Kadi ya Otomatiki ya NYUMBANI kwa Raspberry Pi
MWONGOZO WA MTUMIAJI TOLEO LA 3.0

MAELEZO YA JUMLA

Kadi ya Uendeshaji wa Nyumbani ni kadi ya upanuzi inayoweza kupangwa kwa Raspberry Pi. Kadi inaoana na matoleo yote ya Raspberry Pi kutoka Zero hadi 4. Inatoa suluhisho bora kwa miradi yako ya Raspberry Pi Home Automation. Soma halijoto katika hadi kanda 8 na pembejeo za analogi. Dhibiti mfumo wako wa kuongeza joto na kupoeza kwa relay 8 za ubaoni. Ongeza 8-RELAYS nyingine ili kudhibiti vinyunyiziaji vyako, au 4RELAYS ili kudhibiti sauti ya juu.tage vifaa. Tumia pembejeo 8 za kidijitali zilizotengwa kwa macho kwa mfumo wako wa usalama. Washa kidhibiti cha maunzi ili kufuatilia na kuwasha mzunguko wa Raspberry Pi endapo programu itafungwa. Dhibiti mifumo ya taa nne kwa matokeo manne ya mkondo-wazi ya PWM (unatoa nishati ya nje hadi 24V). Dhibiti vipunguza mwangaza vinne kwa kutumia matokeo ya 0-10V.

VIPENGELE

• Relays nane zenye LED za hali na viunganishi vinavyoweza kuchomekwa
• Tabaka nane zinazoweza kushikana
• Ingizo nane za A/D za 12-bit
• Matokeo manne ya DAC ya biti 13 (vipima 0-10V)
• Matokeo manne ya PWM 24V/4A ya bomba wazi
• Ingizo nane za dijiti zilizotengwa kwa macho
• Anwani za kufungwa/Vihesabu vya Matukio hadi 100 Hz
• Ingizo nne za Kisimbaji cha Quadrature
• GPIO 30 (GPIO 26 kutoka Raspberry Pi + 4 mpya)
• Viunganishi Vinavyozibika 26-16 AWG kwa bandari zote
• Mlinzi wa vifaa kwenye ubao
• Fuse ya ubaoni inayoweza kuwekwa upya
• Reverse ulinzi wa usambazaji wa nguvu
• Kichakataji cha biti-32 kinachoendesha kwa 48MHz
• Mstari wa amri
• Maktaba ya Python
• Nodi-Nyekundu
• Programu-jalizi ya Domoticz
• OpenPLC exampushirikiano
• Sasisho la Firmware
• Vifaa vyote vya kupachika vimejumuishwa: visima vya shaba, skrubu na nati
• Jaribio la vifaa kwa kutumia kebo ya nyuma ya kitanzi
• Vifaa vya chanzo huria na michoro

Hadi Kadi nane za Uendeshaji Nyumbani zinaweza kupangwa juu ya Raspberry Pi moja. Kila kadi ina kichakataji cha 32-bit STM kinachoendesha kwa 48MHz. Kadi za otomatiki za Nyumbani hushiriki basi la pili la I2C kwa kutumia pini mbili pekee za GPIO za Raspberry Pi kudhibiti kadi zote nane. Kipengele hiki huacha GPIO 24 zilizobaki zipatikane kwa mtumiaji.
Matokeo ya DAC yanaweza kutumika kudhibiti vizima vya 0-10V, kwa kutumia usambazaji wa umeme wa onboard 12V.
Mito ya Mifereji ya Wazi inaweza kutumika kudhibiti upakiaji wa analogi au dijitali hadi 24V na 4A.

NINI KIPO KWENYE KITI CHAKO

1. Kadi ya Uendeshaji wa Nyumbani ya Raspberry Pi
   
2. Vifaa vya kupachika
   a. plugs tisa za pini 5 za 3.5mm kwa relay na I/O's
   b. Plagi moja ya pini 2 ya 3.5mm kwa ajili ya nishati
   c. Vipimo vinne vya shaba vya M2.5x18mm vya wanaume na wanawake
   d. Screw nne za shaba za M2.5x5mm
   e. Karanga nne za shaba za M2.5
   f. Virukaruka viwili kwa kiwango cha mrundikano

MWONGOZO WA KUANZA HARAKA

1. Chomeka Kadi yako ya Kiotomatiki ya Nyumbani juu ya Raspberry Pi yako na uwashe mfumo.
2. Washa mawasiliano ya I2C kwenye Raspberry Pi kwa kutumia raspi-config.
3. Sakinisha programu kutoka github.com:
   a. ~$ git clone https://github.com/SequentMicrosystems/ioplus-rpi.git
   b. ~$ cd /home/pi/ioplus-rpi
   c. ~/ioplus-rpi$ sudo fanya kusakinisha
4. ~/ioplus-rpi$ ioplus
   Programu itajibu na orodha ya amri zinazopatikana.

MPANGO WA BODI

Kadi yako ya Kiotomatiki ya Nyumbani inakuja na maunzi yanayofaa ya kupachika. Hadi Kadi nane za Uendeshaji Nyumbani zinaweza kupangwa juu ya Raspberry Pi moja.
LED nane (LED R1-R8) zinaonyesha hali ya relay yao husika. LED inawaka wakati relay inayolingana imetiwa nguvu.

WANARUKI WA NGAZI YA STACK

Kadi ya Uendeshaji wa Nyumbani inadhibitiwa na Raspberry Pi kwa kutumia kiolesura cha I2C pekee. Inachukua nafasi ya anwani 0x28 - 0x2F. Anwani ya ndani inaweza kusanidiwa kwa kutumia Virukiashi vya Kiwango cha Stack. Rukia mbili hutolewa kwa urahisi wako. Rundo la juu la kadi nane linahitaji jumla ya warukaji 12.
Hadi Kadi nane za Uendeshaji Nyumbani zinaweza kupangwa kwenye sehemu yako ya Raspberry Pi. Kadi zinaweza kusakinishwa kwenye Raspberry Pi kwa mpangilio wowote. Kirukaji cha nafasi-3 kilichowekwa katikati ya kadi huchagua kiwango cha rafu, kama inavyoonyeshwa hapa chini:

MAHITAJI YA NGUVU

Kadi ya Uendeshaji wa Nyumbani inahitaji nguvu ya +5V, inayotolewa kutoka kwa basi ya upanuzi ya Raspberry Pi au kutoka kwa kiunganishi chake chenyewe. Relay za onboard zinaendeshwa na +5V. Kidhibiti cha ndani cha 3.3V huwezesha saketi zingine (angalia Mipangilio).
Matumizi ya sasa ya Raspberry Pi: 250 mA @ +5V (inaweza kuwa juu kama 2A)
Matumizi ya sasa ya Otomatiki ya Nyumbani: 50 mA @ +5V (relay zote IMEZIMWA) 750 mA @ +5V (relay zote IMEWASHWA)
Kiunganishi cha nishati kinaweza kushughulikia hadi 8A na kinalindwa na fuse ya 3A inayoweza kuwekwa upya Tunapendekeza utumie usambazaji wa umeme unaodhibitiwa na 5V uliokadiriwa kuwa 4A au zaidi. Kiunganishi cha nguvu kina ulinzi wa nyuma wa polarity. Ikiwa utatumia nguvu vibaya bodi haitaharibika lakini haitafanya kazi. Kadi ya Uendeshaji wa Nyumbani inaweza kupangwa hadi viwango nane. Usanidi wa safu nyingi unaweza kuwashwa kutoka kwa kadi yoyote. Stack nane inahitaji 400 mA kwa nyaya za elektroniki, na kuacha 2.5A kwa relays. Kwa ukingo fulani wa makosa, si zaidi ya relay 24 zinaweza KUWASHWA kwa wakati mmoja. Iwapo programu yako inahitaji relays zaidi KUWASHWA kwa wakati mmoja, tunapendekeza utumie usambazaji wa nishati iliyokadiriwa 5A au zaidi, na kebo iliyogawanyika ili kuwasha kadi nyingi.

ANGALIA WA HUDUMA

Kadi ya Uendeshaji Kiotomatiki ya Nyumbani ina kidhibiti cha maunzi kilichojengewa ndani ambacho kitakuhakikishia kuwa mradi wako muhimu sana utapona na kuendelea kufanya kazi hata programu ya Raspberry Pi ikining'inia. Baada ya kuwasha mlinzi huzimwa na hutumika baada ya kupokea uwekaji upya wa kwanza.
Muda chaguomsingi wa kuisha ni sekunde 120. Mara baada ya kuanzishwa, ikiwa haitapokea uwekaji upya unaofuata kutoka kwa Raspberry Pi ndani ya dakika 2, msimamizi hukata nishati na kuirejesha baada ya sekunde 10.
Raspberry Pi inahitaji kutoa amri ya kuweka upya kwenye mlango wa I2C kabla ya kipima saa kwenye kidhibiti kuisha. Kipindi cha kipima muda baada ya kuzima na kipindi cha kipima saa kinaweza kuwekwa kutoka kwa mstari wa amri. Amri zote za walinzi zinaelezewa na kitendakazi cha usaidizi mtandaoni.

PEMBEJEO/MATOKEO ya GPIO

Matokeo ya GPIO yanaunganishwa moja kwa moja na kichakataji cha ndani na vipinga 51 vya Ohms. Zinaweza kutumika kuweka au kusoma mawimbi ya dijiti ya 0-3.3V.
KUMBUKA: Kwa sababu ya mkato wa kimataifa wa semiconductortage, kutoa 3.0 ya Kadi ya Uendeshaji wa Nyumbani hutumia kichakataji STM32G030C8T6, ambacho hakiruhusu pin ya kuweka upya kutumika kama GPIO. Kwa hivyo, toleo hili lina pini 3 tu za GPIO, zilizoandikwa GP1, GP2, na GP4.

RELAYS ZA KAWAIDA-WAZI

Relay nane za ubao zimeunganishwa katika vikundi vya viunganishi vinne hadi viwili. Kila kiunganishi kina bandari moja ya kawaida na anwani nne za kawaida-wazi za relay. Kwa sababu ya upana wa ufuatiliaji na mapungufu, anwani za relay ni 24VAC/DC na upeo wa 4A. Kikomo cha sasa ni jumla ya mizigo yote kwa kila kiunganishi cha relay 4. Kwa hivyo, bodi inaweza kuendesha mzigo mmoja wa 4A, mizigo miwili ya 2A, au mizigo minne ya 1A.

PEMBEJEO ZILIZOTENGWA KWA MACHO

Ingizo za macho zina kipinga mfululizo cha 1K kilichounganishwa na usambazaji wa umeme wa 5V. Ingizo zinaweza kutumika kuhisi kufungwa kwa mwasiliani, kikusanyaji wazi/mzunguko wazi wa mifereji ya maji, au kisimbaji cha quadrature.
Bodi ya Kiotomatiki ya Nyumbani inaweza kuhesabu ishara za kufungwa kwa anwani kwenye ukingo wa mawimbi unaoinuka au kushuka, hadi 100 Hz.

0-3.3V PEMBEJEO ZA ANALOGU

Kadi ya Uendeshaji wa Nyumbani inaweza kupima mawimbi manane ya analogi kutoka 0 hadi 3.3V.
Pembejeo za analogi zinaweza kutumika kupima halijoto kwa kutumia vidhibiti vya joto vya nje. Thamani ya kirekebisha joto kilichopendekezwa ni 10Kohms.
KIPIMO CHA JOTO KWA KUTUMIA VINYOTA VYA USTAWI WA CHINI
Unaweza kutumia vidhibiti vya joto vya thamani ya chini kwa kusakinisha kipingamizi cha ziada cha kuvuta-up sambamba na 15Kohms ya ubaoni.
Kila ingizo lina kipingamizi kisichosakinishwa cha 0805 kwa madhumuni haya, kama inavyoonekana kwenye picha hapa chini.
Wakati wa kusoma ishara za analog, bodi ya Automation ya Nyumbani hujibu kwa thamani ya ishara, katika volts. Utalazimika kuhesabu joto linalolingana kwa kutumia meza iliyotolewa na mtengenezaji wa thermistor.
EXAMPLE
Ili kutumia kirekebisha joto cha 1Kohm, sakinisha vipingamizi 2Kohm 0805 kwenye chaneli zinazohitajika. Kipinga cha kuvuta kitakuwa 2Kohms sambamba na 15Kohms au 1.76Kohms. Kwa joto la kawaida, voltagusomaji wa e utakuwa takriban nusu mizani.

0-10V PATO/DIMMERS MWANGA

Kuna viwango viwili vinavyokubalika vya vipunguza sauti vya 0-10V: kiwango cha IEC cha vidhibiti vya sasa vya sinki, 60929 Annex E, na kiwango cha ESTA E1.3 cha vidhibiti vya sasa vya chanzo. Viwango vyote viwili vinahitaji kiwango cha juu cha mkondo cha 2mA kwa kila chaneli. Kadi ya Uendeshaji wa Nyumbani ina usambazaji wa umeme wa 12V kwenye ubao na inaauni viwango vyote viwili.
Kadi ya Uendeshaji wa Nyumbani inaweza kutoa hadi 10mA kwa kila moja ya matokeo manne ya DAC. Kwa hivyo, unaweza kuunganisha hadi Vidhibiti vitano vya Dimmer kwenye kila chaneli, kwa jumla ya taa 20 zinazoweza kuzimwa.
Kadi ya Uendeshaji wa Nyumbani inaweza kudhibiti vifaa vyovyote vinne vya kudhibiti viwanda vinavyohitaji 0-10V na chini ya 10mA kwa kila chaneli.

FUNGUA MATOKEO YA KUFUTA KWA PWM

Tumia usanidi huu ili kupakia nishati hadi 4A. Lazima utoe usambazaji wa nguvu wa nje wa hadi 24V. Unaweza kutumia mfumo wa amri kuwasha na kuzima matokeo, au udhibiti wa uwiano kwa kutumia PWM. Mzunguko wa PWM ni 48KHz na kipengele cha kujaza kinaweza kudhibitiwa kutoka 0% hadi 100%. Ugavi wa umeme lazima uweze kutoa sasa inayohitajika kwa jumla ya mizigo minne. FUNGUA UWEKEZAJI WA MATOKEO YA MFUKO

MAELEZO

ILIYO KWENYE UBAONI FUSE INAYOWEZA UPYA: 3A
FUNGUA MATOKEO YA MFUKO:

•  Upeo wa sasa wa pato: 4A
• Pato la juu voltage: 24v
• Mzunguko wa PWM: 48KHz

PEMBEJEO ZA ANALOGU:

• Kiasi cha juu zaidi cha uingizajitage	Kiwango cha juu cha kuingizatage
• Uzuiaji wa Kuingiza:	Uzuiaji wa Kuingiza:
• Azimio:	Azimio:
• Sampkiwango:	Sampkiwango:

GPIO LINES:

• Moja kwa moja kutoka kwenye ubao wa STM32F030 microprocessor chini ya udhibiti wa programu

MATOKEO YA DAC:

Mzigo sugu:	Kiwango cha chini KΩ 1
Usahihi:	±1%

PEMBEJEO ZILIZOTENGWA NA OPTO:

Kizuia Kuvuta:	1K @ 5V
Upinzani wa Kutengwa:	Kiwango cha chini 10¹²Ω

MATOKEO YA RELAY

• Upeo wa sasa / ujazotage: 5A/48V

MATUMIZI YA NGUVU:

• 50 mA @ +5V (relay zote ZIMZIMWA)
• 750 mA @ +5V (relay zote IMEWASHWA)

Kwa maelezo juu ya kuunganishwa kwa pembejeo na matokeo mbalimbali ya Uwekaji Kiotomatiki wa Nyumbani, mtumiaji anapaswa kurejelea michoro iliyotolewa hapa na laha za data za kifaa kinachotekeleza ingizo au utoaji mahususi (km kwa Ingizo Zilizotengwa kwa Opto mtu angerejelea. hifadhidata ya TLP-29104.) Ni jukumu la mtumiaji kudumisha ujazo wa pembejeo na patotages na mikondo ndani ya safu iliyobainishwa na
nyaraka za mtengenezaji.

TAARIFA ZA MITAMBO

Kiotomatiki cha Nyumbani na kadi zake za nyongeza zinazooana zinaweza kuwekwa kwa mpangilio wowote. Unaweza pia kuchanganya kadi kutoka kwa wachuuzi wengine, ukichukulia kuwa hawatumii anwani sawa ya I2C (tazama sehemu ya STACK LEVEL JUMPERS kwenye ukurasa wa 6). Inapendekezwa kuwa uwashe Raspberry Pi na Kadi za Uendeshaji za Nyumbani kutoka kwa usambazaji sawa na kwamba Kadi ya Uendeshaji wa Nyumbani inayoendeshwa ndiyo kadi iliyo karibu na Raspberry Pi.

KUWEKA SOFTWARE

1. Weka Raspberry Pi yako tayari ukitumia Mfumo mpya wa Uendeshaji.
2. Washa mawasiliano ya I2C:
   

   ~$ sudo raspi-config 1. Badilisha Nenosiri la Mtumiaji 2. Chaguzi za Mtandao 3. Chaguzi za Boot 4. Chaguzi za Ujanibishaji 5. Chaguzi za Kuingiliana 6. Overclock 7. Chaguzi za Juu 8. Sasisha 9. Kuhusu raspi-config

   Badilisha nenosiri kwa mtumiaji chaguo-msingi Sanidi mipangilio ya mtandao Sanidi chaguo za kuanzisha Weka mipangilio ya lugha na eneo ili ilingane. Sanidi miunganisho kwa vifaa vya pembeni Sanidi overclocking kwa Pi yako Sanidi mipangilio ya hali ya juu Sasisha zana hii hadi toleo jipya zaidi Taarifa kuhusu usanidi huu

   P1	Kamera	Washa/Zima muunganisho kwenye Kamera ya Raspberry Pi
   P2	SSH	Washa/Zima ufikiaji wa laini ya amri ya mbali kwa Pi yako
   P3	VNC	Washa/Zima ufikiaji wa mbali wa picha kwa Pi yako ukitumia...
   P4	SPI	Washa/Zima upakiaji otomatiki wa moduli ya kernel ya SPI
   P5	I2C	Washa/Zima upakiaji otomatiki wa moduli ya kernel ya I2C
   P6	Msururu	Washa/Zima ujumbe wa shell na kernel kwenye mlango wa serial
   P7	1-Waya	Washa/Zima kiolesura cha waya moja
   P8	GPIO ya mbali	Washa/Zima ufikiaji wa mbali kwa pini za GPIO

   3. Sakinisha programu ya Home Automation kutoka github.com:
   ~$ git clone https://github.com/SequentMicrosystems/ioplus-rpi.git
   5.~$ cd /home/pi/ioplus-RPI
   6.~/ioplus-rpi$ sudo fanya kusakinisha
   7.~/ioplus-rpi$ ioplus
   Programu itajibu na orodha ya amri zinazopatikana.
   Andika “ioplus -h” kwa usaidizi wa mtandaoni.
   Baada ya kusanikisha programu, unaweza kuisasisha kwa toleo la hivi karibuni kwa amri:
   1.~$ cd /home/pi/ioplus-rpi
   2.~/ioplus-rpi$ git kuvuta
   3.~/ioplus-rpi$ sudo fanya kusakinisha

PEMBEJEO/MATOKEO YA ANALOGI

Ingizo na matokeo yote ya analogi hurekebishwa kiwandani ndani ya ±1%, lakini amri za programu dhibiti hukuruhusu kurekebisha tena ubao au kuirejesha ili kuendana vyema na mahitaji yako. Kila ingizo hurekebishwa kwa nukta mbili na programu ya ndani hubadilisha ujazotage linearly kati ya pointi hizi mbili. Data ya urekebishaji huhifadhiwa kwenye Flash ROM ya onboard. Kwa usahihi bora zaidi, unapaswa kuchagua pointi moja karibu na mwisho wa chini wa masafa ya pembejeo au matokeo yanayotarajiwa na nyingine kwenye ncha ya juu ya masafa.
Ili kurekebisha pembejeo, mtumiaji lazima atoe ujazo sahihi wa DCtage. (Kutample: ili kurekebisha pembejeo za 0-3.3V, mtumiaji lazima atoe usambazaji wa nguvu unaoweza kurekebishwa). Ili kurekebisha matokeo, mtumiaji lazima atoe amri ya kuweka pato kwa thamani inayotakiwa, kupima matokeo na kutoa amri ya calibration ili kuhifadhi thamani.
Thamani huhifadhiwa katika flash na pembejeo ya ingizo inachukuliwa kuwa ya mstari. Ikiwa kosa linafanywa wakati wa urekebishaji kwa kuandika amri isiyo sahihi, amri ya RESET inaweza kutumika kuweka upya vituo vyote katika kikundi kinacholingana na maadili ya kiwanda. Baada ya urekebishaji wa RESET inaweza kuwashwa tena.
Ubao unaweza kusawazishwa bila ujazo wa njetage rejeleo, kwa kusawazisha kwanza matokeo na kisha kuelekeza matokeo yaliyosawazishwa kwa ingizo zinazolingana. Amri zifuatazo zinapatikana kwa urekebishaji: Tumia 0.1V kwa Ingizo za Analogi

REKEBISHA INGIA ZA ANALOGI ILI KIKOMO CHA CHINI: Tekeleza 3.2V kwa Ingizo za Analogi	ioplus Quinn 0.1
REKEBISHA INGIA ZA ANALOGI KWA KIKOMO CHA JUU:	ioplus Quinn 3.2
WEKA UPYA UKARABATI WA PEMBEJEO ZA ANALOGU:	ioplus uharibifu
WEKA MATOKEO YA 0-10V KUWA KIKOMO CHA CHINI:	ioplus nje 0.5
REKEBISHA KIKOMO CHA CHINI cha V-0-10:	ioplus mkato
WEKA MATOKEO YA 0-10V KWA KIKOMO CHA JUU:	ioplus nje 9.5
REKEBISHA KIKOMO JUU cha 0-10V:	ioplus mkazo
WEKA UPYA KEKEBISHO CHA 0-10V PATO:	ioplus rcuout

JARIBIO LA KUJIJARIBIA KADI YA NYUMBANI KIOTOMISHI

Firmware ina amri mbili za kujipima kadi. Fanya majaribio haya baada ya kuwasha tu, na viunganishi vyote vya I/O vimeondolewa.
KUJARIBU RELAYS BINAFSI Tekeleza amri ioplus jaribu tena
Kadi itawasha relay zote, kwa utaratibu wa nambari, kwa vipindi vya 150mS, na kisha itazizima kwa mzunguko sawa. Amri huendesha hadi uizuie kutoka kwa kibodi. Unaweza kusikia kufungwa kwa relay na unaweza kutazama taa inayolingana ya LED.
KUJIPIMA KWA KEBO YA LOOPBACK.
Ingizo zote, matokeo, na anwani za upeanaji data zinaweza kujaribiwa kwa kutumia kebo ya nyuma ya kiunganishi-3 kama inavyoonyeshwa hapa chini. Unaweza kununua kebo kutoka kwetu, au uifanye mwenyewe kwa kutumia plug 3 kati ya 9 za viunganishi zilizotolewa (ikizingatiwa kuwa hauzihitaji zote kwa vifaa vya kuingiza sauti na matokeo)
Ingiza kadi ya kitanzi kwenye Kiunganishi cha IO cha Kadi ya Uendeshaji wa Nyumbani na utekeleze amri:
ioplus iotest
Ya hiari parameta inaonyesha idadi ya majaribio ya kuendeshwa. Ikiwa haijabainishwa, programu inajaribu kupata cable na kufanya mtihani unaohitajika. Kigezo kinaweza kuwa na maadili 1, 2, au 3.
MTIHANI WA 1: Jipime mwenyewe GPIO na Ingizo zilizotengwa kwa Opto 1-4 kwa kutumia Upeanaji 1-4. Ingiza kebo kama inavyoonyeshwa.
Viunganishi vinaweza kuchomekwa kwenye Kadi ya Kiotomatiki ya Nyumbani kwa mpangilio wowote. Endesha amri
ioplus iote 1
MTIHANI WA 2: Jijaribu Pembejeo za Analogi kwa kutumia Vifaa vya Analogi. Ingiza kebo kama inavyoonyeshwa. Tena, viunganishi vinaweza kuunganishwa kwa mpangilio wowote. Endesha amri
ioplus mtihani 2

Jaribio la 3: Jipime mwenyewe matokeo ya Open Drain na Opto-Pembejeo 5-8 kwa kutumia Relays 5-8. Ingiza kebo kama inavyoonyeshwa kwa mpangilio wowote na uendesha amri
ioplus mtihani 3

Nyaraka / Rasilimali

SEQUENT Home Automation 8-Layer Stackable HAT [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji Kofia Inayojiendesha ya Nyumbani yenye Tabaka 8, KOFIA ya Tabaka 8, KOFIA inayoweza Kushikamana, KOFIA

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji