Leabhar-làimhe stiùireadh gineadair gnìomh JYE Tech FG085 MiniDDS

 

Modalan iomchaidh: 08501, 08501K, 08502K, 08503, 08503K, 08504K
Tionndadh Firmware iomchaidh: 1 ) 113-08501-130 no nas fhaide air adhart (airson U5)
2 ) 11. Toiseach tòiseachaidh13-08502-050 no nas fhaide air adhart (airson U6)

 

1. Toiseach tòiseachaidh

Ro-ràdh

Tha an FG085 na ghineadair gnìomh ioma-chosgais ìosal a tha comasach air comharra leantainneach a thoirt gu buil, comharra sguabaidh tricead, comharra deuchainn servo, agus comharran neo-riaghailteach comharraichte neach-cleachdaidh. Chaidh a dhealbhadh mar inneal furasta a chleachdadh airson luchd-cur-seachad dealanach. Tha obrachadh FG085 gu math sìmplidh. Tha an t-exampbheir les thu ceum air cheum tro chuid de chleachdaidhean àbhaisteach.

Inntrigeadh Dàta

Tha suidheachadh paramadairean comharran FG085 air a dhèanamh le bhith a’ putadh an-toiseach air aon de na h-iuchraichean paramadair (F / T, AMP, no OFS). Thèid taisbeanadh a' pharamadair sin a ghlanadh agus chithear fo-loidhne, a' comharrachadh an àite far an tèid luach ùr a thaipeadh a-steach. Ma bhuaileas tu iuchair paramadair an-dràsta chan eil an cursair aig a' pharamadair sin an-dràsta dìreach brùth air an iuchair aon uair eile airson a dhèanamh an loidhne-àithne air a thaisbeanadh. An uairsin cuir a-steach luach ùr a’ cleachdadh na h-iuchraichean DIGIT. Cuir crìoch air inntrigeadh le bhith a’ bualadh air aon de na h-iuchraichean UNITS. Ma thèid mearachd a dhèanamh le bhith a’ taipeadh an iuchair [ESC] nì sin backspace gus a cheartachadh. Mura h-eil barrachd àireamhan air fhàgail nuair a thèid [ESC] a bhrùthadh fàgaidh e Inntrigeadh Dàta agus seallaidh e an luach tùsail.

Faodar paramadair le fòcas cùrsair atharrachadh mean air mhean le bhith a’ gleusadh dial [ADJ].

Examples

1 ) Gus tricead toraidh a shuidheachadh gu 5KHz brùth na h-iuchraichean a leanas: [F / T] [5] [KHz] 2 ) Gus cruth tonn toraidh atharrachadh gu preas tonn ceàrnagach [WF] gus an tèid “SQR” a shealltainn.
3) Gus toradh a shuidheachadh amplitude gu 3V stùc gu stùc brùth na h-iuchraichean a leanas: [AMP] [3] [V] 4 ) Gus DC offset a shuidheachadh gu -2.5V brùth na h-iuchraichean a leanas [OFS] [+/-] [2] [.] [5] [V]

 

2. Feartan pannal aghaidh

Aghaidh view no 08501 / 08502

 

Aghaidh view bho 08503

1. Tionndadh cumhachd Bidh an tionndadh cumhachd a’ tionndadh an FG085 air agus dheth.
2. Iuchraichean paramadair Bidh na h-iuchraichean paramadair a’ taghadh am paramadair ri chur a-steach. Ma tha cursair
   chan eil e aig paramadair an-dràsta le putadh air iuchair a’ pharamadair
   an toiseach gluais an cursair chun pharameter sin.
3. Iuchraichean Didseatach Tha am meur-chlàr àireamhach a’ ceadachadh faighinn a-steach gu dìreach air crìochan an FG085. Gus luach paramadair atharrachadh dìreach brùth air an iuchair paramadair (mura h-eil an cursair aig a’ pharamadair an-dràsta brùth air an iuchair paramadair dà uair) agus an uairsin cuir a-steach luach ùr. Tha inntrigidhean air an crìochnachadh le iuchraichean UNITS. Ma thèid mearachd a dhèanamh le bhith a’ taipeadh brùth
   [ESC] iuchair airson a cheartachadh (àite cùil). Mura h-eil barrachd àireamhan air fhàgail cuin
   [ESC] air a bhrùthadh fàgaidh e Inntrigeadh Dàta agus seallaidh e an luach a bh’ ann roimhe. Faodar an iuchair [+/-] a bhrùthadh aig àm sam bith rè inntrigeadh àireamhach.
4. Iuchraichean Aonaid Tha na h-iuchraichean UNIT air an cleachdadh gus crìoch a chuir air inntrigidhean àireamhach. Thoir an aire gu bheil iuchraichean an aonaid a’ riochdachadh aonad eadar-dhealaichte aig inntrigeadh paramadair eadar-dhealaichte.
   Fo mhodh CW le bhith a’ bruthadh iuchraichean aonaid gun a bhith a’ dol a-steach àireamhan an-toiseach seallaidh sin meudan ceum mean air mhean. Tha iuchair [Hz] a’ taisbeanadh meud ceum tricead. Tha iuchair [KHz] a’ taisbeanadh meud ceum ùine.
5. Waveform Key Bidh an iuchair seo a’ taghadh cruth-tonn toraidh. Thèid an iuchair seo a bhrùthadh a-rithist tro gach cruth tonn a tha ri fhaighinn.
6. Iuchair ESC Tha an iuchair backspace seo a’ clò-sgrìobhadh àireamhan agus/no a’ fàgail an staid làithreach.
7. Dial ADJ Le [ADJ] faodaidh luchd-cleachdaidh dial atharrachadh mean air mhean paramadair fòcas suas is sìos. Gus seo a dhèanamh an-toiseach brùth air iuchair paramadair gus cùrsair a ghluasad am paramadair a thèid atharrachadh agus an uairsin tionndaidh an dial.
   Fo mhodh CW no Sweep le putadh air an dial togaidh tu gnìomh Trigger air no dheth.
   Aig modh Servo le putadh air an dial thèid a-steach Setting Change
8. Iuchair MODE Bidh an iuchair seo a’ taghadh modhan obrach FG085.
9. Tricead (ùine) Taisbeanadh air tricead toraidh làithreach no ùine.
10. Cruth tonn Taisbeanadh de sheòrsa cruth-tonn gnàthach.
11. DC Offset Taisbeanadh air toradh gnàthach DC dheth.
12. Amplitude Taisbeanadh de thoraidhean gnàthach ampaotromachd.
13. Cursor Comharradh paramadair cuimsichte an-dràsta. Le tionndadh dial [ADJ] atharraichidh tu am paramadair seo mean air mhean. Nuair a tha Gnìomh Trigger air a’ chursair atharraich gu ‘*’.
14. Toradh gnìomh (J4)

 

3. Ceangalaichean

1. Cur a-steach cumhachd (J1) Is e seo an ceanglaiche cuir a-steach solar cumhachd DC. Bu chòir cridhe a mheadhan a bhith ceangailte ris a’ phòla adhartach de sholarachadh cumhachd. Tha FG085 air a shònrachadh airson 14V - 16V DC. Bu chòir comas solar cumhachd gnàthach a bhith nas àirde na cuibheasachd 200mA.
2. Toradh gnìomh (J5)
   Is e seo an ceanglaiche toraidh cùil. Is e an casg toraidh aige 50 Ω.
3. USB (J10) Bheir seo ceangal gu PC airson luchdachadh sìos dàta cruth-tonn agus smachd air ionnstramaidean.
4. USB eile (J7)
   Tha an ceanglaiche seo a’ leigeil leis a’ cheangal USB a cheangal ri socaid aig cuairteachadh.
5. Atharrachadh coimeas
   Is e seo trimmer airson atharrachadh iomsgaradh LCD.
6. Port Prògramadh U5 (J8)
   Is e seo am bann-cinn prògramaidh airson a’ phrìomh rianadair ATmega168 (U5).  
7. Port Prògramadh U6 (J6)
   Is e seo am bann-cinn prògramaidh airson prìomh rianadair DDS ATmega48 (U6)

 

4. FG085 Obrachaidhean

Cumhachd-air

Brùth sìos an tionndadh cumhachd gus FG085 a thionndadh. Nochdaidh e an toiseach ainm modail. An uairsin lean ainm neach-dèanamh / neach-reic. Às deidh dha dreachan firmware a thaisbeanadh thèid an aonad a-steach don staid obrach àbhaisteach.

Toradh

An toradh ampchan eil taisbeanadh litude ceart ach nuair a tha luchd ann an cnap-starra àrd (mòran nas motha na 50Ω). Ma tha bacadh luchdan faisg air 50Ω an toradh ampbidh litude nas ìsle an uairsin air a thaisbeanadh. Ma tha bacadh luchdan 50Ω an toradh ampbidh litude leth na tha air a thaisbeanadh.

Taghadh Modh
Faodaidh FG085 obrachadh ann an aon de cheithir modhan eadar-dhealaichte. Is iad na ceithir modhan seo:

1. Modh Waveforms leantainneach (CW).
2. Modh sguabadh tricead
3. Modh suidheachadh Servo
4. Modh Servo Run

Le putadh air a’ phutan [Modh] seallaidh an clàr taghadh modh.

Gluaisidh tuning [ADJ] tro na modhan sin. Tha an àireamh aig an oisean gu h-ìosal air an làimh dheis a’ comharrachadh suidheachadh a’ chlàr. Ma bhriogas tu air [MODE] taghaidh tu am modh a tha air a thaisbeanadh. Le putadh air [ESC] fàgaidh sin taghadh modh gun atharrachadh.

Modh cruth tonn leantainneach (CW).
Anns a’ mhodh seo bidh an gineadair a’ toirt a-mach comharra leantainneach de chruthan-tonn taghte. tricead chomharran, ampfaodar litude, agus co-chothromachadh DC a shuidheachadh gu neo-eisimeileach leis an neach-cleachdaidh.

Sgrion Feuch an toir thu sùil air Earrann 2 “Feartan Pannal Aghaidh”.
Taghadh cruth tonn Tha taghadh cruth tonn air a dhèanamh le putadh air iuchair [WF].

Tricead

Tha tricead air a shuidheachadh le bhith a’ putadh an toiseach [F/T]. Thèid an taisbeanadh gnàthach a dhubhadh às agus thèid fo-loidhne a shealltainn, a leigeas leis an neach-cleachdaidh luach ùr a chuir a-steach. Tha luach ùr air a chur a-steach le iuchraichean figear agus air a leantainn le aon de na h-iuchraichean Aonaid. Air an làimh eile, faodar tricead atharrachadh mean air mhean le bhith a’ cleachdadh an dial [ADJ] nuair a tha fòcas air. Faodar meud ceum mean air mhean a shuidheachadh gu àireamh sam bith a tha thu ag iarraidh (faic gu h-ìosal).

Faodar tricead a shuidheachadh cuideachd ann an ùine (air a chomharrachadh leis an litir ‘T’).
Tionndaidhidh an iuchair [F / T] eadar tricead agus modh inntrigidh ùine.

Raon tricead
A dh’ aindeoin sin chan eil raon cuibhrichte air a shuidheachadh airson inntrigeadh tricead bu chòir a bhith mothachail gu bheil raointean practaigeach ann airson tricead toraidh air sgàth an rùn ìosal 8-bit DAC agus slaodachd s.ample ìre (2.5Msps). A-mach às na raointean sin bidh càileachd chomharran air a dhol sìos mar a nochdas saobhadh nas motha agus jitters. Tha na raointean iomchaidh an urra ri fìor thagraidhean. Airson FG085 tha tricead toraidh taobh a-staigh an raoin a leanas air a mheas reusanta math airson a’ mhòr-chuid de thagraidhean.

Mearachd tricead as àirde
Tha mearachd tricead as àirde an urra ri sample cloc agus meud cruinneachaidh ìre. Airson FG085 is e meud cruinneachaidh ìre 24 pìosan. Dà sampThathas a’ cleachdadh gleocaichean ling, 2.5Msps agus 10Ksps. Sample cloc air a thaghadh gu fèin-ghluasadach stèidhichte air suidheachadh tricead mar a chithear sa chlàr gu h-ìosal.

Ampaotromachd

Amptha litude air a shuidheachadh le bhith a’ putadh an toiseach [AMP] iuchair. Thèid an taisbeanadh gnàthach a dhubhadh às agus thèid fo-loidhne a shealltainn, a leigeas leis an neach-cleachdaidh luach ùr a chuir a-steach. Tha luach ùr air a chur a-steach le iuchraichean Inntrigidh Dàta agus air a leantainn le aon de na h-iuchraichean Aonaid. Air neo, ampfaodar litude atharrachadh mean air mhean le bhith a’ cleachdadh an encoder rothlach nuair a bhios e ag amas.
An taisbeanadh ampIs e luach Litude an luach as àirde gu àirde.
Tha an amptha raon litude air a chuingealachadh leis an t-suidheachadh ath-shuidheachadh DC bhon uair sin
| Vac stùc | + |Vdc | ≤ 10 V (a-steach gu High-Z).

DC a-mhàin
Faodar toradh an FG085 a shuidheachadh gu ìre DC le bhith a’ dol a-steach ampsolas 0V. Nuair a bhios an ampLitude air a shuidheachadh gu neoni thèid cruth tonn AC a dhùnadh gu tur agus faodar an FG085 a chleachdadh mar DC vol.tage tùs.

Offset DC

Faodar co-chothromachadh DC a shuidheachadh le bhith a’ putadh an iuchair [OFS] an toiseach. Thèid an taisbeanadh gnàthach a dhubhadh às agus thèid fo-loidhne a shealltainn, a leigeas leis an neach-cleachdaidh luach ùr a chuir a-steach. Tha luach ùr air a chur a-steach le iuchraichean Inntrigidh Dàta agus air a leantainn le aon de na h-iuchraichean Aonaid. Air an làimh eile, faodar co-chothromachadh atharrachadh mean air mhean le bhith a’ gleusadh [ADJ] nuair a bhios e cuimsichte.

San fharsaingeachd, faodaidh an co-chothromachadh DC a bhith eadar ± 5V, ach tha e cuibhrichte gus am bi | Vac peak | + |Vdc | ≤ 10 V (a-steach gu Àrd-Z), no | Vac stùc | + |Vdc | ≤ 10 V (a-steach gu HIGH-Z).

Atharrachadh Meudachaidh
Tricead toraidh FG085, ampfaodar litude, agus cothromachadh DC atharrachadh mean air mhean suas is sìos le bhith a’ cleachdadh dial [ADJ]. Gus seo a dhèanamh an toiseach gluais an cursair chun pharamadair a tha thu airson atharrachadh le bhith a’ putadh air iuchair paramadair agus an uairsin tionndaidh an encoder rothlach gleoc airson àrdachadh agus an aghaidh gleoc airson lughdachadh.

Gliocas
Faodar meud ceum àrdachaidh a shuidheachadh gu luach sam bith. Gus seo a dhèanamh cuir a-steach gu dìreach am meud ceum a tha thu ag iarraidh agus lean am putan [Hz] no [ms]. Bidh putan [Hz] a’ suidheachadh meud ceum airson atharrachadh tricead.
[ms] putan a’ suidheachadh meud ceum airson atharrachadh ùine. Brùth [Hz] no
seallaidh [ms] gun àireamhan tricead gnàthach no meud ceum ùine.

Cearcall dleastanais (airson cruth tonn ceàrnagach)
Faodar cearcall dleastanais a shuidheachadh gu luach eadar 0% agus 100%. Le bruthadh [.] (iuchair a’ phuing deicheach) seallaidh an cearcall dleastanais gnàthach. Brùth [.] iuchair a-rithist thèid an taisbeanadh a dhubhadh às agus nochdaidh fo-loidhne, a leigeas leis an neach-cleachdaidh luach ùr a chuir a-steach. Ma bhriogas tu air gin de na h-iuchraichean aonad cuiridh sin crìoch air an inntrigeadh. Bidh brùthadh [ESC] a’ tilleadh gu taisbeanadh modh CW àbhaisteach.

Thoir an aire nach toir cearcall dleastanais buaidh ach airson cruth tonn ceàrnagach.
Is e an raon luach iomchaidh 0 - 100% le rùn de 1%.

Gnìomh brosnachaidh

Leigidh an gnìomh brosnachaidh leis an neach-cleachdaidh smachd a chumail air toradh gineadair le comharra bhon taobh a-muigh. Nuair a tha an comharra taobh a-muigh HIGH tha comharra toraidh air a stad. Cho luath ‘s a dh’ atharraicheas an comharra brosnachaidh gu comharra toraidh LOW ath-thòiseachadh (faic glacadh sgrion gu h-ìosal).

Feumaidh an comharra a-muigh a bhith co-chosmhail ri ìre TTL agus air a chuir an sàs ann am prìne 6 de J6.

Faodar an gnìomh brosnachaidh a thionndadh air / dheth le bhith a’ putadh dial [ADJ]. Nuair a bhios e air a' chursair (mar as trice '>') atharraichidh e gu '*' mar thaisbeanair.

Tha a’ chiad ìre de chomharran toraidh aig gach inneal-brosnachaidh seasmhach.
Thoir an aire gu bheil an cuir a-steach brosnachaidh air a tharraing gu HIGH air an taobh a-staigh. Cha bhi toradh ann nuair a dh’ fhàgas an inneal-crìochnachaidh fosgailte. Leigidh am feart seo le suidse a chleachdadh mar stòr brosnachaidh.

Cruth tonn brosnachaidh

Modh sguabaidh tricead
Sa mhodh seo bidh FG085 a’ gineadh comharran sguabaidh tricead. An raon sguabaidh agus an ìre a bharrachd air comharra amptha Litude agus DC Offset uile air an suidheachadh gu neo-eisimeileach leis an neach-cleachdaidh.

Sgrion

Ma thionndaidheas tu [ADJ] no putadh air putanan figear [1], [2], [3], agus [4] bidh Start Freq, Stop Freq, Sweep Time, agus Time Step Size air an taisbeanadh fa leth.

Taghadh cruth tonn Tha taghadh cruth tonn air a dhèanamh le putadh air iuchair [WF].

Sguabadh àbhaisteach

Sguabadh dà-stiùiridh

Raon agus Ìre Sguab
Tha sguabadh tricead gu dearbh na cheum tricead. Bidh ceithir paramadairean a’ dearbhadh an raon atharrachaidh tricead agus an ìre:

• Tòisich Frequency
• Cuir stad air tricead
• Uair Sguabaidh
• Meud Ceum Uair

Tha an dealbh a leanas a’ sealltainn nan dàimhean aca.
Tha atharrachadh tricead dìreach sreathach. Is e an ìre ùine as lugha 1ms.

Gus na paramadairean sin atharrachadh an toiseach tionndaidh [ADJ] dial gus am paramadair a tha thu airson atharrachadh a thaghadh. An uairsin brùth [F / T] putan gus luachan a chuir a-steach.

Gliocas
Faodaidh tu cuideachd faighinn gu luath air na paramadairean sin le putanan [1],
[2], [3], agus [4]. Is iad na dàimhean aca:
[1] - Tagh / atharraich tricead tòiseachaidh
[2] - Tagh / atharraich tricead stad
[3] - Tagh / atharraich an ùine sguabaidh
[4] - Tagh / atharraich Meud Ceum Ùine

Notaichean:

1. Chan urrainnear triceadan tòiseachaidh is stad a chuir a-steach ach ann an Hz no KHz. Tha an DDS sampBidh gleoc ling a’ taghadh 2.5Msps fhad ‘s a thèid am modh sguabaidh a-steach. Mar thoradh air an sin is e an rùn tricead sa mhodh seo 0.1490Hz (faic mìneachaidhean ann am modh CW). Is e an raon tricead ceadaichte 0 - 999999 Hz. Cumaibh cuimhne nuair a thèid tricead nas fhaide na cuid de leudachadh gu bheil càileachd nan comharran a’ dol sìos gu mòr.
2. Faodar ùine sguabaidh a chuir a-steach ann an Sec no mSec. Tha e an-còmhnaidh air a thaisbeanadh ann an “mS”. Is e an raon ùine sguabaidh ceadaichte 1 - 999999 mS.
3. Faodar meud ceum ùine a chuir a-steach ann an Sec no mSec. Tha e an-còmhnaidh air a thaisbeanadh ann an “mS”. Is e an raon ceadaichte 1 - 65535 mS.
4. Nuair a tha an ùine sguabaidh nas lugha na Meud Ceum Ùine thig an fhìor ùine sguabaidh gu 2 * (Meud Ceum Ùine). Tha sguabadh tricead sa chùis seo air a dhol sìos gu tricead tòiseachaidh is stad air an làimh eile. Tha seo a 'cruthachadh buaidh FSK.

Stiùireadh sguabaidh

Mar as trice bidh sguabadh tricead bho tricead tòiseachaidh (Fstart) gu tricead stad (Fstop). Canar Sguabadh àbhaisteach ris an seo. Airson FG085 faodar an sguab a chuir gu sguabadh dà-shligheach, ie sguabaidh e bho Fstart gu Fstop, agus an uairsin bho Fstop air ais gu Fstart. Canar sguabadh dà-stiùiridh ris an seo.

Gus sguabadh dà-stiùiridh a chomasachadh brùth air a’ phutan [+/-]. Thèid litir 'B' a shealltainn air an sgrion, a' sealltainn gu bheil sguabadh dà-stiùiridh air a chomasachadh. Brùth [+/-] a-rithist cuiridh e dheth an gnìomh. Faic dealbhan gu h-àrd airson sguabadh àbhaisteach agus sguabadh dà-stiùiridh.

Airson sguabadh dà-stiùiridh tha ìre nan comharran leantainneach anns gach àite.

Gnìomh brosnachaidh

Tha gnìomh brosnachaidh ri fhaighinn cuideachd airson modh sguab. Nuair a tha an gnìomh seo air a chomasachadh cha bhith an gineadair a’ tòiseachadh a ’sguabadh ach aig oir tuiteam comharra brosnachaidh.

Brùth [ADJ] gus gnìomh brosnachaidh a thionndadh air / dheth. Thèid caractar '*' a thaisbeanadh air an sgrion gus sealltainn gu bheil gnìomh brosnachaidh air. Eu-coltach ris a ’chùis ann am modh CW far a bheil toradh a’ stad cho luath ‘s a dh’ atharraicheas comharra brosnachaidh gu HIGH, cuiridh comharra sguabaidh crìoch air làn-sguabadh eadhon comharra brosnachaidh air tionndadh HIGH ro dheireadh sguab tòiseachaidh.

Toradh Pulse Sioncronaich

Airson sguabadh àbhaisteach tha buille sioncronaich dearbhach air a chruthachadh aig prìne 3 de J6 eadar deireadh sguab agus toiseach an ath sguab. Tha leud na cuisle timcheall air 0.5m. Tha a ampIs e an solas 5V. Faic an dealbh de sguabadh àbhaisteach gu h-àrd.

Airson sguabadh dà-stiùiridh tha na h-aon thoraidhean prìne a’ toirt a-mach ìre LOW (0V) nuair a bhios tu a’ sguabadh bho Fstart gu Fstop agus a’ toirt a-mach ìre HIGH (+ 5V) nuair a sguabas tu an rathad eile (ie bho Fstop gu Fstart, faic an dealbh de sguabadh dà-stiùiridh gu h-àrd ).

Ampaotromachd Faic am mìneachadh air “Amplitud” ann am modh CW.
Offset DC Faic am mìneachadh air “DC Offset” ann am modh CW.

Modh suidheachadh Servo
Anns a ’mhodh seo bidh an gineadair a’ toirt a-mach comharra smachd servo le leud cuisle sònraichte, amplitude, agus cearcall. Faodar na paramadairean sin uile a shuidheachadh gu neo-eisimeileach leis an neach-cleachdaidh.

Comharra smachd Servo Tha an dealbh gu h-ìosal a’ sealltainn comharra smachd servo.

Mar as trice bidh comharra servo a’ toirt na paramadairean a leanas:

1. Rothaireachd: 20ms
2. Leud Pulse: 1ms - 2ms
3. Pulse Ampsolas: 5V

Bidh leud na cuisle a’ dearbhadh suidheachadh servo.

Sgrionaichean

Tha an dealbh gu h-ìosal a’ sealltainn na scrionaichean de Servo Position Mode.
Tha a’ chiad scrion a’ sealltainn leud cuisle ann an aonad microsecond. Tha an dàrna fear a 'sealltainn pulse ampsolas ann an aonad bholt. Le putadh air [F / T] seallaidh e an scrion leud cuisle agus putadh [AMP] seallaidh an ampsgrion litude.

Leud Pulse agus Rothaireachd
Aig scrion leud cuisle le putadh [F / T] sguabaidh às an taisbeanadh gnàthach agus seallaidh e fo-loidhne, a’ leigeil leis an neach-cleachdaidh leud cuisle ùr a chuir a-steach. Tha leud cuisle ùr air a chuir a-steach le iuchraichean Inntrigidh Dàta agus air a leantainn le aon de dhà iuchair an Aonaid. Bithear a’ dèiligeadh ris an luach a chaidh a chur a-steach mar mhiocrosecond ma thèid an iuchair aonad [Sec] a chleachdadh, no mar millisecond ma thèid iuchair an aonaid [mSec] a chleachdadh.

Thoir an aire gu bheil an raon de leud cuisle as urrainn don neach-cleachdaidh a chuir a-steach air a chuingealachadh le dà luach, SV.PWmin agus SV.PWmax. Ma tha an leud cuisle a chuir thu a-steach taobh a-muigh an raon a tha air a mhìneachadh le SV.PWmin agus SV.PWmax an uairsin thèid na h-àireamhan crìochnachaidh a chuir na àite. Faodaidh an neach-cleachdaidh na luachan cuibhreachaidh sin atharrachadh (faic gu h-ìosal). Is e na luachan bunaiteach aig SV.PWmin agus SV.PWmax 1000 uSec agus 2000 uSec fa leth.

Faodar cearcall comharran Servo atharrachadh cuideachd. Tha seo air a dhèanamh le bhith ag atharrachadh suidheachadh SV.Cycle ann an suidheachadh Atharrachadh Atharrachadh (faic gu h-ìosal).

Pulse Ampaotromachd

Aig cuisle ampsgrion litude a' bruthadh [AMP] sguabaidh às an taisbeanadh gnàthach agus seallaidh e fo-loidhne, a’ toirt cothrom dhut cuisle ùr a chuir a-steach ampsoilleireachd. Cuir a-steach pulse ùr amplitude le iuchraichean Inntrigidh Dàta agus lean aon de dhà iuchair an Aonaid. Bithear a’ dèiligeadh ris an àireamh a chuir thu a-steach mar bholt ma tha iuchair an aonaid [V] air a chleachdadh, no mar bholt muileann ma thèid iuchair an aonaid [mV] a chleachdadh.

Coltach ri leud cuisle an ìre as àirde de amptha an litude a dh’ fhaodas an neach-cleachdaidh a-steach air a chuingealachadh le luach SV.AMPmax. Ma tha an amptha an t-litude a chaidh a chuir a-steach nas àirde na SV.AMPmax an uairsin thèid an cuir a-steach a chuir na àite le SV.AMPmax. An luach bunaiteach aig SV.AMPTha an ìre as àirde 5.0V. Faodaidh e cuideachd a bhith air atharrachadh ann an "Atharraich suidheachadh" staid (faic gu h-ìosal).

Meudachadh agus Lùghdachadh
Aig an dàrna cuid sgrion leud pulse no ampfaodaidh neach-cleachdaidh sgrion litude tionndadh [ADJ] gus leud cuisle atharrachadh mean air mhean no ampaotromachd. Tha meud ceum an atharrachaidh mean air mhean airson leud cuisle air a mhìneachadh le SV.PWinc, suidheachadh eile a dh’ fhaodar atharrachadh leis an neach-cleachdaidh (faic gu h-ìosal).

Roghainnean comharran Servo

Tha roghainnean comharran Servo nan grunn luachan stòraichte EEPROM a bheir buaidh air giùlan gineadh comharran servo. Tha na luachan sin comasach air atharrachadh luchd-cleachdaidh. Gus na luachan sin atharrachadh, brùth air [ADJ] gus a dhol a-steach gu Setting Change state. Thèid an sgrìn a leanas a thaisbeanadh.

Tha an loidhne gu h-àrd a 'sealltainn ainm suidheachadh. Tha an loidhne ìosal a’ sealltainn a luach. Tha an àireamh aig an oisean gu h-àrd air an làimh dheis a’ comharrachadh suidheachadh gnàthach a’ chlàr.

Gus suidheachadh atharrachadh an toiseach sgrolaich chun t-suidheachaidh sin le bhith a’ tionndadh [ADJ].
An uairsin brùth [F / T] gus luach ùr a chuir a-steach.

Ma bhriogas tu air [ESC] fàgaidh sin suidheachadh Setting Change.

Thoir air ais bunait factaraidh
Faodar roghainnean bunaiteach factaraidh ath-nuadhachadh le bhith a’ scrolladh chun rud mu dheireadh agus a’ putadh air iuchair [WF].

Tha an clàr a leanas a’ liostadh mion-fhiosrachadh mu shuidheachaidhean comharran servo.

Nuair a tha suidheachadh air a shuidheachadh gu luach taobh a-muigh raon iomchaidh chan eil giùlan an ionnstramaid air a mhìneachadh.

Modh ruith Servo
Anns a ’mhodh seo bidh an gineadair a’ toirt a-mach comharra smachd servo le leud cuisle ag atharrachadh. Tha an ceum atharrachaidh leud cuisle, an ìre, agus an raon air an suidheachadh leis an neach-cleachdaidh.

Stàitean Nuair a thèid modh Servo Run a chuir a-steach an toiseach bidh e a’ fuireach aig Ready state.

Anns an stàit seo tha comharra seasmhach le leud cuisle co-ionann ri SV.PWmin air a chruthachadh.

Nuair a thèid am putan [WF] a bhrùthadh gluaisidh e gu Running state.

Anns an stàit seo atharraichidh leud cuisle bho SV.PWmin gu SV.PWmax mean air mhean ann an ceum air a mhìneachadh le SV.RunStep.

Cho luath ‘s a ruigeas e SV.PWmax atharraichidh e sa bhad air a’ chùl, ie bho SV.PWmax gu SV.PWmin mean air mhean leis an aon mheud ceum. Bidh leud cuisle ag atharrachadh san dòigh seo gus an tèid iuchair [WF] a bhrùthadh.

Nuair a thèid iuchair [WF] a bhrùthadh ann an staid ruith thèid an gineadair a-steach gu staid Hold, far am bi atharrachadh leud cuisle a’ stad agus a’ cumail suas an luach an-dràsta [WF] air a bhrùthadh.

Atharraich roghainnean Am measg nan roghainnean a bheir buaidh air giùlan modh Servo Run tha SV.PWmin, SV.PWmax, SV.RunStep, agus SV.RunRate. Faodaidh an neach-cleachdaidh na roghainnean sin atharrachadh. Feuch an toir thu sùil air a’ pharagraf leis an tiotal “Servo Signal Settings” gu h-àrd airson mion-fhiosrachadh.

Gineadh cruth tonn neo-riaghailteach (AWG)
Le dreach firmware 113-08501-130 (airson U5) agus 113-08502-050 (airson U6) tha FG085 comasach air tonnan neo-riaghailteach a ghineadh air am mìneachadh leis an neach-cleachdaidh.

Mar a tha e ag obair Tha bufair cruth tonn cleachdaiche EEPROM aig FG085 ann an U5. Nuair a thèid an seòrsa cruth tonn “USER” a thaghadh thèid an dàta sa bhufair seo a luchdachadh gu cridhe DDS (U6). Faodar bufair cruth tonn an neach-cleachdaidh a sgrìobhadh le bathar-bog PC tro USB.

Gus cruth-tonn comharraichte neach-cleachdaidh a ghineadh tha feum air trì ceumannan:

1. Sònraich cruth tonn file
2. Luchdaich a-nuas an leabhar waveform file gu bufair cruth tonn neach-cleachdaidh
3.  Tagh an cruth tonn agus atharraich na paramadairean

Sònraich cruth tonn File

Tha am bufair cruth tonn cleachdaiche air a dhèanamh suas de 256 sampnas lugha leis gach sample bhith 8 pìosan. Cruth tonn file a’ mìneachadh luach gach sampleis anns a' bhufair. An cruth tonn file san fharsaingeachd ann an cruth CSV (luach air a sgaradh le cromag), a dh’ fhaodar fhosgladh agus a dheasachadh le mòran thagraidhean cliath-dhuilleag agus luchd-deasachaidh teacsa. Teamplaid airson waveform file air a thoirt seachad aig JYE Tech web làrach. Stèidhichte air an teamplaid faodaidh luchd-cleachdaidh deasaiche teacsa sam bith a chleachdadh gus an cruth tonn aca fhèin a chruthachadh files gu furasta agus gu sgiobalta. Airson tuairisgeul mionaideach air cruth a-staigh cruth tonn FG085 file thoir sùil air an artaigil “FG085 Waveform File cruth”.

Luchdaich a-nuas an-asgaidh waveform.
Gu FG085
Tha Waveform air a luchdachadh sìos gu FG085 leis an tagradh jyeLab
(faic http://www.jyetech.com/Products/105/e105.php). Gus seo a dhèanamh:

1. Cuir air bhog jyeLab. Ceangail FG085 ri PC tro USB agus cliog air a’ phutan “Connect” gus ceangal a stèidheachadh. Dèan cinnteach gu bheil port COM ceart agus baudrate air an taghadh.
2. Fosgail an cruth tonn file tha thu air ullachadh.
3. Tagh clàr-taice "Generator -> Download".

Feuch an toir thu sùil air an artaigil “Mar a ghineadh cleachdaiche air a mhìneachadh
Waveform” (ri fhaighinn aig http://www.jyetech.com).

Tagh Cleachdaiche Waveform Brùth am putan [WF] gus an tèid “USER” a thaisbeanadh.

Pròtacal airson waveform luchdadh a-nuas
Tha an luchdachadh sìos cruth tonn a’ leantainn protocol sìmplidh a tha air a mhìneachadh gu h-ìosal.
1) Cruth sreathach Tha Baudrate stèidhichte aig 115200 bps. Is e cruth dàta 8-N-1. Gun smachd sruthadh.
2) Structar frèam (tha raointean ioma-baidht uile beag endian)

3) Luach sònraichte [0xFE] Tha luach hexical 0xFE a ’frithealadh mar charactar sioncronaich anns an luchdachadh sìos cruth tonn. Feumaidh e a bhith gun samhail gus dèanamh cinnteach à tar-chuir / faighinn ceart. Mar sin ma tha 0xFE eile a’ nochdadh ann an raointean meud frèam, meud dàta, no dàta cruth-tonn feumar byte 0x00 a chuir a-steach dìreach às deidh aig àm tar-chuir.

 

5. Ùrachadh firmware

Bho àm gu àm is dòcha gum feumar firmwares ùrachadh gus feartan a chuir ris no coileanadh a leasachadh. Tha dà mhic-riaghladair AVR bho Atmel ann am FG085:

1. ATmega168PA (U5), a tha na phrìomh rianadair an ionnstramaid.
2. ATmega48PA (U6), a tha na chridhe DDS.

Gus firmware ùrachadh tha feum air prògramadair AVR le bann-cinn prògramadh co-fhreagarrach.
Airson prìne cinn-prògramaidh thoir sùil air clàran fon roinn “Connectors”. Ma tha pin-out eadar-dhealaichte aig bann-cinn a’ phrògramachaidh. Feumaidh tu na comharran ath-stiùireadh gus am bi iad co-ionnan. (Tha Prògramadair USB AVR JYE Tech [PN: 07302] air leth freagarrach airson prògramadh FG085. Tadhail air www.jyetech.com airson mion-fhiosrachadh.)

Luchdaich a-nuas am bathar-bog airson firmware files bho JYE Tech weblàrach (www.jyetech.com) agus lean stiùireadh a’ phrogramaiche a dh’ fheumas tu gus ùrachadh firmware a dhèanamh.

Mu dheidhinn Fuse Bits
Ann am meanbh-riaghladairean AVR tha cuid de phìosan fiùs a bhios a’ rèiteachadh a’ chip airson tagraidhean sònraichte.
Anns a’ mhòr-chuid de chùisean cha bu chòir suathadh air na pìosan fiùs seo aig ùrachadh firmware. Ach ma tha dòigh air choireigin
tha na pìosan sin air an atharrachadh bu chòir an toirt air ais mar a leanas.

1. ATmega168PA (U5)
   Leudaichte Fuse Byte: 0b00000111 (0x07)
   Byte Fuse Àrd: 0b11010110 (0xD6)
   Byte Fuse Ìosal: 0b11100110 (0xE6)
2. ATmega48PA (U6), a tha na chridhe DDS.
   Leudaichte Fuse Byte: 0b00000001 (0x01)
   Byte Fuse Àrd: 0b11010110 (0xD6)
   Byte Fuse Ìosal: 0b11100000 (0xE0)

 

6. Taic Teicnigeach

Airson cùisean teicnigeach no ceistean sam bith mu bhith a’ cleachdadh an ionnstramaid cuir fios gu JYE Tech aig taic@jyetech.com. No cuir do cheistean air fòram JYE Tech aig

http://forum.jyetech.com.

 

7. Sònrachaidhean

Eachdraidh Ath-sgrùdaidh

www.jyetech.com

 

Leugh tuilleadh mun Leabhar-làimhe seo & Luchdaich sìos PDF:

Sgrìobhainnean/Goireasan

Gineadair gnìomh JYE Tech FG085 MiniDDS [pdfLeabhar-stiùiridh FG085, Gineadair Gnìomh MiniDDS, Gineadair Gnìomh MiniDDS FG085

Iomraidhean

• Leabhar-làimhe cleachdaiche