Mwongozo wa Maagizo ya Jenereta ya Kazi ya JYE Tech FG085 MiniDDS

 

Miundo Inayotumika: 08501, 08501K, 08502K, 08503, 08503K, 08504K
Toleo la Firmware Inayotumika: 1 ) 113-08501-130 au baadaye (kwa U5)
2 ) 11. Kuanza13-08502-050 au baadaye (kwa U6)

 

1. Kuanza

Utangulizi

FG085 ni jenereta ya utendakazi ya gharama ya chini yenye uwezo wa kutoa mawimbi endelevu, mawimbi ya kufagia mawimbi, mawimbi ya majaribio ya servo, na mawimbi ya kiholela yaliyobainishwa na mtumiaji. Iliundwa kama zana rahisi kutumia kwa wapenda hobby za kielektroniki. Uendeshaji wa FG085 ni wa moja kwa moja. Ex ifuatayoamples itakuongoza hatua kwa hatua kupitia matumizi ya kawaida.

Uingizaji Data

Kuweka vigezo vya ishara ya FG085 hufanywa kwa kushinikiza kwanza funguo moja ya vigezo (F/T, AMP, au OFS). Onyesho la kigezo hicho litafutwa na mstari wa chini utaonyeshwa, unaoonyesha mahali pa thamani mpya kuandikwa. Ikiwa kwa sasa unagonga kitufe cha kigezo, kishale hakiko kwenye kigezo hicho kwa sasa bonyeza tu kitufe mara nyingine tena ili kufanya. mstari ulioonyeshwa. Kisha ingiza thamani mpya kwa kutumia vitufe vya DIGIT. Kamilisha ingizo kwa kugonga moja ya vitufe vya UNITS. Ikiwa hitilafu itafanywa wakati wa kuchapa kubofya kitufe cha [ESC] itafanya backspace ili kuirekebisha. Ikiwa hakuna tarakimu zaidi zilizosalia wakati [ESC] imebonyezwa itaondoka kwenye Ingizo la Data na kuonyesha thamani asili.

Kigezo kinacholenga kielekezi kinaweza pia kurekebishwa kwa kuongezeka kwa kurekebisha piga [ADJ].

Exampchini

1 ) Kuweka marudio ya kutoa hadi 5KHz bonyeza vitufe vifuatavyo: [F/T] [5] [KHz] 2 ) Ili kubadilisha muundo wa mawimbi ya pato hadi wimbi la mraba bonyeza [WF] hadi “SQR” ionyeshwe.
3) Kuweka pato amplitude hadi 3V kilele-kwa-kilele bonyeza vitufe vifuatavyo: [AMP] [3] [V] 4 ) Kuweka DC kukabiliana na -2.5V bonyeza vitufe vifuatavyo [OFS] [+/-] [2] [.] [5] [V]

 

2. Vipengele vya Jopo la Mbele

Mbele view ya 08501/08502

 

Mbele view ya 08503

1. Kubadilisha Nguvu Swichi ya umeme huwasha na kuzima FG085.
2. Vifunguo vya Parameta Vifunguo vya parameter huchagua parameter ya kuingizwa. Ikiwa mshale
   kwa sasa haiko kwenye kigezo kinachobonyeza kitufe cha parameta
   kwanza sogeza mshale kwa parameta hiyo.
3. Vifunguo vya Dijiti Kitufe cha nambari huruhusu kuingia moja kwa moja kwa vigezo vya FG085. Ili kubadilisha thamani ya parameta bonyeza tu kitufe cha parameta (ikiwa mshale kwa sasa haupo kwenye parameta bonyeza kitufe cha parameta mara mbili) na kisha chapa thamani mpya. Maingizo yanakatishwa na vitufe vya UNITS. Ikiwa hitilafu imefanywa wakati wa kuandika, bonyeza
   [ESC] ufunguo wa kusahihisha (nafasi ya nyuma). Ikiwa hakuna tarakimu zaidi iliyobaki wakati
   [ESC] ikibonyezwa itatoka kwa Ingizo la Data na kuonyesha thamani iliyotangulia. Kitufe cha [+/-] kinaweza kubondwa wakati wowote wakati wa kuingiza nambari.
4. Vifunguo vya Kitengo Vifunguo vya UNIT hutumika kusitisha maingizo ya nambari. Kumbuka kuwa funguo za kitengo zinawakilisha kitengo tofauti katika ingizo tofauti la parameta.
   Chini ya hali ya CW kubofya vibonye vya kitengo bila kwanza kuingiza tarakimu kutaonyesha saizi za hatua zinazoongezeka. [Hz] ufunguo huonyesha ukubwa wa hatua ya marudio. [KHz] ufunguo huonyesha ukubwa wa hatua ya saa.
5. Ufunguo wa Waveform Kitufe hiki huchagua muundo wa wimbi la pato. Kubofya mara kwa mara kwa ufunguo huu kutapitia aina zote za mawimbi zinazopatikana.
6. Kitufe cha ESC Kitufe hiki cha sehemu ya nyuma kilicharaza tarakimu na/au ondoka katika hali ya sasa.
7. ADJ Dial By [ADJ] watumiaji wanaopiga wanaweza kurekebisha kwa kasi kigezo kilicholengwa juu na chini. Ili kufanya hivyo, kwanza bonyeza kitufe cha parameta ili kusogeza kielekezi kigezo kibadilishwe na kisha ugeuze piga.
   Chini ya CW au modi ya Kufagia ukibonyeza upigaji utawasha au kuzima kipengele cha Trigger.
   Katika hali ya Servo kubonyeza piga itaingia Kubadilisha Mipangilio
8. Ufunguo wa MODE Kitufe hiki huchagua hali za kufanya kazi za FG085.
9. Marudio (Kipindi) Onyesho la masafa ya sasa ya matokeo au kipindi.
10. Onyesho la Wimbi la aina ya sasa ya wimbi.
11. DC Offset Onyesho la pato la sasa la kukabiliana na DC.
12. Amplitude Onyesho la pato la sasa ampelimu.
13. Kiashiria cha Mshale cha kigezo kinacholengwa kwa sasa. Kugeuza simu ya [ADJ] kutabadilisha kigezo hiki kwa kasi zaidi. Wakati Trigger Function iko kwenye badiliko la kishale hadi '*'.
14. Pato la Utendaji (J4)

 

3. Viunganishi

1. Uingizaji wa Nguvu (J1) Hiki ni kiunganishi cha kuingiza umeme cha DC. Msingi wake wa kati unapaswa kushikamana na nguzo nzuri ya usambazaji wa umeme. FG085 imebainishwa kwa 14V - 16V DC. Uwezo wa sasa wa usambazaji wa umeme unapaswa kuwa zaidi ya wastani wa 200mA.
2. Pato la Utendaji (J5)
   Hiki ni kiunganishi cha pato la nyuma. Uzuiaji wa pato lake ni 50Ω.
3. USB (J10) Hii hutoa muunganisho kwa Kompyuta kwa kupakua data ya mawimbi na udhibiti wa ala.
4. USB Mbadala (J7)
   Kiunganishi hiki huruhusu kuunganisha muunganisho wa USB kwenye tundu kwenye ua.
5. Marekebisho ya Tofauti
   Hiki ni kipunguzaji cha urekebishaji wa utofautishaji wa LCD.
6. U5 Programming Port (J8)
   Hiki ndicho kichwa cha programu cha kidhibiti kikuu cha ATmega168 (U5).  
7. U6 Programming Port (J6)
   Hiki ndicho kichwa cha programu cha kidhibiti kikuu cha DDS ATmega48 (U6)

 

4. Uendeshaji wa FG085

Nguvu-juu

Bonyeza chini swichi ya umeme ili kuwasha FG085. Itaonyesha kwanza jina la mfano. Kisha jina la mtengenezaji/muuzaji linafuata. Baada ya kuonyesha matoleo ya firmware kitengo huingia katika hali ya kawaida ya kufanya kazi.

Pato

Pato amponyesho la litude ni sahihi tu wakati mzigo uko kwenye kizuizi cha juu (kubwa zaidi ya 50Ω). Ikiwa kizuizi cha mzigo kiko karibu na 50Ω pato amplitude itakuwa chini kisha kuonyeshwa. Ikiwa kizuizi cha mzigo ni 50Ω pato amplitude mapenzi nusu ya kwamba kuonyeshwa.

Uteuzi wa Modi
FG085 inaweza kufanya kazi katika mojawapo ya modi nne tofauti. Njia hizi nne ni:

1. Hali ya Mawimbi ya Kuendelea (CW).
2. Hali ya Kufagia mara kwa mara
3. Hali ya Nafasi ya Servo
4. Hali ya Run ya Servo

Kubonyeza kitufe cha [Modi] kutaonyesha menyu ya uteuzi wa modi.

Kurekebisha [ADJ] kutapitia hali hizi. Nambari iliyo kona ya chini kulia inaonyesha nafasi ya menyu. Kubofya [MODE] kutachagua hali inayoonyeshwa. Kubonyeza [ESC] kutaondoa uteuzi wa hali bila mabadiliko.

Hali inayoendelea ya Mawimbi (CW).
Katika hali hii jenereta hutoa ishara inayoendelea ya mawimbi yaliyochaguliwa. Mzunguko wa mawimbi, amplitude, na kukabiliana na DC inaweza kuwekwa kwa kujitegemea na mtumiaji.

Skrini Tafadhali rejelea Sehemu ya 2 "Vipengele vya Paneli ya Mbele".
Uteuzi wa Wimbi Uchaguzi wa fomu ya wimbi hufanywa kwa kubonyeza kitufe cha [WF].

Mzunguko

Masafa huwekwa kwa kubonyeza kwanza [F/T]. Onyesho la sasa litafutwa na kupigia mstari kuonyeshwa, kumruhusu mtumiaji kuingiza thamani mpya. Thamani mpya inaingizwa na vitufe vya tarakimu na kufuatiwa na moja ya funguo za Unit. Vinginevyo, marudio yanaweza kubadilishwa kwa kuongezeka kwa kutumia [ADJ] piga inapolenga. Saizi ya hatua inayoongezeka inaweza kuwekwa kwa nambari yoyote unayotaka (tazama hapa chini).

Frequency pia inaweza kuwekwa katika kipindi (inaonyeshwa kwa herufi 'T').
Bonyeza kitufe cha [F/T] kitageuza kati ya marudio na modi ya kuingiza kipindi.

Masafa ya Marudio
Licha ya kwamba hakuna safu ndogo iliyowekwa kwa uingizaji wa masafa inapaswa kufahamu kuwa kuna safu za vitendo za masafa ya pato kwa sababu ya azimio la chini la 8-bit DAC na polepole s.ampkiwango cha (2.5Msps). Ubora wa mawimbi kati ya masafa haya utaharibika kadiri upotoshaji mkubwa na mitetemeko inavyoonekana. Masafa yanayokubalika hutegemea programu halisi. Kwa masafa ya matokeo ya FG085 ndani ya safu ifuatayo inachukuliwa kuwa nzuri kwa programu nyingi.

Hitilafu ya Juu ya Marudio
Hitilafu ya juu ya mzunguko inategemea sample saa na saizi ya mkusanyiko wa awamu. Kwa FG085 saizi ya kikusanyiko cha awamu ni biti 24. Mbili sampsaa za muda mrefu, 2.5Msps na 10Ksps, hutumiwa. Sample saa huchaguliwa kiotomatiki kulingana na mpangilio wa masafa kama inavyoonyeshwa kwenye jedwali hapa chini.

Ampelimu

Amplitude huwekwa kwa kubonyeza kwanza [AMP] ufunguo. Onyesho la sasa litafutwa na kupigia mstari kuonyeshwa, kumruhusu mtumiaji kuingiza thamani mpya. Thamani mpya inaingizwa na vitufe vya Kuingiza Data na kufuatiwa na moja ya funguo za Kitengo. Vinginevyo, amplitude inaweza kubadilishwa kwa kuongezeka kwa kutumia encoder ya mzunguko inapolenga.
Iliyoonyeshwa ampthamani ya litude ni thamani ya kilele hadi kilele.
The ampanuwai ya litude imepunguzwa na mpangilio wa kukabiliana na DC tangu wakati huo
|Kilele cha Vac| + |Vdc| ≤ 10 V (katika High-Z).

DC Pekee
Pato la FG085 linaweza kuwekwa kwa kiwango cha DC kwa kuingia ampkiwango cha 0V. Wakati amplitude imewekwa kuwa sifuri muundo wa wimbi la AC utazimwa kabisa na FG085 inaweza kutumika kama sauti ya DC.tage chanzo.

DC Imeshuka

Kipengele cha kudhibiti DC kinaweza kuwekwa kwa kubofya kwanza kitufe cha [OFS]. Onyesho la sasa litafutwa na kupigia mstari kuonyeshwa, kumruhusu mtumiaji kuingiza thamani mpya. Thamani mpya inaingizwa na vitufe vya Kuingiza Data na kufuatiwa na moja ya funguo za Kitengo. Vinginevyo, kurekebisha kunaweza kubadilishwa kwa kuongezeka kwa kurekebisha [ADJ] inapolenga.

Kwa ujumla, urekebishaji wa DC unaweza kuwa kati ya ±5V, lakini ni mdogo kiasi kwamba |Vac kilele| + |Vdc| ≤ 10 V (katika High-Z), au | Kilele cha Vac | + |Vdc| ≤ 10 V (katika HIGH-Z).

Marekebisho ya Kuongezeka
Mzunguko wa pato wa FG085, amplitude, na urekebishaji wa DC unaweza kubadilishwa kwa kuongezeka juu na chini kwa kutumia [ADJ] piga. Kufanya hivi kwanza sogeza kielekezi kwenye kigezo unachotaka kubadilisha kwa kubofya kitufe cha kigezo na kisha ugeuze kisimbaji cha mzunguko kulingana na saa ili kuongeza na kukabiliana na saa ili kupunguza.

Kidokezo
Saizi ya hatua inayoongezeka inaweza kuwekwa kwa thamani yoyote. Ili kufanya hivyo, ingiza moja kwa moja saizi ya hatua unayotaka na ufuate kitufe cha [Hz] au [ms]. Kitufe cha [Hz] huweka ukubwa wa hatua kwa ajili ya kurekebisha masafa.
[ms] kitufe huweka saizi ya hatua kwa marekebisho ya wakati. Bonyeza [Hz] au
[ms] bila tarakimu itaonyesha marudio ya sasa au saizi ya hatua ya saa.

Mzunguko wa Wajibu (kwa muundo wa wimbi la mraba)
Mzunguko wa wajibu unaweza kuweka thamani kati ya 0% na 100%. Kubofya [.] (kitufe cha uhakika cha desimali) kitaonyesha mzunguko wa sasa wa wajibu. Bonyeza kitufe cha [.] tena onyesho litafutwa na mstari wa chini utaonekana, ukimruhusu mtumiaji kuingiza thamani mpya. Kubonyeza funguo zozote za kitengo hukatisha ingizo. Kubonyeza [ESC] kunarudi kwa onyesho la kawaida la modi ya CW.

Kumbuka kuwa mzunguko wa wajibu unatekelezwa kwa muundo wa mawimbi ya mraba pekee.
Kiwango cha thamani kinachokubalika ni 0 - 100% na azimio la 1%.

Anzisha Kazi

Kitendaji cha trigger huruhusu mtumiaji kudhibiti pato la jenereta kwa ishara ya nje. Wakati ishara ya nje ni HIGH pato ishara ni kusimamishwa. Mara tu ishara ya kichochezi inapobadilika kuwa mawimbi ya LOW towe huanza tena (angalia picha ya skrini hapa chini).

Ishara ya nje lazima ilingane na kiwango cha TTL na itumike kwenye pin 6 ya J6.

Kitendaji cha kichochezi kinaweza kuwashwa/kuzimwa kwa kubofya piga [ADJ]. Inapokuwa kwenye kielekezi (kawaida '>') itabadilika kuwa '*' kama kiashirio.

Awamu ya awali ya ishara ya pato katika kila kichochezi ni mara kwa mara.
Kumbuka kwamba ingizo la kichochezi limevutwa hadi HIGH ndani. Hakutakuwa na pato wakati terminal itaachwa wazi. Kipengele hiki kinaruhusu kutumia swichi kama chanzo cha vichochezi.

Anzisha muundo wa wimbi

Hali ya Kufagia Mara kwa Mara
Katika hali hii FG085 huzalisha ishara za kufagia masafa. Masafa ya kufagia na kasi pamoja na ishara amplitude na DC offset zote zimewekwa kwa kujitegemea na mtumiaji.

Skrini

Kugeuza [ADJ] au kubonyeza vitufe vya tarakimu [1], [2], [3], na [4] kutakuwa na Start Freq, Stop Freq, Sweep Time, na Time Step Size kuonyeshwa mtawalia.

Uteuzi wa Wimbi Uchaguzi wa fomu ya wimbi hufanywa kwa kubonyeza kitufe cha [WF].

Kufagia kawaida

Ufagiaji wa pande mbili

Masafa na Kiwango cha Kufagia
Kufagia mara kwa mara ni kuzidisha mara kwa mara. Vigezo vinne huamua kiwango cha mabadiliko ya mzunguko na kiwango:

• Anza Masafa
• Kuacha Frequency
• Saa ya Kufagia
• Saizi ya Hatua ya Wakati

Mchoro ufuatao unaonyesha uhusiano wao.
Mabadiliko ya mara kwa mara ni ya mstari pekee. Hatua ndogo ya wakati ni 1ms.

Ili kubadilisha vigezo hivi kwanza geuza [ADJ] piga ili kuchagua kigezo unachotaka kubadilisha. Kisha ubonyeze kitufe cha [F/T] ili kuweka thamani.

Kidokezo
Unaweza pia kufikia vigezo hivi kwa haraka kwa vibonye [1],
[2], [3], na [4]. Mahusiano yao ni:
[1] - Chagua/badilisha Masafa ya Kuanza
[2] - Chagua/badilisha Masafa ya Kuacha
[3] - Chagua/badilisha Saa ya Kufagia
[4] - Chagua/badilisha Saizi ya Hatua ya Wakati

Vidokezo:

1. Masafa ya kuanza na kusimamisha yanaweza tu kuingizwa katika Hz au KHz. Sehemu ya DDSampsaa ling huchagua 2.5Msps mradi tu modi ya kufagia imeingizwa. Matokeo yake azimio la mzunguko katika hali hii ni 0.1490Hz (angalia maelezo katika hali ya CW). Masafa ya masafa yanayoruhusiwa ni 0 - 999999 Hz. Kumbuka kwamba masafa yakipita zaidi ya muda fulani, ubora wa mawimbi huharibika sana.
2. Muda wa kufagia unaweza kuingizwa katika Sek au mSec. Daima huonyeshwa katika "mS". Muda unaoruhusiwa wa kufagia ni 1 - 999999 mS.
3. Saizi ya hatua ya wakati inaweza kuingizwa kwa Sek au mSec. Daima huonyeshwa katika "mS". Kiwango kinachoruhusiwa ni 1 - 65535 mS.
4. Wakati wa Kufagia ni chini ya Ukubwa wa Hatua ya Wakati wakati halisi wa kufagia huwa 2 * (Ukubwa wa Hatua ya Muda). Ufagiaji wa mara kwa mara katika kesi hii unashushwa hadhi hadi kuanza kwa kutoa na kusimamisha frequency vinginevyo. Hii inaleta athari ya FSK.

Zoa Mwelekeo

Kawaida kufagia kwa masafa ni kutoka kwa masafa ya kuanza (Fstart) hadi kusimamisha masafa (Fstop). Hii inaitwa Kufagia Kawaida. Kwa FG085 ufagiaji unaweza kuwekwa kwa kufagia kwa njia mbili, yaani, kufagia kutoka Fstart hadi Fstop, na kisha kutoka Fstop kurudi Fstart. Huu ni wito wa kufagia kwa pande mbili.

Ili kuwezesha kufagia kwa pande mbili bonyeza kitufe cha [+/-]. Herufi 'B' itaonyeshwa kwenye skrini, ikionyesha kufagia kwa pande mbili kumewashwa. Bonyeza [+/-] tena itazima chaguo la kukokotoa. Tazama picha hapo juu kwa ufagiaji wa kawaida na ufagiaji wa pande mbili.

Kwa kufagia kwa pande mbili awamu ya ishara ni endelevu kila mahali.

Anzisha Kazi

Kitendaji cha Kuchochea kinapatikana pia kwa hali ya kufagia. Kitendakazi hiki kinapowashwa, jenereta huanza kufagia tu kwenye ukingo unaoanguka wa ishara ya kichochezi.

Bonyeza [ADJ] ili kuwasha/kuzima kipengele cha kukokotoa. Herufi ya '*' itaonyeshwa kwenye skrini ili kuashiria kitendaji cha kichochezi kimewashwa. Tofauti na hali katika hali ya CW ambapo pato huacha mara tu ishara ya kichochezi inapobadilika kuwa HIGH, mawimbi ya kufagia yatamaliza arifa ya kufagia kabisa hata ishara ya kichochezi imegeuka HIGH kabla ya mwisho wa kufagia kuanza.

Sawazisha Pulse Output

Kwa kufagia kwa kawaida mapigo chanya yanayosawazishwa hutolewa kwa pini 3 ya J6 kati ya mwisho wa kufagia na kuanza kwa kufagia tena. Upana wa mapigo ni kama 0.5ms. Yake amplitude ni 5V. Tazama picha ya kufagia kawaida hapo juu.

Kwa kufagia kwa pande mbili kwa kiwango sawa cha matokeo cha LOW (0V) wakati wa kufagia kutoka Fstart hadi Fstop na kutoa kiwango cha HIGH (+5V) wakati wa kufagia kwa njia nyingine (yaani kutoka Fstop hadi Fstart, tazama picha ya kufagia kwa pande mbili hapo juu. )

Ampelimu Tazama maelezo ya "Amplitude" katika hali ya CW.
DC Imeshuka Tazama maelezo ya "DC Offset" katika hali ya CW.

Hali ya Nafasi ya Servo
Katika hali hii jenereta hutoa ishara ya udhibiti wa servo na upana maalum wa mapigo, amplitude, na mzunguko. Vigezo hivi vyote vinaweza kuwekwa kwa kujitegemea na mtumiaji.

Ishara ya Udhibiti wa Servo Mchoro hapa chini unaonyesha ishara ya kudhibiti servo.

Kawaida ishara ya servo inachukua vigezo vifuatavyo:

1. Mzunguko: 20ms
2. Upana wa Pulse: 1ms - 2ms
3. Mapigo ya moyo AmpLitude: 5V

Upana wa mapigo huamua nafasi ya servo.

Skrini

Picha hapa chini inaonyesha skrini za Hali ya Nafasi ya Servo.
Skrini ya kwanza inaonyesha upana wa mpigo katika kitengo cha microsecond. Ya pili inaonyesha mapigo amplitude katika kitengo cha volt. Kubonyeza [F/T] kutaonyesha skrini ya upana wa mpigo na kubofya [AMP] itaonyesha ampskrini ya litude.

Upana wa Pulse na Mzunguko
Katika skrini ya upana wa mapigo, kubofya [F/T] kutafuta onyesho la sasa na kuonyesha mstari, na kumruhusu mtumiaji kuingiza upana mpya wa mpigo. Upana mpya wa mapigo huingizwa kwa vitufe vya Kuingiza Data na kufuatiwa na moja ya funguo mbili za Unit. Thamani iliyoingizwa inachukuliwa kama microsecond ikiwa ufunguo wa kitengo [Sec] unatumiwa, au kama millisecond ikiwa ufunguo wa kitengo [mSec] unatumiwa.

Tafadhali kumbuka kuwa upana wa mapigo ya moyo ambao mtumiaji anaweza kuingiza umezuiwa na thamani mbili, SV.PWmin na SV.PWmax. Ikiwa upana wa mpigo unaoingiza uko nje ya masafa yaliyobainishwa na SV.PWmin na SV.PWmax basi ingizo litabadilishwa na nambari za kikomo. Thamani hizi za kuzuia zinaweza kurekebishwa na mtumiaji (tazama hapa chini). Thamani chaguo-msingi za SV.PWmin na SV.PWmax ni 1000 uSec na 2000 uSec mtawalia.

Mzunguko wa mawimbi ya Servo unaweza kubadilishwa pia. Hii inafanywa kwa kurekebisha mpangilio wa SV.Cycle katika hali ya Kuweka Mabadiliko (tazama hapa chini).

Mapigo ya moyo Ampelimu

Kwa mapigo ampskrini ya litude inabonyeza [AMP] itafuta onyesho la sasa na kuonyesha mstari, kukuruhusu kuingiza mpigo mpya amplitude. Ingiza mapigo mapya amplitude na funguo za Kuingiza Data na ufuate moja ya funguo mbili za Unit. Nambari uliyoweka inachukuliwa kama volt ikiwa ufunguo wa kitengo [V] unatumiwa, au kama volt ya kinu ikiwa ufunguo wa kitengo [mV] unatumiwa.

Kama upana wa mapigo ya juu zaidi amplitude ambayo mtumiaji anaweza kuingia imepunguzwa na thamani ya SV.AMPmax. Ikiwa amplitude iliyoingia ni kubwa kuliko SV.AMPmax basi ingizo litabadilishwa na SV.AMPmax. Thamani chaguo-msingi ya SV.AMPUpeo wa juu ni 5.0V. Inaweza pia kubadilishwa katika hali ya "Badilisha Mipangilio" (tazama hapa chini).

Kuongezeka na Kupungua
Kwenye skrini ya upana wa mapigo au ampMtumiaji wa skrini ya litude anaweza kubadilisha [ADJ] kubadilisha upana wa mapigo au amplitude. Ukubwa wa hatua ya mabadiliko ya nyongeza kwa upana wa mapigo hufafanuliwa na SV.PWinc, mpangilio mwingine ambao unaweza kurekebishwa na mtumiaji (tazama hapa chini).

Mipangilio ya Mawimbi ya Servo

Mipangilio ya mawimbi ya Servo ni idadi ya maadili yaliyohifadhiwa ya EEPROM ambayo huathiri tabia ya uundaji wa mawimbi ya servo. Thamani hizi zinaweza kubadilishwa na mtumiaji. Ili kubadilisha thamani hizi, bonyeza [ADJ] ili kuweka hali ya Kubadilisha Mipangilio. Skrini ifuatayo itaonyeshwa.

Mstari wa juu unaonyesha jina la mpangilio. Mstari wa chini unaonyesha thamani yake. Nambari iliyo kwenye kona ya juu kulia inaonyesha nafasi ya menyu ya sasa.

Ili kubadilisha mpangilio kwanza nenda kwa mpangilio huo kwa kugeuza [ADJ].
Kisha ubonyeze [F/T] ili kuweka thamani mpya.

Kubonyeza [ESC] kutaondoka katika hali ya Kubadilisha Mipangilio.

Rejesha chaguomsingi la kiwanda
Mipangilio chaguo-msingi ya kiwanda inaweza kurejeshwa kwa kusogeza hadi kwenye kipengee cha mwisho na kubofya kitufe cha [WF].

Jedwali lifuatalo linaorodhesha maelezo kuhusu mipangilio ya mawimbi ya servo.

Wakati mpangilio umewekwa kwa thamani nje ya masafa yanayokubalika tabia ya chombo haijafafanuliwa.

Njia ya Run ya Servo
Katika hali hii jenereta hutoa ishara ya udhibiti wa servo na kubadilisha upana wa mapigo. Hatua ya mabadiliko ya upana wa mpigo, kasi, na masafa yanaweza kupangwa na mtumiaji.

Mataifa Wakati Servo Run mode inapoingizwa kwa mara ya kwanza hukaa katika hali ya Tayari.

Katika hali hii ishara ya mara kwa mara yenye upana wa mapigo sawa na SV.PWmin inatolewa.

Kitufe cha [WF] kinapobonyezwa huhamishiwa kwenye hali ya Kuendesha.

Katika hali hii upana wa mpigo utabadilika kutoka SV.PWmin hadi SV.PWmax kwa kuongezeka kwa hatua iliyofafanuliwa na SV.RunStep.

Mara tu itakapofika SV.PWmax itabadilika mara moja katika mwelekeo wa kinyume, yaani kutoka SV.PWmax hadi SV.PWmin kwa kuongezeka kwa ukubwa wa hatua sawa. Upana wa mapigo utatofautiana kwa njia hii hadi kitufe cha [WF] kibonyezwe.

Kitufe cha [WF] kinapobonyezwa katika hali ya Kuendesha jenereta itaingia katika hali ya Kushikilia, ambapo kubadilisha upana wa mpigo husimama na kudumisha thamani wakati ufunguo wa [WF] unapobonyezwa.

Badilisha Mipangilio Mipangilio inayoathiri tabia ya hali ya Servo Run ni pamoja na SV.PWmin, SV.PWmax, SV.RunStep, na SV.RunRate. Mipangilio hii inaweza kubadilishwa na mtumiaji. Tafadhali rejelea aya inayoitwa "Mipangilio ya Mawimbi ya Servo" hapo juu kwa maelezo.

Kizazi Kiholela cha Mawimbi (AWG)
Kwa toleo la firmware 113-08501-130 (kwa U5) na 113-08502-050 (kwa U6) FG085 ina uwezo wa kuzalisha mawimbi ya kiholela yaliyofafanuliwa na mtumiaji.

Jinsi Inavyofanya kazi FG085 ina bafa ya muundo wa wimbi la mtumiaji wa EEPROM katika U5. Wakati aina ya wimbi "USER" imechaguliwa data katika bafa hii itapakiwa kwenye msingi wa DDS (U6). Bafa ya umbo la wimbi la mtumiaji inaweza kuandikwa na programu ya Kompyuta kupitia USB.

Ili kutengeneza muundo wa wimbi uliofafanuliwa wa mtumiaji hatua tatu zinahitajika:

1. Fafanua muundo wa wimbi file
2. Pakua muundo wa wimbi file kwa bafa ya muundo wa wimbi la mtumiaji
3.  Chagua muundo wa wimbi na urekebishe vigezo

Kufafanua Waveform File

Bafa ya umbo la wimbi la mtumiaji lina 256 samples na kila sampna kuwa bits 8. Umbo la wimbi file inafafanua thamani ya kila sample kwenye buffer. Umbo la wimbi file kwa jumla ni umbizo la CSV (thamani iliyotenganishwa kwa koma), ambayo inaweza kufunguliwa na kuhaririwa na programu nyingi za lahajedwali na vihariri vya maandishi. Kiolezo cha muundo wa wimbi file imetolewa katika JYE Tech web tovuti. Kulingana na kiolezo watumiaji wanaweza kutumia kihariri maandishi yoyote kuunda waveform yao wenyewe files kwa urahisi na haraka. Kwa maelezo ya kina ya umbizo la ndani la FG085 waveform file tafadhali rejelea kifungu "FG085 Waveform File Umbizo”.

Pakua Waveform
kwa FG085
Waveform inapakuliwa kwa FG085 na programu ya jyeLab
(tazama http://www.jyetech.com/Products/105/e105.php) Ili kufanya hivi:

1. Zindua jyeLab. Unganisha FG085 kwa Kompyuta kupitia USB na ubofye kitufe cha "Unganisha" ili kuanzisha muunganisho. Hakikisha bandari sahihi ya COM na baudrate imechaguliwa.
2. Fungua muundo wa wimbi file umejiandaa.
3. Chagua menyu "Jenereta -> Pakua".

Tafadhali rejelea makala “Jinsi ya Kuzalisha Ufafanuzi wa Mtumiaji
Waveform" (inapatikana kwa http://www.jyetech.com).

Chagua Mtumiaji Waveform Bonyeza kitufe cha [WF] hadi "USER" ionyeshwe.

Itifaki ya Upakuaji wa Waveform
Upakuaji wa fomu ya wimbi hufuata itifaki rahisi ambayo imeelezewa hapa chini.
1) Muundo wa serial Baudrate imewekwa kwa 115200 bps. Umbizo la data ni 8-N-1. Hakuna udhibiti wa mtiririko.
2) Muundo wa sura (sehemu za baiti nyingi zote ni endian ndogo)

3) Thamani maalum [0xFE] Thamani ya hexical 0xFE hutumika kama herufi iliyosawazishwa katika upakuaji wa umbo la wimbi. Lazima iwe ya kipekee ili kuhakikisha usambazaji/upokeaji sahihi. Kwa hivyo ikiwa 0xFE nyingine itawasilisha katika nyanja za saizi ya fremu, saizi ya data, au data ya muundo wa wimbi, baiti 0x00 lazima iingizwe mara tu baada yake inapotumwa.

 

5. Kuboresha Firmware

Mara kwa mara kunaweza kuwa na haja ya kuboresha firmwares ili kuongeza vipengele au kuboresha utendaji. FG085 ina vidhibiti vidogo viwili vya AVR kutoka Atmel:

1. ATmega168PA (U5), ambayo ni kidhibiti kikuu cha chombo.
2. ATmega48PA (U6), ambayo ni msingi wa DDS.

Ili kupata toleo jipya la programu firmware, kipanga programu cha AVR chenye kichwa kinachooana cha programu kinahitajika.
Kwa ubandio wa kichwa cha programu tafadhali rejelea majedwali chini ya sehemu ya "Viunganishi". Ikiwa kichwa cha programu ulichonacho kina pini-nje tofauti. Unahitaji kuelekeza upya njia ili kuzifanya zilingane. (Kitengeneza Programu cha USB AVR cha JYE Tech [PN: 07302] ni bora kwa utayarishaji wa FG085. Tafadhali tembelea www.jyetech.com kwa maelezo.)

Pakua programu dhibiti iliyosasishwa files kutoka JYE Tech webtovuti (www.jyetech.com) na ufuate maagizo ya kipanga programu lazima ufanye uboreshaji wa firmware.

Kuhusu Fuse Bits
Vidhibiti vidogo vya AVR vina vijiti vya fuse ambavyo husanidi chipu kwa programu mahususi.
Katika hali nyingi bits hizi za fuse hazipaswi kuguswa wakati wa kuboresha programu. Lakini ikiwa kwa namna fulani
bits hizi zinabadilishwa zinapaswa kurejeshwa kama ifuatavyo.

1. ATmega168PA (U5)
   Fuse Byte Iliyoongezwa: 0b00000111 ( 0x07 )
   High Fuse Byte: 0b11010110 ( 0xD6 )
   Low Fuse Byte: 0b11100110 ( 0xE6 )
2. ATmega48PA (U6), ambayo ni msingi wa DDS.
   Fuse Byte Iliyoongezwa: 0b00000001 ( 0x01 )
   High Fuse Byte: 0b11010110 ( 0xD6 )
   Low Fuse Byte: 0b11100000 ( 0xE0 )

 

6. Msaada wa Kiufundi

Kwa masuala yoyote ya kiufundi au maswali katika kutumia chombo tafadhali wasiliana na JYE Tech kwa support@jyetech.com. Au chapisha maswali yako kwenye jukwaa la JYE Tech kwa

http://forum.jyetech.com.

 

7. Vipimo

Historia ya Marekebisho

www.jyetech.com

 

Soma Zaidi Kuhusu Mwongozo Huu & Pakua PDF:

Nyaraka / Rasilimali

Jenereta ya Kazi ya JYE Tech FG085 MiniDDS [pdf] Mwongozo wa Maelekezo FG085, Jenereta ya Kazi ya MiniDDS, Jenereta ya Kazi ya FG085 MiniDDS

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji