Robot Electronics DSX42 dScript Mwongozo wa Upanuzi wa Moduli

moduli za dSx42 ni moduli za I/O za kiendelezi ambazo zimeunganishwa kwenye basi la RS485 (bandari ya 3 ya serial). Hadi moduli 16 za dex zinaweza kuongezwa, kudhibitiwa na moduli ya hati mwenyeji kana kwamba ni I/O ya ndani. Matokeo yamepangwa kwa 2 kati ya 32 relays - halisi au virtual na pembejeo inaweza kufikiwa katika mbalimbali 100-164. moduli za dSx42 zinawezeshwa kutoka kwa pato la 12v kwenye kiunganishi cha seva pangishi RS485 na kuunganishwa kwa kutumia jozi tofauti kwenye kebo. Kwa hivyo kebo ya jozi 2 inahitajika. Moduli sita hutumia mkondo mdogo sana (chini ya 7mA kila moja) na 15 kati yao zinaendeshwa kwa urahisi kwenye mwisho wa mita 100 za kebo ya bei nafuu. Umbali wa juu ni mita 300 (futi 1000).
Vipengele vyote vya dSx42 hutenganisha vituo vya mawasiliano vya ndani na nje kwa muunganisho rahisi kwa moduli zaidi.
Utumiaji wa moduli sita unahitaji muunganisho kwenye sehemu ya hati inayoendesha programu chaguomsingi inayotolewa, au kiingilio chake maalum. Kwa kutumia skrini ya usanidi wa programu, moduli za dSx42 zinaweza kupatikana na kupangwa kwa upeanaji pepe kwenye seva pangishi. Kitufe cha "tambua" huruhusu moduli halisi inayochorwa kuwaka taa zake za LED ili ujue ni ipi.
Moduli za JScript ambazo zinaweza kutumika na dSx42:
dS2242/dS3484/dS378/dS2408/dS2824/dS2832
Kumbuka dS1242 na TCP184 haziwezi kutumika na dSX42's

Moduli za dSx42

Kuna moduli tatu za dSx42 zinazopatikana.

Moduli	Reli	Analogi	Dijitali	Volts ya juu	Ingizo la VFC	Thermocouple
dSx42L	2	4	4	–	–	–
dSx42H	2	–	–	4	–	–
dSX42K	2	–	2	–	2	1

Katika hali zote, relays ni 16A 220vac byte (mizigo resistive).

dSx42L

Moduli hii ina pembejeo 4 ambazo zinaweza kuwa analogi au dijitali. Kama pembejeo za analogi, wanakubali ingizo la 0-5v, wakibadilisha hii kuwa thamani ya 0-1023. Kama pembejeo za dijitali, 0v itasoma kama 0 na 5v itasoma kama 1. Ingizo zinalindwa na zinaweza kukubali uingizaji wa 12v kama 1 dijitali.

Mpangilio wa ingizo wa dSx42L umeonyeshwa hapo juu.

dSx42H

dSx42H ina ujazo wa juu wa nne uliotengwa kwa machotage pembejeo za hisia za moja kwa moja za 110-220vac mains. LED ya bluu inaonyesha uwepo wa pembejeo kuu.
Hapo juu: ingizo la mpangilio wa dSx42H.
Pini ya terminal 5 ni rejeleo la kawaida (kawaida haliegemei upande wowote) kwa pembejeo zote nne zitasoma 0, na 110-220vac itasoma kama 1.

dSX42K

dSX42K ina ingizo la aina ya K thermocouple kwa kipimo cha halijoto, pamoja na ingizo mbili za Volt Free Contact (VFC).
Pembejeo ya thermocouple hutumia MCP96L01 ambayo inajumuisha fidia ya makutano baridi.
Aina ya mpangilio wa thermocouple ya K.
Pembejeo za Dijitali
Volt Free Contact (VFC) mpangilio wa ingizo. Hizi zinaweza kuunganishwa kwa swichi yoyote au anwani za upeanaji ili kutambua kufungwa. Usitumie ujazo wowote wa njetage kwa pini hizi. Kufupisha kwa mawasiliano ya nje ndio tu inahitajika.
Agizo la ingizo kwenye dSX42K ni Input1, Input2, Joto la Uchunguzi, na halijoto ya makutano ya Baridi. Kwa moduli iliyopangwa kwenye nafasi ya 17 (Relays 17,18 na pembejeo 132-135) halijoto ya uchunguzi itakuwa ingizo A134.
MCP96L01 ina azimio la 1/16 la digrii C. Kwa hiyo viwango vya joto vinavyorejeshwa na dSX42K ni mara 16 zaidi ya thamani halisi. Gawanya na 16 ili kupata
halijoto katika nyuzi joto C na Modulus 16 ili kupata salio katika 1/16ths.
Usomaji wa 379 unaweza kuwa nyuzi 23 C na 11/16, au desimali 23.7 (hadi nafasi 3).

dSx42 RS485 Wiring

Kebo ya RS485 inapaswa kuwa kebo ya jozi pacha yenye ngao (pia inaitwa waya wa kukimbia). Rangi zilizo hapo juu zinaonyeshwa kwa uwazi na zinaweza kuwa tofauti kwenye kebo yako. Kwa mfanoample, AlphaWire 5472C hutumia Nyekundu/Nyeusi kwa jozi moja na Nyeupe/Nyeusi kwa nyingine. Jihadharini wakati wa kuunganisha kwa usahihi kutambua jozi.
Urefu wa jumla wa kebo kutoka kwa kidhibiti hadi dSx42 ya mwisho haipaswi kuzidi mita 300. Viunganishi visaidizi vya 0v na 12v vinaonyeshwa bila kuunganishwa hapa. Wanaweza kutumika kuteka kiasi kidogo cha nguvu kutoka kwa usambazaji wa 12v wa si zaidi ya mA chache, inategemea urefu wa cable / ubora. Weka jicho kwenye tone la volt kwenye cable. Unapaswa kuwa na kiwango cha chini cha 10v kuja kwenye moduli.
12v msaidizi pia inaweza kutumika kusambaza 12v kwa moduli ikiwa kushuka kwa volt ni kubwa sana au ungependa kutumia kebo ya jozi moja.

Usanidi wa dSx

Skrini ya Th dSx Config kwenye sehemu ya dScript inatumika kusanidi moduli zote za dSx42 zilizounganishwa kwenye basi la RS485. Skrini ya dS378 inaonyeshwa lakini ni sawa kwa vidhibiti vyote.
Usanidi
Hali ya dSx imewezeshwa kwa kuangalia kisanduku cha Wezesha dSx. Hii itasanidi lango la 3, lango la RS485, hadi 250k baud kama inavyotumiwa na moduli za dSx. Ikiwa haijaangaliwa bandari itakuwa
imesanidiwa kwa mipangilio ya Modbus kwenye ukurasa wa TCP/IP. Baada ya kuangalia au kubatilisha uteuzi wa kisanduku hiki na kusubiri sasisho nyekundu linalosubiri mwanga kuzimika (kama sekunde 5), weka upya ubao mabadiliko yataanza kutumika.
Ili kutafuta kiotomatiki moduli za kisanduku kwenye basi la RS485 bofya kitufe cha Anza. Hii itafuta vifaa na upangaji wote wa awali na kujaza orodha na vifaa vyote vilivyopatikana na kutoa ramani chaguomsingi.

Vitufe vya UID vitakuwa na UID zilizopatikana, zilizoorodheshwa kwa mpangilio wa kupanda (sio nafasi halisi kwenye basi). Ikiwa unahitaji kutambua ni moduli gani imepewa UID hiyo, bofya kitufe, na LED zote kwenye moduli zitawaka. Moduli moja pekee itakuwa katika hali ya kutambua wakati wowote. Ukibofya kitufe kingine, basi moduli hiyo ya LED itawaka na moduli ya kwanza itaacha. Bofya kitufe tena, au ubofye kitufe tupu (0) ili kusimamisha hali ya kuangaza na kufuta.
Kumbuka kwamba operesheni ya kawaida ya moduli sita imezuiwa katika hali ya kutambua.
Kuchora moduli sita.
Kila moduli ya dSx ina matokeo 2 na pembejeo 4. Relay 2 zinaweza kuchorwa kwenye yoyote ya relay 32 (halisi au pepe). Kupanga sehemu kwenye nafasi ya 9 inamaanisha kuwa upeanaji 1 na 2 kwenye moduli ya dSx itadhibitiwa na upeanaji mtandaoni wa 9 na 10 kwenye dS378. Uchoraji ramani unaweza kubadilishwa kwa kuchagua ramani mpya kwa kisanduku kunjuzi.

Jedwali la Ramani la dSx

Kuchora ramani	Kupunguza 1	Kupunguza 2	Ingizo 2	Ingizo 2	Ingizo 3	Ingizo 4
1	1	2	100*	101*	102	103
3	3	4	104	105	106	107
5	5	6	108	109	110	111
7	7	8	112	113	114	115
9	9	10	116	117	118	119
11	11	12	120	121	122	123
13	13	14	124	125	126	127
15	15	16	128	129	130	131
17	17	18	132	133	134	135
19	19	20	136	137	138	139
21	21	22	140	141	142	143
23	23	24	144	145	146	147
25	25	26	148	149	150	151
27	27	28	152	153	154	155
29	29	30	156	157	158	159
31	31	32	160	161	162	163

* Kumbuka kwamba pembejeo 100 na 101 hazipatikani, ama kama pembejeo za analogi au dijitali. Ikiwa unahitaji kutumia pembejeo zote kwenye moduli ya dSx, ipange kwa kitu kingine isipokuwa 1.
Hii ni kwa sababu A100 na A101 zinatumika kihistoria kwa halijoto ya ubaoni na ujazo wa DCtagpembejeo za e.

dSx Example

Kama example, wacha tufikirie yafuatayo:
Unahitaji moduli 2 za relay ya dSx42L. Unataka relay 1 kwenye moduli moja idhibitiwe na ingizo 2 kutoka kwa moduli nyingine kwa kutumia ingizo lake la analogi.
Ingizo za analogi za dSx ni 0-5v na hutumia ubadilishaji wa 10-bit, ambao ni anuwai ya 0-1023.
Unataka relay iwake wakati ingizo linakwenda chini ya 511 (karibu 2.5v) na kuzima juu ya thamani hiyo.
Kwanza, unganisha moduli zako 2 za dSx42L kwenye bandari ya RS485 na ubofye "Anza". Unapaswa kuona UID mbili za bodi zako zilizoorodheshwa. Kisha badilisha upangaji ramani inavyohitajika hadi 29 kwa moduli ya kwanza na 31 kwa nyingine, kwa kutumia visanduku vya uteuzi kunjuzi. Kumbuka: UID zinawasilishwa kwa mpangilio wa kupanda, si nafasi yoyote ya kimwili kwenye basi la RS485, kwa hivyo utahitaji kuthibitisha ni UID gani ni ya moduli ipi. Kubofya kitufe cha UID hufanya moduli hiyo ijitambulishe kwa kuwaka taa zake zote za LED. Bofya tena ili kuacha.
Ukipata moduli iliyopangwa hadi 29 ambayo ina pembejeo ya analogi iliyounganishwa nayo, wabadilishane kwa kubadilisha ramani kama hii:
Unapaswa kubuni mfumo wako kila wakati kwa nambari ya ramani, sio UID. Kwa njia hiyo ikiwa utahitaji kubadilisha moduli unahakikisha tu ina ramani sawa na ya asili na nyote mko tayari kwenda. Kama sehemu ya uhifadhi wa mfumo wako, rekodi nambari ya ramani dhidi ya kazi ya moduli ili uweze kurejesha mfumo kwa haraka ikiwa unahitaji.
Kwa hivyo sasa reli tunayotaka kudhibiti imechorwa kwa upeanaji pepe 29 na ingizo ambalo litadhibiti limechorwa ili kuingiza 161, ambayo ni ingizo 2 kwenye ramani 31. Nambari ya ingizo ilipatikana kutoka kwa jedwali kwenye ukurasa uliopita. .
Sasa tunaweza kwenda kwenye ukurasa wa Relays na kusanidi relay. Chagua relay 29 kutoka kwa kisanduku kunjuzi.
Ikiwa unataka, unaweza kuipa relay jina la maelezo zaidi. Ili kutumia pembejeo 161 kama ingizo la analogi tunatumia A161. Ikiwa tungetaka pembejeo ya dijiti itakuwa D161. Ingiza yafuatayo kwenye kisanduku cha Pulse/Fuata: A161<511Nyuga zingine zote zinaweza kubaki tupu.
Sasa relay itawashwa wakati ingizo ni chini ya 511.
Ingawa A161<511 ni rahisi kuelewa, kwa kweli sio njia bora ya kuifanya. Ingizo za analogi kwa asili yao zinaweza kuzunguka. Hii inaweza kusababisha relay kuwasha/kuzimwa huku jita za ingizo zinapokaribia 511. Njia bora ni kujumuisha msisimko kama huu: (A161<509&!R29)|(A161<513&R29)
Hii inamaanisha kuwa relay itawashwa wakati ingizo liko chini ya 509 (508 au chini), lakini haitazimika tena hadi ingizo iwe juu ya 512 (513 au zaidi). Tofauti kubwa kati ya namba mbili, hysteresis kubwa zaidi.

dSx42 Zaidiview

Ukibofya kwenye dSx42 Overview kiungo, utachukuliwa kwa ukurasa ufuatao:
Kumbuka: Nafasi ya 1 haijaonyeshwa, nafasi ya 2-16 imeonyeshwa
Nafasi 15 pekee kati ya 16 zinazowezekana ndizo zimeonyeshwa. Nafasi ya 1 haitatumika kwa kawaida kwani inapishana ingizo na relays tayari kwenye moduli. Moduli zinazotumika zina mpaka mwekundu. Vifungo vya relays hufanya kazi sawa na kwenye ukurasa wa programu, bofya ili kugeuza relay. Sehemu ya juu kushoto ya kisanduku inaonyesha anuwai ya ingizo ya moduli hiyo na maadili 4 halisi ya ingizo yanaonyeshwa chini ya relay. Daima ni thamani ya analog inayoonyeshwa. Kwa pembejeo za dijiti, iko karibu na 0 au 1023. Tunaziweka kizingiti kwenye kidhibiti kikuu ili kurudisha ishara ya dijiti 0-1. Katika sehemu ya juu ya kulia ya kisanduku kuna moduli za UID, sawa na inavyoonyeshwa kwenye ukurasa wa dSx Config.

dSx42 vipimo

dSx42L imeonyeshwa. dSx42H na dSX42K zina ukubwa sawa na nafasi za mashimo ya kupachika.

Vidokezo
dSdSx42x42
Mwongozo wa Mtumiaji v4.10
Hakimiliki © 2022, Devantech Ltd.
Haki zote zimehifadhiwa.
www.robot-electronics.co.uk

Nyaraka / Rasilimali

Roboti ya Elektroniki ya DSX42 dScript Moduli ya Upanuzi [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji
DSX42, Moduli ya Upanuzi wa dScript, Moduli ya Upanuzi wa dScript ya DSX42

Marejeleo

Mwongozo wa Mtumiaji

Historia ya hati

Utangulizi