MC300
Microcontroller
BLN-95-9076-2 Gi-isyu : Abril 2003

DESKRIPSIYON

Ang MC300 Microcontroller usa ka multi-loop controller nga gipatig-a sa kalikopan alang sa mga aplikasyon sa mobile nga off-highway control system. Ang MC300 Microcontroller adunay katulin sa pagtubag ug kapasidad aron makontrol ang daghang mga sistema sa pagkontrol sa electrohydraulic bisan ingon usa ka nag-inusarang controller o naka-network sa ubang parehas nga mga controller pinaagi sa usa ka high-speed Controller Area Network system.
Ang MC300 haum kaayo alang sa dual-path nga hydrostatic propel system nga naglakip sa closed-loop speed ug horsepower control. Dugang pa, ang closed-loop nga mga sistema sa pagkontrol sa posisyon gamit ang servo valves ug proportional flow control valves dali nga matuman. Hangtod sa upat ka bi-directional servo loops ang magamit.
Ang controller mahimong mag-interface sa usa ka halapad nga matang sa analog ug digital sensors sama sa potentiometers, Hall-effect sensors, pressure sensors, pulse pickups ug encoders.
Ang paggamit sa mga feature sa I/O ug ang mga aksyon sa pagkontrol nga gihimo gihubit pinaagi sa firmware nga na-install sa memorya sa programa sa MC300. Ang firmware kasagarang gi-install pinaagi sa pag-download sa gitinguha nga code gikan sa laing kompyuter pinaagi sa RS232 port. Ang re-programmability naghatag og taas nga lebel sa pagka-flexible sa function sa device. Posible ang pagprograma sa pabrika o in-field.
Ang MC300 controller naglangkob sa usa ka circuit board assembly sa sulod sa usa ka aluminum die-cast housing. Tulo ka mga konektor, nga gitudlo nga P1, P2 ug P3 ang gihatag alang sa mga koneksyon sa kuryente. Ang P1 (30 pin) ug P2 (18 pin) mao ang nag-unang I/O ug power connectors; magkauban sila sa 48 pin board-mounted header, nga nagtuybo sa ilawom sa enclosure. Ang P3 kay circular connector para sa RS232 nga komunikasyon sama sa reprogramming, display, printers ug terminals.

MGA FEATURES

• Multi-loop control capability para sa pagkontrolar sa (4) bidirectional servo loops o (2) bidirectional ug (4) unidirectional loops.
• Kusog nga 16 bit Infineon C167 microcontroller:
  - Pagdali,
  - Daghag gamit,
  - Gikontrol ang daghang mga function sa makina nga adunay gamay nga mga bahin.
• Ang Controller Area Network (CAN) naghatag ug taas nga tulin nga mga serial nga komunikasyon nga adunay hangtod sa 16 ka uban pang CAN compatible nga mga aparato ug nagtagbo sa mga kinahanglanon sa katulin sa SAE network nga mga detalye sa Class C.
• Ang gahi nga aluminum die-cast nga pabalay makasugakod sa kalisud sa kinaiyahan nga kasagarang makita sa mga mobile application.
• Ang upat ka karakter nga LED display naghatag og impormasyon alang sa setup, calibration, ug troubleshooting procedures.
• Ang memorya sa flash ma-access pinaagi sa gipahinungod nga RS232 port. Gitugotan ang pagprograma nga dili usbon ang mga EPROM.
• Ang gipagahi nga suplay sa kuryente naglihok sa tibuuk nga 9 hangtod 36 Volts nga adunay reverse nga baterya, negatibo nga lumalabay, ug proteksyon sa dump sa load.
• Sayon nga RS232 port connector alang sa komunikasyon sa data sa ubang mga device sama sa mga display, printer, terminal, o personal nga mga kompyuter.
• Mapalapad pinaagi sa internal nga 50 pin connector alang sa custom nga I/O boards.

IMPORMASYON SA PAG-ORDER

• Para sa kompleto nga impormasyon sa pag-order sa hardware ug software, konsultaha ang pabrika. Ang numero sa pag-order sa MC300 nag-assign sa hardware ug software.
• Para sa impormasyon sa istruktura sa produkto tan-awa ang pahina 5.
• Mating I/O connector: order part number K12674 (bag assembly).
• Mating RS232 connector: order part number K13952 (bag assembly).

MGA FEATURES SA SOFTWARE

Ang arkitektura sa software sa MC300 gidesinyo aron magamit ang Danfoss state-of-the-art nga aplikasyon nga software engineering nga mga himan lakip ang Kernel operating system, Danfoss Control Objects and Packages, ug WebGPI graphical user's interface. Ang Danfoss software engineering methodol nagtugot sa application software transportability sa mga microcontroller platform ug nagpadali sa paspas nga engineering sa usa ka halapad nga mga solusyon sa pagkontrol sa mobile machine lakip ang:

• Ang makina nga anti-stall ug mga kontrol sa pagkarga
• Pagkontrol sa awto
• Tabang sa ligid
• Closed loop speed control
• Pagkontrol sa presyur
• Closed loop dual path control
• Pagkontrol sa posisyon sama sa elevation sa makina, gravity reference ug coordinated cylinder position
• Pagkontrol sa pagmaneho alang sa pagmaneho sa awto ug koordinado nga mga kinahanglanon sa pagmaneho
• Pagkontrol sa rate sa aplikasyon
• Networking

TEKNIKAL NGA DATA

INPUT
Upat ka analog (DIN 0, 1, 2, 3) (0 hangtod 5 Vdc) gituyo alang sa mga input sa sensor (10 bit nga resolusyon). Gipanalipdan batok sa mga shorts ngadto sa yuta. Duha ka mga input nga magamit nga adunay 14 bit A/D nga resolusyon.
Upat ka speed sensors (PPU 0, 1, 2, 3) (dc-coupled) para gamiton sa solid state zero speed pulse pickups ug encoders, bisan asa niini mahimong ma-configure isip general purpose analog inputs.
Usa ka speed sensor (PPU 4) (ac-coupled) para gamiton sa mga alternator o variable reluctance pulse pickup.
Siyam ka digital inputs (DIN) para sa pagmonitor sa external switch position status para sa pull up (ngadto sa 32 Vdc) o pull down (ngadto sa <1.6 Vdc).
Upat ka opsyonal nga switch sa lamad (DIN 12) nga nahimutang sa nawong sa pabalay.
MGA OUTPUT
Duha ka ubos nga kasamtangan / bidirectional kasamtangan nga mga drayber (± 275 mA maximum ngadto sa usa ka 20 ohm load). Gipanalipdan alang sa mga shorts ngadto sa yuta.
Upat ka taas nga kasamtangan 3 amp mga drayber, mahimong ON/OFF o ubos sa kontrol sa PWM. Mahimo kining gamiton sa pagmaneho sa 12 o 24 Vdc on/off solenoids, servo valves o proportional valves.
Ang short circuit limitado sa 5 amps. (Karon naglakip sa kasamtangan nga feedback.)
Opsyonal nga pagpakita.
KOMUNIKASYON
Controller Area Network (CAN) para sa komunikasyon sa ubang CAN compatible device. Nagsuporta sa CAN 2.0A / 2.0B nga mga sumbanan.
RS232 port konektado pinaagi sa usa ka 6 pin MS connector.

POWER SUPPLY

Voltage range 9 hangtod 36 Vdc.
5 Vdc regulator alang sa eksternal nga gahum sa sensor (hangtod sa 0.5 amp) nga giprotektahan sa short-circuit.
HANDUMANAN
Tan-awa ang Hardware Structure, pahina 5.
Mga LED
Upat ka karakter nga alphanumeric LED display; matag karakter usa ka 5 × 7 dot matrix.
Duha ka LED indicators, usa ka LED nga gigamit isip power indicator, ang laing LED ubos sa software control para gamiton isip fault o status indication.
MGA KONEKSIYON SA KURYENTE
48 pin board mounted Metri-Pak I/O connector mates nga adunay 30 pin ug 18 pin cable connector.
6 pin circular MS connector alang sa RS232 nga komunikasyon.

KALIBOTAN

OPERATING TEMPERATURE
-40°C hangtod sa +70°C (-40°F hangtod 158°F).
umog
Gipanalipdan batok sa 95% nga relatibong humidity ug taas nga presyur nga paghugas.
PAGKUYOG
5 hangtod 2000 Hz nga adunay resonance nga nagpuyo sa 1 milyon nga mga siklo alang sa matag resonant point nga nagdagan gikan sa 1 hangtod 10 gs.
KURAT
50 gs alang sa 11 ms sa tanan nga 3 axes alang sa kinatibuk-an nga 18 ka shocks.

KURYENTE

Makasugakod sa mga mugbo nga sirkito, baliktad nga polarity, labaw sa voltage, voltage transients, static discharges, EMI/RFI ug load dump.

MGA DIMENSYON

Mga Dimensyon sa Milimetro (pulgada).
Girekomenda sa Danfoss ang standard nga pag-install sa controller nga naa sa bertikal nga eroplano nga adunay mga konektor nga nag-atubang sa ubos.

MGA PINOUT SA CONNECTOR

HARDWARE STRUCTURE

SERBISYO SA CUSTOMER

Amihanang AMERIKA
ORDER SA

Danfoss (US) Company
Departamento sa Serbisyo sa Kustomer
3500 Annapolis Lane North
Minneapolis, Minnesota 55447
Telepono: 763-509-2084
Fax: 763-559-0108

PAG-AYO SA DEVICE
Para sa mga himan nga nanginahanglan sa pag-ayo o pagtimbang-timbang, ilakip ang usa ka deskripsyon sa problema ug unsa nga trabaho ang imong gituohan nga kinahanglan buhaton, kauban ang imong ngalan, adres ug numero sa telepono.

BALIK SA

Danfoss (US) Company
Departamento sa Pag-uli sa mga Butang
3500 Annapolis Lane North
Minneapolis, Minnesota 55447

EUROPE
ORDER SA
Danfoss (Neumünster) GmbH& Co.
Order Entry Department
Krokamp 35
P.O. Box 2460
D-24531 Neumünster
Alemanya
Telepono: +49 4321 871-0
Fax: +49 4321 871-284

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

Danfoss BLN-95-9076-2 MC300 Microcontroller [pdf] Manwal sa Tag-iya BLN-95-9076-2 MC300 Microcontroller, BLN-95-9076-2, MC300 Microcontroller, Microcontroller

Mga pakisayran

• Manwal sa Gumagamit