FIHLA 1.JPG

BETAFPV 2AT6X Nano TX V2 Module Bukana ea Mosebelisi

FIHLA 2.JPG

FIHLA 3.JPG

ExpressLRS ke moloko o mocha oa tsamaiso e bulehileng e se nang mohala e fumanehang ho fana ka sehokelo se setle ka ho fetisisa se se nang mohala bakeng sa FPV racing. E thehiloe holim'a lisebelisoa tse tsotehang tsa Semtech SX127x/SX1280 LoRa tse kopantsoeng le Espressif kapa STM32 Processor, e nang le litšobotsi tse kang sebaka se selelele sa ho laola hole, khokahanyo e tsitsitseng, latency e tlaase, tekanyo e phahameng ea ho khatholla, le tlhophiso e bonolo.

BETAFPV Nano TX V2 module ke sehlahisoa se phahameng sa lisebelisoa tsa ho laola ka thōko tse se nang mohala tse thehiloeng ho ExpressLRS V3.3, tse nang le ts'ebetso e matla ea ho thibela tšitiso le sehokelo se tsitsitseng sa matšoao. E eketsa konopo ea tloaelo le ts'ebetso ea Backpack e ipapisitseng le module ea Nano RF e fetileng, e ntlafatsa matla a eona a phetisetso ea RF ho 1W / 2W mme e hlophisa bocha sebopeho sa phepelo ea mocheso. Lintlafatso tsohle li etsa hore mojule oa Nano TX V2 o natefeloe ke ts'ebetso e bonolo, ts'ebetso e ntlafetseng mme e be e loketseng lits'ebetso tse kang mabelo, lifofane tsa maeto a malelele, le ho nka lifoto tsa sefofane, tse hlokang botsitso bo phahameng ba matšoao le latency e tlase.

Sehokelo sa Morero oa Github: https://github.com/ExpressLRS

 

Litlhaloso:

2.4GHz Version (Mohlala: ExpressLRS 2.4G)

  • Sekhahla sa Pakete:
    50Hz/100Hz/150Hz/250Hz/333Hz/500Hz/D250/D500/F500/F1000
  • Matla a hlahisoang ke RF:
    25mW/50mW/100mW/250mW/500mW/1000mW
  • Sehlopha sa Maqhubu: 2.4GHz ISM
  • Tšebeliso ea Matla: 8V,1A@1000mW, 150Hz, 1:128
  • Boema-kepe ba Antenna: RP-SMA

Phetolelo ea 915MHz&868MHz

  • Pakete ea sekhahla: 25Hz/50Hz/100Hz/100Hz E Felletse/200Hz/D50
  •  Matla a hlahisoang ke RF:
    10mW/25mW/50mW/100mW/250mW/500mW/1000mW/2000mW
  • Sehlopha sa Maqhubu: 915MHz FCC/868MHz EU
  • Tšebeliso ea Matla: 8V,1A@1000mW,50Hz, 1:128
  • Boema-kepe ba Antenna: SMA
  • Keletso VoltagE: 7V ~ 13V
  • Boema-kepe ba USB: Mofuta-C
  • Mofuta oa phepelo ea Matla a USB: 7-13V(2-3S)
  • Built-in Fan Voltage: 5v

Lintlha tsa FIG 4.JPG

 

Lintlha tsa FIG 5.JPG

Hlokomela: Ka kopo, kopanya lenakana pele le bulela. Ho seng joalo, chip ea PA e tla senyeha ka ho sa feleng.

BETAFPV Nano TX V2 Module e tsamaellana le li-transmitter tsohle tsa seea-le-moea tse nang le nano module bay (AKA Lite module bay, mohlala, BETAFPV LiteRadio 3 Pro, Radiomaster Zorro/Pocket, Jumper T Pro V2/T20, TBS Tango 2).

 

Boemo ba Sesupo

Boemo ba Sesupo sa Moamoheli bo kenyeletsa:

Boemo ba Letšoao la FIG 6.JPG

Boemo ba Letšoao la FIG 7.JPG

Sekhahla sa pakete se lumellana le 'mala oa letšoao la RGB joalokaha ho bontšitsoe ka tlase:

Boemo ba Letšoao la FIG 8.JPG

F1000 le F500 ke tsona feela litefiso tsa liphutheloana ka mokhoa oa FLRC, tse tšehetsoeng feela ke ELRS 2.4G. Mokhoa ona o na le sekhahla se tlase sa latency le tlhophiso e potlakileng. Leha ho le joalo, sebaka sa taolo e hole se ka ba sekhuts'oane ho feta mokhoa o tloaelehileng oa LoRa. E loketse merero ea mabelo hamolemo.

D500 le D520 ke litefiso tsa liphutheloana tlas'a mokhoa oa DVDA (Déjà Vu Diversity Aid). E sebetsa tlas'a sekhahla sa F1000 sa mokhoa oa FLRC. E romella khafetsa lipakete tse ngata tse tšoanang tlasa tikoloho e rarahaneng, e netefatsa khokahano e sireletsehileng ea sehokelo sa seea-le-moea. D500 le D250 li emela ho romella pakete e tšoanang ea data habeli le makhetlo a mane, ka ho latellana.

D50 ke mokhoa o ikhethileng tlasa ELRS Team900. E tla romela lipakete tse tšoanang ka makhetlo a mane khafetsa tlas'a 200Hz Lora Mode, e nang le sebaka sa ho laola hole se lekanang le 200Hz.

100Hz Full ke mokhoa o fihlelang tlhahiso e felletseng ea li-channel tse 16 ho litekanyetso tsa pakete ea 200Hz ea mokhoa oa Lora, ka sebaka sa taolo e hole se lekanang le 200Hz.

 

Phetoho ea Transmitter

Module ea Nano TX V2 e hloleha ho amohela matšoao ho Crossfire serial data protocol (CRSF), kahoo sebopeho sa module sa TX sa taolo e hole se hloka ho ts'ehetsa tlhahiso ea matšoao a CRSF. Ho nka sistimi ea taolo e hole ea EdgeTX joalo ka example, tse latelang li hlalosa mokhoa oa ho hlophisa taolo e hole ho hlahisa matšoao a CRSF le ho laola mojule oa TX ho sebelisa mangolo a Lua.

CRSF Protocol

Sistimi ea EdgeTX, khetha "MODEL SEL" 'me u kenye sebopeho sa "SETUP". Sehokelong sena, tima Internal RF (set to "OFF"), bulela External RF, 'me u behe mokhoa oa tlhahiso ho CRSF. Hokela mojule ka nepo, ebe mojule o tla sebetsa hantle.

Litlhophiso li bonts'itsoe ka tlase:

Tlhophiso ea FIG 9 Transmitter.JPG

Lua Script

Lua ke puo e bonolo le e bonolo ea mongolo. E ka sebelisoa ka ho kenngoa ho li-transmitters tsa seea-le-moea le ho bala habonolo le ho fetola li-module tsa parameter. Litaelo tsa ho sebelisa Lua ke tse latelang.

  • Khoasolla elrsV3.lua ho ofisiri ea BETAFPV website kapa ExpressLRS configurator. Tlhophiso ea FIG 10 Transmitter.JPG
  • Boloka faele ea elrsV3.lua files ho Karete ea SD ea radio transmitter ho foldara ea Scripts/Tools;
  • Tobetsa konopo ea "SYS" kapa konopo ea "Menu" ho sistimi ea EdgeTX ho fihlella sebopeho sa "Tools" moo o ka khethang "ExpressLRS" ebe oa e tsamaisa.
  • Litšoantšo tse ka tlase li bonts'a mongolo oa Lua haeba o sebetsa ka katleho. Tlhophiso ea FIG 11 Transmitter.JPG
  • Ka mongolo oa Lua, basebelisi ba ka hlophisa sete ea li-parameter, joalo ka Packet Rate, Telem Ratio, TX Power, joalo-joalo. Mesebetsi ea mantlha ea mongolo oa Lua e bontšitsoe tafoleng e ka tlase. Litlhahiso tsohle tsa mosebetsi li ka ba viewed leqepheng la tšehetso ea tekheniki ea ofisiri websebaka.

Tlhophiso ea FIG 12 Transmitter.JPG

Hlokomela: Ithute lintlha tse ling tsa ExpressLRS Lua mona: https://www.expresslrs. org/quick-start/transmitters/lua-howto/.

 

Konopo ea Tloaelo

 

Ho na le likonopo tse peli tse boloketsoeng basebelisi ho etsa mesebetsi ea eona. Mehato ea ts'ebetso e bontšitsoe ka tlase:

  • Kenya mokhoa oa WiFi ka ho nolofalletsa mojule kapa ho sebelisa metsotsoana e 60;
  • Hang ha letšoao la boemo ba RGB le khanya butle butle, WiFi ea moamoheli e tla kengoa tšebetsong (lebitso la WiFi: ExpressLRS TX, password: expresslrs);
  • Hokela mohala kapa komporo ea hau ho WiFi, 'me u kene ho sebatli ho http://10.0.0.1. U tla khona ho fumana leqephe la litlhophiso tsa konopo ea tloaelo.
  •  Karolong ea "Ketso", khetha Mosebetsi o lakatsehang; Likholomong tsa "Tobetsa" le "Bala", khetha mofuta oa tobetsa konopo le palo ea likhatiso kapa nako ea khatiso.
  • Tobetsa "Save" ho phethela tlhophiso.
    Ho na le likonopo tse tšeletseng tsa li-shortcuts le mekhoa e 'meli ea ho sebelisa likonopo: ho tobetsa nako e telele le ho tobetsa hakhutšoanyane. Tobetsa nako e telele e ka hlophisoa hore e be nako ea nako e tloahelehileng, ha khatiso e khutšoanyane e ka hlongoa ho palo e tloaelehileng ea khatiso.

Lits'ebetso tse ts'eletseng tse behiloeng li bonts'itsoe ka tlase:

FIG 13 Custom Button.JPG

Mesebetsi ea kamehla ea module e bonts'oa ka tsela e latelang:

FIG 14 Custom Button.JPG

FIG 15 Custom Button.JPG

 

Tlama

Firmware ea kamehla ea module ea Nano TX V2 ke ExpressLRS version 3.3.0. Ha ho na Polelo e Tlamang e setiloe esale pele. Kahoo Ho tlama le li-transmitters ho tlameha ho netefatsa hore moamoheli o sebelisa V3.0.0 ka holimo ntle le polelo e tlamang.

  1. Kenya moamoheli mokhoeng oa ho tlama ebe o emela khokahano.
  2. Tobetsa konopo ea 1 (konopo e ka ho le letšehali) ka makhetlo a mararo ho kenya mokhoa oa ho tlama (setting ea kamehla ea fektheri), kapa u ka kenya mokhoa oa ho tlama ka ho tobetsa 'Bind' ho mongolo oa Lua. haeba Pontšo e fetohile e tiileng, e bontša hore sesebelisoa se tlamiloe ka katleho.

FIG 16 Bind.JPG

Hlokomela:Haeba mojule oa transmitter o nchafalitsoe ka poleloana e tlamang, ho sebelisa mokhoa ona o kaholimo ho ke ke ha tlamelloa lisebelisoa tse ling. Ka kopo, seta poleloana e tlamang hore moamoheli a iketsetse tlamo.

Matla a Kantle
Tšebeliso ea matla ea mochine oa Nano TX V2 ha o sebelisa matla a phetisetso a 500mW kapa ka holimo a batla a phahame, a tla khutsufatsa nako ea tšebeliso ea remote control. Basebelisi ba ka fana ka matla ho module ka ho sebelisa thapo ea adaptara ea XT30-USB ho hokela betri e kantle. Mokhoa oa tšebeliso o bontšoa setšoantšong se latelang.

FIG 17 Matla a Kantle.JPG

Hlokomela: Ha voltagE ea betri ea taolo ea hole kapa betri ea kantle e ka tlase ho 7V (2S) kapa 10.5V (3S), ka kopo u se ke ua sebelisa 500mW le 1W, ho seng joalo mojule o tla tsosolosoa ka lebaka la ho haella ha matla, ho fella ka ho khaoha le tahlehelo ea motlakase. taolo.

 

Q & A

[Q1] Ha e khone ho kenya mongolo oa LUA.

FIHLA 18.JPG

Mabaka a ka bang teng ke a latelang:

  1. Module oa TX ha o kopane hantle le taolo e hole, o hloka ho hlahloba hore na pin ea Nano ea remote control le socket ea module ea TX li kopane hantle;
  2. Mofuta oa mongolo oa ELRS LUA o tlase haholo, 'me o hloka ho ntlafatsoa hore e be elrsV3.lua;
  3. Baudrate ea taolo e hole e tlase haholo, e behe ho 400K kapa ka holimo (haeba ho se na khetho ea ho beha sekhahla sa baud sa taolo e hole, o hloka ho ntlafatsa firmware ea taolo e hole, mohlala, EdgeTX e hloka ho ba teng. V2.8.0 kapa ka holimo).
[Q2] Pakete Rate e ke ke ea behoa ho F1000 kapa kapele "Sekhahla sa Baud se tlase haholo".

FIHLA 19.JPG

FIHLA 20.JPG

Lebaka: Bothata bo bakoa ke sekhahla sa baud sa taolo e hole se tlase haholo, hobane sekhahla sa pakete ea F1000 se hloka tšehetso e fetang 400K ea baud ho sebetsa.
Tharollo: Pele o hloka ho ntlafatsa sekhahla sa baud (e kholo ho feta 400K e ntle) ho seta ho menu ea Setup ea Model kapa menu ea System-> Hardware, ebe o qala taolo e hole ho netefatsa hore boemo ba sekhahla sa baud bo sebelisitsoe.

[Q3] Lipakete pakeng tsa taolo e hole le module ea TX e ka tlase ho 1000, ha sekhahla sa pakete sa F1000 se buloa.

FIHLA 21.JPG

Lebaka: Taba ena e bakoa ke litaba tsa khokahano le sistimi ea taolo e hole ea EdgeTX.
Tharollo: Ntlafatsa mofuta oa EdgeTX oa remote control ho 2.8.0 kapa ka holimo.

Lintlha tse ling
Kaha projeke ea ExpressLRS e ntse e ntlafatsoa khafetsa, ka kopo sheba Ts'ehetso ea BETAFPV (Technical Support -> ExpressLRS Radio Link) bakeng sa lintlha tse ling le maunal a macha.

https://support.betafpv.com/hc/en-us
● Bukana e ncha ka ho fetisisa ea mosebedisi;
● Mokhoa oa ho ntlafatsa firmware;
● FAQ le ho rarolla mathata.

 

Litlhaloso tsa FCC
Sesebelisoa sena se lumellana le karolo ea 15 ea melao ea FCC. Ts'ebetso e ipapisitse le maemo a mabeli a latelang:

(1) sesebelisoa sena se ka 'na sa se ke sa baka tšitiso e kotsi, le
(2) sesebelisoa sena se tlameha ho amohela tšitiso leha e le efe e amoheloang, ho kenyelletsa le tšitiso e ka bakang ts'ebetso e sa batleheng.

TLHOKOMELISO: Moetsi ha a ikarabelle bakeng sa ho kena-kenana le seea-le-moea kapa TV ho bakoang ke liphetoho tse sa lumelloang kapa liphetoho ho sesebelisoa sena. Liphetoho kapa liphetoho tse joalo li ka hlokisa matla a mosebelisi ts'ebeliso ea lisebelisoa.

ELA HLOKO: Thepa ena e lekiloe 'me e fumanoe e lumellana le meeli ea sesebelisoa sa digital sa Sehlopha sa B, ho latela karolo ea 15 ea Melao ea FCC. Meeli ena e etselitsoe ho fana ka tšireletso e utloahalang khahlanong le tšitiso e kotsi mohahong oa bolulo.

Thepa ena e hlahisa tšebeliso 'me e ka khantša matla a maqhubu a seea-le-moea, 'me haeba e sa kengoa le ho sebelisoa ho latela litaelo, e ka baka tšitiso e kotsi likhokahanong tsa radio.

Leha ho le joalo, ha ho na tiiso ea hore tšitiso e ke ke ea etsahala setsing se itseng. Haeba sesebelisoa sena se baka tšitiso e kotsi ea seea-le-moea kapa kamohelo ea thelevishene, e ka lekanyetsoang ka ho tima le ho tima sesebelisoa, mosebelisi o khothalletsoa ho leka ho lokisa tšitiso ka e le 'ngoe kapa tse ling tsa mehato e latelang:

  • Sheba hape kapa o suthise lenakana le amohelang sebakeng se seng.
  • Eketsa karohano pakeng tsa thepa le moamoheli.
  • Hokela lisebelisoa sebakeng sa seketsoana se fapaneng le seo moamoheli a hokahaneng le sona.
  • Ikopanye le morekisi kapa setsebi sa radio/TV se nang le boiphihlelo bakeng sa thuso.

Sesebediswa se hlahlobilwe ho kopana le ditlhoko tse akaretsang tsa kgahlamelo ya RF.
Sesebelisoa se ka sebelisoa maemong a ponts'o a nkehang ntle le thibelo.

 

Bala haholoanyane ka Bukana ena & Khoasolla PDF:

Litokomane / Lisebelisoa

BETAFPV 2AT6X Nano TX V2 Module [pdf] Bukana ea Mosebelisi
2AT6X-NANOTXV2, 2AT6XNANOTXV2, 2AT6X Nano TX V2 Module, 2AT6X, Nano TX V2 Module, V2 Module, Mojule

Litšupiso

Tlohela maikutlo

Aterese ea hau ea lengolo-tsoibila e ke ke ea phatlalatsoa. Libaka tse hlokahalang li tšoailoe *