Danfoss AS-CX06 Kidhibiti Kinachoweza Kupangwa
Vipimo
- Mfano: Aina ya kidhibiti kinachoweza kuratibiwa AS-CX06
- Vipimo: 105mm x 44.5mm x 128mm (Bila onyesho la LCD)
- Max. Nodi RS485: Hadi 100
- Max. Baudrate RS485: 125 kbit/s
- Max. Nodi CAN FD: Hadi 100
- Max. Baudrate CAN FD: 1 Mbit/s
- Urefu wa Waya RS485: Hadi 1000m
- Urefu wa Waya CAN FD: Hadi 1000m
Maagizo ya Matumizi ya Bidhaa
Viunganisho vya Mfumo
Kidhibiti cha AS-CX06 kinaweza kuunganishwa kwa mifumo na vifaa mbalimbali, ikiwa ni pamoja na:
- RS485 hadi BMS (BACnet, Modbus)
- USB-C kwa miunganisho ya Dereva ya Stepper iliyojengwa ndani
- Uunganisho wa PC kupitia gari la kalamu
- Uunganisho wa Wingu moja kwa moja
- Upanuzi wa basi la ndani kwenda kwa I/O
- Bandari za Ethernet kwa itifaki mbalimbali ikiwa ni pamoja na Web, BACnet, Modbus, MQTT, SNMP, nk.
- Muunganisho kwa vidhibiti vya ziada vya AS-CX au HMI ya mbali ya Alsmart
RS485 na CAN FD Mawasiliano
Bandari za RS485 na CAN FD hutumika kwa mawasiliano na mifumo ya basi la shambani, BMS na vifaa vingine. Maelezo muhimu ni pamoja na:
- Topolojia ya basi la RS485 inapaswa kuwa na usitishaji wa mstari na vipinga vya nje vya Ohm 120 kwenye ncha zote mbili katika mazingira yenye usumbufu.
- Max. idadi ya nodi za RS485: Hadi 100
- Mawasiliano ya CAN FD hutumiwa kwa mawasiliano ya kifaa hadi kifaa na mahitaji sawa ya topolojia kama RS485.
- Max. idadi ya nodi za CAN FD: Hadi 100
Ubao wa Pembejeo na Pato
AS-CX06 huangazia ubao wa juu na wa chini kwa pembejeo na matokeo mbalimbali ikiwa ni pamoja na mawimbi ya analogi na dijitali, miunganisho ya Ethaneti, pembejeo za moduli ya chelezo cha betri, na zaidi.
Utambulisho
AS-CX06 Lite | 080G6008 |
AS-CX06 Kati | 080G6006 |
AS-CX06 Kati+ | 080G6004 |
AS-CX06 Pro | 080G6002 |
AS-CX06 Pro+ | 080G6000 |
Vipimo
Bila onyesho la LCD
Na onyesho la Snap-on LCD: 080G6016
Viunganishi
Uunganisho wa mfumoBodi ya Juu
Bodi ya Chini
pembejeo kwa moduli za chelezo cha betri ili kufungwa kwa usalama kwa vali za elektroniki za stepper (km EKE 2U)
- Inapatikana tu kwenye: Mid+, Pro+
- Inapatikana tu kwenye: Mid, Mid+, Pro, Pro+
- SSR
inatumika katika nafasi ya upeanaji wa SPST kwenye Mid+
Mawasiliano ya data
Ethernet (kwa matoleo ya Pro na Pro+ pekee)Onyesha topolojia ya nyota yenye vitovu/swichi za mtandao. Kila kifaa cha AS-CX kinajumuisha swichi yenye teknolojia isiyoweza kushindwa.
- Aina ya Ethaneti: 10/100TX otomatiki MDI-X
- Aina ya kebo: Kebo ya CAT5, urefu wa m 100.
- Kiunganishi cha aina ya keboR: RJ45
Kwanza kupata habari
Kifaa hupata moja kwa moja anwani yake ya IP kutoka kwa mtandao kupitia DHCP.
Kuangalia anwani ya IP ya sasa, bonyeza ENTER kufikia menyu ya mipangilio chaguo-msingi na uchague Mipangilio ya Ethaneti.
Ingiza anwani ya IP katika unayopendelea web kivinjari ili kufikia web mwisho wa mbele. Utaelekezwa kwenye skrini ya kuingia kwa kutumia vitambulisho chaguomsingi vifuatavyo:
- Mtumiaji Chaguomsingi: Msimamizi
- Nenosiri chaguomsingi: Msimamizi
- Nenosiri Chaguomsingi la Nambari: 12345 (itatumika kwenye skrini ya LCD) Utaombwa ubadilishe nenosiri lako baada ya kuingia kwako kwa mafanikio.
Kumbuka: hakuna njia ya kurejesha nenosiri lililosahau.
RS485: Modbus, BACnet
Bandari za RS485 zimetengwa na zinaweza kusanidiwa kama mteja au seva. Zinatumika kwa mawasiliano ya basi na mifumo ya BMS.
Topolojia ya basiMapendekezo ya aina ya kebo:
- Jozi iliyosokotwa na ardhi: njia fupi (yaani <10 m), hakuna mistari ya nguvu katika ukaribu (min. 10 cm).
- Jozi iliyopotoka + ardhi na ngao: njia ndefu (yaani> 10 m), EMC- mazingira yaliyovurugwa.
Upeo.. idadi ya nodi: hadi 100
Urefu wa waya (m) | Max. kiwango cha ulevi | Dak. saizi ya waya |
1000 | 125 kbit/s | 0.33 mm2 - 22 AWG |
INAWEZA FD
Mawasiliano ya CAN FD hutumiwa kwa mawasiliano ya kifaa hadi kifaa. Pia hutumiwa kuunganisha HMI ya mbali ya Alsmart kupitia bandari ya kuonyesha.
Topolojia ya basiAina ya Cable:
- Jozi iliyosokotwa na ardhi: njia fupi (yaani <10 m), hakuna mistari ya nguvu katika ukaribu (min. 10 cm).
- Jozi iliyopotoka + ardhi na ngao: miongozo mirefu (yaani> 10 m), mazingira ya EMC yaliyovurugwa
Idadi ya juu.. idadi ya nodi: hadi 100
Urefu wa waya (m) 1000 | Max. baudrate CAN | Dak. saizi ya waya |
1000 | 50 kbit/s | 0.83 mm2 - 18 AWG |
500 | 125 kbit/s | 0.33 mm2 - 22 AWG |
250 | 250 kbit/s | 0.21 mm2 - 24 AWG |
80 | 500 kbit/s | 0.13 mm2 - 26 AWG |
30 | 1 Mbit/s | 0.13 mm2 - 26 AWG |
Ufungaji wa RS485 na CAN FD
- Mabasi yote mawili ni ya aina mbili za waya, na ni muhimu kwa mawasiliano ya kuaminika kuunganisha vitengo vyote kwenye mtandao na waya wa ardhini.
Tumia jozi moja ya waya zilizosokotwa kwa kuunganisha ishara tofauti na utumie waya mwingine (kwa mfanoample jozi ya pili iliyopotoka) kwa kuunganisha ardhi. Kwa mfanoample: - Usitishaji wa laini lazima uwepo kwenye ncha zote za basi ili kuhakikisha mawasiliano sahihi.
Kukomesha kwa mstari kunaweza kusanikishwa kwa njia mbili tofauti:- Tengeneza mzunguko mfupi kwenye vituo vya CAN-FD H na R (kwa CANbus pekee);
- Unganisha kipingamizi cha 120 Ω kati ya vituo vya CAN-FD H na L vya CANbus au A+ na B- kwa RS485.
- Ufungaji wa kebo ya mawasiliano ya data lazima ufanyike kwa usahihi na umbali wa kutosha hadi volkeno ya juutage nyaya.
- Vifaa vinapaswa kuunganishwa kulingana na topolojia ya "BUS". Hiyo ina maana kwamba kebo ya mawasiliano ina waya kutoka kwa kifaa kimoja hadi kingine bila stubs.
Ikiwa stubs zipo kwenye mtandao, zinapaswa kuwekwa fupi iwezekanavyo (<0.3 m kwa 1 Mbit; <3 m kwa 50 kbit). Kumbuka kuwa HMI ya mbali iliyounganishwa kwenye mlango wa kuonyesha hufanya mzizi. - Lazima kuwe na muunganisho safi (usiosumbuliwa) wa ardhini kati ya vifaa vyote vilivyounganishwa kwenye mtandao. Vitengo lazima ziwe na ardhi inayoelea (isiyounganishwa na ardhi), ambayo imefungwa pamoja kati ya vitengo vyote na waya wa ardhini.
- Katika kesi ya kebo tatu za kondakta tatu pamoja na ngao, ngao lazima iwekwe katika eneo moja pekee.
Maelezo ya kisambaza shinikizo
Example: DST P110 yenye matokeo ya uwiano-metricMaelezo ya ETS Stepper Valve
Uunganisho wa cable ya valve
Urefu wa juu wa kebo: 30 m
CCM / CCMT / CTR / ETS Colibri® / KVS Colibri® / ETS / KVS
Kebo ya Danfoss M12 | Nyeupe | Nyeusi | Nyekundu | Kijani |
Pini za CCM/ETS/KVS | 3 | 4 | 1 | 2 |
Pini za CCMT/CTR/ETS Colibri/KVS Colibri | A1 | A2 | B1 | B2 |
Vituo vya AS-CX | A1 | A2 | B1 | B2 |
ETS 6
Rangi ya waya | Chungwa | Njano | Nyekundu | Nyeusi | Kijivu |
Vituo vya AS-CX | A1 | A2 | B1 | B2 | Haijaunganishwa |
Maelezo ya AKV (kwa toleo la Mid+ pekee)
Data ya kiufundi
Vipimo vya umeme
Data ya umeme | Thamani |
Ugavi voltage AC/DC [V] | 24V AC/DC, 50/60 Hz (1) (2) |
Ugavi wa umeme [W] | 22 W @ 24 V AC, min. 60 VA ikiwa kibadilishaji cha umeme kinatumika au usambazaji wa umeme wa W DC 30(3) |
Vipimo vya kebo ya umeme [mm2] | 0.2 - 2.5 mm2 kwa viunganishi vya mm 5 vya lami 0.14 - 1.5 mm2 kwa viunganishi vya 3.5 mm |
- 477 5×20 Series kutoka LittelFuse (0477 3.15 MXP).
- Kiwango cha juu cha DCtage inaweza kutumika ikiwa kidhibiti kimesakinishwa katika programu ambapo mtengenezaji anatangaza kiwango cha marejeleo na ujazotagKiwango cha e kwa saketi zinazoweza kufikiwa za SELV/PELV kuchukuliwa kuwa zisizo hatari kwa kiwango cha programu. JuztagKiwango cha e kinaweza kutumika kama pembejeo ya usambazaji wa nishati ingawa 60 V DC lazima isipitishwe.
- Marekani: Daraja la 2 <100 VA (3)
- Katika hali ya mzunguko mfupi usambazaji wa umeme wa DC lazima uwe na uwezo wa kutoa 6 A kwa sekunde 5 au nguvu ya wastani ya kutoa chini ya 15 W.
Vipimo vya ingizo/Pato
- Urefu wa juu zaidi wa kebo: 30m
- Ingizo la analogi: AI1, AI2, AI3, AI4, AI5, AI6, AI7, AI8, AI9, AI10
Aina | Kipengele | Data |
0/4-20 mA | Usahihi | ± 0.5% FS |
Azimio | 1 Iyo | |
0/5 V Radiometriki | Inayohusiana na usambazaji wa ndani wa 5 V DC (10 - 90%) | |
Usahihi | ±0.4% FS | |
Azimio | 1 mv | |
0 - 1 V 0 - 5 V 0 - 10 V |
Usahihi | ±0.5% FS (FS iliyokusudiwa mahsusi kwa kila aina) |
Azimio | 1 mv | |
Upinzani wa pembejeo | > 100 kOhm | |
PT1000 | Meas. mbalimbali | -60 hadi 180 °C |
Usahihi | ±0.7 K [-20…+60 °C ], ±1 K vinginevyo | |
Azimio | 0.1 K | |
PTC1000 | Meas. mbalimbali | -60…+80 °C |
Usahihi | ±0.7 K [-20…+60 °C ], ±1 K vinginevyo | |
Azimio | 0.1 K | |
NTC10k | Meas. mbalimbali | -50 hadi 200 °C |
Usahihi | ± K 1 [-30…+200°C] | |
Azimio | 0.1 K | |
NTC5k | Meas. mbalimbali | -50 hadi 150 °C |
Usahihi | ± K 1 [-35…+150°C] | |
Azimio | 0.1 K | |
Uingizaji wa dijiti | Kusisimua | Voltagmawasiliano ya bure ya kielektroniki |
Kusafisha mawasiliano | 20 mA | |
Kipengele kingine | Kitendaji cha kuhesabu mapigo ya ms 150 wakati wa kushutumu |
Ingizo la kidijitali: DI1, DI2
Aina | Kipengele | Data |
Voltage bure | Kusisimua | Voltagmawasiliano ya bure ya kielektroniki |
Kusafisha mawasiliano | 20 mA | |
Kipengele kingine | Upeo wa kuhesabu mapigo. 2 kHz |
Matokeo ya Analogi: AO1, AO2, AO3
Aina | Kipengele | Data |
Max. mzigo | 15 mA | |
0 - 10 V | Usahihi | Chanzo: 0.5% FS |
Sink 0.5% FS kwa Vout > 0.5 V 2% FS masafa yote (I<=1mA) | ||
Azimio | 0.1% FS | |
Async PWM | Voltagpato | Vout_Lo Max = 0.5 V Vout_Hi Min = 9 V |
Masafa ya masafa | 15 Hz - 2 kHz | |
Usahihi | 1% FS | |
Azimio | 0.1% FS | |
Sawazisha PWM/PPM | Voltagpato | Vout_Lo Max = 0.4 V Vout_Hi Min = 9 V |
Mzunguko | Marudio ya mains x 2 | |
Azimio | 0.1% FS |
Pato la kidijitali
Aina | Data |
DO1, DO2, DO3, DO4, DO5 | |
Relay | SPST 3 A Nominella, mizunguko 250 V AC 10k kwa mizigo inayostahimili UL: FLA 2 A, LRA 12 A |
DO5 kwa Mid+ | |
Jarida la Jimbo lenye Mango | SPST 230 V AC / 110 V AC /24 V AC upeo 0.5 A |
C6 | |
Relay | SPDT 3 A Jina, mizunguko 250 V AC 10k kwa mizigo inayostahimili |
Kutengwa kati ya relay katika kikundi cha DO1-DO5 ni kazi. Kutengwa kati ya kikundi cha DO1-DO5 na DO6 kunaimarishwa. | |
Pato la gari la Stepper (A1, A2, B1, B2) | |
Bipolar/ Unipolar | Vali za Danfoss: • ETS / KVS / ETS C / KVS C / CCMT 2–CCMT 42 / CTR • ETS6 / CCMT 0 / CCMT 1 vali nyingine: • Kasi 10 - 300 pps • Hatua kamili ya Hali ya Hifadhi - 1/32 microstep • Upeo. awamu ya kilele cha sasa: 1 A • Nguvu ya pato: 10 W kilele, 5 W wastani |
Hifadhi rudufu ya betri | Betri ya V: 18 – 24 V DC(1), upeo wa juu. nguvu 11 W, min. uwezo 0.1 Wh |
Pato la nguvu la Aux
Aina | Kipengele | Data |
+5 V | +5 V DC | Ugavi wa sensor: 5 V DC / 80 mA |
+15 V | +15 V DC | Ugavi wa sensor: 15 V DC / 120 mA |
Data ya kazi
Data ya kazi | Thamani |
Onyesho | LCD 128 x 64 pixel (080G6016) |
LED | Kijani, Chungwa, LED Nyekundu inayodhibitiwa na programu tumizi. |
Muunganisho wa onyesho la nje | RJ12 |
Mawasiliano ya data iliyojengwa ndani | MODBUS, BACnet kwa basi la shambani na mawasiliano kwa mifumo ya BMS. SMNP kwa mawasiliano kwa mifumo ya BMS. HTTP(S), MQTT(S) kwa mawasiliano kwa web vivinjari na wingu. |
Usahihi wa saa | +/- 15 ppm @ 25 °C, 60 ppm @ (-20 hadi +85 °C) |
Hifadhi ya nguvu ya chelezo ya saa ya betri | Siku 3 @ 25 °C |
USB-C | Toleo la USB 1.1/2.0 kasi ya juu, usaidizi wa DRP na DRD. Max. ya sasa 150 mA Kwa uunganisho kwa gari la kalamu na kompyuta ya mkononi (rejea Mwongozo wa Mtumiaji). |
Kuweka | Reli ya DIN, nafasi ya wima |
Nyumba ya plastiki | V0 ya kujizima yenyewe na mtihani wa waya inayowaka/moto ifikapo 960 °C. Mtihani wa mpira: 125 °C Uvujaji wa sasa: ≥ 250 V kulingana na IEC 60112 |
Aina ya udhibiti | Ili kuunganishwa katika vifaa vya Daraja la I na/au II |
Aina ya kitendo | 1C; 1Y kwa toleo na SSR |
Kipindi cha mkazo wa umeme katika kuhami joto | Muda mrefu |
Uchafuzi wa mazingira | Inafaa kwa matumizi katika mazingira yenye kiwango cha uchafuzi wa mazingira 2 |
Kinga dhidi ya voltagkuongezeka | Kundi la II |
Darasa la programu na muundo | darasa A |
Hali ya mazingira
Hali ya mazingira | Thamani |
Kiwango cha halijoto iliyoko, kinachofanya kazi [°C] | -40 hadi +70 °C kwa matoleo ya Lite, Mid, Pro. -40 hadi +70 °C kwa matoleo ya Mid+, Pro+ bila upanuzi wa I/O kuambatishwa. -40 hadi +65 °C vinginevyo. |
Kiwango cha halijoto iliyoko, usafiri [°C] | -40 hadi +80 °C |
IP ya ukadiriaji wa eneo lililofungwa | IP20 IP40 upande wa mbele wakati sahani au onyesho limewekwa |
Kiwango cha unyevunyevu [%] | 5 - 90%, isiyo ya kufupisha |
Max. urefu wa ufungaji | 2000 m |
Kelele ya umeme
Cables kwa sensorer, low voltagPembejeo za DI na mawasiliano ya data lazima yawe tofauti na nyaya zingine za umeme:
- Tumia trei za cable tofauti
- Weka umbali kati ya nyaya za angalau 10 cm
- Weka nyaya za I/O fupi iwezekanavyo
Mazingatio ya ufungaji
- Kidhibiti kinapaswa kusakinishwa tu, kuhudumiwa na kukaguliwa na wafanyikazi waliohitimu na kwa kufuata kanuni za kitaifa na za mitaa.
- Kabla ya kuhudumia vifaa, mtawala lazima aondolewe kutoka kwa mtandao wa umeme kwa kuhamisha kubadili kuu ya mfumo hadi ZIMA.
- Kutumia ujazo wa usambazajitage zaidi ya ilivyoainishwa inaweza kuharibu sana mfumo.
- Usalama wote wa ziada ujazo wa chinitagviunganisho vya e (viingilio vya analogi na dijitali, matokeo ya analogi, miunganisho ya basi, vifaa vya umeme) lazima ziwe na insulation ifaayo kutoka kwa njia kuu za umeme.
- Epuka kugusa au kukaribia kugusa vijenzi vya kielektroniki vilivyowekwa kwenye ubao ili kuepuka uvujaji wa tuli kutoka kwa opereta hadi kwenye vijenzi, jambo ambalo linaweza kusababisha uharibifu mkubwa.
- Usisisitize screwdriver kwenye viunganisho kwa nguvu nyingi, ili kuepuka kuharibu mtawala.
- Ili kuhakikisha ubaridi wa kutosha wa convection tunapendekeza usizuie fursa za uingizaji hewa.
- Uharibifu wa bahati mbaya, usakinishaji mbaya, au hali ya tovuti inaweza kusababisha utendakazi wa mfumo wa udhibiti, na hatimaye kusababisha kuharibika kwa mmea.
- Kila kinga inayowezekana imejumuishwa katika bidhaa zetu ili kuzuia hili. Walakini, usakinishaji usio sahihi bado unaweza kuleta shida. Udhibiti wa kielektroniki sio mbadala wa mazoezi ya kawaida, mazuri ya uhandisi.
- Wakati wa usakinishaji, hakikisha kuwa njia ifaayo imetengenezwa ili kuzuia waya kulegea na kuleta hatari inayoweza kutokea kuhusiana na mshtuko au moto.
- Danfoss haitawajibika kwa bidhaa yoyote, au vipengele vya mimea, vilivyoharibiwa kutokana na kasoro zilizo hapo juu. Ni jukumu la kisakinishi kuangalia usakinishaji kwa uangalifu na kutoshea vifaa muhimu vya usalama.
- Wakala wako wa karibu wa Danfoss atafurahi kukusaidia kwa ushauri zaidi.
Vyeti, matamko na idhini (zinaendelea)
Weka alama(4) | Nchi |
CE | EU |
culus (kwa AS-PS20 pekee) | NAM (Marekani na Kanada) |
cuRus | NAM (Marekani na Kanada) |
Ugani wa RCM | Australia/New Zealand |
EAC | Armenia, Kyrgyzstan, Kazakhstan |
UA | Ukraine |
Orodha ina vibali kuu vinavyowezekana kwa aina hii ya bidhaa. Nambari ya msimbo ya mtu binafsi inaweza kuwa na baadhi au viidhinisho vyote hivi, na uidhinishaji fulani wa ndani huenda usionekane kwenye orodha.
Baadhi ya idhini zinaweza kuwa bado zinaendelea na zingine zinaweza kubadilika baada ya muda. Unaweza kuangalia hali ya sasa zaidi kwenye viungo vilivyoonyeshwa hapa chini.
Tamko la EU la kufuata linaweza kupatikana katika msimbo wa QR.
Taarifa kuhusu matumizi ya friji zinazoweza kuwaka na nyinginezo zinaweza kupatikana katika Tamko la Mtengenezaji katika msimbo wa QR.
Taarifa kuhusu matumizi ya friji zinazoweza kuwaka na nyinginezo zinaweza kupatikana katika Tamko la Mtengenezaji katika msimbo wa QR.
DanfossA/S
Suluhisho za Hali ya Hewa • danfoss.com • +45 7488 2222
Taarifa yoyote, ikijumuisha, lakini sio tu, taarifa kuhusu uteuzi wa bidhaa, matumizi au matumizi yake, muundo wa bidhaa, uzito, vipimo, uwezo au data nyingine yoyote ya kiufundi katika miongozo ya bidhaa, maelezo ya katalogi, matangazo, n.k. na kama yanapatikana kwa maandishi. , kwa njia ya mdomo, kielektroniki, kwenye laini au kupitia upakuaji, itachukuliwa kuwa ya kuelimisha, na inawajibika tu ikiwa na kwa kiasi, marejeleo ya wazi yanafanywa katika uthibitisho wa nukuu au agizo. Danfoss haiwezi kukubali kuwajibika kwa makosa yanayoweza kutokea katika katalogi, brosha, video na nyenzo zingine. Danfoss inahifadhi haki ya kubadilisha bidhaa zake bila taarifa. Hii inatumika pia kwa bidhaa zilizoagizwa lakini sio
kutolewa mradi mabadiliko hayo yanaweza kufanywa bila mabadiliko ya muundo, bidhaa au utendaji kazi wa bidhaa.
Alama zote za biashara katika nyenzo hii ni mali ya kampuni za Danfoss A/5 au za kikundi cha Danfoss. Danfoss na nembo ya Danfoss ni alama za biashara za Danfoss A/5. Haki zote zimehifadhiwa.
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
Swali: Ninawezaje kupata web mwisho wa AS-CX06?
A: Weka anwani ya IP katika unayopendelea web kivinjari. Kitambulisho chaguo-msingi ni: Mtumiaji Chaguomsingi: Msimamizi, Nenosiri Chaguomsingi: Msimamizi, Nenosiri Chaguomsingi la Nambari: 12345 (kwa skrini ya LCD).
Swali: Je, ni urefu gani wa juu zaidi wa waya unaoungwa mkono na miunganisho ya RS485 na CAN FD?
A: Viunganishi vya RS485 na CAN FD vinaauni urefu wa waya wa hadi 1000m.
Swali: Je, kidhibiti cha AS-CX06 kinaweza kuunganishwa kwa vidhibiti vingi vya AS-CX au vifaa vya nje?
Jibu: Ndiyo, kidhibiti cha AS-CX06 kinaauni miunganisho kwa vidhibiti vingi vya AS-CX, vihisi vya nje, mifumo ya basi la shambani, na zaidi.
Nyaraka / Rasilimali
![]() |
Danfoss AS-CX06 Kidhibiti Kinachoweza Kupangwa [pdf] Mwongozo wa Ufungaji AS-CX06 Lite, AS-CX06 Mid, AS-CX06 Mid, AS-CX06 Pro, AS-CX06 Pro, AS-CX06 Programmable Controller, AS-CX06, Kidhibiti Kinachoweza Kupangwa, Kidhibiti |