MAELEKEZO YA KUFUNGA:
MODULI YA MCD DEVICENET
Nambari ya agizo: 175G9002

Maelezo muhimu ya Mtumiaji

Zingatia tahadhari zote muhimu za usalama wakati wa kudhibiti kianzishaji laini kwa mbali. Watahadharishe wafanyikazi kwamba mashine inaweza kuanza bila onyo.
Ni jukumu la kisakinishi kufuata maagizo yote katika mwongozo huu na kufuata mazoezi sahihi ya umeme.

Ufungaji

TAHADHARI
Ondoa mains na udhibiti juzuu yatage kutoka kwa kianzishi laini kabla ya kuambatisha au kuondoa vifaa. Kukosa kufanya hivyo kunaweza kuharibu kifaa.
Sakinisha Moduli ya Wavu ya Kifaa kwa kutumia utaratibu ufuatao:

1. Ondoa nguvu ya kudhibiti na usambazaji wa mains kutoka kwa kianzishi laini.
2. Ambatanisha moduli kwenye kianzishaji laini kama ilivyoonyeshwa.
3. Weka Anwani ya Nodi ya Moduli ya Kifaa (Kitambulisho cha MAC) na Kiwango cha Data.
4. Tumia nguvu ya kudhibiti kwa kianzishi laini.
5. Ingiza kiunganishi cha mtandao kwenye moduli na uwashe mtandao wa Wavu wa Kifaa.

2.1. Ufungaji wa Kimwili

1. Vuta kikamilifu klipu za juu na chini zinazobakiza kwenye moduli.
2. Panga moduli na nafasi ya bandari ya comms.
3. Sukuma klipu za juu na chini za kubakiza ili kulinda moduli kwenye kianzishaji.

Ondoa moduli kwa kutumia utaratibu ufuatao:

1. Ondoa moduli nje ya mtandao.
2. Ondoa kiunganishi cha Mtandao wa Kifaa.
3. Ondoa nguvu ya kudhibiti na usambazaji wa mains kutoka kwa kianzishi laini.
4. Vuta kikamilifu klipu za juu na chini zinazobakiza kwenye moduli.
5. Vuta moduli mbali na kianzilishi laini.

TAHADHARI
Miundo ya mtandao lazima ipunguze urefu unaoruhusiwa wa limbikizo kwa mm 400 kwa kila sehemu iliyosakinishwa kwenye mtandao. Kukosa kufanya hivyo kunaweza kusababisha hitilafu za mawasiliano ya mtandao na kupungua kwa uaminifu.
Example: ODVA inabainisha urefu wa juu zaidi wa limbikizo wa 156 m kwenye mtandao unaofanya kazi kwa 125 kb/s. Ikiwa moduli sita zingesakinishwa kwenye mtandao huu, jumla ya urefu wa njia ya kushuka ungehitaji kupunguzwa hadi 153.6 m.

Usanidi

Moduli ya Wavu ya Kifaa ni kifaa cha watumwa cha Kundi la 2, kwa kutumia seti ya muunganisho wa bwana/mtumwa iliyoainishwa awali.
Data ya I/O inatolewa na kutumiwa kwa kutumia ujumbe wa I/O uliochaguliwa.
Kianzishaji laini lazima kiongezwe kwenye mradi wa Kidhibiti Mtandao wa Kifaa kwa kutumia EDS file na zana ya programu ya usanidi/usimamizi. Hii file inapatikana kutoka www.danfoss.com/drives. Ili kufanya kazi kwa mafanikio, EDS sahihi file lazima kutumika. Bitmap ya michoro kwenye skrini file (device.bmp) inapatikana pia.

Marekebisho

Mipangilio chaguo-msingi ya kiwanda kwa swichi za marekebisho ya mzunguko ni:

Mabadiliko kwenye mipangilio ya swichi ya mzunguko huanza kutumika wakati mtandao wa Mtandao wa Kifaa unapowashwa tena.
NB!:
Kiwango cha Data na Anwani ya Nodi (Kitambulisho cha MAC) lazima kiwekwe ndani ya moduli.
Hizi haziwezi kuwekwa kwa kutumia programu ya usimamizi ya DeviceNet.
Wakati swichi za kuzunguka za Kiwango cha Data na Anwani ya Nodi ya MSD (Kitambulisho cha MAC) zimewekwa kwenye nafasi ya PGM, moduli hutumia Kiwango cha Data cha mtandaoni kilichotumika awali na Anwani ya Nodi (Kitambulisho cha MAC).

Muunganisho

MCD 200: Ili Moduli Wavu ya Kifaa cha MCD ukubali amri za mfululizo, ni lazima kiunga kiwekwe kwenye vituo A1-N2 kwenye kianzishaji laini.
Ili MCD 500 ikubali amri kutoka kwa mtandao wa mfululizo, kianzishaji laini lazima kiwe katika hali ya Otomatiki na viungo lazima viwekewe vituo vya 17, 18 na 25, 18.
Katika hali ya Kuweka Mkono, kianzishaji hakitakubali amri kutoka kwa mtandao wa mfululizo lakini hali ya mwanzilishi bado inaweza kufuatiliwa.

1	MCD 200	1	MCD 500 (Modi ya Otomatiki) 17, 18: Acha 25, 18: Weka upya
2	Moduli ya Wavu ya Kifaa cha MCD	2	Moduli ya Wavu ya Kifaa cha MCD
3	Muunganisho wa kawaida kwenye mtandao wa Mtandao wa Kifaa	3	Muunganisho wa kawaida kwenye mtandao wa Mtandao wa Kifaa

NB!:
Ikiwa kigezo cha MCD 500 3-2 Comms katika Remote kimewekwa kwa Zima Comms kwenye Remote, kianzishaji hakitakubali amri za kuanza au kusimamisha kutoka kwa mtandao wa mfululizo (kianzishaji bado kitakubali amri za kuweka upya na kuruhusu ufuatiliaji wa hali).

Moduli na LED za Mtandao

Moduli ya LED inaonyesha hali ya usambazaji wa nguvu na uendeshaji wa moduli.
LED ya Mtandao inaonyesha hali ya kiungo cha mawasiliano kati ya Moduli ya Wavu ya Kifaa na Mwalimu wa mtandao.

LED	Jimbo	Maelezo
(1) (Moduli)	Imezimwa	Nguvu ya mtandao imezimwa
	Kijani	Operesheni ya kawaida
	Nyekundu	Hitilafu isiyoweza kurekebishwa
	Nyekundu/Kijani kuwaka	Hali ya Kujijaribu
(2)(Mtandao)	Imezimwa	Jaribio la Kitambulisho cha MAC cha nakala halijakamilika
	Kuangaza kwa kijani	Mtandaoni lakini hakuna uhusiano na Mwalimu
	Kijani	Mtandaoni na umewekwa kwa Mwalimu
	Kumulika nyekundu	Muda wa muunganisho mmoja au zaidi wa I/O umeisha
	Nyekundu	Imeshindwa mawasiliano kati ya moduli na Mwalimu
	Nyekundu/Kijani kuwaka	Mawasiliano yalipata hitilafu na kupokea ombi la hitilafu ya mawasiliano ya Utambulisho

NB!:
Hitilafu ya mawasiliano inapotokea, kianzishaji laini kinaweza kujikwaa ikiwa kigezo cha Muda wa Kuisha kwa Mtandao kimewekwa zaidi ya sifuri. Wakati mawasiliano yamerejeshwa, mwanzilishi laini lazima uweke upya.

Muundo wa I/O Uliochaguliwa wa Kifaa

Mara moja EDS file imepakiwa, Moduli ya Wavu ya Kifaa lazima iongezwe kwenye orodha ya skana na vigezo vinavyoonyeshwa kwenye jedwali lifuatalo:

Kigezo	Thamani
Aina ya muunganisho wa I/O	Imepigwa kura
Saizi ya kupokea kura	14 ka
Ukubwa wa usambazaji wa kura	2 ka

Mara tu kianzishi laini, moduli na Mwalimu vimewekwa, kusanidiwa na kuwashwa, Mwalimu atasambaza baiti 2 za data kwenye moduli na kupokea baiti 14 za data kutoka kwa moduli.
Mwalimu > Data ya matokeo ya I/O iliyochaguliwa ni kama ifuatavyo:

Byte	Kidogo	Kazi
0	0	0 = Acha amri 1 = Anza amri
	1	0 = Wezesha Anza au Acha amri 1 = Kuacha Haraka (yaani pwani kuacha) na afya amri ya Anza
	2	0 = Wezesha Anza au Acha amri 1 = Weka upya amri na uzima amri ya Anza
	3 hadi 7	Imehifadhiwa
1	0 hadi 1	0 = Tumia ingizo la kidhibiti laini cha mbali ili kuchagua seti ya injini 1 = Tumia seti ya msingi ya injini unapoanza 1 2 = Tumia seti ya pili ya motor wakati wa kuanza 1 3 = Imehifadhiwa
	2 hadi 7	Imehifadhiwa

1Hakikisha kuwa ingizo linaloweza kuratibiwa halijawekwa kuwa Chagua Seti ya Magari kabla ya kutumia kitendakazi hiki.
Mtumwa > Data ya ingizo ya I/O iliyochaguliwa ni kama ifuatavyo:

Byte	Kidogo	Kazi	Thamani
0	0	Safari	1 = Imesafirishwa
	1	Onyo	1 = Onyo
	2	Kukimbia	0 = Haijulikani, haiko tayari, iko tayari kuanza au kujikwaa 1 = Kuanza, kukimbia, kusimama au kukimbia
	3	Imehifadhiwa
	4	Tayari	0 = Anza au simamisha amri haikubaliki 1 = Anza au simamisha amri inayokubalika
	5	Udhibiti kutoka kwa Net	1 = Daima isipokuwa katika hali ya Programu
	6	Ndani/Kijijini	0 = Udhibiti wa ndani 1 = Udhibiti wa mbali
	7	Katika kumbukumbu	1 = Kukimbia (juzuu kamilitage kwenye motor)
1	0 hadi 7	Hali	0 = Haijulikani (menu imefunguliwa) 2 = Starter haiko tayari (kuchelewesha kuanza tena, kuchelewesha kwa mafuta au kuiga simulizi) 3 = Tayari kuanza (pamoja na hali ya onyo) 4 = Kuanza au kukimbia 5 = Kusimama laini 7 = Safari 8 = Jog mbele 9 = Jog kinyume
2	0 hadi 7	Msimbo wa safari/onyo	Tazama jedwali la msimbo wa safari.
3	0	Imeanzishwa	1 = biti ya mfuatano wa awamu ni halali (bit 1) baada ya 1st kuanza
	1	Mlolongo wa awamu	1 = Mfuatano mzuri wa awamu umegunduliwa
	2 hadi 7	Imehifadhiwa
4 1	0 hadi 7	Mkondo wa injini (baiti ya chini)	Ya sasa (A)
5 1	0 hadi 7	Mkondo wa injini (baiti ya juu)
6	0 hadi 7	%FLC ya sasa (baiti ya chini)	Ya sasa kama asilimiatage ya mpangilio laini wa kuanzisha FLC (%)
7	0 hadi 7	%FLC ya sasa (baiti ya juu)
8	0 hadi 7	% Motor 1 joto	Motor 1 mfano wa joto
9	0 hadi 7	% Motor 2 joto	Motor 2 mfano wa joto
10	0 hadi 7	% Kipengele cha nguvu	Asilimiatagkipengele cha nguvu cha e (100 = kipengele cha nguvu cha 1)
11	0 hadi 7	Nguvu (baiti ya chini)	Nguvu ya baiti ya chini, iliyoongezwa kwa kipimo cha nguvu
12	0 hadi 3	Nguvu (nibble ya juu)	Nibble ya juu ya nguvu, iliyoongezwa kwa kipimo cha nguvu
	4 hadi 5	Kiwango cha nguvu	0 = Zidisha nguvu kwa 10 ili kupata W 1 = Zidisha nguvu kwa 100 ili kupata W 2 = Nguvu (kW) 3 = Zidisha nguvu kwa 10 ili kupata kW
	6 hadi 7	Imehifadhiwa
13	0 hadi 3	Hali ya Kuingiza Data Dijitali	0 = Anza (0 = fungua, 1 = imefungwa) 1 = Acha 2 = Weka upya 3 = Ingizo A
	4 hadi 7	Imehifadhiwa

1Kwa miundo ya MCD5-0428C na ndogo zaidi thamani hii itakuwa kubwa mara 10 kuliko thamani iliyoonyeshwa kwenye LCP.

7.1.1. Nambari za Safari

Kanuni	Aina ya Safari	MCD 201	MCD 202	MCD 500
0	Hakuna safari
11	Ingiza Safari
20	Upakiaji wa injini (muundo wa joto)
21	Joto la juu la joto
23	Upotezaji wa awamu ya L1
24	Upotezaji wa awamu ya L2
25	Upotezaji wa awamu ya L3
26	Usawa wa sasa
28	Mtiririko wa papo hapo
29	Mkondo wa chini
50	Kupoteza nguvu / mzunguko wa Nguvu
54	Mlolongo wa awamu
55	Mara kwa mara (Ugavi wa mains)
60	Chaguo lisilotumika (kazi haipatikani ndani ya delta)
61	FLC iko juu sana (FLC nje ya anuwai)
62	Kigezo nje ya Masafa
70	Mbalimbali
75	Thermistor ya magari
101	Muda wa kuanza kupita kiasi
102	Uunganisho wa magari
104	Kosa la ndani x (ambapo x ni msimbo wa makosa uliofafanuliwa kwenye jedwali hapa chini).
113	Mawasiliano ya kuanzia (kati ya moduli na mwanzilishi laini)
114	Mawasiliano ya mtandao (kati ya moduli na mtandao)
115	L1-T1 imefupishwa
116	L2-T2 imefupishwa
117	L3-T3 imefupishwa
119	Muda kupita kiasi (Bypass overload)
121	Betri/saa
122	Mzunguko wa thermistor

* Kwa MCD 500, ulinzi wa muda unaopita unapatikana tu kwenye miundo iliyopitwa ya ndani.
Jedwali lililo hapa chini linafafanua msimbo wa hitilafu wa ndani unaohusishwa na nambari ya safari 104.

Kosa la ndani	Ujumbe unaonyeshwa kwenye LCP
70 ~ 72	Usomaji wa Sasa Err Lx
73	Washa katika modi ya Kuiga
74 ~ 76	Uunganisho wa magari Tx
77 ~ 79	Kurusha kumeshindwa SCRx
80 ~ 82	VZC Imeshindwa Px
83	Volts za Udhibiti wa Chini
84 ~ 98	Makosa ya ndani X Wasiliana na mtoa huduma wako wa karibu na msimbo wa makosa (X).

Kitu cha parameta

Moduli ya Wavu ya Kifaa inaauni vipengee vya kigezo kupitia ujumbe chafu. Vigezo vya vianzishaji laini vinaweza kupakiwa (kuandikwa) na kupakuliwa (kusoma) kwa kutumia programu ya usimamizi ya Kifaa cha Wavu. Wakati Moduli ya Wavu ya Kifaa inapowezeshwa, inapata maelezo ya kigezo kiotomatiki kutoka kwa kianzishaji laini.

Maelezo	Thamani (Hex)	Maoni
Darasa	0F	Anwani ya kitu cha parameta
Mfano	1 ~ xxx	xxx = nambari ya juu ya parameta ya kianzilishi laini
Kitambulisho cha sifa	01	Daima 0x01
Pata Huduma	0E	Soma thamani moja ya kigezo cha kianzilishi laini
Weka Huduma	10	Andika thamani moja ya kigezo cha kianzilishi laini

NB!:
Inapatikana tu kwenye vianzishaji laini vya MCD 500. Kwa maelezo ya kigezo, angalia Mwongozo wa Mtumiaji wa kianzishi laini.

Vipimo

Uzio
Vipimo …………………… 40 mm (W) x 166 mm (H) x 90 mm (D)
Uzito ……………………………………. 250 g
Ulinzi ……………………….. IP20
Kuweka
Klipu za kupachika za plastiki za majira ya kuchipua (x 2)
Viunganishi
Kianzishaji laini ………………………………. Mkusanyiko wa pini za njia 6
Mtandao …………………………………. Kiunganishi cha njia 5 cha kiume na cha kike kisichoweza kuunganishwa (kilichotolewa)
Upeo wa ukubwa wa kebo …………………………………………. 2.5 mm2
Anwani ………………………………………….. Mwako wa dhahabu
Mipangilio
Anwani ya nodi (Kitambulisho cha MAC)
Mipangilio ……………………………………… Swichi za mzunguko
Masafa ………………….. 0 hadi 63 (63, chaguomsingi la kiwanda)
Kiwango cha data
Mipangilio …………………………… Swichi ya mzunguko
Chaguo ………………………………………… 125 kB, 250 kB, 500 kB (kB 125, chaguomsingi ya kiwanda)
Nguvu
Matumizi
hali tulivu ………………….. 19 mA kwa 25 VDC ………………… 31 mA kwa 11 VDC ya haraka-haraka (kwa VDC 24) …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Imetengwa kwa mabati
Uthibitisho
CE ………………………………. IEC 60947-4-2

MG17HA02 - VLT® imesajiliwa
Alama ya biashara ya Danfoss

Nyaraka / Rasilimali

Danfoss 175G9002 VLT MCD KifaaNet Moduli [pdf] Mwongozo wa Maelekezo 175G9002 VLT MCD DeviceNet Moduli, 175G9002, VLT MCD DeviceNet Moduli, MCD DeviceNet Moduli, DeviceNet Moduli, Moduli

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji