம் வழங்குவதற்கான வழிமுறைகள் அடுத்த பகுதியில் விளக்கப்படும். அதை கவனமாக படிக்கவும் இல்லையெனில் உங்கள் Arduino கோர் மைக்ரோகண்ட்ரோலரை எரிக்கலாம்.

சர்வோ மூன்று ஊசிகளைக் கொண்டுள்ளது:

• சிக்னல்
• GND
• வி.சி.சி

சுழற்சி கோணம் PWM (துடிப்பு அகலம் பண்பேற்றம்) சமிக்ஞை கடமை சுழற்சி மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. PWM இன் அதிர்வெண் பொதுவாக 30 முதல் 60Hz வரை இருக்கும் - இது புதுப்பிப்பு வீதம் என்று அழைக்கப்படுகிறது. இந்த புதுப்பிப்பு விகிதம் மிகவும் சிறியதாக இருந்தால், சர்வோவின் துல்லியம் குறைகிறது, ஏனெனில் விகிதம் அதிகமாக இருந்தால் அவ்வப்போது அதன் நிலையை இழக்கத் தொடங்குகிறது, பின்னர் சர்வோ உரையாடலைத் தொடங்கலாம். உகந்த விகிதத்தைத் தேர்ந்தெடுப்பது முக்கியம், சர்வோ மோட்டார் அதன் நிலையைப் பூட்டலாம்.

அவற்றை அகற்றுவது கடினமாக இருப்பதால், ஒவ்வொரு சர்வோவும் நன்றாக வேலை செய்கிறது என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.

சர்வோ இடைமுகத்தை யுஎன்ஓ சர்வோ ஸ்லாட்டுடன் ஒன்றன் பின் ஒன்றாக இணைக்கவும், ஸ்லாட் 4 முதல் ஸ்லாட் 1 வரை தொடர்புடைய பொட்டென்டோமீட்டரால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது

ஆர்டுயினோ பவர் ஜாக்கில் 9-12v 2A பவர் சப்ளையை ஜம்பர் கேப் (சர்வோ போர்டு) உடன் இணைக்கவும்

பவர் சப்ளை

பவர் சப்ளை குறைபாடு சர்வோ ஸ்டீயரிங் கியர் நடுக்கத்திற்கு வழிவகுக்கும் மற்றும் நிரல் அசாதாரணமாக இயங்கும் என்பதால் ரோபோ ஆர்ம் அமைப்பை இயக்குவதில் சக்தி முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது. யூனோ டெவலப்மென்ட் போர்டை இயக்குவதற்கு ஒன்று மற்றும் பொட்டென்டோமீட்டர் சர்வோ கன்ட்ரோலர்களை இயக்குவதற்கு இரண்டு சுயாதீன மின்சாரம் தேவைப்படும். இந்த பிரிவில், உங்கள் வசதிக்காக பல மின் விநியோக மாற்றுகளை நாங்கள் உங்களுக்கு அறிமுகப்படுத்துகிறோம்:

1. (பரிந்துரைக்கப்படுகிறது) 5V 2A பவர் அடாப்டரைப் பயன்படுத்தி, பொட்டென்டோமீட்டர் போர்டில் உள்ள 2.1mm DC சாக்கெட்டில் செருகவும்.
2. (மாற்றாக) 5V 2A பவர் சப்ளையைப் பயன்படுத்தி, பொட்டென்டோமீட்டர் போர்டில் உள்ள நீல முனையத் தொகுதியில் நிறுத்தவும்.
3. (பரிந்துரைக்கப்படுகிறது) யூனோ போர்டில் உள்ள 9mm DC சாக்கெட் வழியாக Arduino UNO டெவலப்மெண்ட் போர்டுக்கு 12v முதல் 2.1v வரையிலான பவர் அடாப்டரைப் பயன்படுத்தவும்.
4. (மாற்றாக) யுபி சார்ஜர், பிசி அல்லது லேப்டாப்பில் இருந்து யூனோ போர்டில் நிலையான 5வி பவர் உள்ளீட்டை வழங்க, வழங்கப்பட்ட USB A முதல் B (பிரிண்டர் கேபிள்) ஐப் பயன்படுத்தவும்.

குறிப்பு: யூனோ போர்டில் உள்ள குறியீட்டில் மாற்றங்களைச் செய்யும்போது, ​​யூனோ டெவலப்மெண்ட் போர்டில் இருந்து ரோபோ ஆர்ம் சர்வோ கன்ட்ரோலர் போர்டை அகற்றி, யூனோ போர்டு பவர் சப்ளையை துண்டிப்பதை உறுதி செய்யவும். இல்லையெனில், இது உங்கள் ரோபோ மற்றும் பிசிக்கு சரிசெய்ய முடியாத சேதத்தை ஏற்படுத்தலாம், ஏனெனில் இது உங்கள் USB போர்ட் வழியாக அதிக மின்னோட்டத்தை இயக்கலாம்.

கணினி பிழைத்திருத்தம்

ரேக் மவுண்டிங்

இந்தப் பிரிவில் ரோபோ ஆர்ம் பேஸ் மற்றும் ரேக் நிறுவல் மூலம் நாங்கள் உங்களுக்கு வழிகாட்டுகிறோம்.

• ரேக் தளத்தின் பாதுகாப்பு காகிதத்தை உற்றுப் பார்க்கவும்

பொருட்களை தயார் செய்யவும்:

• அடிப்படை
• 4 x எம் 3 கொட்டைகள்
• 4 x M3 * 30 மிமீ திருகுகள்

• இடதுபுறத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி பகுதிகளை இணைக்கவும்

பொருட்களை தயார் செய்யவும்:

• 4 x எம் 3 கொட்டைகள்
• 4 x M3 *10mm
• திருகுகள்

• இடதுபுறத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி திருகுகள் மற்றும் கொட்டைகளை கட்டுங்கள், அவை எங்கள் Iduino UNO போர்டைப் பாதுகாக்கப் பயன்படுகின்றன.

பின்னர் பொருட்களை தயார் செய்யவும்:

• 2x M3 * 8mm திருகுகள்
• கருப்பு சர்வோ வைத்திருப்பவர்
• கருப்பு சர்வோ ரேக்

• பின்வரும் படிகளில் Iduino UNO போர்டுடன் இணைக்க தேவையான கேபிள் நூலை சர்வோ பிராக்கெட் துளை வழியாக இழுக்கவும்

பின்னர் சர்வோ ஹோல்டரின் மேல் சர்வோ பிராக்கெட் ஹோல்டரைச் செருகவும். ஹோல்டருக்கும் அடைப்புக்குறிக்கும் இடையில் சர்வோ பாதுகாக்கப்பட்டு சாண்ட்விச் செய்யப்பட்டிருப்பதை இப்போது நீங்கள் பார்க்கலாம்.

 

• இது இப்படி இருக்க வேண்டும்

• பின்னர் இடதுபுறத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி பாதுகாக்கவும்

• இது இப்படி இருக்க வேண்டும்

பின்னர் ரோபோவின் முன்கையை உருவாக்க பொருட்களை தயார் செய்யவும்

1. 2 x M3 * 8mm திருகுகள்
2. ஒரு சர்வோ அடைப்புக்குறி
3. ஒரு சர்வோ SG90
4. ஒன் பிளாக் மெயின் ஆர்ம் பேஸ்

• கடந்த சர்வோவில் அறிவுறுத்தப்பட்டதைப் போலவே சர்வோவை அடைப்புக்குறி மற்றும் அடித்தளத்துடன் பாதுகாக்கவும்

• பொருட்களை தயார் செய்யவும்:

1. 1 x M2.5 தட்டுதல் திருகு
2. ஒரு சர்வோ ஹார்ன்

• M2.5 டேப்பிங் ஸ்க்ரூ மூலம் கருப்பு மெயின் ஆர்ம் அக்ரிலிக்கில் ஹார்னைப் பாதுகாக்கவும்

• சர்வோவில் மெயின் ஆர்மைச் செருகவும், அது எதிரெதிர் திசையில் சுழலும் வகையில் திட்டமிடப்பட்டுள்ளதால், அது சுழலும் வரை கடிகார திசையில் சுழற்றவும்.

• பிரதான கையை வெளியே இழுத்து கிடைமட்டமாக மீண்டும் வைக்கவும், சர்வோ ஆன்டிக்ளோக் ஆக மாறுவதை உறுதி செய்வதே இந்த படியாகும்.இந்த புள்ளியிலிருந்து (0 டிகிரி) kwise மற்றும் சுழற்ற சக்தி இயக்கப்படும் போது கையை உடைக்க வேண்டாம்

• ரேக் தொகுப்பிலிருந்து ஒரு சுய-தட்டுதல் ஸ்க்ரூவைச் சேகரித்து, இடதுபுறத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளதைப் பாதுகாக்கவும்

• இரண்டு செயலில் உள்ள மூட்டுகளை திருகு மூலம் இணைக்கவும், அவை சுதந்திரமாக சுழல வேண்டும் என்பதால் திருகுகளை இறுக்க வேண்டாம் என்பதை நினைவில் கொள்ளுங்கள்

• பொருட்களை தயார் செய்யவும்:

1.  2 x M3*10mm
2. எம்3 கொட்டைகள்
3. இரண்டு கருப்பு கிளாப்போர்டு அக்ரிலிக்

• இரண்டு கிளாப்போர்டு அக்ரிலிக்கை தொடர்புடைய விங் ஸ்லாட்டில் வைக்கவும்

• முதலில், கிளாப்போர்டை தொடர்புடைய ஸ்லாட்டுகளில் செருகவும், பின்வரும் படிகளில் அது ஒவ்வொரு பக்கத்திலும் ஒரு திருகு மற்றும் நட்டு மூலம் பாதுகாக்கப்படும்.

• இரண்டு கிளாப்போர்டுகளுக்கு இடையில் தொடர்புடைய ஸ்லாட்டில் ரேக் தளத்தை செருகவும்

• இது இப்படி இருக்க வேண்டும்

• க்ளாப்போர்டை மெயின் ஆர்ம் பேஸ்ஸில் ஒரு ஜோடி திருகு மற்றும் நட்டு மூலம் பாதுகாக்கவும்.

உதவிக்குறிப்பு: ஸ்லாட்டில் நட்டைப் பிடித்து, பின்னர் M3 ஐ திருகவும்.

• இடதுபுறத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி இருபுறமும் கிளாப்போர்டைப் பாதுகாக்கவும்

• முன்கை மற்றும் பிரதான கைக்கு இடையில் முதுகெலும்பு அக்ரிலிக்கைப் பாதுகாக்கவும்:

1.  2 x M3 * 10mm
2. இரண்டு கொட்டைகள்

உதவிக்குறிப்பு: ஸ்லாட்டில் நட்டைப் பிடித்து, பின்னர் M3 ஐ திருகவும்.

• மறுபக்கத்தையும் சரிசெய்யவும்

• பின்னர் M3*6mm திருகு மற்றும் ஒரு நீண்ட கை அக்ரிலிக் தயார் செய்யவும்

• கீழ் வலது பக்கத்தில் அதை பாதுகாக்கவும்

• இரண்டு முன்கை மூட்டுகளை இணைக்க மூன்று செயலில் உள்ள மூட்டுகளுடன் மற்றொரு கருப்பு நீண்ட கையைப் பயன்படுத்தவும்

• சரியான வரிசையில் திருகுகளைப் பாதுகாக்கவும். முதுகெலும்பு அக்ரிலிக் நடுவில் கீழ் முன்கையில் மற்றும் மற்றொன்று மேலே உள்ளது

• வலது பக்க ஆதரவு கையை உருவாக்க பொருட்களை தயார் செய்யவும்:

1. இரண்டு M3 * 8
2. ஒரு கருப்பு வட்ட ஸ்பேசர்
3. ஒரு கருப்பு ஆதரவு கை
4. ஒரு கருப்பு முக்கோண ஆதரவு இணைப்பு

• இடதுபுறத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி முதல் திருகு சரிசெய்யவும். வட்ட ஸ்பேசர் இடையில் உள்ளது.

செயலில் உள்ள மூட்டுகள் இருப்பதால், அருகில் உள்ள அக்ரிலிக்ஸைத் தேய்க்காமல் சுதந்திரமாகச் சுழற்ற வேண்டும் என்பதால், திருகுகளை இறுக்க வேண்டாம்.

• மறுமுனையை கருப்பு ஆதரவு கையால் சரிசெய்யவும்.

• இது இப்படி இருக்க வேண்டும். இப்போது முன்கையில் இன்னும் மூன்று இலவச தொங்கு முனைகள் உள்ளன, அவை இறுதியில் நகத்தின் பகுதியைப் பாதுகாக்க இணைக்கப்பட்டுள்ளன.

• Claw servo பாகங்களை தயார் செய்யவும்:

1. இரண்டு சதுர சர்வோ அடைப்புக்குறிகள்
2. 4 x M3* 8mm திருகுகள்
3. ஒரு சர்வோ
4. இரண்டு இணைப்பான் பாகங்கள்

• கீழே உள்ள சதுர அடைப்புக்குறியை வைத்து, ரோபோ நீட்டிப்பு வாரியத்துடன் இணைக்க தேவையான கேபிள்களை வெளியே இழுக்கவும்

• இது இப்படி இருக்க வேண்டும்

• செவ்வக அடைப்புக்குறியை சர்வோவின் மேல் வைத்து, நான்கு M3*8mm திருகுகள் மூலம் சர்வோவைப் பாதுகாக்கவும்

• செவ்வக சர்வோ அடைப்புக்குறியில் இரண்டு நகங்களை இரண்டு M3*6mm திருகுகள் மூலம் சரிசெய்யவும்.

உராய்வைக் குறைக்க ஒரு கருப்பு வட்ட இடைவெளியை இடையில் வைக்க நினைவில் கொள்ளுங்கள்.

• பின்னர் சேகரிக்கவும்:

1. 4 x M3 *8 மிமீ திருகுகள்
2. ஒரு குறுகிய இணைப்பான்
3. ஒரு வட்ட ஸ்பேசர்

• இடதுபுறத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி நகத்தின் இடது புறத்தில் அதைப் பாதுகாக்கவும்.

ஸ்பேசரை இடையில் வைக்க நினைவில் கொள்ளுங்கள்

• க்ளா மற்றும் முக்கோண ஆதரவு இணைப்பியை இணைக்க பின்வருவனவற்றை தயார் செய்யவும்:

1. இரண்டு M3*8mm திருகுகள்
2. ஒரு ஸ்பேசர்
3. ஒரு ஆதரவு கை

• முக்கோண இணைப்பியில் ஆதரவுக் கையைப் பாதுகாக்கவும்

• பின்னர் முழு க்ளா பகுதியையும் மூன்று இலவச தொங்கும் முன்கை முனைகளால் பாதுகாக்க முடியும்.

செயலில் உள்ள மூட்டுகளுக்கு திருகுகளை இறுக்க வேண்டாம்.

• சர்வோ பேக்கேஜ் மற்றும் சர்வோ ஹார்னில் டேப்பிங் ஸ்க்ரூவை தயார் செய்யவும்.

• இடதுபுறத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி தட்டுதல் திருகு மூலம் கொம்பைப் பாதுகாக்கவும்

• நகங்களை பரவலாகத் திறந்து, கடைசி கட்டத்தில் நாம் உருவாக்கிய குறுகிய கையைச் செருகவும், அதை உறுதியாக திருகவும்.

• Iduino UNO போர்டை அடித்தளத்தில் பாதுகாக்கவும்

• Iduino UNO போர்டின் மேல் ரோபோ ஆர்ம் எக்ஸ்டென்ஷன் போர்டை வைக்கவும்.

பின்கள் சரியாக இணைக்கப்பட்டுள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.

• பின்னர் ரோபோ ஆர்ம் சிஸ்டத்தை பேஸ் சர்வோ ரேக்கில் வைத்து, டேப்பிங் ஸ்க்ரூ மூலம் பேஸ் சர்வோ மீது கட்டவும்.

இப்போது நீங்கள் அனைத்து நிறுவலையும் முடித்துவிட்டீர்கள்!

 

ரேக் பிழைத்திருத்தம்

இப்போது உங்கள் சர்வோக்களை உங்கள் Arduino UNO உடன் இணைக்க வேண்டிய நேரம் வந்துவிட்டது.

சர்வோ 1	கிளா சர்வோ
சர்வோ 2	முக்கிய சேவை
சர்வோ 3	முன்கை சர்வோ
சர்வோ 4	சுழற்சி சர்வோ

உங்கள் நேரத்தை எடுத்து மேலே உள்ள வழிமுறைகளைப் பின்பற்றி சரியான வயரிங் செய்யுங்கள்.

சர்வோ மூன்று ஊசிகளைக் கொண்டுள்ளது:

• சிக்னல்
• GND
• வி.சி.சி

ஒட்டுமொத்த கணினி பிழைத்திருத்தம்

மின்சக்தியை இயக்கும் முன், நாம் இன்னும் பல விஷயங்களைச் சரிபார்க்க வேண்டும்:

1. ஒவ்வொரு மூட்டும் சீராக சுழல முடியும் என்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள், இல்லையெனில் அது சர்வோவில் அதிக அளவு மின்னோட்டத்தை இயக்கும், இது "தடுக்கப்பட்ட" நிலைமைக்கு வழிவகுக்கும் மற்றும் சர்வோக்கள் எளிதில் எரிந்துவிடும்.
2. வசதியான சர்வோ வேலை வரம்பிற்கு ஏற்ப பொட்டென்டோமீட்டரை சரிசெய்யவும். சர்வோ கோணத்தில் வேலை செய்ய முடியும்: 0 ~ 180 டிகிரி எந்த கட்டுப்பாடும் இல்லாமல், ஆனால் இந்த குறிப்பிட்ட திட்டத்திற்கு இயந்திர அமைப்பு காரணமாக சர்வோ செய்ய முடியாது. எனவே, பொட்டென்டோமீட்டரை சரியான நிலைக்கு மாற்றுவது மிகவும் முக்கியமானது. இல்லையெனில், நான்கு சர்வோக்களில் ஏதேனும் ஒன்று சிக்கிக் கொண்டால், சர்வோ ஒரு பெரிய மின்னோட்டத்தை வெளியேற்றும், இது சர்வோக்களுக்கு சரிசெய்ய முடியாத சேதத்தை ஏற்படுத்தும்.
3. சர்வோஸ் திரும்புவதற்கு நேரம் தேவைப்படுவதால் பொட்டென்டோமீட்டரை சீராகவும் மெதுவாகவும் மாற்றவும்
4. பவர் சப்ளை விருப்பங்கள்: சர்வோஸ் செயல்பாடுகளுக்கு நிலையான மற்றும் நிலையான மின்சாரம் வழங்குதல்

உங்கள் கை ரோபோவுடன் மகிழுங்கள்

கைமுறையாக கட்டுப்பாடு

கைமுறை கட்டுப்பாட்டிற்கு; ரோபோ ஆர்ம் எக்ஸ்டென்ஷன் போர்டில் செருகப்பட்ட ஜம்பர் கேப் மூலம், நான்கு பொட்டென்டோமீட்டர்களை சரிசெய்வதன் மூலம் உங்கள் ரோபோ கையை கட்டுப்படுத்தலாம்.

பிசி கட்டுப்பாட்டு இடைமுகம்

இந்தப் பிரிவில், USB போர்ட்டை Iduino UNO போர்டுடன் இணைப்பதன் மூலம் உங்கள் ரோபோ ஆர்மைக் கட்டுப்படுத்தலாம். யூ.எஸ்.பி கேபிள் வழியாக சீரியல் கம்யூனிகேஷன் மூலம், அப்பர் கம்ப்யூட்டர் மென்பொருளிலிருந்து கட்டளை அனுப்பப்படுகிறது, இது விண்டோஸ் பயனர்களுக்கு மட்டுமே கிடைக்கும்.

முதலில், புதிய மேல் கணினி மென்பொருள் கட்டுப்பாட்டு குறியீட்டை உங்கள் Arduino UNO வாரியத்திற்கு நகலெடுக்கவும்.

இருமுறை கிளிக் செய்யவும்

“Upper_Computer_Softwa re_Control.ino”.

பின்னர் பதிவேற்ற பொத்தானை அழுத்தவும்.

இதிலிருந்து மென்பொருள் பயன்பாட்டைப் பதிவிறக்கவும் இங்கே: http://microbotlabs.com/ so ftware.html, microbotlab.com க்கு கடன்

• தொடர, பயன்பாட்டைத் திறந்து சரி என்பதை அழுத்தவும்

• தன்னியக்க போர்ட் கண்டறிதலுக்கான Mecon மென்பொருளைத் தொடங்குவதற்கு முன் Arduino USB ஐ செருகவும் அல்லது கிடைக்கக்கூடிய போர்ட்களைப் புதுப்பிக்க "Scan for Ports" பொத்தானைப் பயன்படுத்தவும். USB போர்ட்டைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.

• இந்த வழக்கில் நிரூபிக்க, நாங்கள் COM6 ஐப் பயன்படுத்துகிறோம்.

இந்த COM எண் ஒவ்வொரு சந்தர்ப்பத்திலும் மாறுபடலாம். சரியான COM போர்ட் எண்ணுக்கு சாதன மேலாளரைச் சரிபார்க்கவும்.

• சர்வோ 1/2/3/4 பார்களை சறுக்குவதன் மூலம் ரோபோ கையை கட்டுப்படுத்தவும்

இப்போது வேடிக்கை பார்க்க நேரம்! சக்தியை இயக்கி, உங்கள் DIY Arduino Robot Arm எவ்வாறு செல்கிறது என்பதைப் பாருங்கள்! இறுதி அசெம்பிளி மற்றும் செயல்பாட்டிற்குப் பிறகு, ரோபோ கைக்கு சரிசெய்தல் மற்றும் பிழைத்திருத்தம் தேவைப்படலாம். அது எவ்வாறு திட்டமிடப்பட்டுள்ளது என்பதை ரோபோட் செய்யும். குறியீடு என்ன செய்கிறது என்பதைக் கண்டறிவது கற்றல் செயல்முறையின் ஒரு பகுதியாகும். உங்கள் Arduino IDE ஐ மீண்டும் திறக்கவும், குறியீட்டைப் பற்றிய ஆழமான புரிதலைப் பெற்றவுடன் நீங்கள் நிறைய கற்றுக்கொள்வீர்கள் என்று நாங்கள் உறுதியளிக்கிறோம்.

உங்கள் குறியீட்டை மாற்ற Arduino UNO போர்டில் இருந்து சென்சார் போர்டை துண்டித்து 18650 பவர் பாக்ஸ் சப்ளையை துண்டிக்கவும்.. இல்லையெனில், இது உங்கள் ரோபோ மற்றும் பிசிக்கு சீர்படுத்த முடியாத பாதிப்பை ஏற்படுத்தலாம், ஏனெனில் இது உங்கள் USB போர்ட் வழியாக அதிக மின்னோட்டத்தை இயக்கலாம்.

இந்த கிட் ஒரு தொடக்க புள்ளியாகும், மேலும் மற்ற சென்சார்கள் மற்றும் தொகுதிகளை இணைக்க விரிவாக்கலாம். உங்கள் கற்பனையால் நீங்கள் மட்டுப்படுத்தப்பட்டிருக்கிறீர்கள்.

TA0262 Arduino Robot ARM 4 DOF மெக்கானிக்கல் கிளா கிட் கையேடு – பதிவிறக்க [உகந்ததாக]
TA0262 Arduino Robot ARM 4 DOF மெக்கானிக்கல் கிளா கிட் கையேடு – பதிவிறக்கவும்

குறிப்புகள்

• பயனர் கையேடு