AGILEX ROBOTICS FR05-H101K அஜிலெக்ஸ் மொபைல் ரோபோட் உரிமையாளர் கையேடு

உள்ளடக்கம் மறைக்க

1 FR05-H101K அஜிலெக்ஸ் மொபைல் ரோபோக்கள்

2 தயாரிப்பு தகவல்

3 தயாரிப்பு பயன்பாட்டிற்கான வழிமுறைகள்

3.1 ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்

3.1.1 குறிப்புகள்

3.2 தொடர்புடைய இடுகைகள்

FR05-H101K அஜிலெக்ஸ் மொபைல் ரோபோக்கள்

தயாரிப்பு தகவல்

AgileX Robotics ஒரு முன்னணி மொபைல் ரோபோ சேஸ் மற்றும் ஆளில்லா
ஓட்டுநர் தீர்வு வழங்குபவர். அனைத்துத் தொழில்களையும் செயல்படுத்துவதே அவர்களின் பார்வை
ரோபோ தொழில்நுட்பம் மூலம் உற்பத்தி மற்றும் செயல்திறனை மேம்படுத்த.
AgileX Robotics பல்வேறு சேஸ் அடிப்படையிலான ரோபாட்டிக்ஸ் வழங்குகிறது
1500 இல் 26+ ரோபோ திட்டங்களுக்கு பயன்படுத்தப்பட்ட தீர்வுகள்
அனைத்து தொழில்களுக்கான நாடுகள், உட்பட:

ஆய்வு மற்றும் மேப்பிங்
தளவாடங்கள் மற்றும் விநியோகம்

ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலைகள்
விவசாயம்

ஆளில்லா வாகனங்கள்
சிறப்பு பயன்பாடுகள்

கல்வி ஆராய்ச்சி

அவற்றின் தயாரிப்பு வரிசையில் பின்வருவன அடங்கும்:

SCOUT2.0: அனைத்து சுற்று பொது நிரல்படுத்தக்கூடியது
டிஃபெரன்ஷியல் ஸ்டீயரிங் கொண்ட சேஸ், 1.5மீ/வி வேகம், சுமை திறன்
50KG, மற்றும் IP64 மதிப்பீடு
ஸ்கவுட் மினி: அனைத்து சுற்று பொது நிரல்படுத்தக்கூடியது
டிஃபெரன்ஷியல் ஸ்டீயரிங் கொண்ட சேஸ், 1.5மீ/வி வேகம், சுமை திறன்
10KG, மற்றும் IP54 மதிப்பீடு

ரேஞ்சர் மினி: வேகம் கொண்ட சர்வ-திசை ரோபோ
2.7m/s, சுமை திறன் 10KG, மற்றும் IP44 மதிப்பீடு
HUNTER2.0: அக்கர்மேன் முன் திசைமாற்றி சேஸ்
1.5m/s வேகத்துடன் (அதிகபட்சம் 2.7m/s), 150KG சுமை திறன், மற்றும்
IP54 மதிப்பீடு

ஹண்டர் எஸ்இ: அக்கர்மேன் முன் திசைமாற்றி சேஸ்
4.8m/s வேகம், 50KG சுமை திறன் மற்றும் IP55 மதிப்பீடு
பங்கர் புரோ: டிஃபரன்ஷியல் ஸ்டீயரிங் கண்காணிக்கப்பட்டது
1.5m/s வேகம் கொண்ட சேஸ், 120KG சுமை திறன், மற்றும் IP67
மதிப்பீடு

பதுங்கு குழி: ட்ராக் செய்யப்பட்ட டிஃபரன்ஷியல் ஸ்டீயரிங் சேஸ்
1.3m/s வேகம், 70KG சுமை திறன் மற்றும் IP54 மதிப்பீடு
பங்கர் மினி: டிஃபரன்ஷியல் ஸ்டீயரிங் கண்காணிக்கப்பட்டது
1.5m/s வேகம் கொண்ட சேஸ், 35KG சுமை திறன், மற்றும் IP52
மதிப்பீடு

ட்ரேசர்: இரண்டு சக்கரங்கள் கொண்ட உட்புற விண்கலம்
வேறுபட்ட திசைமாற்றி, வேகம் 1.6மீ/வி, சுமை திறன் 100KG, மற்றும்
IP54 மதிப்பீடு

தயாரிப்பு பயன்பாட்டிற்கான வழிமுறைகள்

AgileX Robotics தயாரிப்புகளுக்கான பயன்பாட்டு வழிமுறைகள் சார்ந்தது
குறிப்பிட்ட சேஸ் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இருப்பினும், பொதுவாக, பின்வருபவை
AgileX ரோபாட்டிக்ஸ் பயன்படுத்துவதற்கு நடவடிக்கை எடுக்க வேண்டும்
சேஸ் அடிப்படையிலான ரோபாட்டிக்ஸ் தீர்வு:

சக்தி மூலத்தை சேஸ்ஸுடன் இணைக்கவும்.
பயன்படுத்துவதற்கு முன், பேட்டரி முழுமையாக சார்ஜ் செய்யப்பட்டுள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்
சேஸ்பீடம்.

உங்கள் குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டிற்கு ஏற்ப சேஸை நிரல் செய்யவும்
தேவைகள். AgileX Robotics பல்வேறு கருவிகள் மற்றும் வழங்குகிறது
நிரலாக்கத்திற்கு உதவும் ஆதாரங்கள்.
சேஸ்ஸை ஒரு தட்டையான மேற்பரப்பில் சோதிக்கவும்
சரியாக செயல்படும்.

தேவைக்கேற்ப உங்கள் குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டில் சேஸைப் பயன்படுத்தவும். செய்ய
அனைத்து பாதுகாப்பு வழிகாட்டுதல்களையும் பயன்படுத்துவதற்கான சிறந்த நடைமுறைகளையும் கண்டிப்பாக பின்பற்ற வேண்டும்
ரோபாட்டிக்ஸ் தீர்வுகள்.

குறிப்பிட்ட AgileX ஐப் பயன்படுத்துவது பற்றிய விரிவான வழிமுறைகளுக்கு
ரோபோடிக்ஸ் சேஸ் அடிப்படையிலான ரோபாட்டிக்ஸ் தீர்வு, தயவுசெய்து பார்க்கவும்
உங்கள் வாங்குதலுடன் தயாரிப்பு கையேடு வழங்கப்படுகிறது.

View Fullscreen

அஜிலெக்ஸ் ரோபாட்டிக்ஸ்
தயாரிப்பு கையேடு

கம்பெனி புரோfile

2016 இல் நிறுவப்பட்ட, AgileX Robotics ஒரு முன்னணி மொபைல் ரோபோ சேஸிஸ் மற்றும் ஆளில்லா ஓட்டுநர் தீர்வு வழங்குநராக உள்ளது, இது ரோபோ தொழில்நுட்பத்தின் மூலம் உற்பத்தித்திறன் மற்றும் செயல்திறனை மேம்படுத்த அனைத்து தொழில்களையும் செயல்படுத்தும் நோக்கத்துடன் உள்ளது. ஆய்வு மற்றும் மேப்பிங், தளவாடங்கள் மற்றும் விநியோகம், ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலைகள், விவசாயம், ஆளில்லா வாகனங்கள், சிறப்புப் பயன்பாடுகள், கல்விசார் ஆராய்ச்சி போன்ற அனைத்துத் தொழில்களுக்கும் 1500 நாடுகளில் உள்ள 26+ ரோபோ திட்டங்களுக்கு AgileX Robotics சேஸ் அடிப்படையிலான ரோபாட்டிக்ஸ் தீர்வுகள் பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளன.

2021 2020
2019 2018 2017 2016

100 மில்லியன் RMB நிதியுதவியின் தொடர் நிறைவடைகிறது
THUNDER கிருமிநாசினி ரோபோ வெளியிடப்பட்டது மற்றும் பீப்பிள்ஸ் டெய்லி ஆன்லைன், சின்ஹுவா நியூஸ் ஏஜென்சி, ஸ்டார்ட் டெய்லி மற்றும் பிற உள்நாட்டு மற்றும் வெளிநாட்டு ஊடகங்களின் கவனத்தை ஈர்த்தது. சீனா பேங் விருதுகள் 2020 இன் "எதிர்கால பயணத்தில்" பட்டியலிடப்பட்டுள்ளது. பெய்ஜிங் இன்ஸ்டிடியூட் ஆப் டெக்னாலஜியுடன் ஒத்துழைத்து ஸ்மார்ட் மொபைல் தொழில்நுட்பத்தை செயல்படுத்துவதை ஊக்குவிக்க ஒரு ஆய்வகத்தை நிறுவுங்கள். HUNTER தொடரின் இரண்டாம் தலைமுறையை அறிமுகப்படுத்தியது - HUNTER 2.0.
அஜில்எக்ஸ் ரோபோடிக்ஸ் சேஸின் முழு வீச்சும் வெளியிடப்பட்டது: அக்கர்மேன் முன் ஸ்டீயரிங் சேஸ் ஹண்டர், இன்டோர் ஷட்டில் ட்ரேசர் மற்றும் கிராலர் சேஸ் பன்க்கர். AgileX Robotics Shenzhen கிளை நிறுவப்பட்டது மற்றும் AgileX Robotics வெளிநாட்டு வணிகத் துறை நிறுவப்பட்டது. "குவாங்டாங்-ஹாங்காங்-மக்காவ் கிரேட்டர் பே ஏரியாவில் உள்ள சிறந்த 100 புதிய பொருளாதார நிறுவனங்கள்" என்ற கௌரவப் பட்டத்தை வென்றார்.
ஆல்-ரவுண்ட் ஜெனரல் புரோகிராம் செய்யக்கூடிய சேஸ் ஸ்கவுட் தொடங்கப்பட்டது, இது சிங்குவா பல்கலைக்கழகம், பெய்ஜிங் இன்ஸ்டிடியூட் ஆப் டெக்னாலஜி, சீன அறிவியல் அகாடமி மற்றும் பிற பிரபலமான நிறுவனங்களின் ஆர்டர்களைப் பெற்றது.
தானியங்கி பார்க்கிங் ஏஜிவி தொடங்கப்பட்டது
AgileX Robotics நிறுவப்பட்டது "லெஜண்ட் ஸ்டார்" மற்றும் XBOTPARK நிதியிடமிருந்து ஏஞ்சல்-ரவுண்ட் நிதியுதவி பெறப்பட்டது

கூட்டுறவு வாடிக்கையாளர்

தேர்வு வழிகாட்டி

அடிச்சட்டம்(சேஸஸ்)

SCOUT2.0

ஸ்கவுட் மினி

ரேஞ்சர் மினி

ஹண்டர்2.0

ஹண்டர் எஸ்.ஈ

திசைமாற்றி

மாறுபட்ட திசைமாற்றி

அளவு

930x699x349mm 612x580x245mm

வேகம் (முழு சுமை)
சுமை திறன்
பிரிக்கக்கூடிய பேட்டரி
பேட்டரி திறன் பேட்டரி மேம்படுத்தப்பட்டது

1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH

2.7m/s 10KG
24V15AH

இயக்க நிலப்பரப்பு வகை

இயல்பான வெளிப்புற தடைகளை கடப்பது,
ஏறுதல்

ஐபி மதிப்பீடு பக்கம்

IP64 IP54 IP44
IP22
01

IP22 02

சுதந்திரமான நான்கு சக்கரங்கள் வேறுபட்ட திசைமாற்றி 558x492x420mm
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH இயல்பான வெளிப்புறத் தடையைக் கடப்பது, ஏறுதல் 10° ஏறும் தரம்
IP22 03

அக்கர்மேன் ஸ்டீயரிங்
980x745x380mm 1.5m/s
(அதிகபட்சம் 2.7மீ/வி)
1 5 0 கி.கி
24V60AH 24V30AH
சாதாரண 10° ஏறும் தரம்
IP54 IP44
IP22 04

அக்கர்மேன் ஸ்டீயரிங்
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH சாதாரண 10° ஏறும் தரம்
IP55 05

அடிச்சட்டம்(சேஸஸ்)

பங்கர் புரோ

பதுங்கு குழி

பங்கர் மினி

ட்ரேசர்

திசைமாற்றி
அளவு வேகம் (முழு சுமை) சுமை திறன்
பிரிக்கக்கூடிய பேட்டரி
பேட்டரி திறன் பேட்டரி மேம்படுத்தப்பட்டது
இயக்க நிலப்பரப்பு வகை
ஐபி மதிப்பீடு பக்கம்

டிஃபரன்ஷியல் ஸ்டீயரிங் கண்காணிக்கப்பட்டது
1064x845x473மிமீ
ஆண்டெனா இல்லாமல்
1.5m/s 120KG
48V60AH
சாதாரண வெளிப்புற தடையை கடப்பது, ஏறுவது வாடிங்
IP67 06

டிஃபரன்ஷியல் ஸ்டீயரிங் கண்காணிக்கப்பட்டது
1023x778x400mm 1.3m/s
70கிலோ

டிஃபரன்ஷியல் ஸ்டீயரிங் கண்காணிக்கப்பட்டது
660x584x281mm 1.5m/s
35கிலோ

இரண்டு சக்கரங்கள் வேறுபட்ட திசைமாற்றி
685x570x155mm 1.6m/s
100கிலோ

48V60AH 48V30AH
இயல்பான வெளிப்புற தடைகளை கடப்பது,
ஏறுதல்
IP54 IP52
IP44
07

24V30AH
சாதாரண வெளிப்புற தடையை கடப்பது, ஏறுவது வாடிங்
IP67 08

24V30AH 24V15AH
தட்டையான நிலப்பரப்பு சாய்வு மற்றும் தடைகள் இல்லை
IP22 09

தேர்வு வழிகாட்டி

ஆட்டோகிட்

ஃப்ரீவாக்கர்

ஆட்டோகிட்

R&D கிட்/புரோ ஆட்டோபிலட் கிட்

கோபட் கிட்

SLAM
பாதை திட்டமிடல்
உணர்தல் மற்றும் தடைகளைத் தவிர்ப்பது
உள்ளூர்மயமாக்கல் மற்றும் வழிசெலுத்தல்
உள்ளூர்மயமாக்கல் மற்றும் வழிசெலுத்தல் முறை
APP செயல்பாடு
காட்சி அங்கீகாரம்
மாநில கண்காணிப்பு பனோரமிக் தகவல் காட்சி இரண்டாம் நிலை வளர்ச்சி
பக்கம்

LiDAR+IMU+ ODM
10

A-GPS 11

லிடார்

லிடார்+கேமரா

RTK-GPS

லிடார்+ஓடிஎம்

தொழில் தீர்வு தனிப்பயனாக்குதல் சேவை

தேவைகள் சேகரிப்பு

ஆரம்ப ஆய்வு

தனிப்பயனாக்கப்பட்ட தீர்வு அறிக்கை

வாடிக்கையாளர் விநியோகம்

தொழில்நுட்ப விவாதம் தேவைகள் மேலாண்மை தேவைகள் உறுதிப்படுத்தல்

தொழில் ஆராய்ச்சி
ஆன்-சைட் விசாரணை மற்றும் மதிப்பீடு
தொழில்நுட்ப மதிப்பீட்டு அறிக்கை

ரோபோ வடிவமைப்பு திட்டம்
அமைப்பு மற்றும் அடையாள வடிவமைப்பு
ரோபோ வன்பொருள் திட்டம்
சேஸ் + அடைப்புக்குறிகள் + வன்பொருள் உபகரணங்கள்
ரோபோ மென்பொருள் திட்டம்
(உணர்தல், வழிசெலுத்தல், முடிவெடுத்தல்)

நிகழ்ச்சி முடிந்ததுview

காலமுறை மதிப்பீடு
வடிவமைப்பு, சட்டசபை, சோதனை, செயல்படுத்தல்

வாடிக்கையாளர் வழிகாட்டுதல் மற்றும் பயிற்சி
வாடிக்கையாளர் விநியோகம் மற்றும் சோதனை
தொழில்நுட்ப ஆதரவு
திட்ட சந்தைப்படுத்தல் சேவை

நான்கு சக்கர டிஃபெரன்ஷியல் ஸ்டீயரிங்
ஸ்கவுட் 2.0- ஆல் இன் ஒன் டிரைவ்-பை-வயர் சேஸ்
உட்புற மற்றும் வெளிப்புற சூழ்நிலைகளில் தொழில்துறை ரோபோ பயன்பாடுகளுக்காக சிறப்பாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.

நான்கு சக்கர இயக்கி, சிக்கலான நிலப்பரப்பில் ஓட்டுவதற்கு சிறந்த பொருத்தம்
மிக நீண்ட பேட்டரி காலம், வெளிப்புற விரிவாக்கத்துடன் கிடைக்கிறது
400W பிரஷ்லெஸ் சர்வோ மோட்டார்
நாள் முழுவதும், அனைத்து வானிலை செயல்பாட்டிற்கான சுழற்சி குளிரூட்டும் அமைப்பு
இரட்டை விஷ்போன் இடைநீக்கம் சமதளம் நிறைந்த சாலைகளில் சீரான சவாரியை உறுதி செய்கிறது.
விரைவான இரண்டாம் நிலை வளர்ச்சி மற்றும் வரிசைப்படுத்தலை ஆதரிக்கவும்

பயன்பாடுகள் ஆய்வு, கண்டறிதல், போக்குவரத்து, விவசாயம் மற்றும் கல்வி

அதிக துல்லியமான சாலையை அளவிடும் ரோபோ விவசாய ரோந்து ரோபோ
விவரக்குறிப்புகள்

QR குறியீட்டை ஸ்கேன் செய்து கீழே இழுக்கவும் view தயாரிப்பு வீடியோக்கள்.

வகை
பரிமாணங்கள் WxHxD எடை
அதிகபட்ச வேகம் குறைந்தபட்ச கிரவுண்ட் கிளியரன்ஸ்
மதிப்பிடப்பட்ட பயண சுமை ஏறும் திறன் பேட்டரி சஸ்பென்ஷன் படிவம் பாதுகாப்பு நிலை சான்றிதழ்
விருப்ப பாகங்கள்

930 மிமீ x 699 மிமீ x 349 மிமீ

68Kg±0.5

1.5மீ/வி

135மிமீ

50KG (புனைகதை குணகம் 0.5)

<30° (ஏற்றத்துடன்)

24V / 30Ah தரநிலை

24V / 60Ah விருப்பம்

முன் டபுள் ராக்கர் இன்டிபென்டன்ட் சஸ்பென்ஷன் பின்புற டபுள் ராக்கர் இன்டிபென்டன்ட் சஸ்பென்ஷன்

IP22 (தனிப்பயனாக்கக்கூடிய IP44 IP64)

5G இணை ஓட்டுநர்/ஆட்டோவாக்கர் அறிவார்ந்த வழிசெலுத்தல் KIT/பைனாகுலர் டெப்த் கேமரா/ தானியங்கி சார்ஜிங் பைல்/ஒருங்கிணைந்த செயலற்ற வழிசெலுத்தல் RTK/Robot arm/LiDAR

சாரணர் நான்கு சக்கர வேறுபட்ட தொடர்

ஸ்கவுட் மினி-தி மினியேச்சர் ஹை-ஸ்பீட் டிரைவ்-பை-வயர் சேஸ்
MINI அளவு அதிக வேகம் மற்றும் குறுகிய இடைவெளிகளில் மிகவும் சூழ்ச்சி செய்யக்கூடியது

நான்கு சக்கர டிஃபெரென்ஷியல் ஸ்டீயரிங் பூஜ்ஜிய திருப்ப ஆரத்தை செயல்படுத்துகிறது
அதிக வேகம் 10KM/H வரை

வீல் ஹப் மோட்டார் நெகிழ்வான இயக்கங்களை ஆதரிக்கிறது

சக்கர விருப்பங்கள் (ஆஃப்-ரோடு/ மெக்கானம்)

இலகுரக வாகன உடல் நீண்ட தூரம் செயல்படும் திறன் கொண்டது
சுயாதீன இடைநீக்கம் வலுவான உந்து சக்தியை வழங்குகிறது
இரண்டாம் நிலை வளர்ச்சி மற்றும் வெளிப்புற விரிவாக்கம் ஆதரிக்கப்படுகிறது

பயன்பாடுகள் ஆய்வு, பாதுகாப்பு, தன்னாட்சி வழிசெலுத்தல், ரோபோ ஆராய்ச்சி மற்றும் கல்வி, புகைப்படம் எடுத்தல் போன்றவை.

புத்திசாலித்தனமான தொழில்துறை ஆய்வு ரோபோ தன்னாட்சி வழிசெலுத்தல் ரோபோ
விவரக்குறிப்புகள்

QR குறியீட்டை ஸ்கேன் செய்து கீழே இழுக்கவும் view தயாரிப்பு வீடியோக்கள்.

612 மிமீ x 580 மிமீ x 245 மிமீ

23Kg±0.5

2.7மீ/வி ஸ்டாண்டர்ட் வீல்

0.8மீ/வி மெக்கானம் வீல்

115மிமீ

10 கிலோ ஸ்டாண்டர்ட் வீல்

20KgMecanum வீல் <30° (ஏற்றத்துடன்)

24V / 15Ah தரநிலை

ராக்கர் கையுடன் சுயாதீன இடைநீக்கம்

IP22

5G இணை ஓட்டுதல்/ பைனாகுலர் டெப்த் கேமரா/ LiDAR/IPC/IMU/ R&D KIT LITE&PRO

ரேஞ்சர் மினி-தி ஓம்னி டைரக்ஷனல் டிரைவ்-பை-வயர் சேஸ்

பல்வேறு உள் மற்றும் வெளிப்புற பயன்பாட்டுக் காட்சிகளைக் கையாளும் திறன் கொண்ட புரட்சிகர சிறிய வடிவமைப்பு மற்றும் பல மாதிரி செயல்பாடு.

பூஜ்ஜியத்தை திருப்பும் திறன் கொண்ட நான்கு சக்கர வித்தியாசமான திசைமாற்றி

4 ஸ்டீயரிங் முறைகளில் நெகிழ்வான சுவிட்ச்
பிரிக்கக்கூடிய பேட்டரி 5H தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டை ஆதரிக்கிறது

50 கி.கி

50KG சுமை திறன்

212மிமீ குறைந்தபட்ச கிரவுண்ட் கிளியரன்ஸ் தடையை கடக்க ஏற்றது
212மிமீ

ROS மற்றும் CAN போர்ட்டுடன் முழுமையாக விரிவானது

பயன்பாடுகள்: ரோந்து, ஆய்வு, பாதுகாப்பு

4/5G ரிமோட் கண்ட்ரோல் ரோபோட்
விவரக்குறிப்புகள்
வகை
பரிமாணங்கள் WxHxD எடை
அதிகபட்ச வேகம் குறைந்தபட்ச கிரவுண்ட் கிளியரன்ஸ்
இயக்கத்தில் மதிப்பிடப்பட்ட ஏற்றம் ஏறும் திறன் பேட்டரி இடைநீக்கம் படிவம் பாதுகாப்பு நிலை சான்றிதழ்
விருப்ப பாகங்கள்
03

ஆய்வு ரோபோ

QR குறியீட்டை ஸ்கேன் செய்து கீழே இழுக்கவும் view தயாரிப்பு வீடியோக்கள்.

558 மிமீ x 492 மிமீ x 420 மிமீ

68Kg±0.5

1.5மீ/வி

212மிமீ

50KG (புனைகதை குணகம் 0.5) <10° (ஏற்றத்துடன்)

24V / 30Ah தரநிலை

24V / 60Ah விருப்பம்

ஸ்விங் ஆர்ம் சஸ்பென்ஷன்

IP22

5G பேரலல் டிரைவிங்/பைனாகுலர் டெப்த் கேமரா/RS-2 கிளவுட் பிளாட்ஃபார்ம்/LiDAR/ ஒருங்கிணைந்த செயலற்ற வழிசெலுத்தல் RTK/IMU/IPC

அக்கர்மேன் ஸ்டீயரிங் தொடர்

ஹண்டர் 2.0- தி அக்கர்மேன் ஃப்ரண்ட் ஸ்டீயரிங் டிரைவ்-பை-வயர் சேஸ்

குறைந்த வேக தன்னியக்க ஓட்டுநர் பயன்பாடுகளின் அதிநவீன பயன்பாடுகளை ஆராய்வதற்கான சிறந்த-இன்-கிளாஸ் மேம்பாட்டு தளம்

150 பூஜ்ஜியத்தை திருப்பும் திறன் கொண்ட நான்கு சக்கர டிஃபெரென்ஷியல் ஸ்டீயரிங் கி.கி

r திறன் கொண்ட சுயாதீன இடைநீக்கம்amp பார்க்கிங்

400W டூயல் சர்வோ மோட்டார்

அதிவேகம் 10KM/H வரை

போர்ட்டபிள் மாற்று பேட்டரி
ROS மற்றும் CAN போர்ட்டுடன் முழுமையாக விரிவானது

பயன்பாடுகள்: தொழில்துறை ரோபோ, தன்னாட்சி தளவாடங்கள், தன்னாட்சி விநியோகம்

வெளிப்புற ரோந்து ரோபோ
விவரக்குறிப்புகள்

வெளிப்புற உள்ளூர்மயமாக்கல் மற்றும் வழிசெலுத்தல் ரோபோ

QR குறியீட்டை ஸ்கேன் செய்து கீழே இழுக்கவும் view தயாரிப்பு வீடியோக்கள்.

வகை
பரிமாணங்கள் WxHxD எடை
அதிகபட்ச வேகம் குறைந்தபட்ச கிரவுண்ட் கிளியரன்ஸ்
இயக்கத்தில் மதிப்பிடப்பட்ட ஏற்றம் ஏறும் திறன் பேட்டரி இடைநீக்கம் படிவம் பாதுகாப்பு நிலை சான்றிதழ்
விருப்ப பாகங்கள்

980 மிமீ x 745 மிமீ x 380 மிமீ

65Kg-72Kg

1.5மீ/வி தரநிலை

2.7மீ/வி விருப்பத்தேர்வு

100மிமீ

100KG தரநிலை

<10° (ஏற்றத்துடன்)

80KGO விருப்பத்தேர்வு

24V / 30Ah தரநிலை

24V / 60Ah விருப்பம்

ஃப்ரண்ட் வீல் இன்டிபென்டன்ட் சஸ்பென்ஷன்

IP22 (தனிப்பயனாக்கக்கூடிய IP54)

5G ரிமோட் டிரைவிங் கிட்/ஆட்டோவேர் பேனா மூலம் தன்னியக்க டிரைவிங் KIT/பைனாகுலர் டெப்த் கேமரா/ LiDAR/GPU/IP கேமரா/ஒருங்கிணைந்த நிலைமாற்ற வழிசெலுத்தல் RTK

அக்கர்மேன் ஸ்டீயரிங் தொடர்
அக்கர்மேன் ஃப்ரண்ட் ஸ்டீயரிங் டிரைவ்-பை-வயர் சேஸ்
மேம்படுத்தப்பட்ட 4.8 மீ/வி வேகம் மற்றும் மட்டு ஷாக் அப்சார்ப்ஷன் சிஸ்டம் தன்னியக்க ஓட்டுநர் பயன்பாடுகளுக்கு சிறந்த அனுபவத்தைத் தருகிறது.

மேம்படுத்தப்பட்ட ஓட்டுநர் வேகம்

30° சிறந்த ஏறும் திறன்

50 கி.கி

அதிக சுமை திறன்

இன்-வீல் ஹப் மோட்டார்

ApplicationAutonomous பார்சல் டெலிவரி, ஆளில்லா உணவு விநியோகம், ஆளில்லா தளவாடங்கள், ரோந்து.

பேட்டரியை விரைவாக மாற்றவும்

QR குறியீட்டை ஸ்கேன் செய்து கீழே இழுக்கவும் view தயாரிப்பு வீடியோக்கள்.

விவரக்குறிப்புகள்
வகை
பரிமாணங்கள் உயரம் எடை
அதிகபட்ச பேலோட் பேட்டரி
சார்ஜிங் நேரம் இயக்க வெப்பநிலை
பவர் டிரைவ் மோட்டார்
இயக்க வெப்பநிலை ஏறும் திறன்
குறைந்தபட்ச டர்னிங் ஆரம் பேட்டரி இயங்கும் நேரம் இயங்கும் மைலேஜ் பிரேக்கிங் முறை பாதுகாப்பு நிலை
தொடர்பு இடைமுகம்
05

820mm x 640mm x 310mm 123mm 42kg 50kg
24V30Ah லித்தியம் பேட்டரி 3h
-20 ~60 ரியர் வீல் ஹப் மோட்டார் இயக்கப்படும் 350w*2பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார்
50மிமீ 30° (சுமை இல்லை)
1.5m 2-3h >30km 2m IP55 CAN

மேம்படுத்தப்பட்ட Trcked Chassis Robotics டெவலப்மெண்ட் பிளாட்ஃபார்ம் BUNKER PRO

சவாலான சூழல்களை எளிதில் சமாளிக்கும் சூப்பர் ஹை ஆஃப்-ரோடு மொபிலிட்டி

பயன்பாடுகள் விவசாயம், கட்டிட முறைகள், ஆய்வு மற்றும் மேப்பிங், ஆய்வு, போக்குவரத்து.

IP67 திடப்பொருள் பாதுகாப்பு/நீர்ப்புகா நீண்ட இயக்க நேரம் 30° அதிகபட்ச தரத்திறன் 120 வலுவான சுமை திறன்
KG
அதிர்ச்சி எதிர்ப்பு & அனைத்து நிலப்பரப்பு 1500W இரட்டை-மோட்டார் இயக்கி அமைப்பு முழுமையாக நீட்டிக்கக்கூடியது

விவரக்குறிப்புகள்
வகை
பரிமாணம் குறைந்தபட்ச கிரவுண்ட் கிளியரன்ஸ்
வாகனம் ஓட்டும் போது எடை செலுத்துதல்
பேட்டரி சார்ஜ் நேரம் இயக்க வெப்பநிலை
சஸ்பென்ஷன் மதிப்பிடப்பட்ட சக்தி அதிகபட்ச தடை உயரம் ஏறும் தர பேட்டரி கால அளவு
ஐபி மதிப்பீடு தொடர்பு இடைமுகம்

QR குறியீட்டை ஸ்கேன் செய்து கீழே இழுக்கவும் view தயாரிப்பு வீடியோக்கள்.
1064 மிமீ x 845 மிமீ x 473 மிமீ ஆண்டெனா 120 மிமீ 180 கிலோ 120 கிலோ
48V 60Ah லித்தியம் பேட்டரி 4.5h
-20~60 கிறிஸ்டி சஸ்பென்ஷன் + மாடில்டா நான்கு சக்கர இருப்பு இடைநீக்கம்
1500w*2 180மிமீ 30°சுமை இல்லாத ஏறுதல் (படிகளில் ஏறலாம்)
3h IP67 CAN / RS233
06

பதுங்கு குழி-டிராக் செய்யப்பட்ட டிஃபெரன்ஷியல் டிரைவ்-பை-வயர் சேஸ்
சவாலான நிலப்பரப்பு சூழல்களில் சிறந்த ஆஃப்-ரோடு மற்றும் ஹெவி-டூட்டி செயல்திறன்.
ட்ராக் செய்யப்பட்ட டிஃபெரன்ஷியல் ஸ்டீயரிங் வலுவான உந்து சக்தியை வழங்குகிறது
கிறிஸ்டி சஸ்பென்ஷன் அமைப்பு நிலையான செயல்பாட்டை உறுதி செய்கிறது வலுவான ஆஃப்-ரோடு திறன் 36° அதிகபட்ச தட்பவெப்ப நிலை
வலுவான ஆஃப்-ரோடு திறன் 36° அதிகபட்ச தட்பவெப்ப நிலை

விண்ணப்பங்கள் ரோந்து, ஆய்வு, போக்குவரத்து, விவசாயம், கிருமி நீக்கம், மொபைல் கிராப்பிங், முதலியன.

மொபைல் பிக் & பிளேஸ் ரோபோ
விவரக்குறிப்புகள்

தொலை கிருமி நீக்கம் செய்யும் ரோபோ

QR குறியீட்டை ஸ்கேன் செய்து கீழே இழுக்கவும் view தயாரிப்பு வீடியோக்கள்.

1023 மிமீ x 778 மிமீ x 400 மிமீ

145-150கி.கி

1.3மீ/வி

90மிமீ

70KG (புனைகதை குணகம் 0.5) <30° (சுமை இல்லை மற்றும் ஏற்றுதலுடன்)

48V / 30Ah தரநிலை

48V / 60Ah விருப்பம்

கிறிஸ்டி சஸ்பென்ஷன்

IP52 தனிப்பயனாக்கக்கூடிய IP54

/
5G பேரலல் டிரைவிங்/ஆட்டோவாக்கர் இன்டெலிஜென்ட் நேவிகேஷன் கேஐடி/பைனாகுலர் டெப்த் கேமரா/ இன்டகிரேட்டட் இன்டர்ஷியல் நேவிகேஷன் RTK/LiDAR/Robot arm

சிறிய அளவு ட்ராக் செய்யப்பட்ட சேஸ் ரோபோ டெவலப்ட் பிளாட்ஃபார்ம் BUNKER MINI

சிக்கலான நிலப்பரப்புடன் குறுகிய இடைவெளிகளில் பயன்பாடுகளை ஆராயுங்கள்.

IP67 திடப்பொருள் பாதுகாப்பு/நீர்ப்புகா 30° சிறந்த ஏறும் திறன்
115மிமீ தடையை மீறும் திறன்

ஜீரோ டர்ன் ரேடியஸ்

35 கி.கி

உயர் பேலோட் திறன்

பயன்பாடுகள் நீர்வழி ஆய்வு மற்றும் மேப்பிங், கனிம ஆய்வு, குழாய் ஆய்வு, பாதுகாப்பு ஆய்வு, வழக்கத்திற்கு மாறான புகைப்படம் எடுத்தல், சிறப்பு போக்குவரத்து.

விவரக்குறிப்புகள்

பரிமாணங்கள் உயரம் எடை
அதிகபட்ச பேலோட் பேட்டரி
சார்ஜிங் நேரம் இயக்க வெப்பநிலை
பவர் டிரைவ் மோட்டார்
தடையை மீறும் திறன் ஏறும் திறன்
குறைந்தபட்ச திருப்பு ஆரம் பாதுகாப்பு நிலை
தொடர்பு இடைமுகம்

QR குறியீட்டை ஸ்கேன் செய்து கீழே இழுக்கவும் view தயாரிப்பு வீடியோக்கள்.

660mm x584mm x 281mm 65.5mm 54.8kg 35kg
24V30Ah லித்தியம் பேட்டரி 3-4h
-20 ~60 இடது மற்றும் வலது சார்பற்ற இயக்கி ட்ராக்-டைப் டிஃபெரன்ஷியல் ஸ்டீயரிங்
250w*2பிரஷ்டு டிசி மோட்டார் 115மிமீ
30° பேலோட் இல்லை 0மீ (இன்-சிட்டு சுழற்சி)
IP67 முடியும்
08

டிரேசர்-இன்டோர் ஏஜிவிகளுக்கான டிரைவ்-பை-வயர் சேஸ்

உட்புற ஆளில்லா டெலிவரி பயன்பாடுகளுக்கான அதிக செலவு குறைந்த மேம்பாட்டு தளம்

100 கி.கி

100KG சூப்பர் சுமை திறன்

தட்டையான வடிவமைப்பு உட்புற சூழ்ச்சிக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது

பூஜ்ஜிய திருப்ப ஆரம் திறன் கொண்ட வேறுபட்ட சுழற்சி

ஸ்விங் ஆர்ம் சஸ்பென்ஷன் வலுவான உந்து சக்தியை வழங்குகிறது

இரண்டாம் நிலை வளர்ச்சி மற்றும் வெளிப்புற விரிவாக்கம் ஆதரிக்கப்படுகிறது

பயன்பாடுகள் தொழில்துறை தளவாட ரோபோ, விவசாய பசுமை இல்ல ரோபோ, உட்புற சேவை ரோபோக்கள் போன்றவை.

“பாண்டா கிரீன்ஹவுஸ் தன்னாட்சி ரோபோ
விவரக்குறிப்புகள்
வகை
பரிமாணங்கள் WxHxD எடை
அதிகபட்ச வேகம் குறைந்தபட்ச கிரவுண்ட் கிளியரன்ஸ்
இயக்கத்தில் மதிப்பிடப்பட்ட ஏற்றம் ஏறும் திறன் பேட்டரி இடைநீக்கம் படிவம் பாதுகாப்பு நிலை சான்றிதழ்
விருப்ப பாகங்கள்

ரோபோவைத் தேர்ந்தெடுத்து வைக்கவும்

QR குறியீட்டை ஸ்கேன் செய்து கீழே இழுக்கவும் view தயாரிப்பு வீடியோக்கள்.

685 மிமீ x 570 மிமீ x 155 மிமீ

28Kg-30Kg

1.5மீ/வி

30மிமீ

100KG (புனைகதை குணகம் 0.5) <8° (ஏற்றத்துடன்)

24V / 15Ah தரநிலை

24V / 30Ah விருப்பம்

இரு சக்கர டிஃபெரன்ஷியல் ஸ்டீயரிங் டிரைவ்

IP22 /

IMU / / / RTK / /

ஆட்டோவால்கர் - தன்னாட்சி ஓட்டுநர் மேம்பாட்டு கிட்
SCOUT2.0 சேசிஸ் மூலம் இயக்கப்படுகிறது, AUTOWALKER என்பது வணிகப் பயன்பாடுகளுக்கான ஒரு நிறுத்த மென்பொருள் மற்றும் வன்பொருள் அமைப்பு தீர்வாகும். விரிவாக்க தொகுதிகள் பின்புறத்தில் சேர்க்கப்படலாம்.
வரைபட கட்டுமான பாதை திட்டமிடல் தன்னியக்க தடைகளைத் தவிர்ப்பது தானியங்கி சார்ஜிங் விரிவாக்க தொகுதிகள் சேர்க்கப்படலாம்

கப்பல்துறை ஆய்வு ரோபோ
விவரக்குறிப்புகள்

உயர் துல்லியமான சாலை ஆய்வு ரோபோ

QR குறியீட்டை ஸ்கேன் செய்து கீழே இழுக்கவும் view தயாரிப்பு வீடியோக்கள்.

வகை

சேஸ் விருப்பங்கள் நிலையான வன்பொருள் கட்டமைப்பு
மென்பொருள் அம்சங்கள்

தயாரிப்பு மாதிரி கணினி கைரோஸ்கோப்

ஆட்டோவாக்கர் 2.0 ES-5119
3-அச்சு கைரோஸ்கோப்

சாரணர் 2.0 / ஹண்டர் 2.0 / பதுங்கு குழி உட்பட கட்டுப்பாட்டு பெட்டி, டாங்கிள், ரூட்டர், கைரோஸ்கோப் இன்டெல் i7 2 நெட்வொர்க் போர்ட் 8G 128G 12V பவர் சப்ளை போஸ்சர் தொகுதி

லிடார்

RoboSense RS-LiDAR-16

பல்வேறு சிக்கலான காட்சிகளுக்கு மல்டி-பீம் லிடார்

திசைவி

HUAWEI B316

திசைவி அணுகலை வழங்கவும்

அடைப்புக்குறி
சுற்றுச்சூழல் கருத்து
மேப்பிங்
உள்ளூர்மயமாக்கல்
வழிசெலுத்தல்
தடைகளைத் தவிர்ப்பது தானியங்கி சார்ஜிங்
APP

நவ் 2.0

வெள்ளை தோற்ற அமைப்பு

மல்டி-மோடல் மல்டி-சென்சார் இணைவு அடிப்படையிலான சூழல் உணர்தல் திறன்

2D வரைபட கட்டுமானம் (1 வரை) மற்றும் 3D வரைபட கட்டுமானம் (500,000 வரை) ஆதரிக்கிறது
உட்புற பொருத்துதல் துல்லியம்: ± 10cm; உட்புற பணி புள்ளி பொருத்துதல் துல்லியம்: ± 10cm; வெளிப்புற பொருத்துதல் துல்லியம்: ± 10cm; வெளிப்புற பணி புள்ளி பொருத்துதல் துல்லியம்: ± 10cm. நிலையான-புள்ளி வழிசெலுத்தல், பாதை பதிவு, கையால் வரையப்பட்ட பாதை, டிராக் பயன்முறை, ஒருங்கிணைந்த வழிசெலுத்தல் மற்றும் பிற பாதை திட்டமிடல் முறைகளை ஆதரிக்கிறது
தடைகளை சந்திக்கும் போது நிறுத்த அல்லது மாற்றுப்பாதையை தேர்வு செய்யவும்

தானாக சார்ஜ் செய்வதை உணர்தல்

APP ஐப் பயன்படுத்தலாம் view செயல்பாடுகள், கட்டுப்பாடு, மேப்பிங் மற்றும் வழிசெலுத்தலை செயல்படுத்துதல் மற்றும் ரோபோவின் அளவுருக்களை உள்ளமைத்தல்

DAGGER

ஃபார்ம்வேரைப் புதுப்பிக்கவும், தரவைப் பதிவு செய்யவும், சேமித்த வரைபடத்தைப் பெறவும் DAGGERஐப் பயன்படுத்தலாம் files

API

மேப்பிங், பொசிஷனிங், நேவிகேஷன், தடைகளைத் தவிர்ப்பது மற்றும் நிலை வாசிப்பு செயல்பாடுகளைச் செயல்படுத்த APIகள் அழைக்கப்படலாம்.

ஃப்ரீவாக்கர்-பராலல் டிரைவிங் டெவலப்மெண்ட் கிட்
உலகெங்கிலும் உள்ள எந்த ரோபோவையும் நிகழ்நேரத்தில் நிறைவேற்றுவதற்கான சிறந்த-இன்-கிளாஸ் ரிமோட் கண்ட்ரோல் சிஸ்டம்

APP நிகழ் நேர பனோரமிக் கண்காணிப்பை இயக்கியது
5G/4G குறைந்த தாமதம் பெரிய பிராட்பேண்ட்
எளிதான ரிமோட் கண்ட்ரோலுக்கான போர்ட்டபிள் ஆர்சி டிரான்ஸ்மிட்டர்
இரண்டாம் நிலை வளர்ச்சியின் விரைவான தொடக்கத்திற்கான நிலையான SDK
ரிமோட் காக்பிட் தொகுப்பு

பாதுகாப்பு ரோபோ
விவரக்குறிப்புகள்

5ஜி ரிமோட் கண்ட்ரோல் டிரைவிங்

QR குறியீட்டை ஸ்கேன் செய்து கீழே இழுக்கவும் view தயாரிப்பு வீடியோக்கள்.

வகை
சேஸ் விருப்பங்கள்
தொகுப்பு கூறுகள்

சாரணர் 2.0/ஹண்டர் 2.0/பங்கர்/சாரணர் மினி

மொபைல் தளம்

AgileX மொபைல் ரோபோ சேஸ்

கட்டுப்பாட்டு அலகு

காக்பிட் கிட்/போர்ட்டபிள் கிட்

உள் பாகங்கள் முன் கேமரா, PTZ கேமரா, 4/5G நெட்வொர்க் டெர்மினல், இணையான ஓட்டுநர் கட்டுப்பாட்டு முனையம்

சேவையகம்

அலிபாபா கிளவுட்/EZVIZ கிளவுட்

மென்பொருள்

வாகனம்/ பயனர்/கிளவுட் ஆகியவற்றில் AgileX இணையான ஓட்டுநர் மென்பொருள் தளம்

விருப்பமானது

ஜிபிஎஸ், எச்சரிக்கை விளக்குகள், மைக்ரோஃபோன், ஸ்பீக்கர்

சிஸ்டம் டோபாலஜி 11

கிளவுட் சர்வர்

தொடர்பு அடிப்படை நிலையம்

4ஜி/5ஜி சிக்னல்

தொடர்பு அடிப்படை நிலையம்

மொபைல் டெர்மினல்

ரிமோட் கண்ட்ரோல்

மொபைல் ரோபோ

AUTOKIT-தி ஓப்பன் சோர்ஸ் தன்னாட்சி ஓட்டுநர் மேம்பாட்டு கிட்

ஆட்டோவேர் ஓப்பன் சோர்ஸ் கட்டமைப்பின் அடிப்படையில் தன்னியக்க ஓட்டுநர் மேம்பாடு KIT

APP நிகழ் நேர பனோரமிக் கண்காணிப்பை இயக்கியது
தன்னியக்க தடைகளைத் தவிர்ப்பது

தன்னாட்சி பாதை திட்டமிடல்
பணக்கார திறந்த மூல மென்பொருள் தொகுப்புகள்
ROS அடிப்படையிலான பயன்பாட்டு வழக்குகள்
விரிவான வளர்ச்சி ஆவணங்கள்

உயர் துல்லியமான ஆண்டெனா மற்றும் VRTK சேர்க்கிறது
விவரக்குறிப்புகள்

நிலையான தன்னாட்சி ஓட்டுநர் திறந்த மூல வளர்ச்சி KIT

QR குறியீட்டை ஸ்கேன் செய்து கீழே இழுக்கவும் view தயாரிப்பு வீடியோக்கள்.

வகை
நிலையான வன்பொருள் கட்டமைப்பு

IPC மற்றும் பாகங்கள்

IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + SOLID State); 24V முதல் 19V(10A) பவர் அடாப்டர்;மவுஸ் மற்றும் கீபோர்டு

சென்சார் மற்றும் பாகங்கள்

மல்டி-பீம் லிடார் (ரோபோசென்ஸ் RS16);24V முதல் 12V(10A) தொகுதிtagமின் ஒழுங்குபடுத்தி

எல்சிடி திரை

14 இன்ச் எல்சிடி திரை, மினி-எச்டிஎம்ஐ முதல் எச்டிஎம்ஐ கேபிள், யுஎஸ்பி முதல் டைப்-சி கேபிள்

USB முதல் CAN அடாப்டர்
தொடர்பு தொகுதி

USB முதல் CAN அடாப்டர் 4G ரூட்டர், 4G ரூட்டர் ஆண்டெனா மற்றும் ஃபீடர்

சேஸ்

HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERaviation பிளக் (கம்பியுடன்), வாகன ரிமோட் கண்ட்ரோல்

மென்பொருள் அம்சங்கள்

ROS ஆல் கட்டுப்படுத்தப்படும் வாகனம், ஆட்டோகிட் மூலம் 3D பாயிண்ட் கிளவுட் மேப்பிங், வே பாயிண்ட் ரெக்கார்டிங், வே பாயிண்ட் டிராக்கிங், தடைகளைத் தவிர்ப்பது, உள்ளூர் மற்றும் உலகளாவிய பாதைத் திட்டமிடல் போன்றவற்றைச் செய்ய.

R&D KIT/PRO - அர்ப்பணிக்கப்பட்ட கல்வி நோக்க மேம்பாட்டு KIT

ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine தயார் மேம்பாடு KIT ஆனது ரோபாட்டிக்ஸ் கல்வி மற்றும் தொழில்துறை பயன்பாட்டு மேம்பாட்டிற்காக தனிப்பயனாக்கப்பட்டது.

உயர் துல்லியமான உள்ளூர்மயமாக்கல் மற்றும் வழிசெலுத்தல்
தன்னாட்சி 3D மேப்பிங்
தன்னாட்சி தடைகளைத் தவிர்ப்பது
உயர் செயல்திறன் கணினி அலகு
முழுமையான மேம்பாட்டு ஆவணங்கள் மற்றும் டெமோ
அனைத்து நிலப்பரப்பு மற்றும் அதிவேக UGV

ஆர்&டி கிட் லைட்
விவரக்குறிப்புகள்
வகை
மாதிரி தொழில்துறை கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு
LiDAR கேமரா மானிட்டர் சேஸ் அமைப்பு

ஆர்&டி கிட் புரோ

QR குறியீட்டை ஸ்கேன் செய்து கீழே இழுக்கவும் view தயாரிப்பு வீடியோக்கள்.

விவரக்குறிப்பு

ஸ்கவுட் மினி லைட்

ஸ்கவுட் மினி ப்ரோ

என்விடியா ஜெட்சன் நானோ டெவலப்பர் கிட்

என்விடியா சேவியர் டெவலப்பர் கிட்

உயர் துல்லியமான இடை-குறுகிய வரம்பு LiDAR-EAI G4

உயர் துல்லியமான நீண்ட வரம்பு LiDAR-VLP 16

Intel Realsense D435

அளவு: 11.6 அங்குலம்; தீர்மானம்:1920 x 1080P

சாரணர் 2.0/சாரணர் மினி/பங்கர்

உபுண்டு 18.4 மற்றும் ROS

ஆட்டோபிலட் கிட் - வெளிப்புற வழிப்பாதை அடிப்படையிலான தன்னியக்க வழிசெலுத்தல் மேம்பாட்டு கிட்

வன்பொருள் மற்றும் மென்பொருள் தீர்வு, முன் மேப்பிங் தேவையில்லாத ஜிபிஎஸ் வழிப் புள்ளிகளைத் தேர்ந்தெடுப்பதன் மூலம் பயனர்களை வழிசெலுத்த அனுமதிக்கிறது.

முன் வரைபடங்கள் இல்லாமல் வழிசெலுத்தல்
உயர் துல்லியமான 3D மேப்பிங்
RTK அடிப்படையிலான செமீ துல்லியமான தன்னாட்சி உள்ளூர்மயமாக்கல் LiDAR-அடிப்படையிலான தன்னாட்சி தடை கண்டறிதல் மற்றும் தவிர்ப்பது
சீரியல் வகையான சேஸ்ஸுக்கு ஏற்ப
பணக்கார ஆவணங்கள் மற்றும் உருவகப்படுத்துதல் டெமோ

விவரக்குறிப்புகள்

QR குறியீட்டை ஸ்கேன் செய்து கீழே இழுக்கவும் view தயாரிப்பு வீடியோக்கள்.

வாகன உடல்
மாடல் முன்/பின் வீல்பேஸ் (மிமீ) சுமை இல்லாத அதிகபட்ச வேகம் (கிமீ/ம) அதிகபட்ச ஏறும் திறன் முன்/பின்புற வீல்பேஸ் (மிமீ)

ஸ்கவுட் மினி 450 10.8 30° 450

L×W×H (mm) வாகன எடை (KG) குறைந்தபட்ச திருப்பு ஆரம் குறைந்தபட்ச தரை அனுமதி

627x549x248 20
சிட்டு 107 இல் திருப்பக்கூடியது

மாடல்: Intel Realsense T265

மாடல்: Intel Realsense D435i

சிப்: Movidius Myraid2

ஆழமான தொழில்நுட்பம்: ஆக்டிவ் ஐஆர் ஸ்டீரியோ

பைனாகுலர் கேமரா

FoV: இரண்டு ஃபிஷ்ஐ லென்ஸ்கள், கிட்டத்தட்ட அரைக்கோள 163±5 உடன் இணைந்து.
IMUB: BMI055 செயலற்ற அளவீட்டு அலகு, சாதனங்களின் சுழற்சி மற்றும் முடுக்கம் ஆகியவற்றின் துல்லியமான அளவீட்டை அனுமதிக்கிறது.

ஆழமான கேமரா

டெப்த் ஸ்ட்ரீம் அவுட்புட் ரெசல்யூஷன்: 1280*720 டெப்த் ஸ்ட்ரீம் அவுட்புட் ஃப்ரேம்: 90fps வரை குறைந்தபட்ச ஆழம் தூரம்: 0.1மீ

மாடல்: Rplidar S1

மாடல்எக்ஸ்86

லேசர் வரம்பு தொழில்நுட்பம்: TOF

CPUI7-8வது தலைமுறை

அளவிடும் ஆரம்: 40மீ

நினைவகம் 8 ஜி

லேசர் ரேடார்

Sampலிங் வேகம்: 9200 மடங்கு/வி அளவிடும் தீர்மானம்: 1 செ.மீ

உள் கணினி

Storage128G திட நிலை SystemUbuntu 18.04

ஸ்கேனிங் அதிர்வெண்: 10Hz (8Hz-15Hz அனுசரிப்பு)

ரோஸ்மெலோடிக்

செயற்கைக்கோள் சமிக்ஞை ஆதரவு வகைகள்: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
RTK பொருத்துதல் துல்லியம் கிடைமட்ட 10mm +1ppm/செங்குத்து 15mm +1ppm
நோக்குநிலை துல்லியம் (RMS): 0.2° / 1m அடிப்படை

FMU செயலிSTM32 F765 Accel/கைரோஸ்கோப் ICM-20699
காந்தமானிIST8310

IO செயலிSTM32 F100 ACMEL/கைரோஸ்கோப்BMI055
காற்றழுத்தமானிMS5611

வேகத் துல்லியம் (RMS): 0.03m/s நேரத் துல்லியம் (RMS): 20ns

சர்வோ வழிகாட்டி உள்ளீடு0~36V

எடை 158 கிராம்

RTK-GPS தொகுதி

வேறுபட்ட தரவு: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX தரவு வடிவம்: Femtomes ASCII பைனரி வடிவமைப்பு தரவு புதுப்பிப்பு: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz விருப்பமானது

Pixhawk 4 தன்னியக்க பைலட்

அளவு 44x84x12 மிமீ
ஜிபிசுப்லாக்ஸ் நியோ-எம்8என் ஜிபிஎஸ்/க்ளோனாஸ் ரிசீவர்; ஒருங்கிணைந்த காந்தமானி IST8310

கோபட் கிட்-மொபைல் மேனிபுலேட்டர்
ரோபோ கல்வி ஆராய்ச்சி மற்றும் வணிக பயன்பாடுகள் மேம்பாட்டிற்கான உயர் செயல்திறன் தன்னாட்சி கோபோட் கிட்

LiDAR அடிப்படையிலான SLAM
தன்னாட்சி வழிசெலுத்தல் மற்றும் தடைகளைத் தவிர்ப்பது ஆழமான பார்வையின் அடிப்படையில் பொருள் அங்கீகாரம்
6DOF கையாளுபவர் கூறுகள் தொகுப்பு
அனைத்து நோக்கம் / ஆஃப்-ரோடு சேஸ்
முழுமையான ROS ஆவணங்கள் மற்றும் உருவகப்படுத்துதல் டெமோ

விவரக்குறிப்புகள்

QR குறியீட்டை ஸ்கேன் செய்து கீழே இழுக்கவும் view தயாரிப்பு வீடியோக்கள்.

துணைக்கருவிகள்

பாகங்கள் பட்டியல்

கம்ப்யூட்டிங் யூனிட் மல்டி-லைன் லிடார்
எல்சிடி தொகுதி
சக்தி தொகுதி

APQ தொழில்துறை கணினி மல்டி-லைன் LiDAR சென்சார்
சென்சார் கட்டுப்படுத்தி போர்ட்டபிள் பிளாட் பேனல் காட்சி
USB-to-HDMI கேபிள் UBS-க்கு-CAN தொகுதி DC-DC19~72V க்கு 48V மின் விநியோகம் DC-க்கு-DC 12V24V48V பவர் சப்ளை 24v~12v ஸ்டெப்-டவுன் பவர் மாட்யூல் மாறுகிறது

தொடர்பு தொகுதி சேஸ் தொகுதி

4G ரூட்டர் 4G ரூட்டர் மற்றும் ஆண்டெனா பங்கர்/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger மினி ஏவியேஷன் பிளக் (கம்பியுடன்)
ஆன்போர்டு கட்டுப்படுத்தி

தொகுப்பின் அம்சங்கள்

தொழில்துறை தனிப்பட்ட கணினியில் (IPC) முன் நிறுவப்பட்ட ROS, மற்றும் அனைத்து சென்சார்கள் மற்றும் சேஸ்ஸிலும் ROS முனைகள். வழிசெலுத்தல் மற்றும் நிலைப்படுத்தல், மேப்பிங் மற்றும் டெமோ பல வரி LiDAR அடிப்படையில்.

ரோபோ ஆர்ம் கிரிப்பர் ஏஜி-95 மீது ரோபோ ஆர்ம் ஆர்ஓஎஸ் நோட் "மூவ் இட்" ஆர்ஓஎஸ் கட்டுப்பாட்டின் அடிப்படையில் இயக்கக் கட்டுப்பாடு (புள்ளி மற்றும் பாதைக் கட்டுப்பாடு உட்பட), திட்டமிடல் மற்றும் ஸ்டேடிகோப்ஸ்டேக்கிள் தவிர்ப்பு

இன்டெல் ரியல்சென்ஸ் D435 பைனாகுலர் கேமராவின் அடிப்படையில் QR குறியீடு பொருத்துதல், பொருளின் நிறம் மற்றும் வடிவத்தை அறிதல் மற்றும் டெமோ கிராப்பிங்

LIMO-தி மல்டி-மாடல் ®ROS இயங்கும் ரோபோ டெவலப்மெண்ட் பிளாட்ஃபார்ம்

உலகின் முதல் ROS மொபைல் ரோபோ மேம்பாட்டு தளம் நான்கு இயக்க முறைகளை ஒருங்கிணைக்கிறது, டேபிள்-ரோபோட்டை விட பரந்த அளவிலான பயன்பாட்டு காட்சிகளுக்கு ஏற்றது

தன்னாட்சி உள்ளூர்மயமாக்கல், வழிசெலுத்தல் மற்றும் தடைகளைத் தவிர்ப்பது
SLAM & V-SLAM
நான்கு இயக்க முறைகளில் நெகிழ்வான சுவிட்ச்
போர்ட்களுடன் முழுமையாக விரிவாக்கக்கூடிய தளம்

பணக்கார ROS தொகுப்புகள் மற்றும் ஆவணங்கள்

துணை மணல் பெட்டி

விவரக்குறிப்புகள்

தயாரிப்பு
இயந்திர அளவுரு வன்பொருள் அமைப்பு
சென்சார்
மென்பொருள் ரிமோட் கண்ட்ரோல்

பரிமாணங்கள் எடை
ஏறும் திறன் ஆற்றல் இடைமுகம்
வேலை நேரம் காத்திருப்பு நேரம்
லிடார் கேமரா தொழில்துறை பிசி குரல் தொகுதி டிரம்பெட் மானிட்டர் ஓப்பன் சோர்ஸ் பிளாட்பார்ம் கம்யூனிகேஷன் புரோட்டோகால் கட்டுப்பாட்டு முறை சக்கரங்கள் சேர்க்கப்பட்டுள்ளது

QR குறியீட்டை ஸ்கேன் செய்து கீழே இழுக்கவும் view தயாரிப்பு வீடியோக்கள்.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1mm) 40min 2h EAI X2L
ஸ்டீரியோ கேமரா NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK குரல் உதவியாளர்/Google உதவியாளர் இடது மற்றும் வலது சேனல்கள் (2x2W) 7 இன்ச் 1024×600 தொடுதிரை
ROS1/ROS2 UART ஆப்
ஆஃப்-ரோட் வீல் x4, மெக்கானம் வீல் x4, டிராக் x2
16

விண்ணப்பங்கள்

பாலைவனமாக்கல் மரம் நடுதல் விவசாய அறுவடை

பாதுகாப்பு ஆய்வு

கடைசி மைல் டெலிவரி

அறிவியல் ஆராய்ச்சி & கல்வி

உட்புற ஊடுருவல்

விவசாய மேலாண்மை

சாலை ஆய்வு

வாடிக்கையாளர்களால் நம்பப்படுகிறது
டு பெங், ஹவாய் ஹிசிலிகான் அசென்ட் கேன் எகோசிஸ்டம் நிபுணர்
"AgileX Mobile Robot Chassis சிறந்த இயக்கம் மற்றும் தடைகளை கடக்கும் செயல்திறனை வெளிப்படுத்துகிறது மற்றும் ஒரு நிலையான மேம்பாட்டு இடைமுகத்தைக் கொண்டுள்ளது, இது தன்னாட்சி மென்பொருள் மற்றும் வன்பொருளை விரைவாக ஒருங்கிணைத்து, உள்ளூர்மயமாக்கல், வழிசெலுத்தல், பாதை திட்டமிடல் மற்றும் ஆய்வு செயல்பாடுகள் போன்றவற்றில் முக்கிய செயல்பாடு மேம்பாட்டை அடைய முடியும்."

ZUXIN LIU, CARNEGIE MELLON பல்கலைக்கழகத்தில் பாதுகாப்பு AI ஆய்வகத்தில் முனைவர் பட்டம் பெற்ற மாணவர் (CMU AI ஆய்வகம்)
“AgileX ROS டெவலப்பர் தொகுப்பு என்பது ஓப்பன் சோர்ஸ் அல்காரிதம், உயர் செயல்திறன் கொண்ட ஐபிசி, பல்வேறு சென்சார்கள் மற்றும் செலவு குறைந்த ஆல் இன் ஒன் மொபைல் சேஸ் ஆகியவற்றின் கலவையாகும். இது கல்வி மற்றும் அறிவியல் ஆராய்ச்சி பயனர்களுக்கான சிறந்த இரண்டாம் நிலை மேம்பாட்டு தளமாக மாறும்.
ஹுய்பின் லி, சீன வேளாண் அறிவியல் அகாடமியில் (CAAS) உதவி ஆய்வாளர்
“AgileX SCOUNT 2.0 என்பது அட்வானுடன் கூடிய மொபைல் சேஸிஸ் ஆகும்tages வெளிப்புற ஆஃப்-ரோட் ஏறுதல், அதிக சுமை செயல்பாடு, வெப்பச் சிதறல் மற்றும் இரண்டாம் நிலை வளர்ச்சி, இது அறிவார்ந்த விவசாய ஆய்வு, போக்குவரத்து மற்றும் மேலாண்மை செயல்பாடுகளை பெரிதும் ஊக்குவிக்கிறது.

உலகத்தை மொபைல்

ஷென்சென்·நன்ஷான் மாவட்டம் டின்னோ கட்டிடம் டெல்+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11

Youtube

ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்

AGILEX ROBOTICS FR05-H101K அஜிலெக்ஸ் மொபைல் ரோபோக்கள் [pdf] உரிமையாளரின் கையேடு
FR05-H101K Agilex மொபைல் ரோபோக்கள், FR05-H101K, Agilex மொபைல் ரோபோக்கள், மொபைல் ரோபோக்கள்