MC300
Microcontroller
BLN-95-9076-2 Imetolewa : Aprili 2003
MAELEZO
MC300 Microcontroller ni kidhibiti cha vitanzi vingi ambacho kimeimarishwa kimazingira kwa programu za mfumo wa kudhibiti nje ya barabara kuu. Kidhibiti Kidogo cha MC300 kina kasi ya mwitikio na uwezo wa kudhibiti mifumo mingi ya udhibiti wa kielektroniki wa majimaji ama kama kidhibiti cha kusimama pekee au kilichounganishwa na vidhibiti vingine sawa kupitia mfumo wa Mtandao wa Eneo la Kidhibiti cha kasi ya juu.
MC300 inafaa kabisa kwa mifumo ya propel ya njia mbili ya hidrostatic inayojumuisha kasi ya kitanzi funge na udhibiti wa nguvu za farasi. Zaidi ya hayo, mifumo ya udhibiti wa nafasi iliyofungwa kwa kutumia vali za servo na vali za udhibiti wa mtiririko sawia hukamilishwa kwa urahisi. Hadi loops nne za servo za mwelekeo mbili zinaweza kutumika.
Kidhibiti kinaweza kusawazisha na aina mbalimbali za vitambuzi vya analogi na dijiti kama vile potentiometers, vitambuzi vya athari ya Ukumbi, vitambuzi vya shinikizo, picha za mpigo na visimbaji.
Matumizi ya vipengele vya I/O na vitendo vya udhibiti vinavyofanywa vinafafanuliwa na programu dhibiti iliyosakinishwa kwenye kumbukumbu ya programu ya MC300. Firmware kawaida husakinishwa kwa kupakua nambari inayotakiwa kutoka kwa kompyuta nyingine kupitia bandari ya RS232. Upangaji upya hutoa kiwango cha juu cha kunyumbulika kwa utendakazi wa kifaa. Programu ya kiwandani au ya ndani inawezekana.
Kidhibiti cha MC300 kinajumuisha mkusanyiko wa bodi ya mzunguko ndani ya nyumba ya kutupwa kwa alumini. Viunganishi vitatu, vilivyoteuliwa kama P1, P2 na P3 vinatolewa kwa viunganisho vya umeme. P1 (pini 30) na P2 (pini 18) ndio viunganishi kuu vya I/O na nguvu; kwa pamoja wanaungana na kichwa cha pini 48 kilichowekwa kwenye ubao, ambacho hutoka chini ya eneo la ua. P3 ni kiunganishi cha duara cha mawasiliano ya RS232 kama vile kupanga upya, maonyesho, vichapishi na vituo.
VIPENGELE
- Uwezo wa udhibiti wa vitanzi vingi vya udhibiti wa (4) vitanzi vya servo vinavyoelekeza pande mbili au (2) mielekeo miwili na (4) mizunguko ya unidirectional.
- Kidhibiti kidogo chenye nguvu cha 16 bit Infineon C167:
- Haraka,
-Inayobadilika,
- Inadhibiti utendaji wa mashine nyingi na sehemu chache. - Mtandao wa Eneo la Kidhibiti (CAN) hutoa mawasiliano ya mfululizo ya kasi ya juu na hadi vifaa vingine 16 vinavyooana vya CAN na inakidhi mahitaji ya kasi ya vipimo vya Daraja la C la mtandao wa SAE.
- Nyumba mbovu za alumini hustahimili ugumu wa mazingira unaopatikana katika programu za rununu.
- Onyesho la LED lenye herufi nne hutoa maelezo kwa ajili ya usanidi, urekebishaji na taratibu za utatuzi.
- Kumbukumbu ya flash inayoweza kufikiwa kupitia bandari maalum ya RS232. Inaruhusu programu bila kubadilisha EPROM.
- Ugavi wa umeme ulioimarishwa hufanya kazi katika safu kamili ya Volti 9 hadi 36 na betri ya nyuma, ya muda mfupi, na ulinzi wa kutupa mizigo.
- Kiunganishi cha bandari kinachofaa cha RS232 kwa mawasiliano ya data na vifaa vingine kama vile skrini, vichapishi, vituo au kompyuta za kibinafsi.
- Inaweza kupanuliwa kupitia kiunganishi cha ndani cha pini 50 kwa bodi maalum za I/O.
HABARI ZA KUAGIZA
- Kwa maelezo kamili ya maunzi na kuagiza programu, wasiliana na kiwanda. Nambari ya kuagiza ya MC300 inapeana maunzi na programu.
- Kwa maelezo ya muundo wa bidhaa tazama ukurasa wa 5.
- Kiunganishi cha kuunganisha I / O: kuagiza sehemu ya nambari K12674 (mkutano wa mfuko).
- Kiunganishi cha kuunganisha RS232: kuagiza sehemu ya nambari K13952 (mkutano wa mfuko).
VIPENGELE VYA SOFTWARE
Usanifu wa programu ya MC300 umeundwa kutumia zana za kisasa za uhandisi za programu ya Danfoss ikijumuisha mfumo wa uendeshaji wa Kernel, Vitu na Vifurushi vya Kudhibiti Danfoss, na. WebKiolesura cha mchoro cha mtumiaji wa GPI. Mbinu ya uhandisi ya programu ya Danfoss huruhusu usafirishaji wa programu kwenye majukwaa ya vidhibiti vidogo na kuwezesha uhandisi wa haraka wa anuwai ya suluhisho za udhibiti wa mashine ya rununu ikijumuisha:
- Injini ya kuzuia duka na vidhibiti vya upakiaji
- Udhibiti wa magari
- Msaada wa gurudumu
- Udhibiti wa kasi ya kitanzi kilichofungwa
- Udhibiti wa shinikizo
- Udhibiti wa njia mbili za kitanzi kilichofungwa
- Udhibiti wa nafasi kama vile mwinuko wa mashine, rejeleo la mvuto na nafasi iliyoratibiwa ya silinda
- Udhibiti wa uendeshaji kwa uendeshaji otomatiki na mahitaji ya uratibu yaliyoratibiwa
- Udhibiti wa kiwango cha maombi
- Mtandao
DATA YA KIUFUNDI
PESA
Analogi nne (DIN 0, 1, 2, 3) (0 hadi 5 Vdc) iliyokusudiwa kwa pembejeo za sensorer (suluhisho la biti 10). Imelindwa dhidi ya kaptula hadi ardhini. Ingizo mbili zinazopatikana na azimio la 14 bit A/D.
Vihisi vinne vya kasi (PPU 0, 1, 2, 3) (dc-copled) kwa ajili ya matumizi ya hali dhabiti ya kuchukua na kusimba za mipigo ya kasi ya sifuri, zozote kati ya hizo zinaweza kusanidiwa kama ingizo la madhumuni ya jumla ya analogi.
Kihisi kimoja cha kasi (PPU 4) (kilichounganishwa) kwa ajili ya matumizi na vibadala au upimaji wa mapigo ya kusitasita tofauti.
Ingizo tisa za kidijitali (DIN) za kufuatilia hali ya ubadilishaji wa nje kwa kuvuta juu (hadi 32 Vdc) au kuvuta chini (hadi <1.6 Vdc).
Swichi nne za hiari za membrane (DIN 12) ziko kwenye uso wa makazi.
MATOKEO
Viendeshi viwili vya chini vya sasa/vielekezi viwili (±275 mA upeo ndani ya mzigo wa ohm 20). Imelindwa kwa kaptula hadi chini.
Nne za sasa za juu 3 amp viendeshi, ama ZIMWA/ZIMWA au chini ya udhibiti wa PWM. Hizi zinaweza kutumika kuendesha 12 au 24 Vdc kuwasha/kuzima solenoidi, vali za servo au vali sawia.
Mzunguko mfupi wa mzunguko hadi 5 amps. (Sasa inajumuisha maoni ya sasa.)
Onyesho la hiari.
MAWASILIANO
Mtandao wa Eneo la Kidhibiti (CAN) kwa mawasiliano na vifaa vingine vinavyotangamana na CAN. Inaauni viwango vya CAN 2.0A/ 2.0B.
Lango la RS232 limeunganishwa kupitia kiunganishi cha pini 6 cha MS.
HUDUMA YA NGUVU
Voltage kati ya 9 hadi 36 Vdc.
5 Vdc kidhibiti kwa nguvu ya sensor ya nje (hadi 0.5 amp) ambayo inalindwa kwa mzunguko mfupi.
KUMBUKUMBU
Tazama Muundo wa Vifaa, ukurasa wa 5.
LEDs
Onyesho la LED la herufi nne za alphanumeric; kila herufi ni matrix ya nukta 5x7.
Viashiria viwili vya LED, LED moja inayotumika kama kiashirio cha nguvu, LED nyingine chini ya udhibiti wa programu kwa matumizi kama dalili ya hitilafu au hali.
VIUNGANISHO VYA UMEME
Ubao wa pini 48 uliopachikwa viunganishi vya Metri-Pak I/O vyenye pini 30 na kiunganishi cha kebo ya pini 18.
Kiunganishi cha pini 6 cha mviringo cha MS kwa mawasiliano ya RS232.
MAZINGIRA
JOTO LA UENDESHAJI
-40°C hadi +70°C (-40° F hadi 158° F).
UNYEVU
Imelindwa dhidi ya unyevu wa 95% na kushuka kwa shinikizo la juu.
Mtetemo
5 hadi 2000 Hz na resonance hukaa kwa mizunguko milioni 1 kwa kila nukta ya resonant inayoendesha kutoka 1 hadi 10 g.
MSHTUKO
50 g kwa 11 ms katika shoka zote 3 kwa jumla ya mishtuko 18.
UMEME
Inastahimili mizunguko mifupi, polarity ya nyuma, juu ya ujazotage, juztage transients, uvujaji tuli, EMI/RFI na utupaji wa mizigo.
VIPIMO
Vipimo katika Milimita (Inchi).
Danfoss inapendekeza usakinishaji wa kawaida wa kidhibiti kiwe katika ndege wima na viunganishi vinavyotazama chini.
PINOUT ZA KUNGANISHA
MUUNDO WA VIFAA
HUDUMA KWA WATEJA
AMERIKA KASKAZINI
AGIZA KUTOKA
Kampuni ya Danfoss (Marekani).
Idara ya Huduma kwa Wateja
3500 Annapolis Lane Kaskazini
Minneapolis, Minnesota 55447
Simu: 763-509-2084
Faksi: 763-559-0108
UKARABATI WA KIFAA
Kwa vifaa vinavyohitaji kukarabatiwa au kutathminiwa, jumuisha maelezo ya tatizo na ni kazi gani unayoamini inapaswa kufanywa, pamoja na jina lako, anwani na nambari yako ya simu.
RUDI KWA
Kampuni ya Danfoss (Marekani).
Idara ya Bidhaa za Kurudisha
3500 Annapolis Lane Kaskazini
Minneapolis, Minnesota 55447
ULAYA
AGIZA KUTOKA
Danfoss (Neumünster) GmbH& Co.
Idara ya Kuingia kwa Agizo
Krokamp 35
mailbox 2460
D-24531 Neumünster
Ujerumani
Simu: +49 4321 871-0
Faksi: +49 4321 871-284
Nyaraka / Rasilimali
 |
Danfoss BLN-95-9076-2 MC300 Microcontroller [pdf] Mwongozo wa Mmiliki BLN-95-9076-2 MC300 Microcontroller, BLN-95-9076-2, MC300 Microcontroller, Microcontroller |