ST com SL-PTOOL1V1 Muundo wa Marejeleo Kompakt wa Sauti ya Chinitage Zana za Nguvu za Brushless
Utangulizi
Ubao huu wa muundo wa marejeleo wa STEVAL-PTOOL1V1 kompakt 70 mm x 30 mm umeundwa mahususi kwa sauti ya chini.tage zana za nguvu zinazoendeshwa
na motors za awamu 3 zisizo na brashi, zinazotolewa na betri za 2S hadi 6S. Muundo unategemea kidhibiti cha STSPIN32F0B na MOSFET ya nguvu ya STL180N6F7 (au STL220N6F7).
Ubao uko tayari kwa ajili ya FOC isiyo na hisia na hisi, na inaweza kusanidiwa kwa udhibiti wa hatua sita usio na kihisi kupitia mzunguko unaopatikana wa BEMF wa kuhisi. Firmware example iliyojumuishwa katika STM32 Motor Control SDK (X-CUBE-MCSDK-Y) hutumia maoni ya msimamo kutoka kwa vitambuzi vya athari ya Ukumbi, yenye utatuzi na uwezo wa kupanga programu unaopatikana kupitia kiolesura cha SWD na kipengele cha kusasisha programu dhibiti moja kwa moja.
Ubao unaweza kutoa hadi 15 Mkondo unaoendelea, shukrani pia kwa utaftaji bora wa mafuta unaotolewa na heatsink iliyopachikwa. Hupachika sakiti ya kuwasha umeme kwa haraka ambayo huunganisha na kutenganisha betri, ikiruhusu matumizi ya hali ya kusubiri chini ya 1 μA kwa muda mrefu wa betri. Vipengele kadhaa vya ulinzi vimejumuishwa, kama vile kuzima kwa halijoto, kupunguzwa kwa nguvutage lockout, ulinzi wa kupita kiasi na kizingiti kinachoweza kupangwa na kuegemea kinyume cha nguvu stage matokeo.
Muundo huu wa marejeleo unakusudiwa zaidi kwa zana za nishati, lakini unafaa sana kwa programu yoyote inayotumia betri inayohusisha usanifu, ukadiriaji na utendakazi sawa. Ingizo la potentiometer kwa utofauti wa kasi linapatikana.
Kuanza
Tahadhari za usalama
Hatari: Baadhi ya vipengele vilivyowekwa kwenye ubao vinaweza kufikia joto la hatari wakati wa operesheni.
Tahadhari: Wakati wa kutumia bodi:
- Usiguse vipengele au heatsink
- Usifunike ubao
- Usiweke ubao kwenye vifaa vinavyoweza kuwaka au kwa vifaa vinavyotoa moshi wakati wa joto
- Baada ya operesheni, kuruhusu ubao upoe kabla ya kuigusa
- Kuongeza capacitor ya wingi kunapendekezwa sana ili kuzuia usambazaji wa umeme usioimarishwa au ujazotage hupiga risasi nyingi kwa kuwasha ambayo inaweza kuharibu kifaa
Zaidiview
STEVAL-PTOOL1V1 inatekeleza topolojia ya shunt moja na vipengele:
- 7 - 45 V motor voltage rating mkono
- Inapendekezwa kwa zana za nishati zinazotolewa kutoka kwa betri za 2S hadi 6S
- Pato la sasa hadi Silaha 15
- Kidhibiti cha juu cha injini cha STSPIN32F0B cha awamu 3 kilichoundwa kwa ajili ya programu za shunt moja
- STL180N6F7 60 V, 1.9 mΩ N-chaneli nguvu MOSFET
- Hali ya kusubiri ya kiwango cha chini zaidi chini ya 1µA shukrani kwa kichochezi cha nje cha kuwasha/kuzima
- Sink ya joto kwa ajili ya kuboresha utaftaji wa nishati
- Alama iliyoshikana sana (70 mm x 30 mm)
- Kiunganishi cha ingizo cha vitambuzi vya athari ya Ukumbi na kisimbaji
- Uwezo wa kuunganisha na kucheza kupitia programu dhibiti ya hatua sita na maoni ya kihisi cha Hall effect
- Udhibiti wa hatua sita usio na hisia unapatikana kupitia mzunguko maalum wa kutambua wa BEMF na Udhibiti Mwelekeo wa Uga usio na hisia/hisi.
- Udhibiti wa kasi kupitia trimmer ya nje
- Ulinzi: kuzima kwa mafuta, UVLO, upendeleo wa kupita kiasi na kinyume cha nguvu stage matokeo
- Kiolesura cha utatuzi wa SWD na sasisho la programu dhibiti moja kwa moja (DFU) kupitia UART
Mahitaji ya vifaa na programu
Ili kutumia ubao wa STEVAL-PTOOL1V1, unahitaji:
- Kompyuta ya Windows (7, 8 au 10).
- Kitatuzi/kipanga programu cha ST-LINK cha STM32
- SDK ya Udhibiti wa Magari ya STM32 (X-CUBE-MCSDK-Y)
- mojawapo ya IDE zifuatazo:
- IAR iliyofungwa Workbench ya ARM
- Seti ya ukuzaji ya kidhibiti kidogo cha Keil (MDK-ARM-STR)
- STM32CubeIDE
- usambazaji wa umeme wenye ujazo wa patotage kati ya 7 na 45 V (70 mA, max. Ufyonzwaji wa PCB wa sasa wa DC katika hali ya uendeshaji pekee)
- awamu ya tatu brushless motor katika sasa na voltage safu za usambazaji wa nishati na STSPIN32F0B
Maelezo na usanidi wa vifaa
Kielelezo 2. STEVAL-PTOOL1V1 juuview
- Kipunguza kasi cha udhibiti
- Kichochezi cha kuwasha
- Ugavi chanya wa betri
- Mashimo ya kuweka heatsink
- Kiunganishi cha awamu ya motor
- Kiunganishi cha awamu ya motor
- Kiunganishi cha awamu ya motor
- Ugavi wa betri hasi
- Viunganishi vya sensor ya ukumbi
- Mzunguko wa kuhisi wa BEMF
- Kiolesura cha SWD
- GPIOs
MCU GPIOs zilizopangwa kwenye viunganishi vya J3
| Kiunganishi | Bandika namba. | Mawimbi | Maoni |
|
J3 |
1 | NRST | Ishara ya SWD-RESET |
| 2 | Ardhi | ||
| 3 | PA13 | Ishara ya SWD-CLK | |
| 4 | PB1 | ||
| 5 | Ardhi | Ishara ya SWD-GND | |
| 6 | PA7 | Kiwezesha kigawanya cha BEMF | |
| 7 | PA14 | Ishara ya SWD-DIO | |
| 8 | PA6 | ||
| 9 | VDD | ||
| 10 | PA5 | ||
| 11 | KITUA0 | ||
| 12 | PA4 | Maoni ya sasa |
| Kiunganishi | Bandika namba. | Mawimbi | Maoni |
|
J3 |
13 | PA15 | |
| 14 | PA3 | Ingizo la kipunguza kasi cha udhibiti wa kasi | |
| 15 | PB6 | ||
| 16 | PC14 | ||
| 17 | PB7 | ||
| 18 | PC15 | ||
| 19 | PB8 | ||
| 20 | PB9 |
Hali ya uendeshaji na uteuzi wa topolojia ya kuhisi
STEVAL-PTOOL1V1 inaauni kanuni za hatua 6 zisizo na hisia na zisizo na hisia.
Kulingana na algorithm iliyotumiwa, unaweza kubadilisha usanidi wa bodi kwa kuuza vitu vilivyokosekana kulingana na jedwali hapa chini.
Jedwali 2. Usanidi wa vifaa
| Mbinu ya kuendesha gari | Mabadiliko ya vifaa |
| Bila hisia
Voltage mode (tazama Kielelezo cha 3) |
• Saketi za kutambua za BEMF lazima zijazwe • R10, R11 na R12 lazima zisiuzwe |
| Hali ya Sasa isiyo na hisia
(tazama Kielelezo cha 3 na Kielelezo cha 4) |
• Saketi za kutambua za BEMF lazima zijazwe
• R10, R11 na R12 lazima zisiuzwe • C20 na C21 zinaweza kuwekwa ili kuboresha utendakazi wa sasa wa kuchuja maoni • R28 na R38 zinaweza kuwekwa ili kurekebisha au kugawanya ishara ya maoni ya sasa |
| Sensorer za ukumbi
Voltagmode |
Chaguo-msingi - hakuna mabadiliko yanayohitajika |
| Vihisi vya ukumbi Hali ya sasa
(tazama Kielelezo cha 4) |
• C20 na C21 zinaweza kuwekwa ili kuboresha utendakazi wa sasa wa kuchuja maoni na/au kurekebisha/kugawa.
• R28 na R38 zinaweza kuwekwa ili kurekebisha au kugawanya ishara ya maoni ya sasa |
Kuhisi kwa sasa
Ubao wa STEVAL-PTOOL1V1 huweka kipingamizi cha shunt ili kuhisi mtiririko wa sasa katika awamu za magari. Kipinga kimeunganishwa na amplifier iliyounganishwa katika STSPIN32F0B kwa uwekaji mawimbi kabla ya kusambaza thamani inayohisiwa kwa kilinganishi kilichounganishwa. Vigezo vya kuchuja na kipengele cha faida vinaweza kubadilishwa kupitia R26 na C20. Ishara iliyochujwa (maoni ya sasa) inaelekezwa kwa J3-12.
STSPIN32F0B inaunganisha kilinganishi cha utambuzi wa OC. Tukio la OC linapoanzishwa, matokeo ya kilinganishi cha OC huashiria tukio la OC kwa pembejeo za MCU PB12 na PA12 (BKIN na ETR). Kiwango cha juu cha ndani cha OC kinaweza kuwekwa kupitia MCU (bandari za PF6 na PF7 kulingana na jedwali lililo hapa chini). Mpangilio wa kikomo unaolingana wa sasa unategemea kipingamizi cha shunt na maadili ya hali ya ishara.
Jedwali 3. Vizingiti vya OC
| PF6 | PF7 | Kiwango cha juu cha OC [mV] | Kikomo chaguomsingi cha sasa [A] |
| 0 | 0 | NA | |
| 0 | 1 | 100 | 20 |
| 1 | 0 | 250 | 50 |
| 1 | 1 | 500 | 100 |
Vihisi vya athari ya ukumbi na kiunganishi cha kusimba
Ubao wa STEVAL-PTOOL1V1 huunganisha vihisi vya madoido ya Ukumbi wa dijiti au kisimbaji kilichowekwa kwenye injini kwa ubao wa ukuzaji wa STM32 Nucleo kupitia kiunganishi cha J7.
Kiunganishi hutoa:
- vipinga vya kuvuta juu (R6, R8, R9) kwa miingiliano ya mifereji ya maji wazi na ya mtoza-wazi
Ondoa vipingamizi vya kuvuta juu iwapo kuna matokeo ya vuta-kuvuta (ona Mchoro 5) - usambazaji wa encoder/sensor kawaida huunganishwa kwenye ujazo wa betritage lakini mpangilio chaguo-msingi unaweza kubadilishwa kwa kuondoa R3 na mzunguko mfupi wa R4 kuruhusu usambazaji wa VDD (ona Mchoro 5)
Jedwali 4. J7 pinout
| Bandika | Kisimbaji | Sensor ya athari ya ukumbi |
| 1 | A+ | Ukumbi 1 |
| 2 | B+ | Ukumbi 2 |
| 3 | Z | Ukumbi 3 |
| Bandika | Kisimbaji | Sensor ya athari ya ukumbi |
| 4 | Ugavi wa umeme wa kisimbaji | Usambazaji wa umeme wa sensorer |
| 5 | Ardhi | Ardhi |
Kipunguza kasi
Unaweza kuunganisha kipunguzaji cha nje kwenye kiunganishi cha J9 ili kuipa MCU mawimbi ya analogi inayotumiwa na programu dhibiti kama mahali pa kuweka kitanzi cha kudhibiti kasi.
Juzuutage ni kati ya 0 hadi 3.3 V (VDD) na huongezeka kwa kuzungusha kipunguza mwendo katika mwelekeo wa saa.
Washa/zima mzunguko
Swichi ya nje inakuwezesha kuunganisha vizuri au kukata MCU na betri, kupunguza matumizi ya utulivu hadi kiwango cha chini zaidi. Mara tu swichi imefungwa, motor inaweza kuendeshwa kama inavyotakiwa na algorithm ya kudhibiti.
Sehemu ya mpangilio hapa chini inaonyesha kuwasha/kuzima mzunguko wa vichochezi. Kwa kufunga swichi ya trigger, lango la PMOS la Q1 linalazimishwa chini, kuunganisha betri kwenye mzunguko wa udhibiti.
Weka-hai mzunguko
Mara tu Q1 PMOS inapounganisha betri kwa STSPIN32F0B na VM inapoinuka juu ya kizingiti cha kuwasha, mlolongo wa kuongeza nguvu huanza na kidhibiti kilichounganishwa cha pesa hufanya kazi ya kuanza kwa upole.amp kusambaza MCU.
Wakati MCU inafanya kazi, unaweza kuweka PMOS imefungwa kwa kutumia Q2 NMOS ambayo hufanya kama swichi inayoendeshwa na MCU sambamba na swichi ya kichochezi cha nje. Kwa hivyo, firmware inachukua udhibiti wa uunganisho kati ya betri na STSPIN32F0B kuruhusu msimbo kufanya kuzima kwa usalama (kwa ex.ample, kwa kuvunja motor).
Weka pato la GPIO (PF0) kwenye uanzishaji wa MCU.
Utambuzi wa hali ya kichochezi cha nje
Ingawa STSPIN32F0B inatolewa na saketi ya kuweka-hai, hali halisi ya swichi ya kichochezi cha nje lazima ifuatiliwe kila mara ili kutekeleza mfuatano wa kuzima inapotolewa.
GPIO ya ufuatiliaji (PF1) imeunganishwa kwenye swichi kupitia diode ya D2. Muda tu swichi imefungwa, GPIO inalazimishwa chini kupitia D2. Ikitoa swichi, D2 inazima na GPIO inavutwa juu na kontakt.
Ukatizaji wa kusababisha kusimama na kusimamisha motor inapaswa kuwekwa kwenye ukingo wa kupanda wa PF1.
Ulinzi dhidi ya upendeleo wa kinyume kutoka kwa mamlaka stage matokeo
Betri daima huunganishwa na s nguvutage wakati upande wa udhibiti umetenganishwa kupitia swichi ya Q1 PMOS. Hivyo, juzuu yatage ya nguvu stage pato (VOUT) inaweza kuwa ya juu kuliko ugavi wa mantiki ya udhibiti (VM) inayokiuka kikomo cha AMR cha mzunguko wa kuendesha lango (VOUT max. = VM + 2 V).
Kifaa kinalindwa dhidi ya upendeleo huu wa kinyume na diodi kati ya kila pato na usambazaji wa VM (D3, D4, D5 na D7).
Jinsi ya kutumia bodi
Hatua ya 1. Angalia chaguo za kupachika kulingana na modi ya uendeshaji inayotakiwa (angalia Sehemu ya 2.1 Hali ya uendeshaji na uteuzi wa topolojia ya kuhisi).
Hatua ya 2. Unganisha kichochezi cha nje hadi J8.
Kama chaguo, unaweza kuunganisha trimmer ya nje kwa J9 ili kubadilisha kasi ya gari.
Hatua ya 3. Peana bodi kupitia J1 (chanya) na J2 (ardhi).
Hatua ya 4. Pakua msimbo uliokusanywa mapema kupitia kiolesura cha SWD.
Hatua ya 5. Unganisha awamu za motor isiyo na brashi kwa J4, J5 na J6.
Hatua ya 6. Tengeneza programu yako kwa kutumia programu dhibiti ya zamaniampimejumuishwa katika SDK ya Udhibiti wa Magari ya STM32 (X-CUBEMSDK- Y) kama sehemu ya kuanzia.
Michoro ya mpangilio
Kielelezo cha 7. Mchoro wa mpangilio wa STEVAL-PTOOL1V1
Muswada wa vifaa
Jedwali 5. STEVAL-PTOOL1V1 muswada wa vifaa
| Kipengee | Q.ty | Kumb. | Sehemu/Thamani | Maelezo | Mtengenezaji | Msimbo wa agizo |
| 1 | 2 | C1, C2 | 4.7µF Ukubwa 1206 50 V | SMT kauri capacitor | Kemet | C1206C475K5PACTU |
| 2 | 1 | C3 | Ukubwa wa 47 µF
0805 V |
SMT kauri capacitor | Kemet | C0805C476M9PACTU |
| 3 | 2 | C4, C19 | Ukubwa wa nF 1
0402 V |
SMT kauri capacitor | Murata | GRM155R61H102KA01D |
| 4 | 2 | C5, C18 | Ukubwa wa nF 100
0402 V |
SMT kauri capacitor | Murata | GCM155R71C104KA55D |
| 5 | 1 | C6 | 4.7 µF Ukubwa 1206 50 V | SMT kauri capacitor | Kemet | C1206C475K5PACTU |
| 6 | 1 | C7 | Ukubwa wa nF 220
0402 V |
SMT kauri capacitor | Taiyo Yuden | UMK105BJ224KV-F |
| 7 | 3 | C10, C11, C17 | 1000 n Ukubwa
0603 V |
SMT kauri capacitor | TDK | C1608X7R1C105K080AC |
| 8 | 1 | C12 | 100 n Ukubwa
0402 V |
SMT kauri capacitor | Murata | GCM155R71C104KA55D |
| 9 | 1 | C13 | 1 n Ukubwa 0402
3.6 V |
SMT kauri capacitor | Murata | GRM155R61H102KA01D |
| 10 | 4 | C14, C15, C16, C22 | 100 p Ukubwa
0402 V |
SMT kauri capacitor | توهان خريد ڪرڻ لاء حقيقي پئسا استعمال ڪري سگهو ٿا | MC0402B101K250CT |
|
11 |
2 |
C20, C21 |
Ukubwa 0402 6.3 V | Capacitor ya kauri ya SMT (haijawekwa) |
Yoyote |
|
| 12 | 1 | C23 | 10 µ Ukubwa
0805 V |
SMT kauri capacitor | Murata | GRM21BR61C106KE15L |
| 13 | 1 | C24 | 10 n Ukubwa
0402 V |
SMT kauri capacitor | Wurth Elektronik | 885012205012 |
| 14 | 1 | D1 | STPS0560Z SOD-123 | Kirekebishaji cha Schottky | ST | STPS0560Z |
| 15 | 1 | D2 | BZT585B12T SOD523 | Diode ya SMD Precision Zener | Diodes Imejumuishwa | BZT585B12T-7 |
| 16 | 5 | D3, D4, D5, D6, D7 | 1N4148WS SOD-323F | Diode Ndogo ya Kubadilisha Haraka | Vishay | 1N4148WS-E3-08 |
|
17 |
3 |
D8, D9, D10 |
BZX585-C3V3 SOD-523 3.3 V | 3.3 V Zener Diode 300mW (haijawekwa) |
Nexperia |
BZX585-C3V3 au
sawa (NP) |
|
18 |
3 |
D11, D12, D13 |
BAT30KFILM SOD-523 30 V | Diode Ndogo ya Mawimbi ya Schottky (haijawekwa) |
ST |
|
|
19 |
6 |
D14, D15, D16, D17, D18, D19 | BAT30KFILM SOD-523 30 V | Diode ndogo ya Ishara ya Schottky |
ST |
|
| 1 | D20 | IN4148WS SOD-323 75V | Diode ya madhumuni ya jumla | Vishay | 1N4148WS-E3-08 | |
| 20 | 1 | JP1 | Mrukaji wa SMT | Yoyote | ||
| 21 | 5 | J1, J2, J4, J5, J6 | Shimo lililobanwa 3 mm | Warukaji | Yoyote |
| Kipengee | Q.ty | Kumb. | Sehemu/Thamani | Maelezo | Mtengenezaji | Msimbo wa agizo |
|
22 |
1 |
J3 |
STRIP 2×10 2 × 10 pini |
Kiunganishi cha mikanda 10×2 nguzo, mm 2.54 (hazijapachikwa) |
Yoyote |
|
|
23 |
1 |
J7 |
STRIP 1×5
1 × 5 pini |
Kiunganishi cha mkanda 5
nguzo, 2.54 mm (hazijapachikwa) |
Yoyote |
|
|
24 |
1 |
J8 |
STRIP 1×2
1 × 2 pini |
Kiunganishi cha mkanda 2
nguzo, 2.54 mm (hazijapachikwa) |
Yoyote |
|
|
25 |
1 |
J9 |
STRIP 1×3
1 × 3 pini |
Kiunganishi cha mkanda 3
nguzo, 2.54 mm (hazijapachikwa) |
Yoyote |
|
|
26 |
1 |
L1 |
22 µF, 580 mA, SMD 3 x
1.5 mm |
Indukta |
Bourns |
SRN3015-220M |
|
27 |
1 |
Q1 |
STN3P6F6 SOT-223 |
P-chaneli -60 V,
0.13 Ohm, -3 A StripFET F6 Power MOSFET |
ST |
|
|
28 |
1 |
Q2 |
2N7002 SOT-23 | N-chaneli 60 V,
7.5 Ohm MOSFET |
ST |
2N7002 |
|
29 |
6 |
Q3, Q4, Q5, Q6, Q7, Q8 |
STL180N6F7 |
N-chaneli 60 V,
1.9 mOhm, 120 A StripFET F7 Power MOSFET |
ST |
|
|
STL180N6F7 |
N-chaneli 60 V,
0.0012 aina ya Ohm., 260 A StripFET F7 Nguvu MOSFET |
|
||||
|
30 |
2 |
R1, R2 |
100 k Ukubwa
0402 1/16W 5 % |
Kipinga cha SMT |
Panasonic |
ERJ2RKF1003X |
| 31 | 1 | R3 | 0 R Ukubwa 0805
0.1 W 5 % |
Kipinga cha SMT | Yageo | C0805, C070, CXNUMX, CXNUMX, CXNUMX, CXNUMX |
| 32 | 1 | R4 | Saizi 0805 0.1
W 5 % |
Kipinga cha SMT (hakijawekwa) | Yoyote | |
|
33 |
2 |
R5, R41 |
100 k Ukubwa
0402 1/16 W 5 % |
Kipinga cha SMT |
Panasonic |
ERJ2RKF1003X |
| 34 | 3 | R6, R8, R9 | 10 k Ukubwa 0402 1/16 W 5 % | Kipinga cha SMT | Panasonic | ERJ2RKF1002X |
| 35 | 1 | R7 | 15 k Ukubwa 0402 1/16 W 5 % | Kipinga cha SMT | Vishay | CRCW040215K0FKED |
| 36 | 3 | R10, R11, R12 | 1 k Ukubwa 0402 1/16 W 5 % | Kipinga cha SMT | Panasonic | ERJ2GEJ102X |
|
37 |
1 |
R13 |
100 k Ukubwa
0603 1/16W 5 % |
Kipinga cha SMT |
Muunganisho wa TE |
CRG0603F100K |
| 38 | 1 | R14 | 39k Ukubwa 0402
1/16W 5 % |
Kipinga cha SMT | Vishay | CRCW040239K0FKED |
| 39 | 3 | R15, R16, R17 | 10 k Ukubwa 0402
0.1 W 5 % |
Kipinga cha SMT (hakijawekwa) | Yoyote |
| Kipengee | Q.ty | Kumb. | Sehemu/Thamani | Maelezo | Mtengenezaji | Msimbo wa agizo |
| 40 | 1 | R18 | 1 k Ukubwa 0402
1/16W 5 % |
Kipinga cha SMT | Panasonic | ERJ2GEJ102X |
| 41 | 1 | R19 | 0 R Ukubwa 0603
1/16W 5 % |
Kipinga cha SMT | Panasonic | ERJ3GEY0R00V |
|
42 |
3 |
R20, R21, R22 |
2.2 k Ukubwa 0402 0.1 W 5
% |
Kipinga cha SMT (hakijawekwa) |
Yoyote |
|
|
43 |
6 |
Dr. Surbhi Sharma | 56 R Ukubwa
0603 0.1 W 5 % |
Kipinga cha SMT |
Vishay |
jen nee lim |
| 44 | 2 | R26, R39 | 10 k Ukubwa 0402 1/16 W 1 % | Kipinga cha SMT | Panasonic | ERJ2RKF1002X |
| 45 | 1 | R27 | 0 R Ukubwa 0603
0.1 W 5 % |
Kipinga cha SMT | Panasonic | ERJ3GEY0R00V |
| 46 | 2 | R28, R38 | Ukubwa 0402 1/16 W 1 % | Kipinga cha SMT (hakijawekwa) | Yoyote | |
| 47 | 2 | R29, R34 | 2 k Ukubwa 0402 1/16 W 1 % | Kipinga cha SMT | Panasonic | ERJ2RKF2001X |
|
48 |
3 |
R30, R31, R32 |
10 R Ukubwa
0603 0.1 W 5 % |
Kipinga cha SMT |
Vishay |
jen nee lim |
|
49 |
1 |
R33 |
4.7 k Ukubwa 0402 1/16 W 1
% |
Kipinga cha SMT |
Panasonic |
ERJ2GEJ472X |
| 50 | 1 | R40 | 0.001R Ukubwa 2512 3 W 1 % | Kipinga cha SMT | Bourns | CRE2512-FZ-R001E-3 au
sawa |
|
51 |
7 |
TP1, TP2, TP3, TP4, TP5, TP6, TP7 | TP-SMD-
pedi ya shaba ya diam1_27mm |
Pedi ya SMD |
Yoyote |
|
|
52 |
1 |
U1 |
STSPIN32F0B VFQFPN48 7x7x1mm |
Kidhibiti cha hali ya juu cha shunt BLDC chenye STM32 MCU iliyopachikwa |
ST |
|
|
53 |
1 |
3386W-1-503L F |
Potentiometer, 50Kohm, kupitia shimo, mfululizo wa trimpot 3386 |
Bourns |
3386W-1-503LF |
|
| 54 | 1 | Heatsink-29×2 9×8 mm | Heatsink-29x29x 8 mm | Fischer Elektronik | ICK SMD E 29 SA | |
|
55 |
1 |
PCB |
30x70x1.55m
m 30x70x1.55m m |
Safu 4 FR4-PCB cu Unene 70micron, ndani 35micron |
Yoyote |
|
|
56 |
4 |
3x8mm 3x8mm |
Vite metrica cilindrica M3 RS PRO, mjini Acciaio, 8mm |
Wurt |
00463 8 |
|
| 57 | 4 | 7X3.2X0.5mm
7X3.2X0.5mm |
Nylon 6/6 UL94- V2 | STEAB | 5021/1 | |
|
58 |
1 |
3.2 W/m*K 150x150x0.5 mm ya kujifunga yenyewe |
Laha ya kiolesura cha joto |
RS Pro |
707-4645 |
Historia ya marekebisho
Jedwali 6. Historia ya marekebisho ya hati
| Tarehe | Toleo | Mabadiliko |
| 02-Okt-2020 | 1 | Kutolewa kwa awali. |
| 14-Jan-2021 | 2 | Imesasishwa Sehemu ya 1.1 Tahadhari za Usalama, Sehemu ya 3 Jinsi ya kutumia ubao na Sehemu ya 4 ya michoro ya Kiratibu. |
| 03-Ago-2021 | 3 | Utangulizi uliosasishwa, mahitaji ya maunzi na programu na Jinsi ya kutumia ubao. |
| 11-Nov-2021 | 4 | Imesasishwa Sehemu ya 4 michoro ya mpangilio. |
ILANI MUHIMU - TAFADHALI SOMA KWA UMAKINI
STMicroelectronics NV na kampuni zake tanzu (“ST”) inahifadhi haki ya kufanya mabadiliko, masahihisho, uboreshaji, marekebisho na uboreshaji wa bidhaa za ST na/au kwa hati hii wakati wowote bila taarifa. Wanunuzi wanapaswa kupata taarifa muhimu kuhusu bidhaa za ST kabla ya kuagiza. Bidhaa za ST zinauzwa kwa mujibu wa sheria na masharti ya ST ya mauzo yaliyopo wakati wa uthibitishaji wa agizo.
Wanunuzi wanawajibika tu kwa uchaguzi, uteuzi, na utumiaji wa bidhaa za ST na ST haichukui dhima yoyote kwa usaidizi wa maombi au muundo wa bidhaa za Wanunuzi.
Hakuna leseni, iliyoelezwa au iliyodokezwa, kwa haki yoyote ya uvumbuzi inayotolewa na ST humu.
Uuzaji wa bidhaa za ST zenye masharti tofauti na maelezo yaliyoelezwa hapa yatabatilisha udhamini wowote uliotolewa na ST kwa bidhaa hiyo.
ST na nembo ya ST ni alama za biashara za ST. Kwa maelezo ya ziada kuhusu chapa za biashara za ST, tafadhali rejelea www.st.com/trademarks. Majina mengine yote ya bidhaa au huduma ni mali ya wamiliki husika.
Maelezo katika waraka huu yanachukua nafasi na kuchukua nafasi ya maelezo yaliyotolewa awali katika matoleo yoyote ya awali ya hati hii.
© 2021 STMicroelectronics - Haki zote zimehifadhiwa
Nyaraka / Rasilimali
 |
ST com SL-PTOOL1V1 Muundo wa Marejeleo Kompakt wa Sauti ya Chinitage Zana za Nguvu za Brushless [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji SL-PTOOL1V1, Muundo wa Marejeleo Compact kwa Kiwango cha ChinitagZana za Nguvu za Brushless, Muundo wa Marejeleo Compact, SL-PTOOL1V1, Muundo wa Marejeleo |
