igus ReBeLMove Mobile Robots

Vipimo

• Aina ya Bidhaa: ReBeLMMove
• Nambari ya Sehemu: REBEL-MOVE-KIT-01
• Vipimo: 710mm (L) x 410mm (W) x 270mm (H)
• Uzito: 35kg
• Takriban. Uwezo wa Kupakia: 100kg
• Kasi: 1.2 m/s
• Nomino Voltage: 25.8V
• CE: CE/Ngazi ya Utendaji D
• Ampere-saa: 24Ah

Teknolojia ya Sensor
ReBeLMove hutumia vihisi na vijenzi mbalimbali ili kukidhi mahitaji ya CE na kufikia Kiwango cha Utendaji D:

• Kichanganuzi cha laser katikati
• Vihisi viwili vya ToF kwenye kando
• Kamera ya mbele ya RealSense
• Kituo cha dharura cha vituo viwili

Maagizo ya Matumizi ya Bidhaa

• Maombi
  ReBeLMove huendesha michakato mbalimbali ya uzalishaji kiotomatiki kama vile kusambaza na kuondoa mashine, kusafirisha bidhaa, kutekeleza michakato ya ubora, na zaidi.
• Usimamizi wa Meli
  ReBeLMove inaoana na VDA5050 na inaweza kudhibitiwa kwa urahisi na wasimamizi wengine wa meli kama vile mtekelezaji wa meli, Kinexon, na Naise kutoka Idealworks.
• Programu Intuitive
  Programu ya Mratibu hutumika kama kitovu kikuu cha kusanidi, kubinafsisha na kufanya kazi. Inaangazia kiolesura angavu kinachoendana na mifumo mingi ya uendeshaji.
• SLC za kawaida
  ReBeLMove inaweza kusafirisha kreti katika miundo ya kawaida kama 300x400mm na 400x600mm, na chaguo za ubinafsishaji zinapatikana kwa mahitaji mahususi ya kifungashio cha usafiri.
• Kitenganishi
  Kipengele cha kitenganishi kinaruhusu mabadiliko ya SLC bila imefumwa bila uingiliaji kati wa binadamu, kuhakikisha mtiririko wa uzalishaji unaoendelea.
• Vituo
  ReBeLMove inasaidia mtaalamufile stesheni za SLC, stesheni za kontena za programu mbalimbali, na vituo vya bafa kwa mahitaji nyumbufu ya hifadhi.
• Ulinzi wa Tilting
  Ulinzi wa kuinamisha huzuia visanduku kudokeza wakati wa kuweka mrundikano, kuimarisha usalama na ufanisi katika michakato ya kuhifadhi na usafirishaji.

Roboti ya simu inayojiendesha (AMR) yenye manufaa mbalimbali

• Mfumo wa intralogistics wa ReBeLMove ni bora kwa kusafirisha vibeba mizigo vidogo (SLCs) katika matumizi mbalimbali na unaweza kubadilishwa kwa kazi mpya. Ikilinganishwa na AMR zinazofanana, ReBeLMove inatoa tangazo la gharamatage ya karibu 40%.
• ReBeLMove inaweza kusanidiwa kwa haraka na kwa urahisi kwa kutumia programu inayomfaa mtumiaji. Inawezesha mawasiliano bila mshono kupitia mtandaoni (REST API) na vifaa halisi vya IoT, ambavyo huhakikisha udhibiti wa mchakato wa kiotomatiki.

Vigezo vya mchakato wako vinafuatiliwa na maombi muhimu ya usafiri yanaanza. Kwa mfanoampna, milango hufunguka kiotomatiki kulingana na eneo na ombi la mashine kujazwa upya kupitia moduli ya IO.

• Utekelezaji rahisi shukrani kwa muundo wa programu angavu
• Mawasiliano kupitia mtandaoni (REST API) na vifaa halisi vya IoT
• Usimamizi jumuishi wa meli
• Saa 8 wakati wa kufanya kazi
• 50kg mzigo uwezo, hadi 100kg tensile uzito iwezekanavyo

Maombi
ReBeLMove huendesha michakato ifuatayo ya uzalishaji, kwa mfanoample: kusambaza na kumwaga mashine, kusambaza vituo vya kazi kwa mikono, kusafirisha makontena tupu, kujaza bidhaa, kusafirisha toroli za kuokota oda, kutekeleza michakato ya ubora na kutoa zana kwa watendaji.

Usimamizi jumuishi wa meli
Je, ungependa kusafirisha pallets pamoja na SLC, kwa mfanoample, au tayari una AMR zingine zinazotumika? ReBeLMove inaweza kudhibitiwa kwa urahisi na wasimamizi wengine wa meli. Usimamizi wa meli ni VDA5050-sambamba na tayari umeunganishwa katika Fleetxecuter, Kinexon na Naise kutoka kwa idealworks.

Programu Intuitive
Mratibu ni programu kuu ya kusanidi, kubinafsisha na kufanya kazi. Kiolesura angavu cha mtumiaji hufanya kazi kwenye mifumo yote ya uendeshaji: Android, iOS, Web, Windows na Linux.

Bidhaa mbalimbali

Bidhaa mbalimbali
Sehemu Na.	Urefu* [mm]	Upana* Urefu* [mm] [mm]	Takriban. uwezo wa kupakia [kg]	Kasi [m/s]
REBEL-MOVE-KIT-01	710	410 270	100	1.2
Sehemu Na.	Uzito [kg]	Juzuu ya jinatage [V]	CE [Kiwango]	Ampsaa kamili [Ah]
REBEL-MOVE-KIT-01	35	25.8	CE/Ngazi ya Utendaji D	24
* Vipimo vya jukwaa la roboti ya rununu

Yaliyomo kwenye vifaa

• ReBeLMHove: jukwaa la roboti ya rununu
• Chaja: chaja ya kuaminika kwa utayari wa mashine mara kwa mara
• Gati ya kuchaji yenye fremu: hurahisisha kuchaji na hutoa hifadhi salama
• Kompyuta kibao yenye jalada gumu: kompyuta kibao imara kwa mazingira magumu
• Mdhibiti wa Bluetooth: mfumo rahisi na angavu wa udhibiti wa mwongozo
• Usasishaji wa mwaka mmoja na huduma ya usaidizi

Teknolojia ya sensorer

Kwa kutumia vitambuzi na vijenzi vifuatavyo, ReBeLMove hutimiza mahitaji ya CE na kufikia Kiwango cha Utendaji D:

• Kichanganuzi cha laser katikati
• Vihisi viwili vya ToF kwenye kando
• Kamera ya mbele ya RealSense
• Kituo cha dharura cha vituo viwili

SLC za kawaida
Masanduku ya usafiri (SLC) katika miundo ya kawaida 300x400mm na 400x600mm yanaweza kusafirishwa. Chaguzi nyingi za ubinafsishaji huwezesha kurekebisha ReBeLMove kwa vifungashio mahususi vya usafiri na kupata suluhisho bora zaidi kwa mahitaji tofauti.

Kitenganishi
Kitenganishi huruhusu mabadiliko ya SLC bila mshono ili mashine iweze kuendelea na uzalishaji bila kukatizwa. Hakuna kuingilia kati kwa binadamu kunahitajika.

Vituo

• Profile vituo 600 na 300: kwa SLCs (400x600mm na 400x300mm) katika utunzaji wa nyenzo. Kituo cha kontena 600 na 300: muundo wa chini, kwa mfano kwa mashine za kutengeneza sindano, pia inaweza kutumika kama vituo vya uhamishaji.
• Vituo vya buffer: zinaweza kupanuliwa kwa urahisi kwa kuhifadhi utupu na SLC kamili, bora kwa zamu za usiku bila kuingilia kati kwa mwanadamu.

Ulinzi wa kuinamisha
Ulinzi wa kuinamisha huzuia visanduku na bidhaa zisidondosheke wakati zimepangwa kwa rafu, jambo ambalo ni muhimu sana wakati wa kuokota sehemu kwenye kifurushi chake asili. Inaongeza usalama na ufanisi katika michakato ya kuhifadhi na usafirishaji na kupunguza hatari ya uharibifu.

Usafirishaji wa chini ya gari
ReBeLMove inaweza kuchukua na kuweka troli chini kwa njia rahisi. Miundo bora iliyogeuzwa kukufaa kama vile toroli za kuokota, toroli za zana na mengine mengi yenye mizigo ya hadi kilo 100 zinaweza kutambuliwa.

Inayotokana na IoT
Ujumuishaji rahisi na mawasiliano na miundombinu ya ziada kama vile milango na mashine. Mawasiliano kupitia miingiliano pepe (REST API) na vifaa halisi vya IoT.

Bidhaa zilizobinafsishwa
Tunatoa urekebishaji uliobinafsishwa wa viwango vyetu ili kuendana vyema na programu zako maalum au mashine zilizopo.

faida katika mtazamo

• ROI fupi: Miezi 12 hadi 24
• Faida kutoka kwa AMR
• Mpangilio wa haraka
• Rahisi kuzoea michakato inayobadilika mara kwa mara
• Hakuna alama za njia au nyimbo
• Ongeza AMR zaidi wakati wowote
• Inaweza kuunganishwa kikamilifu shukrani kwa miingiliano anuwai: IoT, VDA5050, REST, SAP, ERP.

Gharama chini, maisha juu ya plastiki mwendo® - Toleo la 02/2025

igus.eu/rebel

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Swali: Ni saa ngapi za uendeshaji wa ReBeLMove?
A: ReBeLMove inatoa hadi saa 8 za muda wa kufanya kazi kwa malipo moja.

Swali: Je, uwezo wa juu zaidi wa upakiaji wa ReBeLMove ni upi?
J: ReBeLMove ina uwezo wa kubeba hadi 100kg, na uzito wa mvutano wa hadi 50kg iwezekanavyo.

Nyaraka / Rasilimali

igus ReBeLMove Mobile Robots [pdf] Mwongozo wa Maelekezo REBEL-MOVE-KIT-01, ReBeLMove Roboti za Simu, ReBeLMove, Roboti za Simu, Roboti

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji