Brooks PreciseFlex uppsetningarleiðbeiningar fyrir samstarfsvélmenni

Strikamerki snið:
- 1D Strikamerki snið: Code39, Code128, Code25, Codebar, EAN_8,EAN_13, UPC_E, UPC_A, CODE39Checksum, Code39StartStop,Code25Checksum, Code93
- 2D Strikamerki snið: PDF_417, DATA_MATRIX, DATABAR, PATCH_CODES, Aztec, QR kóða
Options Hugbúnaður:
- 23N Gripkraftur: 60 mm Slag, 1.0 kg Burðarþol (þegar núningur er eini gripkrafturinn)
- 60N Gripkraftur: 40 mm Slag, 3.0 kg Burðarþol (þegar núningur er eini gripkrafturinn)

Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru

Uppsetning og kvörðun:
Til að byrja að nota IntelliGuide Vision kerfið skaltu tryggja samhæfni við tilgreind vélmenni. Kvörðuðu myndavélarnar og stilltu vinnufjarlægð eftir þörfum.

Gripper Stilling:
Ef þú notar gripfingur með kerfinu skaltu tilgreina frávikið á gripfingurna fyrir nákvæma meðhöndlun hluta.

Notkun sjóntækja:
Skoðaðu hin ýmsu sjónverkfæri sem eru tiltæk eins og staðsetningar fyrir hluti, lestur strikamerkis, myndatöku og aðlögun myndskerpu fyrir nákvæma sjónnotkun.

Sjálfvirk endurheimt og sjálfvirk kennsla:
Taktu forskottage af sjálfvirkri endurheimtareiginleika fyrir sjálfvirka endurkennslu á staðsetningum ef um er að ræða vaktir á vinnusvæði. Notaðu sjálfvirka kennslu til að jafna þig fljótt eftir breytingar með því að lesa ArUco merki.

Staðsetning hluta og myndgreining:
Notaðu kerfið til að staðsetja hluti í kraftmiklu umhverfi og fanga tíma-stamped myndir til frekari greiningar eða bilanaleit.

IntelliGuide™ Vision

Sjón gerð auðveld fyrir PreciseFlex vélmenni

Einfaldaðu Vision forrit
Myndavélar sem eru innbyggðar í gripinn (sníða fram og niður) gera minni verkfræðiátak, hraðari uppsetningu og styttri framleiðslutíma.
Verksmiðjukvarðað og tilbúið til notkunar úr kassanum.
Tilgreindu einfaldlega offset á gripfingur.
Viðbótarsýnarverkfæri í boði.

Reduce Design, Eng. og dreifingarkostnaður
Dregur verulega úr þeim tíma sem þarf frá kerfishönnun til uppsetningar og uppsetningar.

Rekjanleiki með strikamerkjalestri
Lestu 1D og 2D strikamerki. Sjá forskriftir fyrir heildarlista.

VÖRU LOKIÐVIEW

Helstu kostir

Fljótleg og auðveld uppsetning opnar bestu arðsemi
Aðlagast sjálfkrafa breytingum á vinnusvæði
Útrýma tímafrekri kennslu fyrir einföld og flókin forrit
Meiri áreiðanleiki án ytri snúra

Helstu eiginleikar

Sjálfvirk endurheimt þegar breyting á sér stað
Sjálfvirk endurheimt og endurkennsla á staðsetningum þegar hlutirnir breytast á vinnusvæðinu.
Sjálfvirk kennsla
Lestu ArUco merki og ákvarðaðu frávik á hótelum, tækjum, tímaritum, innréttingum o.s.frv. Endurheimtu breytingar á vinnuklefa án þess að endurkenna tugi eða hundruð staðsetningar.
Tilvalið fyrir rúlluvagna og AMR
Finndu hluti auðveldlega í kraftmiklu umhverfi.
Myndataka
Handtaka tíma-stampútbúa myndir þegar atburður á sér stað og flytja til frekari greiningar. Gagnlegt fyrir vandræðaleit á keðjuforræði.
Myndskerpa
Skilar myndskerpu sem gerir kleift að stilla fókus með því að færa vélmennið nær eða lengra frá markinu.
Object Locator
Geometrískt hlutastaðsetningartæki til að staðsetja hluti í tvívíddarrými.
Þjálfðu hluti fljótt og byrjaðu að tína úr bökkum, færiböndum, hreiðrum osfrv.

Tæknilýsing

Samhæfni vélmenna

IntelliGuide v23	PreciseFlex 400, PreciseFlex 3400, PreciseFlex c10
IntelliGuide v60	PreciseFlex 3400*, PreciseFlex c10

Einnig samhæft við þessi vélmenni á Collaborative Linear Rail

Tæknilýsing

Valmöguleikar

Sjá IntelliGuide Accessories Datasheet

ArUco merki fyrir fljótlega byrjun
Kvörðunarplata
SBS plötufingur (fyrir 23N IntelliGuide)

Hugbúnaður

Forritun í gegnum Guidance Development Studio (GDS)
Samhæft við Guidance Programming Language (GPL)

Samhæft við TCS API

Mál

Mál, IntelliGuide v23

Mál, IntelliGuide v60

Algengar spurningar (algengar spurningar):

Sp.: Getur IntelliGuide Vision kerfið unnið með öðrum vélmennum en PreciseFlex gerðum?
A: IntelliGuide Vision kerfið er sérstaklega hannað fyrir samhæfni við PreciseFlex gerðir. Samhæfni við önnur vélmenni getur verið mismunandi.

Sp.: Hvernig stilli ég skerpu myndarinnar með því að nota kerfið?
A: Myndskerpu er hægt að stilla með því að færa vélmennið nær eða fjær markhlutnum. Fínstilltu þessa aðlögun miðað við sérstakar kröfur þínar.

Sp.: Hvaða strikamerkissnið eru studd af kerfinu?
A: Kerfið styður ýmis strikamerkissnið, þar á meðal Code39,Code128, QR Code og fleira. Skoðaðu forskriftarhlutann til að fá heildarlista yfir studd snið.

Brooks PreciseFlex Robots • Bandaríkin: 201 Lindbergh Avenue • Livermore, Kaliforníu 94551 • P: +1 408-224-3828 • E: Cobot.info@brooks.com

Skjöl / auðlindir

Brooks PreciseFlex samvinnuvélmenni [pdfUppsetningarleiðbeiningar
PreciseFlex 3400, PreciseFle c10, PreciseFlex Collaborative Robot, PreciseFlex, Collaborative Robot, Robot

Heimildir

Notendahandbók

Brooks PreciseFlex samvinnuvélmenni