sheba ReBeLMove Mobile Robots

Litlhaloso

• Mefuta ea Lihlahisoa: ReBeLMove
• Karolo ea No.: REBELE-MOVE-KIT-01
• Boholo: 710mm (L) x 410mm (W) x 270mm (H)
• Boima ba 'mele: 35kg
• Hoo e ka bang. Bokhoni ba Mojaro: 100kg
• Lebelo: 1.2 m/s
• Lebitso Voltage: 25.8V
• CE: CE/Boemo ba Tshebetso D
• Amphora: 24Ah

Theknoloji ea Sensor
ReBeLMove e sebelisa li-sensor le likarolo tse fapaneng ho fihlela litlhoko tsa CE le ho fihlela Boemo ba Ts'ebetso D:

• Sekena sa laser bohareng
• Li-sensor tse peli tsa ToF ka mahlakoreng
• Khamera e ka pele ea RealSense
• Setopo sa tšohanyetso sa likanale tse peli

Litaelo tsa Tšebeliso ea Sehlahisoa

• Lisebelisoa
  ReBeLMove e iketsetsa mekhoa e fapaneng ea tlhahiso joalo ka ho fana ka mechini le ho ntša metsi, ho tsamaisa thepa, ho etsa lits'ebetso tsa boleng, le tse ling.
• Tsamaiso ea Likepe
  ReBeLMove e tsamaellana le VDA5050 mme e ka laoloa habonolo ke batsamaisi ba bang ba likepe joalo ka " fleet-executer, Kinexon, le Naise from Idealworks.
• Intuitive App
  Sesebelisoa sa Coordinator se sebetsa e le setsi sa mantlha sa ho seta, ho se etsa le ho sebetsa. E na le sebopeho se hlakileng sa mosebelisi se lumellanang le lits'ebetso tse ngata tsa ts'ebetso.
• Li-SLC tse tloaelehileng
  ReBeLMove e ka tsamaisa likhreiti ka liforomo tse tloaelehileng joalo ka 300x400mm le 400x600mm, ka likhetho tse ikhethileng tse fumanehang bakeng sa litlhoko tse ikhethileng tsa lipalangoang.
• Searohanyi
  Karolo ea karohano e lumella liphetoho tsa SLC tse se nang moeli ntle le ho kenella ha motho, ho netefatsa phallo e tsoelang pele ea tlhahiso.
• Liteishene
  ReBeLMove e ts'ehetsa profile liteishene tsa li-SLC, liteishene tsa lijana bakeng sa lits'ebetso tse fapaneng, le liteishene tsa buffer bakeng sa litlhoko tse bonolo tsa polokelo.
• Tšireletso ea Tilting
  Tšireletso ea ho tilting e thibela mabokose hore a se ke a phunyeletsa nakong ea ho bokellana, ho matlafatsa tšireletso le bokhoni ba ho boloka le ho tsamaisa thepa.

Autonomous mobile roboto (AMR) e nang le melemo e mengata e fapaneng

• ReBeLMove intralogistics system e loketse bakeng sa ho tsamaisa bajari ba meroalo e menyenyane (SLCs) lits'ebetsong tse fapaneng mme e ka ikamahanya le mesebetsi e mecha. Ha ho bapisoa le li-AMR tse tšoanang, ReBeLMove e fana ka advan ea litšenyehelotage ka bang 40%.
• ReBeLMove e ka hlophisoa kapele le ha bonolo ka sesebelisoa se bonolo sa basebelisi. E nolofalletsa puisano e se nang moeli ka lisebelisoa tsa sebele (REST API) le lisebelisoa tsa IoT tsa 'mele, tse netefatsang taolo ea ts'ebetso e ikemetseng.

Litekanyetso tsa ts'ebetso ea hau li behiloe leihlo 'me likopo tse hlokahalang tsa sepalangoang lia qalisoa. Bakeng sa mohlalaample, mamati a buleha ka bohona ho latela sebaka mme mochini o kopa ho tlatsa hape ka mojule oa IO.

• Kenyelletso e bonolo ka lebaka la moralo o hlakileng oa app
• Puisano ka lisebelisoa tsa sebele (REST API) le lisebelisoa tsa IoT tsa 'mele
• Tsamaiso e kopaneng ea likepe
• Nako ea ho sebetsa ea lihora tse 8
• 50kg mojaro bokgoni, ho fihlela ho 100kg tensile boima ba khoneha

Lisebelisoa
ReBeLMove e iketsetsa mekhoa e latelang ea tlhahiso, mohlalaample: ho fana ka mechini le ho lahla lintho, ho fana ka litsi tsa mosebetsi, ho tsamaisa lijana tse se nang letho, ho tlatsa thepa, ho tsamaisa teroli e nkang litaelo, ho etsa lits'ebetso tsa boleng le ho fana ka lisebelisoa ho basebetsi.

Tsamaiso e kopaneng ea likepe
Na u ka rata ho tsamaisa liphalete ho kenyelletsa li-SLC, mohlalaample, kapa na u se u ntse u e-na le li-AMR tse ling tse sebelisoang? ReBeLMove e ka laoloa habonolo ke batsamaisi ba bang ba likepe. Tsamaiso ea likepe e tsamaisana le VDA5050 'me e se e kenyelelitsoe ho fleetexecuter, Kinexon le Naise ho tsoa ho idealworks.

Sesebelisoa se hlakileng
Coordinator ke sesebelisoa se bohareng bakeng sa ho seta, ho iketsetsa le ho sebetsa. Khokahano e hlakileng ea mosebelisi e sebetsa lits'ebetsong tsohle tse sebetsang: Android, iOS, Web, Windows le Linux.

Mofuta oa lihlahisoa

Mofuta oa lihlahisoa
Karolo No.	Bolelele* [mm]	Bophara* Bophahamo* [mm] [mm]	Hoo e ka bang. boima ba boima [kg]	Lebelo [m/s]
REBELE-MOVE-KIT-01	710	410 270	100	1.2
Karolo No.	Boima [kg]	Lebitso voltage [V]	CE [Boemo]	Amphora [Ah]
REBELE-MOVE-KIT-01	35	25.8	CE/Boemo ba Tshebetso D	24
* Litekanyo tsa sethala sa liroboto tse tsamaeang

Likahare tsa Kit

• ReBeLMMove: mobile robot platform
• Charger: tjhaja e ka tšeptjoang bakeng sa ho itokisetsa mochini kamehla
• Boema-kepe ba ho tjhaja ka foreimi: e nolofalletsa ho tjhaja mme e fana ka polokelo e sireletsehileng
• Letlapa le nang le sekoaelo se matsutla: Letlapa le matla bakeng sa libaka tse hlokang
• Molaoli oa Bluetooth: mokhoa o bonolo le o hlakileng oa taolo ea matsoho
• Nchafatso ea selemo se le seng le tšebeletso ea tšehetso

Theknoloji ea sensor

Ka ho sebelisa li-sensor le likarolo tse latelang, ReBeLMove e phethahatsa litlhoko tsa CE mme e fihlela Boemo ba Ts'ebetso:

• Sekena sa laser bohareng
• Li-sensor tse peli tsa ToF ka mahlakoreng
• Khamera e ka pele ea RealSense
• Setopo sa tšohanyetso sa likanale tse peli

Li-SLC tse tloaelehileng
Likhreiti tsa lipalangoang (SLCs) ka lifomete tse tloaelehileng 300x400mm le 400x600mm li ka tsamaisoa. Likhetho tse ngata tsa ho ikhethela li etsa hore ho khonehe ho ikamahanya le liphutheloana tsa ReBeLMove le ho fumana tharollo e nepahetseng bakeng sa litlhoko tse fapaneng.

Searohanyi
Karohano e lumella phetoho e se nang moeli ea SLC e le hore mochine o ka tsoela pele ho hlahisa ntle le tšitiso. Ha ho hlokahale hore motho a kenelle.

Liteishene

• Profile liteishene tsa 600 le 300: bakeng sa SLCs (400x600mm le 400x300mm) ka ho tšoara thepa. Seteishene sa Container 600 le 300: moralo o tlase, mohlala, mochini o etsang ente, o ka sebelisoa hape joalo ka liteishene tsa phetisetso.
• Liteishene tsa buffer: li ka atolosoa ka mokhoa o bonolo bakeng sa ho boloka lintho tse se nang letho le li-SLC tse felletseng, tse loketseng lichifi tsa bosiu ntle le ho kenella ha motho.

Tshireletso e sekameng
Tšireletso ea ho sekama e thibela mabokose le lihlahisoa hore li se ke tsa putlama ha li phuthetsoe, 'me sena se bohlokoa haholo ha u khetha likarolo ka har'a sephutheloana sa tsona sa mantlha. E eketsa ts'ireletseho le ts'ebetso ea ts'ebetso ea polokelo le mekhoa ea ho romella le ho fokotsa kotsi ea tšenyo.

Undercarriage
ReBeLMove e ka nka le ho beha literoli fatše ka tsela e tenyetsehang. Likarolo tse ikhethileng tse kang litoroli tsa ho khetha, litoroli tsa lisebelisoa le tse ling tse ngata tse nang le meroalo e fihlang ho 100kg li ka fumaneha.

E thehiloeng ho IoT
Ho kopanya habonolo le puisano le lisebelisoa tse eketsehileng tse kang mamati le mechine. Puisano ka li-interfaces (REST API) le lisebelisoa tsa 'mele tsa IoT.

Lihlahisoa tse ikhethileng
Re fana ka litlhophiso tse ikhethileng tsa litekanyetso tsa rona ho lumellana hantle le lits'ebetso tsa hau tse ikhethileng kapa mechini e teng.

Melemo ha u habanya feela

• ROI e khuts'oane: Likhoeli tse 12 ho isa ho tse 24
• E na le phaello ho tsoa ho AMR
• Ho seta ka potlako
• Ho bonolo ho ikamahanya le mekhoa e fetohang khafetsa
• Ha ho matšoao kapa lipina
• Kenya li-AMR tse ling ka nako efe kapa efe
• E ka kopanngoa ka botlalo ka li-interfaces tse fapaneng: IoT, VDA5050, REST, SAP, ERP.

Theko e tlase, bophelo bo nyoloha ka li-motion plastics® - Khatiso ea 02/2025

igus.eu/rebel

LBH

P: Nako ea ts'ebetso ea ReBeLMove ke efe?
A: ReBeLMove e fana ka lihora tse 8 tsa ho sebetsa ka tefiso e le 'ngoe.

P: Ke bokae bo boholo ba moroalo oa ReBeLMove?
A: ReBeLMove e na le moroalo oa boima ba ho fihla ho 100kg, ka boima ba boima ba ho fihla ho 50kg ho khoneha.

Litokomane / Lisebelisoa

sheba ReBeLMove Mobile Robots [pdf] Buka ea Taelo REBEL-MOVE-KIT-01, ReBeLMove Mobile Robots, ReBeLMove, Mobile Robots, Liroboto

Litšupiso

• Bukana ea Mosebelisi