Robot Shirikishi ya Brooks PreciseFlex
Maelezo ya kiufundi:
- Utangamano wa Roboti:
- IntelliGuide v23: PreciseFlex 400, PreciseFlex 3400, PreciseFlex c10
- IntelliGuide v60: PreciseFlex 3400, PreciseFlex c10
- Kamera: Kuangalia Mbele na Kuangalia Chini
- Azimio: 5MP, H:2592, V:1944
- Ukubwa wa Pixel: 6 mm
- Lenzi: Marekebisho ya mwongozo yanahitaji urekebishaji upya
- Umbali wa Kufanya Kazi: 150 mm (kama ilivyosanidiwa)
- Urefu wa Kuzingatia: 2.8 mm
- FOV (H):
- Taa: Taa ya LED inayodhibitiwa na PWM (Nyeupe)
- Uzito:
- IntelliGuide v23: 0.67 kg
- IntelliGuide v60: 1.07 kg
- Usahihi, Kawaida kutoka kwa nafasi tuli katika Kufanya kazi
Umbali: - Miundo ya Msimbo Pau:
- Miundo ya Msimbo Pau wa 1: Code39, Code128, Code25, Codebar, EAN_8,EAN_13, UPC_E, UPC_A, CODE39Checksum, Code39StartStop,Code25Checksum, Code93
- Miundo ya Msimbo Pau wa 2D: PDF_417, DATA_MATRIX, DATABAR, PATCH_CODES,Azteki, Msimbo wa QR
- Programu ya Chaguzi:
- Nguvu ya Kukasa ya 23N: Kiharusi cha mm 60, Upakiaji wa kilo 1.0 (wakati msuguano ndio nguvu pekee ya kukamata)
- Nguvu ya Kukasa ya 60N: Kiharusi cha mm 40, Upakiaji wa kilo 3.0 (wakati msuguano ndio nguvu pekee ya kukamata)
Maagizo ya Matumizi ya Bidhaa
Usanidi na Urekebishaji:
Ili kuanza kutumia mfumo wa Maono ya IntelliGuide, hakikisha upatanifu na roboti zilizobainishwa. Rekebisha kamera na weka umbali wa kufanya kazi inavyohitajika.
Usanidi wa Gripper:
Ikiwa unatumia vidole vya kukamata na mfumo, taja kukabiliana na vidole vya gripper kwa uendeshaji sahihi wa kitu.
Utumiaji wa Zana za Maono:
Gundua zana mbalimbali za maono zinazopatikana kama vile kitambua kitu, usomaji wa msimbo pau, unasa picha, na urekebishaji wa ukali wa picha kwa programu mahususi za maono.
Urejeshaji Kiotomatiki na Majukumu ya Kufundisha Kiotomatiki:
Chukua advantage ya kipengele cha urejeshaji kiotomatiki kwa ufundishaji kiotomatiki wa maeneo ikiwa kuna zamu za nafasi ya kazi. Tumia kipengele cha kufundisha kiotomatiki ili kupona haraka kutokana na mabadiliko kwa kusoma vialamisho vya ArUco.
Ujanibishaji wa Kitu na Uchanganuzi wa Picha:
Tumia mfumo kupata vitu katika mazingira yanayobadilika na kunasa time-stamped picha kwa uchambuzi zaidi au utatuzi wa shida.
Maono ya IntelliGuide™
Maono Yamefanywa Rahisi kwa Roboti za PreciseFlex
Rahisisha Vision Application
Kamera zilizopachikwa kwenye kishikio (kinachotazama mbele na chini) huwezesha juhudi kidogo za kihandisi, utumaji wa haraka na utayarishaji wa muda mfupi wa kufanya kazi.
Kiwanda kimesawazishwa na tayari kutumika nje ya boksi.
Taja tu kukabiliana na vidole vya kukamata.
Zana za Ziada za Maono Zinapatikana.
Punguza Ubunifu, Eng. na Gharama za Usambazaji
Inapunguza kwa kiasi kikubwa muda unaohitajika kutoka kwa muundo wa mfumo hadi usakinishaji na matumizi.
Ufuatiliaji kwa Kusoma Msimbo Pau
Soma misimbopau ya 1D na 2D. Angalia vipimo vya orodha kamili.
BIDHAA IMEKWISHAVIEW
Faida Muhimu
- Usambazaji wa haraka na rahisi hufungua ROI bora zaidi
- Jirekebishe kiotomatiki kwa mabadiliko katika nafasi ya kazi
- Ondoa ufundishaji unaotumia wakati kwa matumizi rahisi na magumu
- Kuegemea zaidi bila nyaya za nje
Sifa Muhimu
- Urejeshaji Kiotomatiki Wakati Mabadiliko Yanafanyika
Urejeshaji kiotomatiki na urejeshaji wa maeneo wakati mambo yanabadilika katika nafasi ya kazi. - Kufundisha-Otomatiki
Soma Alama za ArUco na utambue marekebisho ya hoteli, ala, majarida, marekebisho n.k. Pata nafuu haraka kutokana na mabadiliko katika seli ya kazi bila kufikisha makumi au mamia ya biashara. - Inafaa kwa Mikokoteni ya Kusogeza na AMR
Pata vitu kwa urahisi katika mazingira yanayobadilika. - Piga Picha
Kukamata saa-stamped picha tukio linapotokea na uhamishe kwa uchambuzi zaidi. Inafaa kwa upigaji wa shida wa mlolongo wa kizuizini. - Ukali wa Picha
Hurejesha ukali wa picha unaowezesha urekebishaji wa umakini kwa kusogeza roboti karibu na, au mbali zaidi na, lengwa. - Kipata kitu
Zana ya kutafuta sehemu ya kijiometri ya kupata vitu katika nafasi ya P2.
Fanya vitu kwa haraka na anza kuchukua kutoka kwa trei, visafirishaji, viota, n.k.
Vipimo vya Kiufundi
Utangamano wa Roboti
| IntelliGuide v23 | PreciseFlex 400*, PreciseFlex 3400*, PreciseFlex c10 |
| IntelliGuide v60 | PreciseFlex 3400*, PreciseFlex c10 |
Pia inatumika na roboti hizi kwenye Reli ya Ushirikiano ya Linear
Vipimo
Chaguo
- Tazama Karatasi ya Data ya Vifaa vya IntelliGuide
- Lebo za ArUco kwa kuanza haraka
- Sahani ya urekebishaji
- Vidole vya SBS Plate (kwa 23N IntelliGuide)
Programu
- Kuandaa programu kupitia Studio ya Ukuzaji Mwongozo (GDS)
- Inatumika na Lugha ya Kuandaa Mwongozo (GPL)
- Inatumika na TCS API
Vipimo
Vipimo, IntelliGuide v23
Vipimo, IntelliGuide v60
Maswali Yanayoulizwa Mara Kwa Mara (FAQ):
Swali: Je, mfumo wa IntelliGuide Vision unaweza kufanya kazi na roboti mbali na mifano ya PreciseFlex?
A: Mfumo wa Maono ya IntelliGuide umeundwa mahususi kwa upatanifu na miundo ya PreciseFlex. Utangamano na roboti zingine zinaweza kutofautiana.
Swali: Ninawezaje kurekebisha ukali wa picha kwa kutumia mfumo?
A: Ukali wa picha unaweza kurekebishwa kwa kusogeza roboti karibu au mbali zaidi na kitu kinacholengwa. Rekebisha marekebisho haya kulingana na mahitaji yako mahususi.
Swali: Ni miundo gani ya msimbo pau inayoungwa mkono na mfumo?
A: Mfumo huu unaauni miundo mbalimbali ya msimbo pau ikiwa ni pamoja na Code39, Code128, QR Code, na zaidi. Rejelea sehemu ya vipimo kwa orodha kamili ya umbizo linalotumika.
Brooks PreciseFlex Robots • USA: 201 Lindbergh Avenue • Livermore, California 94551 • P: +1 408-224-3828 • E: Cobot.info@brooks.com
629860-en-US Rev A 05/24
www.brooks.com
© 2024 Brooks Automation US, LLC
Nyaraka / Rasilimali
 |
Robot Shirikishi ya Brooks PreciseFlex [pdf] Mwongozo wa Ufungaji PreciseFlex 3400, PreciseFle c10, PreciseFlex Collaborative Robot, PreciseFlex, Roboti Shirikishi, Roboti |