invt EC-PG Series PG Encoder Interface Kadi
Maagizo ya matumizi ya kadi ya PG ya encoder ya ziada
Mfano na vipimo
Nambari ya mfano
Jedwali 1-1 Maelezo ya Mfano
Alama | Maelezo | Kumtaja example |
① | Kategoria ya bidhaa | EC: Kadi ya upanuzi |
② | Jamii ya kadi ya bodi | PG: Kadi ya P/G |
③ | Toleo la teknolojia | Huonyesha uundaji wa toleo la kiufundi kwa kutumia nambari zisizo za kawaida, kwa mfanoample, 1, 3, na 5 zinaonyesha kizazi cha 1, 2, na 3 cha toleo la kiufundi. |
④ | Kanuni |
|
⑤ | Ugavi wa umeme unaofanya kazi |
|
Vipimo vya kiufundi
Jedwali 1-2 Vipimo vya kiufundi
Mfano vipimo | EC-PG101-05 | EC-PG101-12 | EC-PG101-24 |
Ugavi wa umeme wa pato | Juzuu inayoweza kurekebishwatagsafu ya e: 4.75V–7V Mpangilio chaguomsingi: 5V±5%Upeo. nje kuweka sasa: 300mA | Inasaidia juzuu yatage pato la 11.75V-16V. Chaguomsingi: 12V±5%. Max. pato la sasa: 350mA | Voltage pato: 24V±5%Upeo. pato la sasa: 300mA |
Ishara ya kuingiza | Inaauni viingilio vya mawimbi ya A, B, na Z ya tofauti, vikusanyaji wazi na visimbaji vya kusukuma-kuvuta. Kasi ya kujibu: 0–100kHz | Inaauni viingilio vya mawimbi ya A, B, na Z ya tofauti, vikusanyaji wazi na visimbaji vya kusukuma-kuvuta. Kasi ya kujibu: 0–100kHz | Inaauni viingilio vya mawimbi ya A, B, na Z ya tofauti, vikusanyaji wazi na visimbaji vya kusukuma-kuvuta. Kasi ya kujibu: 0–100kHz |
Ishara ya pato | Masafa ya pato: 0–80kHzAina ya pato: Toleo tofauti, pato la kusukuma-vuta, pato la mtoza wazi, na pato lililogawanywa mara kwa mara. Masafa: 1–256 Kizuizi cha pato:70Ω |
Masafa ya pato: 0–80kHzAina ya pato: Toleo tofauti, pato la kusukuma-vuta, pato la mtoza wazi, na pato lililogawanywa mara kwa mara. Masafa: 1–256 Kizuizi cha pato:70Ω |
Masafa ya pato: 0–80kHzAina ya pato: Toleo tofauti, pato la kusukuma-vuta, pato la mtoza wazi, na pato lililogawanywa mara kwa mara. Masafa: 1–256 Kizuizi cha pato:70Ω |
Ufungaji na vipimo vya kadi ya PG ya encoder inayoongezeka
Kielelezo 1-1 Kisimbaji cha Kuongeza PG Kielelezo 1-2 Vipimo vya muhtasari wa mchoro wa usakinishaji wa kadi kisimbaji cha nyongeza Kadi ya PG Kumbuka: Wakati kisimbaji cha nyongeza cha PG kadi kinapotumika kwenye mashine ya GD300L, pini za safu mlalo za chini za CN3 za kadi ya PG ni halali.
Maagizo ya matumizi ya kadi ya PG ya encoder ya ziada
Kazi
Lazima uchague kadi ya PG unapotumia udhibiti wa vekta wa PG. Utendakazi wa kadi ya PG ni pamoja na kuchakata chaneli mbili za mawimbi ya kisimbaji cha quadrature na kuunga mkono ingizo la mawimbi ya Z kwa ajili ya kuweka spindle, kupokea mawimbi ya tofauti, kikusanyaji wazi na visimbaji vya kusukuma-vuta. Utoaji uliogawanywa mara kwa mara unaweza kufanywa kwa mawimbi ya kisimbaji cha ingizo. Kiasi cha pato kinajumuisha njia mbili za ishara tofauti. Unaweza kuchagua kutoa mawimbi ya kusukuma-kuvuta au kufungua mawimbi ya kikusanya kupitia jumper J1 au J2 kulingana na matumizi yako halisi. 1.2.2 Terminal na kubadili maelezo
Kadi ya PG ya encoder inayoongezeka ina vituo viwili vya kuunganisha vya mtumiaji 2*4P. Tazama takwimu.
PWR na COM1 ni za pato la nguvu ya kazi ya encoder; IA+, IA-, IB+, IB-, IZ+, na IZ- ni vituo vya kuingiza mawimbi ya encoder; OA+, OA-, OB+, OB- ni vituo vya pato vya mawimbi ya 5V tofauti ya kugawanyika kwa masafa, wakati OA, OB, na COM1 ni ishara ya kushinikiza-kuvuta iliyogawanywa kwa mzunguko na vituo vya pato la wazi la mtoza (aina ya ishara ya pato huchaguliwa na jumper J1 au J2); kadi ya PG haiunganishi PE na dunia ndani, unaweza kuiweka chini wakati wa matumizi.
Mgawo wa mgawanyiko wa mzunguko wa kadi ya PG ya encoder inayoongezeka imedhamiriwa na kubadili kwenye kadi. Kubadili kuna bits 8, na mgawo wa mgawanyiko wa mzunguko unatambuliwa kwa kuongeza 1 kwa nambari ya binary ambayo kubadili inawakilisha. Mahali palipo na alama ya "1" ni sehemu ya binary ya chini, na ile iliyoandikwa "8" ndiyo biti ya juu zaidi. Wakati swichi imegeuka ON, kidogo ni halali, ikionyesha "1"; vinginevyo, kidogo inaonyesha "0". Tazama jedwali lifuatalo kwa mgawo wa mgawanyo wa marudio.
Jedwali 1-3 Migawo ya mgawanyo wa masafa
Desimali | Nambari | Mzunguko mgawanyiko mgawo |
0 | 00000000 | 1 |
1 | 00000001 | 2 |
2 | 00000010 | 3 |
… | … | … |
m | … | m+1 |
255 | 11111111 | 256 |
Kanuni za wiring
Tahadhari za wiring
- Kebo ya mawimbi ya kadi ya PG na kebo ya umeme lazima zielekezwe kando na kutoruhusu uelekezaji sambamba.
- Ili kuepuka kuingiliwa na mawimbi ya kusimba, tumia kebo iliyolindwa kwa kebo ya mawimbi ya kadi ya PG.
- Safu ya ngao ya kebo ya ngao ya encoder inapaswa kuunganishwa na dunia (kama vile PE ya VFD), na lazima iunganishwe na dunia kwa mwisho mmoja tu ili kuepuka kuingiliwa kwa ishara.
- Ikiwa kadi ya PG hutumia pato lililogawanywa mara kwa mara wakati wa kuunganisha kwa usambazaji wa nguvu wa nje, voltage inapaswa kuwa chini ya 24V; vinginevyo kadi ya PG itaharibiwa.
- Unaweza kuweka sauti ya patotage kwa kurekebisha potentiometer ya kadi ya 12–15V ya kuongeza kasi ya PG (saa kwa sautitage huongezeka) kulingana na mahitaji halisi, na nguvu haipaswi kuwa kubwa sana wakati wa kuzunguka potentiometer.
Uunganisho wa maombi
Ingiza muunganisho wa programu
- Muunganisho wa kisimbaji cha pato tofauti
- Fungua muunganisho wa kisimbaji cha pato la mkusanyaji
- Muunganisho wa kisimbaji cha kusukuma-vuta towe
Kumbuka: Wakati VFD ya kuweka spindle inatumika, mawimbi ya Z inahitaji kuunganishwa, ambayo mbinu ya kuunganisha nyaya ni sawa na ile ya mawimbi ya A na B.
Muunganisho wa programu ya pato
- Muunganisho wa pato tofauti uliogawanywa kwa kadi ya PG
- Muunganisho wa pato la wazi la PG kadi iliyogawanywa mara kwa mara
Kielelezo 1-9 Mchoro wa Wiring wa pato la mtoza wazi la kadi ya PG iliyogawanywa mara kwa mara
Kumbuka: Wakati wa pato la mkusanyaji wazi, PWR kwa J1 na kwamba kwa J2 ni fupi zilizounganishwa kwa COA na COB. - Muunganisho wa pato la kusukuma-kuvuta kwa kadi ya PG iliyogawanywa
Kumbuka:
- Wakati wa pato la push-pull, PWR kwa J1 na ile iliyo J2 ni fupi zilizounganishwa kwa HOA na HOB.
- Kadi za PG za usimbaji wa ziada hutumiwa hasa kudhibiti vekta ya kitanzi-funga kwenye motors zisizolingana.
Maagizo ya matumizi ya kadi ya Sin/Cos na UVW encoder PG
Maelezo ya mfano na vigezo vya kiufundi
Tazama Jedwali 2-1 kwa vipimo vya usimbaji wa Sin/Cos na kadi za PG za usimbaji wa UVW.
Jedwali 2-1 vigezo vya kiufundi
Mfano maalumioni | EC-PG102-05 | EC-PG103-05 |
Mgawo wa mgawanyiko wa masafa | 1 (Bila swichi ya mgawanyiko wa masafa) | 1–256 (Na swichi ya kugawanya masafa) |
Ugavi wa umeme wa pato | Juzuu inayoweza kurekebishwatagsafu ya e: 4.75V–7V Mpangilio chaguomsingi: 5V±5% Max. pato la sasa: 300mA |
Juzuu inayoweza kurekebishwatagsafu ya e: 4.75V–7V Mpangilio chaguomsingi: 5V±5% Max. pato la sasa: 300mA |
Ishara ya pato | Fomu ya pato: Matokeo mawili tofauti ya mgawanyiko wa masafa ya robo, na pato moja la mtoza wazi Fungua kizuizi cha pato la mtoza: 70Ω |
Fomu ya pato: Matokeo mawili ya utofauti wa quadrature, na pato moja la mkusanyaji wazi Fungua kizuizi cha pato la mtoza: 70Ω |
Unaweza kuchagua sauti ya patotage kulingana na matumizi yako halisi. Wakati wa kutuma mawimbi ya kusimba kwa umbali mrefu, usambazaji wa pato ujazotage inaweza kubadilishwa kwa kutumia potentiometer (voltagnjia ya urekebishaji ya e ni sawa na ile ya kadi ya kusimba ya nyongeza) ili kupanua umbali wa nyaya.
Ufungaji na vipimo vya kadi ya PG ya encoder ya UVW
Kumbuka:
- Kadi ya PG ya usimbaji wa UVW imesakinishwa kwa njia na nafasi sawa na kadi ya PG ya kisimbaji cha nyongeza. Inalingana na safu mbili za pini 2 x 10.
- Kadi ya PG ya encoder ya Sin/Cos ina ukubwa sawa na mbinu ya kupachika kama kadi ya PG ya encoder ya UVW, isipokuwa haina swichi ya DIP kwa mgawanyiko wa masafa, kiunganishi cha kike cha DP15 kinabadilishwa na wiring wa mwisho, na nafasi ya potentiometer ni R101.
Terminal na kubadili maelezo
Kadi ya PG ya encoder ya UVW ina kiolesura cha kebo moja ya mawimbi na vituo saba vya mtumiaji, kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro 2-3.
Kadi ya PG ya kisimbaji cha Sin/Cos ina terminal moja ya kebo ya mawimbi na terminal moja ya mtumiaji, kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 2-6.
Kielelezo 2-6 Kiolesura cha waya na vituo vya kadi ya PG ya Sin/Cos
OA+, OA-, OB+, na OB- ni vituo vya mawimbi ya pato tofauti (kiwango cha kutofautisha cha LVDS), wakati OA, OB, na COM1 ni vituo vya kutoa mawimbi wazi vya mtozaji.
Kumbuka:
- Kadi ya PG haiunganishi PE na dunia ndani, unaweza kuiweka chini wakati wa matumizi.
- Kadi ya PG ya usimbaji wa Sin/Cos na kadi ya PG ya usimbaji wa UVW zina mbinu sawa ya kuunganisha ya mawimbi ya sauti kama kadi ya PG ya kisimbaji cha nyongeza, lakini haziauni pato la kusukuma-vuta.
Kiolesura cha kike cha safu tatu cha DB15 ni kiolesura cha ingizo cha mawimbi ya encoder. Jedwali la 2-2 linaonyesha mpangilio wa mawimbi ya kiolesura cha kadi ya PG.
Jedwali 2-2 DB15 mlolongo wa mpangilio wa ishara ya kiolesura
Kiolesura cha kadi ya PG | UVW |
5 | A+ |
6 | A- |
8 | B+ |
1 | B- |
3 | Z+ |
4 | Z- |
11 | U+ |
10 | U- |
12 | V+ |
13 | V- |
9 | PWR |
7 | GND |
14 | W |
15 | W- |
2 | Tupu |
Unapotumia mojawapo ya kadi ya UVW PG, unahitaji kuingiza kiunganishi cha kiume cha DB15 cha kisimbaji cha UVW kwenye kiunganishi cha kike cha DB15 cha kadi ya PG. Kuweka mgawo wa mgawo wa mzunguko wa kadi ya PG ya kisimbaji cha UVW ni sawa na ile ya kadi ya PG ya kisimbaji cha nyongeza. Kwa maelezo kuhusu mgawo wa mgawanyo wa marudio, angalia Jedwali 1-3.
Kumbuka: Kadi za PG za usimbaji wa UVW zinaweza kutumia usimbaji wa nyongeza wa 5V na uchakataji wa mawimbi tofauti, kuwa na mbinu sawa ya kuunganisha nyaya na ile ya kadi za PG za usimbaji wa ziada, na hasa hutumia milango ya nyaya ni pamoja na bandari za A, B, Z, PWR, na GND kwenye DB15.
Maagizo ya matumizi ya kadi ya PG ya encoder kabisa
Maelezo ya mfano na vigezo vya kiufundi
Tazama Jedwali 1-1 kwa vipimo vya kadi ya PG ya kisimbaji kabisa (inatumika sana kwa visimbaji vya ECN1313, ECN413).
Jedwali 3-1 vigezo vya kiufundi
Mfanovipimo | EC-PG106-05 |
Mgawo wa mgawanyiko wa masafa | 1 (Bila swichi ya kugawanya masafa) |
Ishara ya kuingiza | Inasaidia pembejeo mbili tofauti za A na B (signal ya sine, 1Vpp) na kasi ya majibu ya 0–50kHz; Inaauni utumaji wa mawimbi ya thamani ya nafasi kamili, hitilafu na taarifa nyingine katika itifaki ya Endat2.1. |
Ugavi wa nguvu wa pato | Mpangilio chaguomsingi: 5V±5% Max. pato la sasa: 300mA |
Ishara ya pato | Fomu ya pato: Matokeo mawili ya tofauti ya mgawanyiko wa mzunguko wa robo (kiwango cha umeme cha LVDS), na pato moja la mtoza wazi Fungua kizuizi cha pato la mtoza: 70Ω |
Ufungaji na vipimo vya kadi ya PG ya encoder kabisa
Kumbuka: Kadi ya PG ya encoder kabisa imesakinishwa kwa njia na nafasi sawa na kadi ya PG ya kisimbaji cha Sin/Cos. Inalingana na safu mbili za pini 2 x 10.
Violesura vya terminal
Kadi ya PG ya encoder kabisa ina kiolesura cha kebo ya mawimbi na vituo saba vya mtumiaji, kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 3-3.
A+ | A- | B+ | B- | PWR | OA+ | OA- | OB+ | OB- | |||
DATA + | DATA- | CLK+ | CLK- | GND | OA | OB | COM1 | PE |
Kielelezo 3-3 Bandari na vituo vya kadi ya PG
OA+, OA-, OB+, na OB- ni vituo vya mawimbi vya pato tofauti (LVDS), wakati OA, OB, na COM1 ni vituo vya kutoa mawimbi wazi vya mtozaji.
Kumbuka: Kadi ya PG haiunganishi PE na dunia ndani, na unahitaji kuunganisha PE na dunia wakati wa matumizi.
Kuagiza
Nambari za utendakazi zinazohusiana (kuchukua GD300L example)
Nambari za kikundi cha kazi zinalingana na menyu ya kiwango-1, nambari za kazi zinalingana na menyu ya kiwango-2, na vigezo vya kazi vinalingana na menyu ya kiwango-3.
Jedwali la nambari ya kazi lina:
Safu wima ya 1 "Msimbo wa kazi": Msimbo wa kikundi cha kazi na parameta.
Safu wima ya 2 "Jina": Jina kamili la kigezo cha chaguo la kukokotoa.
Safu wima ya 3 "Maelezo": Maelezo ya kina ya kigezo cha chaguo la kukokotoa. Wakati operesheni ya kurejesha parameta ya chaguo-msingi inafanywa, vigezo vya msimbo wa kazi vinasasishwa na kuweka upya kwa maadili yao ya kiwanda. Hata hivyo, thamani halisi za kigezo zilizogunduliwa au thamani zilizorekodiwa hazitaonyeshwa upya.
Safu wima ya 4 "Chaguo-msingi": Thamani ya awali imewekwa kwenye kiwanda.
Safu wima ya 5 "Rekebisha": Iwapo kigezo kinaweza kurekebishwa, na masharti ya urekebishaji.
- "○" inaonyesha kuwa thamani ya kigezo inaweza kurekebishwa wakati VFD iko katika hali ya kusimamishwa au kufanya kazi.
- "◎" inaonyesha kuwa thamani ya kigezo haiwezi kubadilishwa wakati VFD iko katika hali ya kufanya kazi.
- "●" inaonyesha kwamba thamani ya parameter imegunduliwa na kurekodi, na haiwezi kurekebishwa.
Kazi kanuni | Jina | Maelezo | Chaguomsingi | Rekebisha |
P00 kikundi Kazi za msingi | ||||
|
||||
P00.00 | Hali ya kudhibiti kasi |
|
2 | ◎ |
P00.01 | Idhaa ya | 0: Kitufe (kiashiria kinaendesha amri | 1 | ◎ |
Kazikanuni | Jina | Maelezo | Chaguomsingi | Rekebisha |
mbali)
|
||||
P00.02 | Kasi iliyokadiriwa ya lifti | 0.100–4.000m/s | 1.500m/s | ◎ |
P00.03 | Uteuzi wa amri ya kasi |
|
3 | ◎ |
P00.04 | Max. mzunguko wa pato | 10.00 ~ 600.00Hz | 50.00Hz | ◎ |
P00.05 | Kasi ya vitufe | 0m/s–P00.02 (kasi iliyokadiriwa) | 1.500m/s | ○ |
P00.09 | Motor parameter autotuning |
|
0 | ◎ |
Kazi kanuni | Jina | Maelezo | Chaguomsingi | Rekebisha |
P00.10 | Marejesho ya parameta ya kazi |
|
0 | ◎ |
Vigezo vya magari ya kikundi P2 | ||||
P02.00 | Uchaguzi wa aina ya motor |
|
0 | ◎ |
P02.01 | Nguvu iliyokadiriwa ya motor |
|
Mfano ulitegemea | ◎ |
Kazi kanuni | Jina | Maelezo | Chaguomsingi | Rekebisha |
P02.02 | Mara kwa mara iliyokadiriwa motor | 0.01Hz–P00.04 (Upeo wa masafa ya pato) | 50.00Hz | ◎ |
P02.03 | Kasi iliyokadiriwa motor | 1 ~ 36000rpm | Mfano ulitegemea | ◎ |
P02.04 | Motor lilipimwa ujazotage | 0~1200V | Mfano ulitegemea | ◎ |
P02.05 | Motor lilipimwa sasa | 0.8~6000.0A | Mfano ulitegemea | ◎ |
P02.14 | Kipenyo cha pulley | 100-2000 mm | 500 mm | ◎ |
P02.15 | Uwiano wa DEC | 1-460V | 1.00 | ◎ |
Udhibiti wa Vector wa kikundi cha P03 | ||||
P03.00 | kasi kitanzi sawia faida1 | 0-200 | 20 | ○ |
P03.01 | Muda muhimu wa kitanzi cha kasi 1 | 0.000~10.000s | 0.200s | ○ |
P03.02 | Mzunguko wa kiwango cha chini cha kubadili | 0.00Hz~P03.05 | 5.00Hz | ○ |
P03.03 | kasi kitanzi sawia faida2 | 0-200 | 20 | ○ |
P03.04 | Muda muhimu wa kitanzi cha kasi 2 | 0.000~10.000s | 0.200s | ○ |
P03.05 | Mzunguko wa kiwango cha juu cha kubadili | P03.02~P00.04 (Upeo wa marudio ya pato) | 10.00Hz | ○ |
Kazi kanuni | Jina | Maelezo | Chaguomsingi | Rekebisha |
P03.06 | Kasi kitanzi nje kuweka chujio | 0–8 (inalingana na 0–2^8*125μs) | 0 | ○ |
P03.09 | Mgawo wa sawia wa mzunguko wa sasa | Kumbuka:
|
1000 | ○ |
P03.10 | Mgawo muhimu wa kitanzi cha sasa I | 1000 | ○ | |
Vigezo vya Kisimbaji cha kikundi cha P20 | ||||
P20.00 | Idadi ya mapigo ya aina ya kisimbaji |
|
0 | ◎ |
P20.01 | Idadi ya mipigo inayozalishwa wakati kisimbaji kinapozunguka kwa mduara mmoja. Mpangilio wa anuwai: 0-60000 |
1024 | ◎ |
Kazi kanuni | Jina | Maelezo | Chaguomsingi | Rekebisha |
P20.02 | Mwelekeo wa kisimbaji | Ndio: mwelekeo wa AB 0: Mbele1: Makumi ya Nyuma: Imehifadhiwa Mamia: CD/UVW ishara ya mwelekeo wa ishara0: Mbele1: Nyuma |
0x000 | ◎ |
P20.03 | Wakati wa kugundua hitilafu ya kukata muunganisho wa programu ya kusimba | Huonyesha muda wa kutambua hitilafu ya kukata muunganisho wa programu ya kusimba Mpangilio wa anuwai: 0.0-10.0s |
1.0s | ○ |
P20.04 | Muda wa kugundua hitilafu ya kutendua kisimbaji | Inaonyesha muda wa kutambua kosa la urejeshaji wa kisimbaji. Mpangilio wa anuwai: 0.0-100.0s | 0.8s | ○ |
P20.05 | Chuja nyakati za utambuzi wa programu ya kusimba | Mpangilio wa anuwai: 0x000– 0x999 Zile: Nyakati za vichujio vya kasi ya chini, zinazolingana na 2^(0–9)×125μs Makumi: Nyakati za kichujio cha kasi ya juu, zinazolingana na 2^(0–9)×125μs. Mamia: Nyakati za vichujio vya kasi ya kugawanya, zinazolingana na 2^(0– 9)×125μs. |
0x133 | ○ |
Kazi kanuni | Jina | Maelezo | Chaguomsingi | Rekebisha |
P20.09 | Pembe ya awali ya mapigo ya Z | Huonyesha pembe ya umeme inayolinganishwa ya mpigo wa kisimbaji Z hadi nafasi ya nguzo ya sumaku ya motor. Mipangilio: 0.00–359.99 | 0 | ○ |
P20.10 | Pembe ya awali ya pole | Inaonyesha pembe ya umeme ya eneo la nafasi ya kisimbaji kwa nafasi ya nguzo ya sumaku ya motor. Masafa ya kuweka: 0.00–359.99 | 0 | ○ |
Exampchini
Utaratibu wa kuagiza kwa udhibiti wa vekta iliyofungwa kwenye AM
- Weka P0.09=1 ili kurejesha mipangilio chaguomsingi.
- Weka vigezo vya P0.03, P0.04 na motor nameplate katika kikundi P02.
- Thibitisha kama kisimbaji kimesakinishwa na kuwekwa ipasavyo. Zungusha injini polepole au uzungushe injini kwa mikono. Ikiwa kisimbaji ni kitatuzi, thamani ya Pb.02 au Pb.04 inapaswa kuongezeka au kupungua sawasawa kati ya masafa ya 0 hadi 359.9, ikionyesha nyaya sahihi za usimbaji.
Utaratibu wa kuagiza kwa udhibiti wa vekta iliyofungwa kwenye SMs|
- Weka P0.09=1 ili kurejesha mipangilio chaguomsingi.
- Weka P0.00=1 (FVC), weka P0.03=3, P0.04, na vigezo vya nameplate ya motor katika kikundi P2.
- Weka vigezo vya encoder P4.00 na P4.01. Wakati kisimbaji ni kisimbaji cha aina ya kisuluhishi, weka thamani ya hesabu ya mpigo ya kisimbaji iwe (hesabu ya jozi ya nguzo ya kisuluhishi x 1024). Kwa mfanoample, ikiwa hesabu ya jozi ya nguzo ni 4, weka P4.01 hadi 4096.
- Thibitisha kama kisimbaji kimesakinishwa na kuwekwa ipasavyo.
Polepole mzunguko motor. Ikiwa kisimbaji ni kitatuzi, thamani ya Pb.02 au Pb.04 inapaswa kuongezeka au kupungua sawasawa kati ya masafa ya 0 hadi 359.9, ikionyesha nyaya sahihi za usimbaji. - Weka kiotomatiki nafasi ya awali ya nguzo ya sumaku.
Weka P0.08 hadi 1 (Rotary autotuning) au 2 (tuning otomatiki tuli), na ubonyeze kitufe cha RUN ili kuendesha VFD.- Utunzi wa mzunguko (P0.08=1)
Tambua nafasi ya sasa ya nguzo ya sumaku wakati utengenezaji wa kiotomatiki unapoanza, na kisha uharakishe hadi XX Hz (kulingana na kasi iliyowekwa), na kisha upunguze kasi ili usimame.
Wakati wa mchakato wa kupanga kiotomatiki, ikiwa hitilafu ya PCE itatokea, ikionyesha kukatwa kwa kisimbaji au uunganisho wa waya wa usimbaji, rudia hatua (4). Ikiwa hakuna masuala yanayopatikana, weka P4.02 = 1 (kinyume na thamani ya awali) na uanze upya autotuning. - Utunishaji tuli
Mchakato wa kutengeneza kiotomatiki hutambua tu nafasi ya sasa ya nguzo bila kuzungusha motor. Msimamo wa nguzo ya sumaku iliyopatikana kutoka kwa kutengeneza kiotomatiki huhifadhiwa kwa P4.03 moja kwa moja.
Wakati wa kutumia static autotuning, inashauriwa kufanya mchakato mara nyingi. Ikiwa pembe ya nguzo iliyotambuliwa inatofautiana kwa zaidi ya 30° kati ya majaribio, angalia ikiwa Pb.03 (kitambulisho tuli cha SM) iko karibu na 100%. Ikiwa sivyo, rekebisha P4.10 (kitambulisho tuli cha sasa) na urudie mchakato wa utunishaji tuli hadi Pb.03 iwe karibu na 100%.
- Utunzi wa mzunguko (P0.08=1)
- Tekeleza uendeshaji wa majaribio ya vekta ya kitanzi kilichofungwa.
Ikiwa oscillation ya sasa (kelele) hutokea, kurekebisha vizuri vigezo vya kitanzi vya sasa P3.08 na P03.09 (encoder tofauti na aina za magari zinahitaji vigezo sahihi vya PI. Inashauriwa kuanza na maadili madogo na kuongeza hatua kwa hatua mpaka oscillation ya sasa na kelele kutoweka). Ikiwa oscillation ya kasi hutokea, kurekebisha vizuri vigezo vya kitanzi cha kasi P3.00 na P3.04. Vile vile, kuanza na maadili madogo na kuongeza hatua kwa hatua mpaka kasi inakuwa imara. Ikiwa kelele ya oscillation ya sasa hutokea wakati wa kukimbia kwa kasi ya chini, rekebisha P3.02.
Kumbuka: Ni lazima ubainishe tena P4.02 (mwelekeo wa kisimbaji) na utengeneze kiotomatiki sehemu ya nguzo ya sumaku tena ikiwa nyaya za injini au encoder zimebadilishwa.
- Barua pepe: nje ya nchi@invt.com.cn
- Webtovuti: www.invt.com
Bidhaa hizo zinamilikiwa na Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Kampuni mbili zimeagizwa kutengeneza: (Kwa msimbo wa bidhaa, rejelea mahali pa 2/3 pa S/N kwenye bamba la jina.)
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd. (msimbo wa asili: 06)
Anwani: Nambari 1 ya Barabara ya Mlima ya Kunlun, Mji wa Sayansi na Teknolojia, Wilaya ya Gaoxin, Suzhou, Jiangsu, Uchina
Uendeshaji Kiwandani: Nishati na Nguvu za HMI:
- Mfumo wa Udhibiti wa Akili wa Elevator
- UPS
- Gari Mpya la Nishati
- Mfumo wa Powertrain
- Gari Mpya la Nishati
- PLC VFD Usafiri wa Reli
- Kibadilishaji cha umeme cha Jua cha DCIM cha Mfumo wa Uvutano
- Mfumo wa Servo
- SVG
- Mfumo Mpya wa Kuchaji Magari ya Nishati
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
Nifanye nini ikiwa kadi ya PG haina nguvu?
Angalia muunganisho wa usambazaji wa umeme na uhakikishe kuwa ujazo sahihitage inatolewa kwa kadi. Rejelea mwongozo kwa hatua za kina za utatuzi.
Je, ninaweza kutumia kadi ya PG na aina tofauti za visimbaji?
Ndiyo, kadi ya PG inasaidia aina mbalimbali za visimbaji ikiwa ni pamoja na A, B, na ingizo za mawimbi za Z za utofautishaji, mkusanyiko wazi, na visimbaji vya kusukuma-kuvuta.
Nyaraka / Rasilimali
![]() |
invt EC-PG Series PG Encoder Interface Kadi [pdf] Mwongozo wa Maelekezo 01, 02, 03, 04, 05, 06, EC-PG Series PG Encoder Interface Card, EC-PG Series, PG Encoder Interface Kadi, Kadi ya Kiolesura cha Kisimbaji, Kadi ya Kiolesura |