ST com SL-PTOOL1V1 ការរចនាយោងបង្រួមសម្រាប់វ៉ុលទាបtage Brushless Power tools logo

ST com SL-PTOOL1V1 ការរចនាយោងបង្រួមសម្រាប់វ៉ុលទាបtage ឧបករណ៍ថាមពល Brushless

ST com SL-PTOOL1V1 ការរចនាយោងបង្រួមសម្រាប់វ៉ុលទាបtage ផលិតផលឧបករណ៍ថាមពល Brushless

សេចក្តីផ្តើម

បន្ទះរចនាឯកសារយោង STEVAL-PTOOL1V1 បង្រួម 70 mm x 30 mm នេះត្រូវបានកែសម្រួលសម្រាប់វ៉ុលទាបtage ឧបករណ៍ថាមពលត្រូវបានជំរុញ
ដោយម៉ូទ័រគ្មានជក់ 3 ដំណាក់កាល ផ្គត់ផ្គង់ដោយថ្ម 2S ទៅ 6S ។ ការរចនាគឺផ្អែកលើឧបករណ៍បញ្ជា STSPIN32F0B និងថាមពល MOSFET STL180N6F7 (ឬ STL220N6F7) ។
បន្ទះនេះគឺរួចរាល់សម្រាប់ FOC ដែលគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ហើយអាចត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប្រាំមួយជំហានតាមរយៈសៀគ្វីចាប់សញ្ញា BEMF ដែលមាន។ កម្មវិធីបង្កប់ ឧample រួមបញ្ចូលនៅក្នុង STM32 Motor Control SDK (X-CUBE-MCSDK-Y) ប្រើមតិកែលម្អទីតាំងពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបែបផែន Hall ជាមួយនឹងសមត្ថភាពបំបាត់កំហុស និងកម្មវិធីដែលមានតាមរយៈចំណុចប្រទាក់ SWD និងមុខងារធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកម្មវិធីបង្កប់ដោយផ្ទាល់។

បន្ទះអាចផ្តល់ចរន្តបន្តរហូតដល់ 15 A អរគុណផងដែរចំពោះការសាយភាយកម្ដៅដ៏ល្អប្រសើរដែលផ្តល់ដោយឧបករណ៍ផ្ទុកកំដៅដែលបានបង្កប់។ វាបង្កប់នូវសៀគ្វីបើកថាមពលលឿនដែលភ្ជាប់ និងផ្តាច់ថ្ម ដែលអនុញ្ញាតឱ្យការប្រើប្រាស់រង់ចាំក្រោម 1 μA សម្រាប់រយៈពេលបន្ថែមនៃថ្ម។ មុខងារការពារជាច្រើនត្រូវបានរួមបញ្ចូល ដូចជាការបិទកំដៅ ក្រោមវ៉ុលtage lockout, overcurrent protection with programmable threshold and reverse biasing of power stage លទ្ធផល។
ការរចនាឯកសារយោងនេះត្រូវបានបម្រុងទុកជាចម្បងសម្រាប់ឧបករណ៍ថាមពល ប៉ុន្តែគឺស័ក្តិសមបំផុតសម្រាប់កម្មវិធីដែលប្រើថាមពលថ្មដែលពាក់ព័ន្ធនឹងស្ថាបត្យកម្ម ការវាយតម្លៃ និងដំណើរការស្រដៀងគ្នា។ ការបញ្ចូល potentiometer សម្រាប់បំរែបំរួលល្បឿនអាចរកបាន។ST com SL-PTOOL1V1 ការរចនាយោងបង្រួមសម្រាប់វ៉ុលទាបtage Brushless Power tools រូប ១

ការចាប់ផ្តើម

ការប្រុងប្រយ័ត្នសុវត្ថិភាព

គ្រោះថ្នាក់៖ សមាសធាតុមួយចំនួនដែលបានតំឡើងនៅលើក្តារអាចឡើងដល់សីតុណ្ហភាពគ្រោះថ្នាក់ក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។

ប្រយ័ត្ន៖ ពេលប្រើក្តារ៖

  • កុំប៉ះសមាសធាតុឬឧបករណ៍កម្តៅ
  • កុំគ្របបន្ទះក្តារ
  • កុំដាក់បន្ទះឈើឱ្យប៉ះនឹងវត្ថុធាតុងាយឆេះ ឬវត្ថុធាតុងាយឆេះasing ជក់បារីពេលកម្តៅ
  • បនា្ទាប់ពីដំណើរការសូមទុកឱ្រយបន្ទះត្រជាក់ចុះមុននឹងប៉ះវា។
  • ការបន្ថែម capacitor ភាគច្រើនត្រូវបានណែនាំយ៉ាងខ្លាំង ដើម្បីការពារការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ឬវ៉ុលដែលមិនមានស្ថេរភាពtage ជ្រុលពេលបើកភ្លើង ដែលអាចធ្វើឱ្យឧបករណ៍ខូច

ជាងview

STEVAL-PTOOL1V1 អនុវត្តនូវ តូប៉ូឡូញ តែមួយ និងលក្ខណៈពិសេស៖

  • វ៉ុលម៉ូទ័រ 7-45Vtagការវាយតម្លៃ e ត្រូវបានគាំទ្រ
  • ត្រូវបានណែនាំសម្រាប់ឧបករណ៍ថាមពលដែលផ្គត់ផ្គង់ពីថ្ម 2S ដល់ 6S
  • ទិន្នផលបច្ចុប្បន្នរហូតដល់ 15 អាវុធ
  • STSPIN32F0B ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ 3 ដំណាក់កាលកម្រិតខ្ពស់ តម្រូវតាមកម្មវិធីតែមួយ
  • STL180N6F7 60 V, 1.9 mΩ N-channel power MOSFET
  • ចរន្តរង់ចាំទាបបំផុតក្រោម 1µA អរគុណចំពោះកេះបើក/បិទខាងក្រៅ
  • ឧបករណ៍កម្តៅសម្រាប់ការបំភាយថាមពលប្រសើរឡើង
  • បាតជើងតូចចង្អៀតខ្លាំង (70 mm x 30 mm)
  • ឧបករណ៍ភ្ជាប់បញ្ចូលសម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបែបផែន Hall និងឧបករណ៍បំលែងកូដ
  • សមត្ថភាពដោតនិងលេងតាមរយៈកម្មវិធីបង្កប់ប្រាំមួយជំហានជាមួយនឹងមតិកែលម្អឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបែបផែន Hall
  • ការគ្រប់គ្រងគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចំនួនប្រាំមួយជំហានដែលអាចរកបានតាមរយៈសៀគ្វីចាប់សញ្ញា BEMF ជាក់លាក់ និងការគ្រប់គ្រងគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា/ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Field Oriented Control
  • បទប្បញ្ញត្តិល្បឿនតាមរយៈឧបករណ៍កាត់ខាងក្រៅ
  • Protections: thermal shutdown, UVLO, overcurrent and reverse biasing of power stagលទ្ធផលអ៊ី
  • ចំណុចប្រទាក់បំបាត់កំហុស SWD និងការអាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់ដោយផ្ទាល់ (DFU) តាមរយៈ UART

តម្រូវការផ្នែករឹង និងកម្មវិធី

ដើម្បីប្រើបន្ទះ STEVAL-PTOOL1V1 អ្នកត្រូវការ៖

  • កុំព្យូទ័រ Windows (7, 8 ឬ 10)
  • កម្មវិធីបំបាត់កំហុស ST-LINK/អ្នកសរសេរកម្មវិធីសម្រាប់ STM32
  • ការត្រួតពិនិត្យម៉ូទ័រ STM32 SDK (X-CUBE-MCSDK-Y)
  • មួយក្នុងចំណោម IDE ខាងក្រោម៖
    • IAR Embedded Workbench សម្រាប់ ARM
    • ឧបករណ៍អភិវឌ្ឍន៍មីក្រូត្រួតពិនិត្យ Keil (MDK-ARM-STR)
    • STM32CubeIDE
  • ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលជាមួយទិន្នផលវ៉ុលtage រវាង 7 និង 45 V (70 mA, អតិបរមា។ ការស្រូបយក PCB បច្ចុប្បន្ន DC តែនៅក្នុងរបៀបរត់)
  • ម៉ូទ័រគ្មានជក់បីដំណាក់កាលនៅក្នុងចរន្តនិងវ៉ុលtage ជួរនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និង STSPIN32F0B

ការពិពណ៌នា និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្នែករឹង

រូបភាពទី 2. STEVAL-PTOOL1V1 ជាងviewST com SL-PTOOL1V1 ការរចនាយោងបង្រួមសម្រាប់វ៉ុលទាបtage Brushless Power tools រូប ១

  1. ឧបករណ៍កាត់ល្បឿន
  2. កេះបើកភ្លើង
  3. ការផ្គត់ផ្គង់ថ្មវិជ្ជមាន
  4. រន្ធសម្រាប់ដំឡើងឧបករណ៍កម្តៅ
  5. ឧបករណ៍ភ្ជាប់ដំណាក់កាលម៉ូទ័រ
  6. ឧបករណ៍ភ្ជាប់ដំណាក់កាលម៉ូទ័រ
  7. ឧបករណ៍ភ្ជាប់ដំណាក់កាលម៉ូទ័រ
  8. ការផ្គត់ផ្គង់ថ្មអវិជ្ជមាន
  9. ឧបករណ៍ភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Hall
  10. សៀគ្វីចាប់សញ្ញា BEMF
  11. ចំណុចប្រទាក់ SWD
  12. GPIOs

MCU GPIOs បានគូសផែនទីនៅលើឧបករណ៍ភ្ជាប់ J3

ឧបករណ៍ភ្ជាប់ ពិនទេ។ សញ្ញា សុន្ទរកថា
 

 

 

 

 

 

 

 

 

J3

1 NRST សញ្ញា SWD-RESET
2 ដី
3 PA13 សញ្ញា SWD-CLK
4 PB1
5 ដី សញ្ញា SWD-GND
6 PA7 ឧបករណ៍បែងចែក BEMF
7 PA14 សញ្ញា SWD-DIO
8 PA6
9 វីឌី
10 PA5
11 បូទី ០
12 PA4 មតិកែលម្អបច្ចុប្បន្ន
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ ពិនទេ។ សញ្ញា សុន្ទរកថា
 

 

 

 

 

J3

13 PA15
14 PA3 ការបញ្ចូលឧបករណ៍កាត់ល្បឿន
15 PB6
16 PC14
17 PB7
18 PC15
19 PB8
20 PB9

របៀបប្រតិបតិ្តការ និងការជ្រើសរើស topology ការចាប់សញ្ញា

STEVAL-PTOOL1V1 គាំទ្រ 6-step sensorless and sensored algorithms។
យោងតាមក្បួនដោះស្រាយដែលបានប្រើ អ្នកអាចផ្លាស់ប្តូរការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបន្ទះដោយ soldering សមាសភាគដែលបាត់ដូចតារាងខាងក្រោម។

តារាង 2. ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្នែករឹង

បច្ចេកទេសបើកបរ ការផ្លាស់ប្តូរផ្នែករឹង
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា

វ៉ុលtage របៀប (សូមមើល រូបភាពទី 3)

 

• សៀគ្វីចាប់សញ្ញា BEMF ត្រូវតែត្រូវបានបញ្ចូល

• R10, R11 និង R12 ត្រូវតែមិនរលាយ

មុខងារបច្ចុប្បន្នគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា

(សូមមើល រូបភាពទី 3 និង រូបភាពទី 4)

• សៀគ្វីចាប់សញ្ញា BEMF ត្រូវតែត្រូវបានបញ្ចូល

• R10, R11 និង R12 ត្រូវតែមិនរលាយ

• C20 និង C21 អាច​ត្រូវ​បាន​បញ្ចូល​ដើម្បី​ធ្វើ​ឱ្យ​ប្រសើរ​ឡើង​នូវ​ការ​អនុវត្ត​តម្រង​មតិកែលម្អ​បច្ចុប្បន្ន

• R28 និង R38 អាច​ត្រូវ​បាន​បញ្ចូល​ដើម្បី​ទូទាត់​ឬ​បែងចែក​សញ្ញា​មតិ​ត្រឡប់​បច្ចុប្បន្ន

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសាល

វ៉ុលtagរបៀបអ៊ី

 

លំនាំដើម - មិនត្រូវការការផ្លាស់ប្តូរទេ។

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Hall របៀបបច្ចុប្បន្ន

(សូមមើល រូបភាពទី 4)

• C20 និង C21 អាច​ត្រូវ​បាន​បញ្ចូល​ដើម្បី​ធ្វើ​ឱ្យ​ប្រសើរ​ឡើង​នូវ​ការ​អនុវត្ត​តម្រង​មតិ​ត្រឡប់​បច្ចុប្បន្ន​និង/ឬ​ដើម្បី​ទូទាត់/ភាគថាស

• R28 និង R38 អាច​ត្រូវ​បាន​បញ្ចូល​ដើម្បី​ទូទាត់​ឬ​បែងចែក​សញ្ញា​មតិ​ត្រឡប់​បច្ចុប្បន្ន

ST com SL-PTOOL1V1 ការរចនាយោងបង្រួមសម្រាប់វ៉ុលទាបtage Brushless Power tools រូប ១ST com SL-PTOOL1V1 ការរចនាយោងបង្រួមសម្រាប់វ៉ុលទាបtage Brushless Power tools រូប ១

ការ​ចាប់​អារម្មណ៍​បច្ចុប្បន្ន

បន្ទះ STEVAL-PTOOL1V1 ភ្ជាប់ប្រដាប់ទប់ទល់នឹង shunt ដើម្បីដឹងពីចរន្តដែលហូរចូលទៅក្នុងដំណាក់កាលម៉ូទ័រ។ រេស៊ីស្តង់ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅអេ amplifier រួមបញ្ចូលគ្នានៅក្នុង STSPIN32F0B សម្រាប់ការកំណត់សញ្ញាមុនពេលបញ្ជូនតម្លៃដែលយល់បានទៅឧបករណ៍ប្រៀបធៀបរួមបញ្ចូលគ្នា។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រតម្រង និងកត្តាទទួលបានអាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរតាមរយៈ R26 និង C20 ។ សញ្ញាដែលបានត្រង (មតិកែលម្អបច្ចុប្បន្ន) ត្រូវបានបញ្ជូនទៅ J3-12 ។
STSPIN32F0B រួមបញ្ចូលឧបករណ៍ប្រៀបធៀបសម្រាប់ការរកឃើញ OC ។ នៅពេលដែលព្រឹត្តិការណ៍ OC ត្រូវបានបង្កឡើង លទ្ធផលឧបករណ៍ប្រៀបធៀប OC ផ្តល់សញ្ញាព្រឹត្តិការណ៍ OC ទៅកាន់ធាតុបញ្ចូល MCU PB12 និង PA12 (BKIN និង ETR) ។ កម្រិត OC ខាងក្នុងរបស់អ្នកប្រៀបធៀបអាចត្រូវបានកំណត់តាមរយៈ MCU (ច្រក PF6 និង PF7 ដូចតារាងខាងក្រោម)។ ការកំណត់ដែនកំណត់បច្ចុប្បន្នដែលត្រូវគ្នាគឺអាស្រ័យលើ shunt resistor និងតម្លៃលក្ខខណ្ឌនៃសញ្ញា។

តារាង 3. កម្រិត OC

PF6 PF7 កម្រិត OC [mV] ដែនកំណត់បច្ចុប្បន្នលំនាំដើម [A]
0 0 NA
0 1 100 20
1 0 250 50
1 1 500 100

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបែបផែន Hall និងឧបករណ៍ភ្ជាប់អ៊ិនកូដឌ័រ

បន្ទះ STEVAL-PTOOL1V1 ភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបែបផែន Hall ឌីជីថល ឬឧបករណ៍បំលែងកូដដែលបានម៉ោននៅលើម៉ូទ័រជាមួយនឹងបន្ទះអភិវឌ្ឍន៍ STM32 Nucleo តាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ J7 ។
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ផ្តល់៖

  • ឧបករណ៍ទប់ទល់ទាញឡើង (R6, R8, R9) សម្រាប់ច្រកបើកចំហរ និងចំហរប្រទាក់អ្នកប្រមូល។
    ដោះឧបករណ៍ទប់ទល់ទាញឡើងក្នុងករណីមានលទ្ធផលរុញ (សូមមើលរូបភាពទី 5)
  • ការផ្គត់ផ្គង់ឧបករណ៍បំលែងកូដ/ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាធម្មតាត្រូវបានភ្ជាប់ទៅវ៉ុលថ្មtage ប៉ុន្តែការកំណត់លំនាំដើមអាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរដោយការដក R3 និងសៀគ្វីខ្លី R4 អនុញ្ញាតឱ្យការផ្គត់ផ្គង់ VDD (សូមមើលរូបភាពទី 5)

តារាង 4. J7 pinout

ម្ជុល ឧបករណ៍បំលែងកូដ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបែបផែនសាល
1 A+ សាល ៣
2 B+ សាល ៣
3 Z សាល ៣
ម្ជុល ឧបករណ៍បំលែងកូដ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបែបផែនសាល
4 ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលអ៊ិនកូដឌ័រ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
5 ដី ដី

ST com SL-PTOOL1V1 ការរចនាយោងបង្រួមសម្រាប់វ៉ុលទាបtage Brushless Power tools រូប ១

ឧបករណ៍កាត់ល្បឿន
អ្នកអាចភ្ជាប់ឧបករណ៍កាត់ខាងក្រៅទៅនឹងឧបករណ៍ភ្ជាប់ J9 ដើម្បីផ្តល់ MCU ជាមួយនឹងសញ្ញាអាណាឡូកដែលប្រើដោយកម្មវិធីបង្កប់ជាចំណុចកំណត់នៃរង្វិលជុំត្រួតពិនិត្យល្បឿន។
វ៉ុលtage មានចាប់ពី 0 ដល់ 3.3 V (VDD) និងបង្កើនដោយការបង្វិល trimmer ក្នុងទិសទ្រនិចនាឡិកា។

បើក / បិទសៀគ្វី
កុងតាក់ខាងក្រៅអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកភ្ជាប់ ឬផ្តាច់ MCU និងថ្មបានត្រឹមត្រូវ ដោយកាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ស្ងាត់ដល់កម្រិតទាបបំផុត។ ដរាបណាកុងតាក់ត្រូវបានបិទ ម៉ូទ័រអាចត្រូវបានជំរុញតាមតម្រូវការដោយក្បួនដោះស្រាយគ្រប់គ្រង។
ផ្នែកគ្រោងការណ៍ខាងក្រោមបង្ហាញពីការបើក/បិទសៀគ្វីកេះ។ ដោយការបិទកុងតាក់គន្លឹះ ច្រក Q1 PMOS ត្រូវបានបង្ខំឱ្យទាប ដោយភ្ជាប់ថ្មទៅនឹងសៀគ្វីត្រួតពិនិត្យ។

ST com SL-PTOOL1V1 ការរចនាយោងបង្រួមសម្រាប់វ៉ុលទាបtage Brushless Power tools រូប ១

សៀគ្វីរក្សាជីវិត
ដរាបណា Q1 PMOS ភ្ជាប់ថ្មទៅ STSPIN32F0B ហើយ VM ឡើងពីលើកម្រិតបើក លំដាប់ថាមពលចាប់ផ្តើម ហើយនិយតករ buck រួមបញ្ចូលគ្នាដំណើរការ r ចាប់ផ្តើមទន់។amp ផ្គត់ផ្គង់ MCU ។
នៅពេលដែល MCU ដំណើរការ អ្នកអាចបិទ PMOS ដោយប្រើ Q2 NMOS ដែលដើរតួជាកុងតាក់ជំរុញ MCU ស្របទៅនឹងកុងតាក់កេះខាងក្រៅ។ ដូច្នេះកម្មវិធីបង្កប់គ្រប់គ្រងការតភ្ជាប់រវាងថ្ម និង STSPIN32F0B ដែលអនុញ្ញាតឱ្យកូដធ្វើការបិទដោយសុវត្ថិភាព (សម្រាប់ឧ។ample, ដោយហ្វ្រាំងម៉ូទ័រ) ។
កំណត់លទ្ធផល GPIO (PF0) នៅពេលចាប់ផ្តើម MCU ។

ការរកឃើញស្ថានភាពកេះខាងក្រៅ
ខណៈពេលដែល STSPIN32F0B ត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ដោយសៀគ្វីរក្សាជីវិត ស្ថានភាពជាក់ស្តែងនៃកុងតាក់កេះខាងក្រៅត្រូវតែត្រូវបានត្រួតពិនិត្យជានិច្ច ដើម្បីប្រតិបត្តិលំដាប់បិទនៅពេលដែលវាត្រូវបានបញ្ចេញ។
The monitoring GPIO (PF1) is connected to the switch through D2 diode. As long as the switch is closed, the GPIO is forced low through D2. Releasing the switch, D2 turns off and the GPIO is pulled up by the resistor.
ការរំខានដើម្បីកេះហ្វ្រាំងនិងបញ្ឈប់ម៉ូទ័រគួរតែត្រូវបានកំណត់នៅលើគែមកើនឡើងនៃ PF1 ។

Protection against reverse biasing from power stagលទ្ធផលអ៊ី
ថ្មតែងតែភ្ជាប់ទៅថាមពល stage ខណៈពេលដែលផ្នែកគ្រប់គ្រងត្រូវបានផ្តាច់តាមរយៈកុងតាក់ Q1 PMOS ។ ដូច្នេះ វ៉ុលtage នៃអំណាច stage ទិន្នផល (VOUT) អាចខ្ពស់ជាងការផ្គត់ផ្គង់តក្កវិជ្ជាគ្រប់គ្រង (VM) ដែលបំពានដែនកំណត់ AMR នៃសៀគ្វីបើកបរច្រកទ្វារ (VOUT អតិបរមា = VM + 2 V) ។
The device is protected against this reverse biasing by the diodes between each output and the VM supply (D3, D4, D5 and D7).

របៀបប្រើក្តារបន្ទះ

ជំហានទី 1 ។ ពិនិត្យជម្រើសនៃការម៉ោនដោយយោងតាមរបៀបប្រតិបត្តិការដែលចង់បាន (សូមមើលផ្នែក 2.1 របៀបប្រតិបត្តិការ និងការជ្រើសរើសធាតុសញ្ញាសម្គាល់)។
ជំហានទី 2 ។ ភ្ជាប់កុងតាក់កេះខាងក្រៅទៅ J8 ។
ជាជម្រើស អ្នកអាចភ្ជាប់ឧបករណ៍កាត់ខាងក្រៅទៅ J9 ដើម្បីផ្លាស់ប្តូរល្បឿនម៉ូទ័រ។
ជំហានទី 3 ។ ផ្គត់ផ្គង់ក្តារតាមរយៈ J1 (វិជ្ជមាន) និង J2 (ដី) ។
ជំហានទី 4 ។ ទាញយកកូដដែលបានចងក្រងជាមុនតាមរយៈចំណុចប្រទាក់ SWD ។
ជំហានទី 5 ។ ភ្ជាប់ដំណាក់កាលម៉ូទ័រគ្មានជក់ទៅ J4, J5 និង J6 ។
ជំហានទី 6 ។ បង្កើតកម្មវិធីរបស់អ្នកដោយប្រើកម្មវិធីបង្កប់ exampរួមបញ្ចូលនៅក្នុង STM32 Motor Control SDK (X-CUBEMCSDK-Y) ជាចំណុចចាប់ផ្តើម។

ដ្យាក្រាមគំនូសតាង

រូបភាពទី 7 ។ ដ្យាក្រាមគ្រោងការណ៍ STEVAL-PTOOL1V1ST com SL-PTOOL1V1 ការរចនាយោងបង្រួមសម្រាប់វ៉ុលទាបtage Brushless Power tools រូប ១

វិក័យប័ត្រសម្ភារៈ

តារាងទី 5. វិក័យប័ត្រសម្ភារៈ STEVAL-PTOOL1V1

ធាតុ Q.ty យោង ផ្នែក/តម្លៃ ការពិពណ៌នា ក្រុមហ៊ុនផលិត លេខកូដបញ្ជាទិញ
1 2 C1, C2 4.7µF ទំហំ 1206 50 V ឧបករណ៍បំប្លែងសេរ៉ាមិច SMT ខេមិត C1206C475K5PACTU
2 1 C3 ទំហំ 47 µF

៥ ១២ វី

ឧបករណ៍បំប្លែងសេរ៉ាមិច SMT ខេមិត C0805C476M9PACTU
3 2 C4, C19 ទំហំ 1 nF

៥ ១២ វី

ឧបករណ៍បំប្លែងសេរ៉ាមិច SMT មូរ៉ាតា GRM155R61H102KA01D
4 2 C5, C18 ទំហំ 100 nF

៥ ១២ វី

ឧបករណ៍បំប្លែងសេរ៉ាមិច SMT មូរ៉ាតា GCM155R71C104KA55D
5 1 C6 4.7 µF ទំហំ 1206 50 V ឧបករណ៍បំប្លែងសេរ៉ាមិច SMT ខេមិត C1206C475K5PACTU
6 1 C7 ទំហំ 220 nF

៥ ១២ វី

ឧបករណ៍បំប្លែងសេរ៉ាមិច SMT តៃយ៉ូ យូដិន UMK105BJ224KV-F
7 3 C10, C11, C17 ទំហំ 1000 n

៥ ១២ វី

ឧបករណ៍បំប្លែងសេរ៉ាមិច SMT TDK C1608X7R1C105K080AC
8 1 C12 ទំហំ 100 n

៥ ១២ វី

ឧបករណ៍បំប្លែងសេរ៉ាមិច SMT មូរ៉ាតា GCM155R71C104KA55D
9 1 C13 1 n ទំហំ 0402

១២ វ

ឧបករណ៍បំប្លែងសេរ៉ាមិច SMT មូរ៉ាតា GRM155R61H102KA01D
10 4 C14, C15, C16, C22 ទំហំ 100 ទំ

៥ ១២ វី

ឧបករណ៍បំប្លែងសេរ៉ាមិច SMT ច្រើន MC0402B101K250CT
 

11

 

2

 

C20, C21

ទំហំ 0402 6.3 V SMT សេរ៉ាមិច capacitor (មិនបានម៉ោន)  

ណាមួយ។

12 1 C23 10 µ ទំហំ

៥ ១២ វី

ឧបករណ៍បំប្លែងសេរ៉ាមិច SMT មូរ៉ាតា GRM21BR61C106KE15L
13 1 C24 ទំហំ 10 n

៥ ១២ វី

ឧបករណ៍បំប្លែងសេរ៉ាមិច SMT Wurth Elektronik 885012205012
14 1 D1 STPS0560Z SOD-123 ឧបករណ៍កែតម្រូវ Schottky ST STPS0560Z
15 1 D2 BZT585B12T SOD523 SMD Precision Zener Diode Diodes រួមបញ្ចូល BZT585B12T-7
16 5 D3, D4, D5, D6, D7 1N4148WS SOD-323F សញ្ញាតូច កុងតាក់លឿន វិស្យា 1N4148WS-E3-08
 

17

 

3

 

D8, D9, D10

BZX585-C3V3 SOD-523 3.3 V 3.3 V Zener Diode 300mW (មិនភ្ជាប់)  

Nexperia

BZX585-C3V3 ឬ

សមមូល (NP)

 

18

 

3

 

D11, D12, D13

BAT30KFILM SOD-523 30 V សញ្ញាតូច Schottky Diode (មិនបានម៉ោន)  

ST

 

BAT30KFILM

 

19

 

6

D14, D15, D16, D17, D18, D19 BAT30KFILM SOD-523 30 V សញ្ញាតូច Schottky Diode  

ST

 

BAT30KFILM

1 D20 IN4148WS SOD-323 75V ឌីយ៉ូដគោលបំណងទូទៅ វិស្យា 1N4148WS-E3-08
20 1 JP1 អ្នកលោត SMT ណាមួយ។
21 5 J1, J2, J4, J5, J6 រន្ធដោត 3 ម។ អ្នកលោត ណាមួយ។
ធាតុ Q.ty យោង ផ្នែក/តម្លៃ ការពិពណ៌នា ក្រុមហ៊ុនផលិត លេខកូដបញ្ជាទិញ
 

22

 

1

 

J3

 

STRIP 2 × 10

2 × 10 ម្ជុល

ឧបករណ៍ភ្ជាប់បន្ទះ 10 × 2 បង្គោល 2.54 មម (មិនម៉ោន)  

ណាមួយ។

 

23

 

1

 

J7

STRIP 1 × 5

1 × 5 ម្ជុល

ឧបករណ៍ភ្ជាប់បន្ទះ 5

បង្គោល 2.54 មម (មិនម៉ោន)

 

ណាមួយ។

 

24

 

1

 

J8

STRIP 1 × 2

1 × 2 ម្ជុល

ឧបករណ៍ភ្ជាប់បន្ទះ 2

បង្គោល 2.54 មម (មិនម៉ោន)

 

ណាមួយ។

 

25

 

1

 

J9

STRIP 1 × 3

1 × 3 ម្ជុល

ឧបករណ៍ភ្ជាប់បន្ទះ 3

បង្គោល 2.54 មម (មិនម៉ោន)

 

ណាមួយ។

 

26

 

1

 

L1

22 µF, 580 mA, SMD 3 x

1.5 ម។

 

អាំងឌុចទ័រ

 

រលាក

 

SRN3015-220M

 

27

 

1

 

Q1

 

STN3P6F6 SOT-223

P-channel -60 V,

0.13 Ohm, -3 A STripFET F6 ថាមពល MOSFET

 

ST

 

STN3P6F6

 

28

 

1

 

Q2

2N7002 SOT-23 N-channel 60V,

7.5 Ohm MOSFET

 

ST

 

2N7002

 

 

 

 

29

 

 

 

 

6

 

 

 

Q3, Q4, Q5, Q6, Q7, Q8

 

STL180N6F7

N-channel 60V,

1.9 mOhm, 120 A STripFET F7 Power MOSFET

 

 

 

 

ST

 

STL180N6F7

 

 

STL180N6F7

N-channel 60V,

ប្រភេទ 0.0012 Ohm ។

260 A STripFET

F7 ថាមពល MOSFET

 

 

STL220N6F7

 

30

 

2

 

R1, R2

ទំហំ 100 k

០៤០២ ១/១៦ វ ៥

%

 

ឧបករណ៍ទប់ទល់ SMT

 

ក្រុមហ៊ុន Panasonic

 

ERJ2RKF1003X

31 1 R3 0 R ទំហំ 0805

0.1 W 5%

ឧបករណ៍ទប់ទល់ SMT យូយូ RC0805JR-070RL
32 1 R4 ទំហំ 0805 0.1

W 5%

រេស៊ីស្តង់ SMT (មិនបានដំឡើង) ណាមួយ។
 

33

 

2

 

R5, R41

ទំហំ 100 k

០៤០២ ១/១៦ វ ៥

%

 

ឧបករណ៍ទប់ទល់ SMT

 

ក្រុមហ៊ុន Panasonic

 

ERJ2RKF1003X

34 3 R6, R២២, R៣៤ 10 k ទំហំ 0402 1/16 W 5 % ឧបករណ៍ទប់ទល់ SMT ក្រុមហ៊ុន Panasonic ERJ2RKF1002X
35 1 R7 15 k ទំហំ 0402 1/16 W 5 % ឧបករណ៍ទប់ទល់ SMT វិស្យា CRCW040215K0FKED
36 3 R10, R២២, R៣៤ 1 k ទំហំ 0402 1/16 W 5 % ឧបករណ៍ទប់ទល់ SMT ក្រុមហ៊ុន Panasonic ERJ2GEJ102X
 

37

 

1

 

R13

ទំហំ 100 k

០៤០២ ១/១៦ វ ៥

%

 

ឧបករណ៍ទប់ទល់ SMT

 

ការតភ្ជាប់ TE

 

CRG0603F100K

38 1 R14 39k ទំហំ 0402

1/16W 5%

ឧបករណ៍ទប់ទល់ SMT វិស្យា CRCW040239K0FKED
39 3 R15, R២២, R៣៤ 10 k ទំហំ 0402

0.1 W 5%

រេស៊ីស្តង់ SMT (មិនបានដំឡើង) ណាមួយ។
ធាតុ Q.ty យោង ផ្នែក/តម្លៃ ការពិពណ៌នា ក្រុមហ៊ុនផលិត លេខកូដបញ្ជាទិញ
40 1 R18 1 k ទំហំ 0402

1/16W 5%

ឧបករណ៍ទប់ទល់ SMT ក្រុមហ៊ុន Panasonic ERJ2GEJ102X
41 1 R19 0 R ទំហំ 0603

1/16W 5%

ឧបករណ៍ទប់ទល់ SMT ក្រុមហ៊ុន Panasonic ERJ3GEY0R00V
 

42

 

3

 

R20, R២២, R៣៤

2.2 k ទំហំ 0402 0.1 W ៥

%

រេស៊ីស្តង់ SMT (មិនបានដំឡើង)  

ណាមួយ។

 

43

 

6

R23, R24, R25, R35, R36, R37 56 R ទំហំ

១២ ៩ វ ២៣

%

 

ឧបករណ៍ទប់ទល់ SMT

 

វិស្យា

 

CRCW060356R0FKEA

44 2 R26, R39 10 k ទំហំ 0402 1/16 W 1 % ឧបករណ៍ទប់ទល់ SMT ក្រុមហ៊ុន Panasonic ERJ2RKF1002X
45 1 R27 0 R ទំហំ 0603

0.1 W 5%

ឧបករណ៍ទប់ទល់ SMT ក្រុមហ៊ុន Panasonic ERJ3GEY0R00V
46 2 R28, R38 ទំហំ 0402 1/16 W 1 % រេស៊ីស្តង់ SMT (មិនបានដំឡើង) ណាមួយ។
47 2 R29, R34 2 k ទំហំ 0402 1/16 W 1 % ឧបករណ៍ទប់ទល់ SMT ក្រុមហ៊ុន Panasonic ERJ2RKF2001X
 

48

 

3

 

R30, R២២, R៣៤

10 R ទំហំ

១២ ៩ វ ២៣

%

 

ឧបករណ៍ទប់ទល់ SMT

 

វិស្យា

 

CRCW060310R0FKEA

 

49

 

1

 

R33

4.7 k ទំហំ 0402 1/16 W ១

%

 

ឧបករណ៍ទប់ទល់ SMT

 

ក្រុមហ៊ុន Panasonic

 

ERJ2GEJ472X

50 1 R40 0.001R ទំហំ 2512 3 W 1 % ឧបករណ៍ទប់ទល់ SMT រលាក CRE2512-FZ-R001E-3 ឬ

សមមូល

 

51

 

7

TP1, TP2, TP3, TP4, TP5, TP6, TP7 TP-SMD-

បន្ទះស្ពាន់ diam1_27mm

 

បន្ទះ SMD

 

ណាមួយ។

 

 

52

 

 

1

 

 

U1

 

STSPIN32F0B VFQFPN48

7x7x1 ម។

ឧបករណ៍បញ្ជា shunt BLDC តែមួយកម្រិតខ្ពស់ជាមួយនឹងការបង្កប់ STM32 MCU  

 

ST

 

 

STSPIN32F0B

 

53

 

1

 

3386W-1-503L F

Potentiometer, 50Kohm, តាមរន្ធ, 3386 ស៊េរី trimppot  

រលាក

 

3386W-1-503LF

54 1 Heatsink-29 × 2 9 × 8 ម។ Heatsink-29x29x8 ម។ Fischer Elektronik ICK SMD E 29 SA
 

55

 

1

 

PCB

30x70x1.55ម

ម 30x70x1.55ម

m

4 ស្រទាប់ FR4-PCB cu Thikness 70micron, ខាងក្នុង 35micron  

ណាមួយ។

 

56

 

4

 

3x8mm 3x8mm

Vite metrica cilindrica M3 RS PRO, in Acciaio, 8mm  

វូត

 

៦៧ ៨

57 4 7X3.2X0.5 ម។

7X3.2X0.5 ម។

នីឡុង 6/6 UL94- V2 STEAB ៥/៥
 

58

 

1

3.2 W/m*K 150x150x0.5 mm ស្អិតដោយខ្លួនឯង  

សន្លឹកចំណុចប្រទាក់កម្ដៅ

 

RS Pro

 

០១៤៨៦០៧៤-០០៤

ប្រវត្តិនៃការពិនិត្យឡើងវិញ

តារាងទី 6. ប្រវត្តិនៃការកែប្រែឯកសារ

កាលបរិច្ឆេទ កំណែ ការផ្លាស់ប្តូរ
២៥-តុលា-២០០៧ 1 ការចេញផ្សាយដំបូង។
១៣-មករា-២២ 2 បានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពផ្នែកទី 1.1 ការប្រុងប្រយ័ត្នសុវត្ថិភាព ផ្នែកទី 3 របៀបប្រើប្រាស់ក្តារ និងផ្នែកទី 4 ដ្យាក្រាមគ្រោងការណ៍។
០៨-សីហា-២០១៦ 3 បានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពការណែនាំ តម្រូវការផ្នែករឹង និងកម្មវិធី និងរបៀបប្រើប្រាស់ក្តារ។
11-វិច្ឆិកា-2021 4 បានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព ផ្នែកទី 4 ដ្យាក្រាមគ្រោងការណ៍.

ការជូនដំណឹងសំខាន់ - សូមអានដោយយកចិត្តទុកដាក់

STMicroelectronics NV និងក្រុមហ៊ុនបុត្រសម្ព័ន្ធរបស់ខ្លួន (“ST”) រក្សាសិទ្ធិដើម្បីធ្វើការផ្លាស់ប្តូរ ការកែតម្រូវ ការកែលម្អ ការកែប្រែ និងការកែលម្អចំពោះផលិតផល ST និង/ឬឯកសារនេះនៅពេលណាមួយដោយគ្មានការជូនដំណឹងជាមុន។ អ្នកទិញគួរតែទទួលបានព័ត៌មានពាក់ព័ន្ធចុងក្រោយបំផុតលើផលិតផល ST មុនពេលធ្វើការបញ្ជាទិញ។ ផលិតផល ST ត្រូវ​បាន​លក់​ដោយ​អនុលោម​តាម​លក្ខខណ្ឌ​នៃ​ការ​លក់​របស់ ST នៅ​ពេល​ទទួល​ស្គាល់​ការ​បញ្ជា​ទិញ។

អ្នកទិញទទួលខុសត្រូវទាំងស្រុងចំពោះជម្រើសការជ្រើសរើសនិងការប្រើប្រាស់ផលិតផលអេសធីនិងអេសអេសមិនទទួលខុសត្រូវចំពោះជំនួយក្នុងការដាក់ពាក្យសុំឬការរចនាផលិតផលរបស់អ្នកទិញឡើយ។
គ្មានអាជ្ញាប័ណ្ណ បង្ហាញ ឬបង្កប់ន័យចំពោះសិទ្ធិកម្មសិទ្ធិបញ្ញាណាមួយត្រូវបានផ្តល់ដោយ ST នៅទីនេះ។
ការលក់បន្តនៃផលិតផល ST ជាមួយនឹងបទប្បញ្ញត្តិខុសពីព័ត៌មានដែលមានចែងនៅទីនេះ នឹងត្រូវចាត់ទុកជាមោឃៈនូវការធានាណាមួយដែលផ្តល់ដោយ ST សម្រាប់ផលិតផលនោះ។
ST និងនិមិត្តសញ្ញា ST គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញារបស់ ST ។ សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីពាណិជ្ជសញ្ញា ST សូមមើល www.st.com/trademarks. ឈ្មោះផលិតផល ឬសេវាកម្មផ្សេងទៀតទាំងអស់គឺជាកម្មសិទ្ធិរបស់ម្ចាស់រៀងៗខ្លួន។

ព័ត៌មាននៅក្នុងឯកសារនេះជំនួស និងជំនួសព័ត៌មានដែលបានផ្តល់ពីមុននៅក្នុងកំណែមុននៃឯកសារនេះ។
© 2021 STMicroelectronics - រក្សា​រ​សិទ្ធ​គ្រប់យ៉ាង

ឯកសារ/ធនធាន

ST com SL-PTOOL1V1 ការរចនាយោងបង្រួមសម្រាប់វ៉ុលទាបtage ឧបករណ៍ថាមពល Brushless [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
SL-PTOOL1V1, ការរចនាយោងបង្រួមសម្រាប់វ៉ុលទាបtage Brushless Power tools, Compact Reference Design, SL-PTOOL1V1, ការរចនាយោង

ឯកសារយោង

ទុកមតិយោបល់

អាសយដ្ឋានអ៊ីមែលរបស់អ្នកនឹងមិនត្រូវបានផ្សព្វផ្សាយទេ។ វាលដែលត្រូវការត្រូវបានសម្គាល់ *