د راسبیري پای لپاره د کور اتومات کارت
د کارونکي لارښود نسخه 3.0

عمومي توضیحات

د کور اتومات کارت د راسبیري پای لپاره د سټیک وړ توسیع کارت دی. کارت له صفر څخه تر 4 پورې د ټولو راسبیري پای نسخو سره مطابقت لري. دا ستاسو د Raspberry Pi کور اتومات پروژې لپاره غوره حل چمتو کوي. د انلاګ ان پټونو سره تر 8 زونونو پورې د تودوخې درجه ولولئ. خپل د تودوخې او یخولو سیسټم د 8 آن بورډ ریلونو سره کنټرول کړئ. د خپلو سپرنکلرونو د کنټرول لپاره بل 8-RELAYS اضافه کړئ، یا د لوړ حجم کنټرول لپاره 4RELAYStage وسایل. د خپل امنیت سیسټم لپاره د 8 نظری جلا ډیجیټل آخذې وکاروئ. د سافټویر لاک اپ په صورت کې د Raspberry Pi د څارنې او بریښنا سایکل کولو لپاره د هارډویر واچ ډاګ فعال کړئ. د څلور څراغ سیسټمونه د څلورو PWM خلاص ډرین محصولاتو سره کنټرول کړئ (تاسو تر 24V پورې بهرنۍ بریښنا چمتو کوئ). د 0-10V محصولاتو په کارولو سره څلور سپک ډیمر کنټرول کړئ.

ځانګړتیاوې

• اته ریلونه د حالت LEDs او د پلګ وړ نښلونکو سره
• اته پرتونه د stackable
• اته 12-bit A/D داخلونه
• څلور 13-bit DAC محصول (0-10V dimmers)
• څلور PWM 24V/4A خلاصې ډرین محصول
• اته آپټیکل جلا ډیجیټل آخذې
• تر 100 Hz پورې د تړلو / پیښو شمیرونکو سره اړیکه ونیسئ
• څلور کواډریچر انکوډر داخلونه
• 30 GPIOs (26 GPIOs د Raspberry Pi + 4 نوي څخه)
• د ټولو بندرونو لپاره د پلګ وړ وړ نښلونکي 26-16 AWG
• پر تخته د هارډویر څارندوی
• په تخته کې د بیا میشتیدنې وړ فیوز
• د بریښنا رسولو محافظت بیرته راګرځوي
• 32-bit پروسیسر په 48MHz کې پرمخ ځي
• د قوماندې کرښه
• د پایتون کتابتون
• نوډ-ریډ نوډونه
• Domoticz Plugin
• OpenPLC example ادغام
• د فرم ویئر تازه کول
• ټول نصب شوي هارډویر شامل دي: د پیتل سټینډ آفونه، پیچونه، او مغز لرونکي
• د لوپ بیک کیبل سره د هارډویر ځان ازموینه
• د خلاصې سرچینې هارډویر او سکیماتیک

تر اتو پورې د کور اتومات کارتونه د یوې راسبیري پای په سر کې ساتل کیدی شي. هر کارت د 32-bit STM پروسیسر سره مجهز دی چې په 48MHz چلیږي. د کور اتومات کارتونه د ټولو اتو کارتونو اداره کولو لپاره د Raspberry Pi GPIO پنونو څخه یوازې دوه په کارولو سره یو سریال I2C بس شریکوي. دا خصوصیت د کارونکي لپاره پاتې 24 GPIOs شتون لري.
د DAC محصولات د 0V بریښنا رسولو په کارولو سره د 10-12V ډیمرونو کنټرول لپاره کارول کیدی شي.
د Open Drain Outputs تر 24V او 4A پورې د انلاګ یا ډیجیټل بارونو کنټرول لپاره کارول کیدی شي.

ستاسو په کټ کې څه دي

1. د راسبیري پای لپاره د کور اتومات کارت
   
2. د نصبولو هارډویر
   a. نهه 5-پن 3.5mm پیچ نښلونکی پلګونه د ریلونو او I/O's لپاره
   ب. د بریښنا لپاره یو 2-pin 3.5mm پیچ نښلونکی پلګ
   ج. څلور M2.5x18mm نارینه-ښځینه د پیتل موقف
   d. څلور M2.5x5mm پیتل پیچ
   e. څلور M2.5 پیتل مغز
   f. د سټیک کچې لپاره دوه جمپرونه

د پیل کولو چټک لارښود

1. خپل د کور اتومات کارت ستاسو د راسبیري پای په سر کې ولګوئ او سیسټم یې ځواکمن کړئ.
2. د raspi-config په کارولو سره په Raspberry Pi کې د I2C ارتباط فعال کړئ.
3. د github.com څخه سافټویر نصب کړئ:
   a. ~$ git کلون https://github.com/SequentMicrosystems/ioplus-rpi.git
   ب. ~$ cd /home/pi/ioplus-rpi
   ج. ~/ioplus-rpi$ sudo جوړ کړئ نصب کړئ
4. ~/ioplus-rpi$ ioplus
   برنامه به د شته کمانډونو لیست سره ځواب ووایی.

د بورډ ترتیب

ستاسو د کور اتومات کارت د مناسب نصب کولو هارډویر سره راځي. تر اتو پورې د کور اتومات کارتونه د یوې راسبیري پای په سر کې ساتل کیدی شي.
اته LEDs (LED R1-R8) د دوی اړوند ریل حالت په ګوته کوي. LED روښانه کیږي کله چې اړونده ریل انرژی وي.

د سټیک لیول جمپرونه

د کور اتومات کارت یوازې د I2C انٹرفیس په کارولو سره د Raspberry Pi لخوا کنټرول کیږي. دا د پته ځای 0x28 - 0x2F نیسي. سیمه ایز پته د سټیک لیول جمپرونو په کارولو سره تنظیم کیدی شي. ستاسو د اسانتیا لپاره دوه جمپرونه چمتو شوي. د اتو کارتونو اعظمي سټیک ټول 12 جمپرونو ته اړتیا لري.
تر اتو پورې د کور اتومات کارتونه ممکن ستاسو د راسبیري پای ماډل کې ځای په ځای شي. کارتونه په هر ترتیب کې په Raspberry Pi کې نصب کیدی شي. د کارت په مینځ کې نصب شوی 3-پوزیشن جمپر د سټیک کچه غوره کوي ، لکه څنګه چې لاندې ښودل شوي:

د بریښنا اړتیاوې

د کور اتومات کارت +5V بریښنا ته اړتیا لري، یا د Raspberry Pi توسیع بس څخه یا د خپل بریښنا نښلونکي څخه چمتو کیږي. آن بورډ ریلونه د +5V لخوا پرمخ وړل کیږي. یو ځایی 3.3V تنظیم کوونکی پاتې سرکټونه ځواکوي (سکیماتیک وګورئ).
د Raspberry Pi اوسنی مصرف: 250 mA @ +5V (شاید تر 2A پورې لوړ وي)
د کور اتومات اوسنۍ مصرف: 50 mA @ +5V (ټول ریلونه بند) 750 mA @ +5V (ټول ریلونه آن)
د بریښنا نښلونکی کولی شي تر 8A پورې اداره کړي او د 3A بیا میشتیدونکي فیوز لخوا خوندي کیږي موږ وړاندیز کوو چې د 5V تنظیم شوي بریښنا رسولو څخه کار واخلئ چې په 4A یا لوړ رتبه شوي. د بریښنا نښلونکی د ریورس قطبي محافظت لري. که تاسو بریښنا په غلط ډول پلي کړئ بورډ به زیان ونه رسوي مګر کار به ونکړي. د کور اتومات کارت تر اتو کچو پورې ساتل کیدی شي. یو څو سټیک ترتیب د هر کارت څخه ځواکمن کیدی شي. اته سټیک د بریښنایی سرکیټونو لپاره 400 mA ته اړتیا لري ، د ریلونو لپاره 2.5A پریږدي. د غلطۍ د ځینې حاشیې سره، په ورته وخت کې له 24 څخه ډیر ریلونه نه شي فعال کیدی. که ستاسو غوښتنلیک په ورته وخت کې د نورو ریلونو فعالولو ته اړتیا ولري، موږ وړاندیز کوو چې د بریښنا رسولو 5A یا لوړ رتبه وکاروئ، د ډیری کارتونو بریښنا کولو لپاره د ویشل شوي کیبل سره.

د هارډویر څارندوی

د کور اتومات کارت یو جوړ شوی هارډویر واچ ډاګ لري کوم چې دا تضمین کوي ​​​​چې ستاسو د ماموریت مهم پروژه به بیرته راشي او پرمخ ځي حتی که د Raspberry Pi سافټویر ځړول شي. د ځواک له پورته کولو وروسته څارونکی غیر فعال کیږي او د لومړي ریسیټ ترلاسه کولو وروسته فعال کیږي.
د ډیفالټ وخت پای 120 ثانیې دی. یوځل چې فعال شي ، که چیرې دا په 2 دقیقو کې د Raspberry Pi څخه وروسته ریسیټ ترلاسه نکړي ، نو څارګر بریښنا قطع کوي او د 10 ثانیو وروسته یې بحالوي.
Raspberry Pi اړتیا لري د I2C په بندر کې د ری سیٹ کمانډ صادر کړي مخکې لدې چې په واچ ډاګ کې ټایمر پای ته ورسیږي. د پاور اپ څخه وروسته د ټایمر موده او د فعال ټایمر موده د کمانډ لاین څخه تنظیم کیدی شي. د څارنې ټول امرونه د آنلاین مرستې فنکشن لخوا تشریح شوي.

GPIO انپټس/آؤټ پوټس

د GPIO محصول په مستقیم ډول د محلي پروسیسر سره د 51 اوهم مقاومت کونکو سره وصل دي. دوی د 0-3.3V ډیجیټل سیګنالونو تنظیم یا لوستلو لپاره کارول کیدی شي.
نوټ: د نړیوال سیمیک کنډکټر شور له املهtage، د کور اتومات کارت 3.0 خوشې کول د STM32G030C8T6 پروسیسر کاروي، کوم چې د ری سیٹ پن ته اجازه نه ورکوي چې د GPIO په توګه وکارول شي. په دې توګه، دا نسخه یوازې 3 GPIO پنونه لري، لیبل شوي GP1، GP2، او GP4.

نورمال- پرانستې ریلیز

اته آن بورډ ریلونه د څلورو څخه تر دوو نښلونکو ګروپونو کې تار شوي دي. هر نښلونکی یو عام بندر او څلور نورمال خلاص ریل تماسونه لري. د ټریس پلنوالی او تشې محدودیتونو له امله، د ریل تماسونه تر 24VAC/DC او اعظمي حد 4A پورې محدود دي. اوسنی حد د هر 4-ریلی نښلونکي لپاره د ټولو بارونو مجموعه ده. په دې توګه، بورډ کولی شي یو 4A بار، دوه 2A بار، یا څلور 1A بار چل کړي.

په نظري ډول جلا شوي داخلونه

نظری آخذونه د 1K لړۍ ریزسټر لري چې د 5V بریښنا رسولو سره وصل دی. آخذې د تماس د تړلو احساس کولو لپاره کارول کیدی شي، د پرانیستې راټولونکي / خلاص ډرین سرکټ، یا د کواډریچر کوډګر.
د کور اتومات بورډ کولی شي د 100 Hz پورې د سیګنال په پورته کیدو یا ښکته کیدو څنډه کې د تماس بندیدو سیګنالونه حساب کړي.

0-3.3V انلاګ داخلونه

د کور اتومات کارت کولی شي اته انلاګ ان پټ سیګنالونه له 0 څخه تر 3.3V پورې اندازه کړي.
د انلاګ داخلونه د بهرني ترمیسټرونو په کارولو سره د تودوخې اندازه کولو لپاره کارول کیدی شي. وړاندیز شوی ترمیسټر ارزښت 10Kohms دی.
د تودوخې اندازه کول د ټیټ مقاومت ترمیسټرونو په کارولو سره
تاسو کولی شئ د کښتۍ 15Kohms سره موازي کې د اضافي پل اپ ریسیسټر نصبولو سره د ټیټ ارزښت ترمیسټرونو څخه کار واخلئ.
هر انپټ د دې هدف لپاره 0805 غیر نصب شوی ریزسټر لري، لکه څنګه چې په لاندې انځور کې ښودل شوي.
کله چې د انلاګ سیګنالونو لوستل ، د کور اتومات بورډ د سیګنال ارزښت سره په وولټ کې ځواب ورکوي. تاسو باید د تودوخې تولید کونکي لخوا چمتو شوي میز په کارولو سره اړونده تودوخه محاسبه کړئ.
EXAMPLE
د 1Kohm ترمیسټر کارولو لپاره ، په مطلوب چینلونو کې د 2Kohm 0805 مقاومت کونکي نصب کړئ. د پل اپ ریزسټر به د 2Kohms یا 15Kohms سره موازي 1.76Kohms وي. په محیطي تودوخې کې، حجمtage لوستل به تقریبا نیمه پیمانه وي.

0-10V آوټ پټس/رښان ډیمرونه

د 0-10V ډیمرونو لپاره دوه منل شوي معیارونه شتون لري: د اوسني سنک کنټرولونو لپاره د IEC معیار ، 60929 ضمیمه E ، او د اوسني سرچینې کنټرولونو لپاره د ESTA E1.3 معیار. دواړه معیارونه په هر چینل کې د 2mA اعظمي اوسني غوښتنه کوي. د کور اتومات کارت د 12V بریښنا رسولو سره لري او د دواړو معیارونو ملاتړ کوي.
د کور اتومات کارت کولی شي تر 10mA پورې په څلورو DAC محصولاتو کې چمتو کړي. پدې توګه ، تاسو کولی شئ په هر چینل کې تر پنځو ډیمر کنټرولرونو پورې وصل شئ ، د ټولټال 20 کم وړ وړ څراغونو لپاره.
د کور اتومات کارت کولی شي هر څلور صنعتي کنټرول وسیلې کنټرول کړي چې 0-10V ته اړتیا لري او په هر چینل کې له 10mA څخه کم وي.

د PWM سره د ډرین آوټ پوټونه خلاص کړئ

دا ترتیب تر 4A پورې د بریښنا بار کولو لپاره وکاروئ. تاسو باید تر 24V پورې بهرنۍ بریښنا چمتو کړئ. تاسو کولی شئ د کمانډ سیسټم وکاروئ ترڅو محصولات فعال او بند کړئ ، یا د PWM په کارولو سره متناسب کنټرول. د PWM فریکوینسي 48KHz ده او د ډکولو فاکتور له 0٪ څخه تر 100٪ پورې کنټرول کیدی شي. د بریښنا رسول باید د دې وړتیا ولري چې د څلورو بارونو مجموعې لخوا اړین اوسني چمتو کړي. د خلاصون ډرین آوټ پوټس تنظیم کول

مشخصات

په بورډ کې د بیا ځای پرځای کولو وړ فیوز: 3A
د اوبو خلاصولو محصولات:

•  د اوسني تولید اعظمي اندازه: 4A
• د اعظمي محصول حجمtage: 24V
• د PWM فریکونسۍ: 48KHz

انلاګ داخلونه:

• اعظمي داخله حجمtage	اعظمي داخلي والیومtage
• د ننوتلو خنډ:	د ننوتلو خنډ:
• قرارداد:	قرارداد:
• ایسampد نرخ کچه:	Sampد نرخ کچه:

GPIO کرښې:

• په مستقیم ډول د سافټویر کنټرول لاندې د جہاز STM32F030 مایکرو پروسیسر څخه

د DAC محصولات:

مقاومت لرونکی بار:	لږترلږه 1 KΩ
دقت:	±1%

OPTO- جلا شوي داخلونه:

د پورته کولو مقاومت کوونکی:	1K @ 5V
د انزوا مقاومت:	لږ تر لږه 10¹²Ω

RElay outputs

• اعظمي اوسني/حجمtage: 5A/48V

د بریښنا مصرف:

• 50 mA @ +5V (ټول بندونه)
• 750 mA @ +5V (ټول ریلونه آن)

د کور آټومیشن د مختلفو آخذونو او محصولاتو سره د نښلولو په اړه د جزیاتو لپاره، کاروونکي باید دلته ورکړل شوي سکیمیټکس ته مراجعه وکړي او د وسیلې لپاره د ډیټا شیټونو ته مراجعه وکړي چې ځانګړي ان پټ یا محصول پلي کوي (د مثال په توګه د Opto-Isolated Inputs لپاره چې یو یې حواله کوي. د TLP-29104 ډیټاشیټ.) دا د کارونکي مسؤلیت دی چې د ننوتلو او محصول حجم ساتلtages او جریانونه د ټاکل شوي حد دننه
د جوړونکي اسناد.

میخانیکي مشخصات

د کور اتومات او د دې مناسب اضافه کارتونه په هر ترتیب کې نصب کیدی شي. تاسو ممکن د نورو پلورونکو څخه کارتونه هم ګډ کړئ، داسې انګیرل کیږي چې دوی ورته I2C پته نه کاروي (په 6 مخ کې د سټیک لیول JUMPERS برخه وګورئ). دا وړاندیز کیږي چې تاسو د ورته عرضه کولو څخه د راسبیري پای او د کور اتومات کارتونه بریښنا کړئ او دا چې د کور اتومات کارت ځواک کیږي د راسبیري پای ته نږدې کارت دی.

د ساوتري سیټ اپ

1. خپل Raspberry Pi د وروستي OS سره چمتو کړئ.
2. د I2C ارتباط فعال کړئ:
   

   ~$ sudo raspi-config 1. د کارن پټنوم بدل کړئ 2. د شبکې اختیارونه 3. د بوټ اختیارونه 4. د محلي کولو اختیارونه 5. د انٹرفیس کولو اختیارونه 6. ډیر ساعت 7. پرمختللي انتخابونه 8. تازه کول 9. د raspi-config په اړه

   د ډیفالټ کارونکي لپاره پټنوم بدل کړئ د شبکې ترتیبات تنظیم کړئ د پیل کولو لپاره اختیارونه تنظیم کړئ د میچ کولو لپاره ژبه او سیمه ایز ترتیبات تنظیم کړئ. د پردیو سره اړیکې تنظیم کړئ ستاسو د Pi لپاره overclocking تنظیم کړئ پرمختللي ترتیبات تنظیم کړئ دا وسیله وروستي نسخه ته تازه کړئ د دې ترتیب په اړه معلومات

   P1	کیمره	د راسبیري پای کیمرې سره پیوستون فعال / غیر فعال کړئ
   P2	SSH	خپل Pi ته د ریموټ کمانډ لاین لاسرسی فعال / غیر فعال کړئ
   P3	VNC	په کارولو سره خپل Pi ته د ګرافیکي ریموټ لاسرسي فعال / غیر فعال کړئ ...
   P4	SPI	د SPI کرنل ماډل اتومات بار وړل فعال/غیر فعال کړئ
   P5	I2C	د I2C کرنل انډول اتومات بار وړل فعال/غیر فعال کړئ
   P6	سریال	سیریل پورټ ته د شیل او کرنل پیغامونه فعال / غیر فعال کړئ
   P7	1-تار	د یو تار انٹرفیس فعال / غیر فعال کړئ
   P8	ریموټ GPIO	GPIO پنونو ته د ریموټ لاسرسي فعال/غیر فعال کړئ

   3. د github.com څخه د کور اتومات سافټویر نصب کړئ:
   ~$ git کلون https://github.com/SequentMicrosystems/ioplus-rpi.git
   5.~$ cd /home/pi/ioplus-RPI
   6.~/ioplus-rpi$ sudo جوړ کړئ نصب کړئ
   7.~/ioplus-rpi$ ioplus
   برنامه به د شته کمانډونو لیست سره ځواب ووایی.
   د آنلاین مرستې لپاره "ioplus -h" ټایپ کړئ.
   د سافټویر نصبولو وروسته، تاسو کولی شئ دا د امرونو سره وروستي نسخه ته تازه کړئ:
   1.~$ cd /home/pi/ioplus-rpi
   2. ~/ioplus-rpi$ git پل
   3.~/ioplus-rpi$ sudo جوړ کړئ نصب کړئ

د انلاګ انپټس/آؤټ پوټس کیلیبریشن

ټول انلاګ داخلونه او محصولات په فابریکه کې د ± 1٪ دننه کیلیبریټ شوي ، مګر د فرم ویئر کمانډونه تاسو ته اجازه درکوي بورډ بیا کیلیبریټ کړئ یا ستاسو اړتیاو سره د ښه سمون لپاره یې کیلیبریټ کړئ. هر آخذه په دوه ټکو کې کیلیبریټ کیږي او داخلي سافټویر د حجم سره مداخله کويtagد دغو دوو ټکو تر منځ په خطي توګه. د کیلیبریشن ډاټا په فلش ROM کې ذخیره کیږي. د غوره دقت لپاره، تاسو باید یو ټکی د تمه شوي ان پټونو یا محصول رینج ټیټ پای ته نږدې او بل د حد په لوړ پای کې وټاکئ.
د معلوماتو کیلیبریټ کولو لپاره ، کارونکي باید دقیق DC حجم چمتو کړيtage. (مثلاample: د 0-3.3V ان پټونو کیلیبریټ کولو لپاره ، کارونکي باید د تنظیم وړ بریښنا رسولو چمتو کړي). د محصول اندازه کولو لپاره، کاروونکي باید یو کمانډ صادر کړي ترڅو محصول مطلوب ارزښت ته وټاکي، پایله اندازه کړي او د ارزښت ذخیره کولو لپاره د کیلیبریشن کمانډ صادر کړي.
ارزښتونه په فلش کې زیرمه شوي او د ان پټ وکر خطي فرض کیږي. که د غلط کمانډ په ټایپ کولو سره د کیلیبریشن په جریان کې تېروتنه ترسره شي، د RESET کمانډ په اړونده ګروپ کې ټول چینلونه د فابریکې ارزښتونو ته د بیا تنظیمولو لپاره کارول کیدی شي. د RESET کیلیبریشن وروسته بیا پیل کیدی شي.
بورډ د بهرني حجم پرته کیلیبریټ کیدی شيtage حواله، لومړی د محصولاتو اندازه کول او بیا د حساب شوي محصول اړوندو معلوماتو ته روټ کول. لاندې کمانډونه د کیلیبریشن لپاره شتون لري: 0.1V انلاګ ان پټونو ته پلي کړئ

د انلاګ انپټس ټیټ حد ته کیلیبریټ کړئ: د انلاګ انپټونو لپاره 3.2V پلي کړئ	ioplus کوین 0.1
د انلاګ انپټس لوړ حد ته کیلیبریټ کړئ:	ioplus کوین 3.2
د انلاګ انپټونو کیلیبریشن بیا تنظیم کړئ:	ioplus تباه کول
د 0-10V تولیدات ټیټ حد ته تنظیم کړئ:	ioplus بهر 0.5
کیلیبریټ 0-10V ټیټ حد:	ioplus پرې کول
د 0-10V تولیدات لوړ حد ته تنظیم کړئ:	ioplus بهر 9.5
کیلیبریټ 0-10V لوړ حد:	ioplus زور
د 0-10V تولیداتو کیلیبریشن بیا تنظیم کړئ:	ioplus rcuout

د کور اتومات کارت ځان ازموینه

فرم ویئر د کارت د ځان ازموینې لپاره دوه حکمونه لري. دا ازموینې یوازې د بریښنا له پورته کیدو وروسته ترسره کړئ ، د ټولو I/O نښلونکو لرې کولو سره.
د ريلونو ځان ازموينه د ioplus کمانډ چلوي بیا ازموینه
کارت به ټول ریلونه په شمیري ترتیب کې، په 150mS وقفو کې وګرځوي، او بیا به یې د ورته فریکونسۍ سره بند کړي. کمانډ تر هغه وخته پورې دوام کوي چې تاسو یې د کیبورډ څخه ودروئ. تاسو کولی شئ د ریلي بندونه واورئ او د اړونده LED څراغونه وګورئ.
د لوپ بیک کیبل سره ځان ازموینه.
ټول داخلونه، محصولات، او د ریل تماسونه د 3- نښلونکي لوپ بیک کیبل په کارولو سره ازمول کیدی شي لکه څنګه چې لاندې ښودل شوي. تاسو کولی شئ له موږ څخه کیبل واخلئ، یا د چمتو شوي 3 نښلونکو پلګونو څخه د 9 په کارولو سره یې پخپله جوړ کړئ (فرض کړئ چې تاسو ټولو ته د ننوتلو او محصولاتو لپاره اړتیا نلرئ)
د لوپ بیک کارت د کور اتومات کارت IO نښلونکي ته دننه کړئ او کمانډ پرمخ وړئ:
ioplus iotest
اختیاري پیرامیټر د ازموینو شمیر په ګوته کوي چې باید ترسره شي. که مشخص نه وي، سافټویر هڅه کوي کیبل ومومي او اړین ازموینه ترسره کړي. پیرامیټر کولی شي 1، 2، یا 3 ارزښت ولري.
ازموینه 1: د GPIOs او آپټو جلا شوي انپټس 1-4 د ریل 1-4 په کارولو سره پخپله ازموینه وکړئ. کیبل دننه کړئ لکه څنګه چې ښودل شوي.
نښلونکي په هر ترتیب کې د کور اتومات کارت کې پلګ کیدی شي. کمانډ چل کړئ
ioplus iotest 1
ازموینه 2: د انلاګ آوټ پوټونو په کارولو سره د انلاګ انپټس پخپله ازموینه وکړئ. کیبل دننه کړئ لکه څنګه چې ښودل شوي. یوځل بیا ، نښلونکي په هر ترتیب کې پلګ کیدی شي. کمانډ چل کړئ
ioplus ازموینه 2

3 ازمایښت: د ریل 5-8 په کارولو سره د خلاص ډرین محصولات او آپټو انپټس 5-8 پخپله ازموینه وکړئ. کیبل دننه کړئ لکه څنګه چې په هر ترتیب کې ښودل شوي او کمانډ پرمخ وړئ
ioplus ازموینه 3

اسناد / سرچینې

SEQUENT د کور اتوماتیک 8-پرت د سټیک وړ خولۍ [pdf] د کارونکي لارښود د کور اتوماتیک 8-پرت د سټکیبل وړ خولۍ، 8-پرت د سټیکیبل وړ خولۍ، د سټیک وړ خولۍ، HAT

حوالې

• د کارن لارښود