Robot Electronics DSX42 dScript Expansion Module សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

ម៉ូឌុល dSx42 គឺជាម៉ូឌុលបន្ថែម I/O ដែលត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងឡានក្រុង RS485 (ច្រកសៀរៀល 3)។ ម៉ូឌុល dex រហូតដល់ 16 អាចត្រូវបានបន្ថែម ដែលគ្រប់គ្រងដោយម៉ូឌុលស្គ្រីបម៉ាស៊ីន ដូចជាប្រសិនបើពួកវាជា I/O មូលដ្ឋាន។ លទ្ធផលត្រូវបានផ្គូផ្គងទៅ 2 នៃ 32 បញ្ជូនត - ពិត ឬនិម្មិត ហើយធាតុចូលអាចចូលប្រើក្នុងចន្លោះ 100-164 ។ ម៉ូឌុល dSx42 ត្រូវបានផ្តល់ថាមពលពីទិន្នផល 12v នៅលើឧបករណ៍ភ្ជាប់ RS485 របស់ម៉ាស៊ីន និងខ្សែដោយប្រើគូដាច់ដោយឡែកនៅក្នុងខ្សែ។ ដូច្នេះខ្សែ 2 គូត្រូវបានទាមទារ។ ម៉ូឌុលទាំងប្រាំមួយប្រើចរន្តតិចតួចណាស់ (តិចជាង 7mA នីមួយៗ) ហើយ 15 នៃពួកវាត្រូវបានផ្តល់ថាមពលយ៉ាងងាយស្រួលនៅចុងចម្ងាយ 100 ម៉ែត្រនៃខ្សែថោក។ ចម្ងាយអតិបរមាគឺ 300 ម៉ែត្រ (1000 ហ្វីត) ។
លក្ខណៈពិសេសទាំងអស់របស់ dSx42 ដាច់ដោយឡែកពីគ្នាក្នុង និងក្រៅស្ថានីយទំនាក់ទំនង ដើម្បីងាយស្រួលភ្ជាប់ទៅម៉ូឌុលបន្ថែម។
ការប្រើប្រាស់ម៉ូឌុលទាំងប្រាំមួយតម្រូវឱ្យមានការតភ្ជាប់ទៅម៉ូឌុលស្គ្រីបដែលកំពុងដំណើរការកម្មវិធីដែលបានផ្គត់ផ្គង់លំនាំដើម ឬដេរីវេផ្ទាល់ខ្លួនរបស់វា។ ដោយប្រើអេក្រង់កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធរបស់កម្មវិធី ម៉ូឌុល dSx42 អាចត្រូវបានកំណត់ទីតាំង និងបានគូសវាសទៅនឹងការបញ្ជូនតនិម្មិតនៅលើម៉ាស៊ីន។ ប៊ូតុង "កំណត់អត្តសញ្ញាណ" អនុញ្ញាតឱ្យម៉ូឌុលជាក់ស្តែងដែលត្រូវបានគូសផែនទីដើម្បីបញ្ចេញពន្លឺ LED របស់វា ដូច្នេះអ្នកដឹងថាវាជាអ្វី។
ម៉ូឌុល JScript ដែលអាចប្រើបានជាមួយ dSx42៖
dS2242/dS3484/dS378/dS2408/dS2824/dS2832
ចំណាំ dS1242 និង TCP184 មិនអាចប្រើជាមួយ dSX42 បានទេ។

ម៉ូឌុល dSx42

មានម៉ូឌុល dSx42 ចំនួនបីដែលអាចប្រើបាន។

ម៉ូឌុល	បញ្ជូនត	អាណាឡូក	ឌីជីថល	វ៉ុលខ្ពស់។	ការបញ្ចូល VFC	ទែម៉ូកូបបល
dSx42L	2	4	4	–	–	–
dSx42H	2	–	–	4	–	–
dSX42K	2	–	2	–	2	1

ក្នុងគ្រប់ករណីទាំងអស់ ការបញ្ជូនតគឺ 16A 220vac switching (resistive loads)។

dSx42L

ម៉ូឌុលនេះមានធាតុបញ្ចូលចំនួន 4 ដែលអាចជាអាណាឡូក ឬឌីជីថល។ ក្នុងនាមជាធាតុបញ្ចូលអាណាឡូក ពួកគេទទួលយកការបញ្ចូល 0-5v ដោយបម្លែងវាទៅជាតម្លៃ 0-1023 ។ ជាការបញ្ចូលឌីជីថល 0v នឹងអានជា 0 និង 5v នឹងអានជា 1។ ធាតុបញ្ចូលត្រូវបានការពារ និងអាចទទួលយកការបញ្ចូល 12v ជាឌីជីថល 1។

គ្រោងការណ៍បញ្ចូល dSx42L ត្រូវបានបង្ហាញខាងលើ។

dSx42H

dSx42H មានវ៉ុលខ្ពស់ដាច់ឆ្ងាយអុបទិកចំនួនបួនtagអ៊ី ធាតុបញ្ចូលសម្រាប់ការចាប់សញ្ញាដោយផ្ទាល់នៃមេ 110-220vac ។ អំពូល LED ពណ៌ខៀវបង្ហាញពីវត្តមាននៃការបញ្ចូលមេ។
ខាងលើ៖ បញ្ចូលគ្រោងការណ៍សម្រាប់ dSx42H ។
ម្ជុលស្ថានីយ 5 គឺជាឯកសារយោងទូទៅ (ជាធម្មតាអព្យាក្រឹត) សម្រាប់ធាតុបញ្ចូលទាំងបួននឹងអាន 0 ហើយ 110-220vac នឹងអានជា 1 ។

dSX42K

dSX42K មានការបញ្ចូលប្រភេទ K thermocouple សម្រាប់វាស់សីតុណ្ហភាព រួមជាមួយនឹងការបញ្ចូល Volt Free Contact (VFC) ចំនួនពីរ។
ការបញ្ចូល thermocouple ប្រើ MCP96L01 ដែលរួមបញ្ចូលសំណងប្រសព្វត្រជាក់។
ប្រភេទ K thermocouple schematic ។
ការបញ្ចូលឌីជីថល
គ្រោងការណ៍បញ្ចូល Volt Free Contact (VFC) ។ ទាំងនេះអាចត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងកុងតាក់ ឬទំនាក់ទំនងបញ្ជូនបន្ត ដើម្បីរកមើលការបិទ។ កុំអនុវត្តវ៉ុលខាងក្រៅណាមួយtage ទៅម្ជុលទាំងនេះ។ ការធ្វើឱ្យខ្លីពួកវាជាមួយទំនាក់ទំនងខាងក្រៅគឺចាំបាច់ទាំងអស់។
លំដាប់បញ្ចូលនៅលើ dSX42K គឺ Input1, Input2, Probe temperature និង Cold junction temperature។ សម្រាប់ម៉ូឌុលដែលបានគូសផែនទីទៅទីតាំង 17 (បញ្ជូនត 17,18 និងបញ្ចូល 132-135) សីតុណ្ហភាពរបស់ឧបករណ៍ស្ទង់នឹងត្រូវបានបញ្ចូល A134 ។
MCP96L01 មានដំណោះស្រាយ 1/16 នៃដឺក្រេ C។ ដូច្នេះតម្លៃសីតុណ្ហភាពដែលត្រឡប់ដោយ dSX42K គឺខ្ពស់ជាងតម្លៃពិត 16 ដង។ ចែកដោយ 16 ដើម្បីទទួលបាន
សីតុណ្ហភាពនៅក្នុងដឺក្រេ C និង Modulus 16 ដើម្បីទទួលបាននៅសល់ក្នុង 1/16ths ។
ការអាន 379 នឹងមាន 23 ដឺក្រេ C និង 11/16ths ឬ 23.7 ទសភាគ (ទៅ 3 កន្លែង) ។

dSx42 RS485 ខ្សែភ្លើង

ខ្សែ RS485 គួរតែជាខ្សែភ្លោះដែលមានប្រឡោះ (ហៅផងដែរថាខ្សែបង្ហូរ)។ ពណ៌ខាងលើត្រូវបានបង្ហាញសម្រាប់ភាពច្បាស់លាស់ ហើយអាចមានភាពខុសប្លែកគ្នានៅលើខ្សែរបស់អ្នក។ សម្រាប់អតីតample, AlphaWire 5472C ប្រើពណ៌ក្រហម/ខ្មៅសម្រាប់មួយគូ និងស/ខ្មៅសម្រាប់មួយទៀត។ ប្រយ័ត្នពេលខ្សែភ្លើងដើម្បីកំណត់អត្តសញ្ញាណគូបានត្រឹមត្រូវ។
ប្រវែងសរុបនៃខ្សែពីឧបករណ៍បញ្ជាទៅ dSx42 ចុងក្រោយមិនគួរលើសពី 300 ម៉ែត្រ។ ការតភ្ជាប់ជំនួយ 0v និង 12v ត្រូវបានបង្ហាញថាមិនបានភ្ជាប់នៅទីនេះ។ ពួកវាអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីទាញថាមពលតិចតួចពីការផ្គត់ផ្គង់ 12v មិនលើសពីពីរបី mA វាអាស្រ័យលើប្រវែង / គុណភាពខ្សែ។ រក្សាភ្នែកលើការធ្លាក់ចុះវ៉ុលនៅក្នុងខ្សែ។ អ្នកគួរតែមានយ៉ាងហោចណាស់ 10v ចូលមកក្នុងម៉ូឌុល។
ជំនួយ 12v ក៏អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីផ្គត់ផ្គង់ 12v ដល់ម៉ូឌុល ប្រសិនបើវ៉ុលធ្លាក់ចុះខ្លាំងពេក ឬអ្នកចង់ប្រើខ្សែគូតែមួយ។

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ dSx

អេក្រង់ Th dSx Config នៅលើម៉ូឌុល dScript ត្រូវបានប្រើដើម្បីកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធម៉ូឌុល dSx42 ទាំងអស់ដែលភ្ជាប់ទៅនឹងឡានក្រុង RS485 ។ អេក្រង់ dS378 ត្រូវបានបង្ហាញ ប៉ុន្តែគឺដូចគ្នាសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាទាំងអស់។
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ
របៀប dSx ត្រូវបានបើកដោយធីកប្រអប់ Enable dSx ។ វានឹងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធច្រកសៀរៀល 3 ដែលជាច្រក RS485 ទៅ 250k baud ដូចដែលបានប្រើដោយម៉ូឌុល dSx ។ ប្រសិនបើមិនបានធីក ច្រកនឹងមាន
កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធទៅការកំណត់ Modbus នៅលើទំព័រ TCP/IP ។ បន្ទាប់ពីធីក ឬដោះធីកប្រអប់នេះ ហើយរង់ចាំភ្លើងដែលកំពុងរង់ចាំការអាប់ដេតពណ៌ក្រហមចេញ (ប្រហែល 5 វិនាទី) កំណត់បន្ទះឡើងវិញ ការផ្លាស់ប្តូរនឹងមានប្រសិទ្ធភាព។
ដើម្បីស្វែងរកម៉ូឌុលប្រអប់ដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅលើឡានក្រុង RS485 ចុចប៊ូតុងចាប់ផ្តើម។ វានឹងសម្អាតឧបករណ៍ និងផែនទីពីមុនទាំងអស់ ហើយបំពេញបញ្ជីជាមួយឧបករណ៍ទាំងអស់ដែលបានរកឃើញ និងផ្តល់នូវការគូសផែនទីលំនាំដើម។

ប៊ូតុង UID នឹងមាន UIDs ដែលបានរកឃើញដែលបានរាយក្នុងលំដាប់ឡើង (មិនមែនជាទីតាំងរាងកាយនៅលើរថយន្តក្រុង)។ ប្រសិនបើអ្នកត្រូវកំណត់អត្តសញ្ញាណម៉ូឌុលណាមួយដែលត្រូវបានកំណត់ទៅ UID នោះ សូមចុចប៊ូតុង ហើយអំពូល LED ទាំងអស់នៅលើម៉ូឌុលនឹងបញ្ចេញពន្លឺ។ មានតែម៉ូឌុលមួយប៉ុណ្ណោះដែលនឹងស្ថិតនៅក្នុងរបៀបកំណត់អត្តសញ្ញាណនៅពេលណាក៏បាន។ ប្រសិនបើអ្នកចុចប៊ូតុងផ្សេងទៀត នោះម៉ូឌុល LEDs នឹងភ្លឺ ហើយម៉ូឌុលទីមួយនឹងឈប់។ ចុចប៊ូតុងម្តងទៀត ឬចុចប៊ូតុងទទេ (0) ដើម្បីបញ្ឈប់ការបើកពន្លឺ និងសម្អាតរបៀបកំណត់អត្តសញ្ញាណ។
ចំណាំ ថាប្រតិបត្តិការធម្មតានៃម៉ូឌុលទាំងប្រាំមួយត្រូវបានរារាំងនៅក្នុងរបៀបកំណត់អត្តសញ្ញាណ។
ការគូសផែនទីម៉ូឌុលប្រាំមួយ។
ម៉ូឌុល dSx នីមួយៗមាន 2 លទ្ធផល និង 4 បញ្ចូល។ ការបញ្ជូនត 2 អាចត្រូវបានគូសនៅលើ 32 បញ្ជូនតណាមួយ (ពិត ឬនិម្មិត)។ ការគូសផែនទីម៉ូឌុលមួយទៅទីតាំង 9 មានន័យថាការបញ្ជូនត 1 និង 2 នៅលើម៉ូឌុល dSx នឹងត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយការបញ្ជូនតនិម្មិត 9 និង 10 នៅលើ dS378 ។ ការគូសផែនទីអាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរដោយជ្រើសរើសការគូសផែនទីថ្មីជាមួយនឹងប្រអប់ទម្លាក់ចុះ។

តារាងផែនទី dSx

ការធ្វើផែនទី	បញ្ជូនត ១	បញ្ជូនត ១	ការបញ្ចូលទី ១	ការបញ្ចូលទី ១	ការបញ្ចូលទី ១	ការបញ្ចូលទី ១
1	1	2	100*	101*	102	103
3	3	4	104	105	106	107
5	5	6	108	109	110	111
7	7	8	112	113	114	115
9	9	10	116	117	118	119
11	11	12	120	121	122	123
13	13	14	124	125	126	127
15	15	16	128	129	130	131
17	17	18	132	133	134	135
19	19	20	136	137	138	139
21	21	22	140	141	142	143
23	23	24	144	145	146	147
25	25	26	148	149	150	151
27	27	28	152	153	154	155
29	29	30	156	157	158	159
31	31	32	160	161	162	163

* ចំណាំ ថាការបញ្ចូល 100 និង 101 មិនមានទេ ទាំងការបញ្ចូលអាណាឡូក ឬឌីជីថល។ ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការប្រើធាតុបញ្ចូលទាំងអស់នៅលើម៉ូឌុល dSx សូមគូសវាសជាមួយអ្វីផ្សេងក្រៅពី 1។
នេះគឺដោយសារតែ A100 និង A101 ត្រូវបានប្រើជាប្រវត្តិសាស្ត្រសម្រាប់សីតុណ្ហភាពនៅលើយន្តហោះ និងវ៉ុល DCtagអ៊ី ធាតុចូល។

dSx ឧample

ក្នុងនាមជាអតីតampលេ ចូរយើងសន្មត់ដូចខាងក្រោមៈ
អ្នកត្រូវការម៉ូឌុលបញ្ជូនត dSx2L ចំនួន 42 ។ អ្នកចង់បញ្ជូនត 1 នៅលើម៉ូឌុលមួយត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយការបញ្ចូល 2 ពីម៉ូឌុលផ្សេងទៀតដោយប្រើការបញ្ចូលអាណាឡូករបស់វា។
ការបញ្ចូលអាណាឡូក dSx គឺ 0-5v ហើយប្រើការបំប្លែង 10 ប៊ីត ដែលជាចន្លោះពី 0-1023។
អ្នកចង់ឱ្យការបញ្ជូនតបើកនៅពេលការបញ្ចូលទៅក្រោម 511 (ប្រហែល 2.5v) ហើយបិទលើសតម្លៃនោះ។
ដំបូង ភ្ជាប់ម៉ូឌុល dSx2L របស់អ្នក 42 ទៅច្រក RS485 ហើយចុច "ចាប់ផ្តើម" ។ អ្នកគួរតែឃើញ UIDs ពីរសម្រាប់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលរបស់អ្នកដែលបានរាយបញ្ជី។ បន្ទាប់មកផ្លាស់ប្តូរការគូសវាសតាមតម្រូវការទៅ 29 សម្រាប់ម៉ូឌុលទីមួយ និង 31 សម្រាប់ផ្សេងទៀត ដោយប្រើប្រអប់ជ្រើសរើសទម្លាក់ចុះ។ ចំណាំ៖ UIDs ត្រូវបានបង្ហាញតាមលំដាប់ឡើង មិនមែនទីតាំងណាមួយនៅលើឡានក្រុង RS485 ទេ ដូច្នេះអ្នកទំនងជាត្រូវបញ្ជាក់ថា UID មួយណាជារបស់ម៉ូឌុល។ ការចុចប៊ូតុង UID ធ្វើឱ្យម៉ូឌុលនោះកំណត់អត្តសញ្ញាណខ្លួនឯងដោយបញ្ចេញពន្លឺ LED ទាំងអស់របស់វា។ ចុចម្តងទៀតដើម្បីបញ្ឈប់។
ប្រសិនបើអ្នករកឃើញម៉ូឌុលដែលបានគូសវាសទៅ 29 ដែលមានការបញ្ចូលអាណាឡូកទៅវា ប្តូរពួកវាដោយផ្លាស់ប្តូរផែនទីដូចនេះ៖
អ្នកគួរតែរចនាប្រព័ន្ធរបស់អ្នកតាមលេខផែនទី មិនមែន UID ទេ។ វិធីនោះ ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការផ្លាស់ប្តូរម៉ូឌុល អ្នកគ្រាន់តែធ្វើឱ្យប្រាកដថាវាមានផែនទីដូចគ្នានឹងដើម ហើយអ្នកទាំងអស់គឺល្អក្នុងការទៅ។ ជាផ្នែកនៃឯកសារប្រព័ន្ធរបស់អ្នក កត់ត្រាលេខផែនទីប្រឆាំងនឹងភារកិច្ចម៉ូឌុល ដូច្នេះអ្នកអាចស្តារប្រព័ន្ធឡើងវិញបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការ។
ដូច្នេះឥឡូវនេះ ការបញ្ជូនតដែលយើងចង់គ្រប់គ្រងត្រូវបានផ្គូផ្គងទៅនឹងការបញ្ជូនតនិម្មិត 29 ហើយការបញ្ចូលដែលនឹងគ្រប់គ្រងវាត្រូវបានគូសផែនទីទៅនឹងការបញ្ចូល 161 ដែលជាធាតុបញ្ចូល 2 នៅលើការគូសវាស 31។ លេខបញ្ចូលត្រូវបានទទួលពីតារាងនៅលើទំព័រមុន .
ឥឡូវនេះយើងអាចចូលទៅកាន់ទំព័រ Relay ហើយកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបញ្ជូនត។ ជ្រើសរើសការបញ្ជូនត 29 ពីប្រអប់ទម្លាក់ចុះ។
ប្រសិនបើអ្នកចង់បាន អ្នកអាចផ្តល់ឱ្យអ្នកបញ្ជូនតនូវឈ្មោះពណ៌នាបន្ថែមទៀត។ ដើម្បីប្រើ input 161 ជា analog input យើងប្រើ A161 ។ ប្រសិនបើយើងចង់បានការបញ្ចូលឌីជីថល វាជា D161។ បញ្ចូលខាងក្រោមទៅក្នុងប្រអប់ Pulse/Follow៖ A161<511 វាលផ្សេងទៀតទាំងអស់អាចនៅទទេ។
ឥឡូវនេះការបញ្ជូនតនឹងបើកនៅពេលដែលការបញ្ចូលតិចជាង 511 ។
ទោះបីជា A161<511 សាមញ្ញក្នុងការយល់ក៏ដោយ វាមិនមែនជាវិធីល្អបំផុតដើម្បីធ្វើវានោះទេ។ ការបញ្ចូលអាណាឡូកដោយធម្មជាតិរបស់វាអាចរំញ័រជុំវិញ។ នេះអាចបណ្តាលឱ្យការបញ្ជូនតបើក/បិទជីពចរ នៅពេលដែលការបញ្ចូលមានការញ័រនៅជិត 511។ មធ្យោបាយល្អជាងគឺការរួមបញ្ចូលនូវ hysteresis មួយចំនួនដូចនេះ៖ (A161<509&!R29)|(A161<513&R29)
នេះមានន័យថាការបញ្ជូនតនឹងបើកនៅពេលដែលការបញ្ចូលនៅខាងក្រោម 509 (508 ឬតិចជាងនេះ) ប៉ុន្តែនឹងមិនបិទម្តងទៀតរហូតដល់ការបញ្ចូលលើសពី 512 (513 ឬច្រើនជាងនេះ)។ ភាពខុសគ្នារវាងលេខទាំងពីរកាន់តែធំ ភាពច្របូកច្របល់កាន់តែខ្លាំង។

dSx42 លើសview

ប្រសិនបើអ្នកចុចលើ dSx42 Overview តំណ អ្នកនឹងត្រូវបានយកទៅទំព័រខាងក្រោម៖
ចំណាំ៖ ទីតាំង 1 មិនត្រូវបានបង្ហាញទេ ទីតាំង 2-16 ត្រូវបានបង្ហាញ
មានតែ 15 មុខតំណែងដែលអាចធ្វើបាន 16 ត្រូវបានបង្ហាញ។ ទីតាំង 1 នឹងមិនត្រូវបានប្រើជាធម្មតាទេ ដោយសារវាត្រួតលើធាតុបញ្ចូល និងការបញ្ជូនតដែលមានរួចហើយនៅលើម៉ូឌុល។ ម៉ូឌុលដែលកំពុងប្រើមានស៊ុមក្រហម។ ប៊ូតុងបញ្ជូនតដំណើរការដូចគ្នានឹងទំព័រកម្មវិធីដែរ ចុចពួកវាដើម្បីបិទបើកការបញ្ជូនត។ ផ្នែកខាងលើខាងឆ្វេងនៃប្រអប់បង្ហាញជួរបញ្ចូលសម្រាប់ម៉ូឌុលនោះ ហើយតម្លៃបញ្ចូលពិតប្រាកដ 4 ត្រូវបានបង្ហាញខាងក្រោមការបញ្ជូនត។ វាតែងតែជាតម្លៃអាណាឡូកដែលត្រូវបានបង្ហាញ។ សម្រាប់ការបញ្ចូលឌីជីថល គឺនៅជិត 0 ឬ 1023។ យើងកំណត់ពួកវានៅលើឧបករណ៍បញ្ជាមេ ដើម្បីត្រឡប់សញ្ញាឌីជីថល 0-1។ នៅខាងស្តាំខាងលើនៃប្រអប់គឺជាម៉ូឌុល UID ដែលដូចគ្នានឹងបានបង្ហាញនៅលើទំព័រ dSx Config ។