Elephant Robotics mechArm pi 270 6-Axis Robot Arm
Tlhokomediso
PELE U SEBELISA MECHARM BALA LITAELO TSOHLE LE MATSHWAO A TLHOKOMELO LENGOLONG ENA.
- Se ke oa beha sehlahisoa puleng kapa mongobo ho fokotsa kotsi ea mollo kapa tšabo.
- Se ke oa beha sehlahisoa mollong kapa haufi le mollo.
- U se ke ua siea sehlahisoa ka koloing ha ho chesa kapa ho le mongobo.
- Se ke oa qhaqholla, oa pshatla kapa oa phunya sehlahisoa.
- Se ke oa beha sehlahisoa ho ts'oenyeha ho feteletseng joalo ka ho theoha sebakeng se phahameng.
- Se ke oa beha sehlahisoa mochesong o holimo ho 60 °C (140 °F).
Tlhokomeliso
Mabapi le ts'ebetso le nts'etsopele ea bobeli ea me charm Pi, ka kopo bala le ho khoasolla Giltbrook pele u e sebelisa.
Ho bohlokoa Websebaka:
Roboto e hlakileng ka ho fetesisa ea 6-axis
Mech Arm Pi 270 ke ea letoto la "mech Arm" ea matsoho a liroboto a axis a tšeletseng a tsoang ho Elephant Robot. E sebelisa Raspberry Pi microprocessor mme e ts'ehetsa software ea papali ea ROS. Ke tlhophiso e kang ea indasteri e hlahisitsoeng ke Elephant Robot bakeng sa boqapi ba moetsi le lits'ebeletso tsa lipatlisiso tsa indasteri ea liroboto-univesithi.
Boima ba 'mele ba mechArm270 Pi ke 1kg, mojaro ke 250g, le radius e sebetsang ke 270mm. Moralo o kopane ebile oa nkeha. E nyane empa e matla, e sebetsa habonolo, 'me e khona ho sebetsa le batho ka polokeho. Joalo ka letsoho la pele le lenyenyane la li-axis tse tšeletseng la Robot ea Elephant, e na le li-advan tse tharotagea boiketlo ba tšebeliso, polokeho le moruo, 'me ke khetho e bolokang chelete e ngata.
Tlhophiso ea khale ea indasteri, khetho ea pele bakeng sa motho ea chesehelang liroboto
- Sebopeho sa khale ka ho fetisisa sa li-axis centrosymmetric tsa liroboto tsa indasteri, tse kopanetsoeng ebile li tiile.
- Sethala se ratoang sa thuto ea lefats'e le ea mosebetsi oa matsoho, likoleche le nts'etsopele ea motho ka mong, ho sebelisa seo u ithutileng sona ho phunyeletsa litšitiso tsa tlhahiso, thuto le lipatlisiso.
Ecology ea Raspberry Pi e kenelletseng, menyetla ea nts'etsopele e sa lekanyetsoang
- Raspberry Pi 4B, 1.5GHz 4-core microprocessor, e sebetsang sethaleng sa Debian/Ubuntu.
- Ts'ehetso ea 4 USB, 2 HDMI, sebopeho se tloaelehileng sa GPIO, karete ea TF e ka kenngoa.
Mohloli o bulehileng haholo, o tsamaellana le software e kholo le API
- E lumellana le mefuta e fapaneng ea software ea API, e hahelletsoeng ka ROS / E tsamaise ho etsisa boemo ba ts'ebetso ea manipulator, katoloso e kholo.
- Ho tloha thutong ea selelekela ea ho hula le lenaneo la Blackly la pono ho ea sethaleng sa ts'ebetso ea indasteri, mochini o le mong o bula sethala sohle sa indasteri, thuto le lipatlisiso.
Tlhophiso e phahameng, ts'ebetso e matla
- Tšebeliso ea brushless DC servos e ka finyella ho nepahala ha boemo ba ± 0.5mm.
- Motheo le qetello li na le li-interfaces tsa ho kenya, tse loketseng nts'etsopele ea lihlahisoa le lisebelisoa tse fapaneng tsa peripheral.
Litlhaloso
mechArm pi 270 - Setšoantšo sa Boholo le Mosebetsi oa Range
Control Board Pin Map
myStudio
myStudio ke sethala se le seng sa liroboto
myStudio e kopanya software ea mechArm le lisebelisoa tse fapaneng.
Mesebetsi ea mantlha ea myStudio ke:
- Ntlafatsa firmware;
- Fana ka lithupelo tsa video mabapi le mokhoa oa ho sebelisa roboto;
- Fana ka lintlha tsa tlhokomelo le tokiso (joalo ka lithuto tsa video, Q&A, joalo-joalo).
Ka kopo, khoasolla mofuta oa morao-rao oa myStudio oo u ka o sebelisang.
Sehokelo sa download se tjena:
Ofisiri websebaka: https://www.elephantrobotics.com/mechArm/
Github: https://github.com/elephantrobotics/MyStudio/
Chesa Tafole
Maemo a nts'etsopele a tšehetsang mechArm ea bobeli ke: myBlockly, RoboFlow, Arduino, ROS, python, joalo-joalo.
Sesebelisoa sa mechArm
Liroboto tsa Elephant li lebisitsoe lits'ebetsong tsa ts'ebelisano ea liroboto, ho etsa mohala oa sehlahisoa sa "my-series".
Bakeng sa tlhaiso-leseling e ncha mabapi le lisebelisoa, Re latele ho Shopify le Twitter.
Shopify: https://shop.elephantrobotics.com/
Twitter: @cobotMy
KARETE EA TIISETSO
Lintlha tsa Moreki (Ho Hlokahala):
- Moreki
- Odara No.
- Mohala
- Aterese
- Letsatsi la Receipt ea Logistics
Tlhaloso ea bothata ba sehlahisoa (ea hlokahala):
Haeba o hloka ho etsa kopo ea ts'ebeletso ea tiisetso, ka kopo ikopanye le litšebeletso tsa bareki ho netefatsa lintlha tse felletseng. Ka mor'a ho netefatsa, ka kopo, tlatsa karete 'me u e khutlisetse hammoho le sehlahisoa le invoice e khomaretsoeng.
Hlokomela: Khampani ea rona e na le tokelo ea ho hlalosa le ho fetola karete ea tiisetso ea sehlahisoa sena ho latela molao.
- Ts'ebeletso ea ho khutlisa e lekanyelitsoe ho thepa e sa buloang matsatsing a 7 kamora letsatsi la ho fumana thepa ea lihlahisoa.
Thepa kapa likotsi tse ling tse bakiloeng ke ho khutlisa li tla jarisoa ke moreki. - Bareki ba lokela ho fana ka invoice ea ho reka le karete ea waranti e le setifikeiti sa waranti ha ho botsoa tiisetso.
- Liroboto tsa Elephant li tla ikarabella bakeng sa liphoso tsa hardware tsa lihlahisoa tse bakoang ke tšebeliso e tloaelehileng nakong ea tiisetso.
- Nako ea tiisetso e qala ho tloha ka letsatsi la theko kapa letsatsi la ho fumana thepa.
- Likarolo tse fosahetseng tse tsoang lihlahisoa li tla ba tsa Elephant Robotics, 'me litšenyehelo tse loketseng li tla lefisoa ha ho hlokahala.
Haeba o hloka ho etsa kopo ea ts'ebeletso ea tiisetso, ka kopo ikopanye le litšebeletso tsa bareki pele ho netefatsa lintlha tse felletseng.
Enjene ea sever
Nakong ea tiiso ea sehlahisoa se fanoeng, k'hamphani e lokisa feela ho se sebetse ho etsahalang nakong ea tšebeliso e tloaelehileng ea roboto mahala. Leha ho le joalo, maemong a latelang, moreki o tla lefisoa bakeng sa tokiso (esita le nakong ea waranti):
- Tšenyo kapa ho se sebetse hantle ho bakoang ke ts'ebeliso e fosahetseng le ts'ebeliso e fosahetseng e fapaneng le litaba tsa bukana.
- Ho hloleha ho bakoang ke ho qhaqholla ho sa dumellwang ke moreki.
- Tšenyo e bakoang ke tokiso e sa lokelang kapa tokiso e sa lumelloeng.
- Tšenyo e bakiloeng ke likoluoa tsa tlhaho tse kang litšisinyeho tsa lefatše le likhohola.
Ka hona, ka kopo latela ka tieo litaelo tse bukeng ena le bukana e amanang le eona ho sebelisa roboto.
Shenzhen Elephant Robotic Technology Co., Ltd
Aterese: B7, Yungu Innovative Industrial Park 2, Nanshan, Shenzhen, China
Lengolo-tsoibila: tšehetso;elephantrobotics.com
Mohala: +86(0755)-8696-8565 ( letsatsi la ho sebetsa 9:30-18:30 )
Websebaka: www.elephantrobotics.com
Litokomane / Lisebelisoa
 |
Elephant Robotics mechArm pi 270 6-Axis Robot Arm [pdf] Bukana ea Mosebelisi mechArm pi 270 6-Axis Robot Arm, mechArm pi 270, 6-Axis Robot Arm, Robot Arm, Arm |
