ФР05-Х101К Агилек мобилни роботи
Информације о производу
АгилеКс Роботицс је водећа шасија мобилних робота без посаде
добављач решења за вожњу. Њихова визија је да оспособе све индустрије
за побољшање продуктивности и ефикасности кроз роботску технологију.
АгилеКс Роботицс нуди разноврсну роботику засновану на шасији
решења која су примењена на 1500+ пројеката робота у 26
земље за све индустрије, укључујући:
- Инспекција и мапирање
- Логистика и дистрибуција
- Паметне фабрике
- Пољопривреда
- Беспилотна возила
- Посебне апликације
- Академска истраживања
Њихова линија производа укључује:
- СЦОУТ2.0: свестрано генерално програмабилно
шасија са диференцијалним управљањем, брзина 1.5м/с, носивост
од 50 кг и ИП64 рејтинг - СЦОУТ МИНИ: свестрано генерално програмабилно
шасија са диференцијалним управљањем, брзина 1.5м/с, носивост
од 10 кг и ИП54 рејтинг - РАНГЕР МИНИ: вишесмерни робот са брзином
од 2.7 м/с, носивост 10 кг и ИП44 оцена - ХУНТЕР2.0: Ацкерманн предња управљачка шасија
брзином од 1.5м/с (максимално 2.7м/с), носивости од 150КГ, и
ИП54 оцена - ХУНТЕР СЕ: Ацкерманн предња управљачка шасија
са брзином од 4.8м/с, носивости од 50КГ и ИП55 рејтингом - БУНКЕР ПРО: гусенично диференцијално управљање
шасија са брзином од 1.5м/с, носивости 120КГ и ИП67
рејтинг - БУНКЕР: шасија диференцијала гусеничара
са брзином од 1.3м/с, носивости од 70КГ и ИП54 рејтингом - БУНКЕР МИНИ: гусенично диференцијално управљање
шасија са брзином од 1.5м/с, носивости 35КГ и ИП52
рејтинг - ТРАЦЕР: затворени шатл са два точка
диференцијално управљање, брзина 1.6м/с, носивост 100КГ, и
ИП54 оцена
Упутства за употребу производа
Упутства за употребу за производе АгилеКс Роботицс зависе од
конкретну шасију која се користи. Међутим, генерално, следеће
треба предузети кораке да би се користила АгилеКс Роботицс
роботско решење засновано на шасији:
- Повежите извор напајања са шасијом.
- Уверите се да је батерија потпуно напуњена пре употребе
шасија. - Програмирајте шасију према вашој специфичној примени
захтевима. АгилеКс Роботицс нуди разне алате и
ресурсе за помоћ у програмирању. - Тестирајте шасију на равној површини да бисте се уверили да јесте
исправно функционишу. - Користите шасију у својој специфичној апликацији по потреби. Направити
обавезно следите све безбедносне смернице и најбоље праксе за коришћење
роботска решења.
За детаљнија упутства о коришћењу одређеног АгилеКс-а
Роботичко решење за роботику засновано на шасији, погледајте
приручник производа који сте добили уз куповину.
АГИЛЕКС РОБОТИЦС
Упутство за производ
Цомпани Проfile
Основан 2016. године, АгилеКс Роботицс је водећи провајдер шасије мобилних робота и беспилотне вожње са визијом да омогући свим индустријама да побољшају продуктивност и ефикасност кроз роботску технологију. Роботска решења заснована на шасији АгилеКс Роботицс примењена су на 1500+ пројеката робота у 26 земаља за све индустрије, укључујући инспекцију и мапирање, логистику и дистрибуцију, паметне фабрике, пољопривреду, беспилотна возила, специјалне апликације, академска истраживања итд.
2021 2020
2019 2018 2017 2016
Завршава циклус финансирања серије А од 100 милиона РМБ. Објављује комплетну линију индустријског и истраживачког комплета: Р&Д КИТ ПРО, Аутоваре Кит, Аутопилот Кит, Мобилни манипулатор Издаје омни-смерног робота Рангер Мини
Робот за дезинфекцију ТХУНДЕР је пуштен у продају и привукао је пажњу Пеопле'с Даили Онлине, новинске агенције Синхуа, СтартДаили-а и других домаћих и страних медија. Наведен у „Путовању у будућност“ ЦхинаБанг Авардс 2020. Сарађујте са Пекиншким технолошким институтом и успоставите лабораторију за промовисање имплементације паметне мобилне технологије. Лансиран је друга генерација серије ХУНТЕР – ХУНТЕР 2.0.
Представљен је комплетан асортиман шасија АгилеКс Роботицс: Ацкерманн предња управљачка шасија ХУНТЕР, шасија за затворене просторе ТРАЦЕР и шасија гусеничара БУНЦКЕР. Основана је филијала АгилеКс Роботицс Схензхен и основан АгилеКс Роботицс Оверсеас Бусинесс Депт. Освојио је почасну титулу „100 најбољих предузећа нове економије у подручју већег залива Гуангдонг-Хонгконг-Макао”
Лансирана је универзална општа програмабилна шасија СЦОУТ, која је након објављивања добила наруџбине од Универзитета Тсингхуа, Пекиншког института за технологију, Кинеске академије наука и других познатих институција.
Покренут је аутоматски паркинг АГВ
Основан АгилеКс Роботицс Добијено анђелско финансирање од „Легенд Стар“ и КСБОТПАРК фонда
Цооперативе Цлиент
Водич за одабир
ЦХАССИС
СЦОУТ2.0
СЦОУТ МИНИ
РАНГЕР МИНИ
ХУНТЕР2.0
ХУНТЕР СЕ
Управљање
Диференцијално управљање
Диференцијално управљање
Величина
930x699x349mm 612x580x245mm
Брзина (пуно оптерећење)
Носивост
Одвојива батерија
Капацитет батерије Надоградња батерије
1.5м/с 50КГ
24В60АХ 24В30АХ
2.7м/с 10КГ
24В15АХ
Оперативни тип терена
Нормално прелазак препрека на отвореном,
пењање
Нормално прелазак препрека на отвореном,
пењање
ИП рејтинг страница
ИП64 ИП54 ИП44
ИП22
01
ИП22 02
Независно управљање диференцијалом на четири точка 558к492к420мм
1.5м/с 50КГ
24В60АХ 24В30АХ Нормал Прелазак преко препрека на отвореном, степен успона 10°
ИП22 03
Ацкерманн управљање
980к745к380мм 1.5м/с
(максимално 2.7м/с)
1 5 0 КГ
24В60АХ 24В30АХ
Нормалан степен успона од 10°
ИП54 ИП44
ИП22 04
Ацкерманн управљање
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24В30АХ Нормалан степен успона од 10°
ИП55 05
ЦХАССИС
БУНКЕР ПРО
БУНКЕР
БУНКЕР МИНИ
ТРАЦЕР
Управљање
Величина Брзина (пуно оптерећење) Носивост
Одвојива батерија
Капацитет батерије Надоградња батерије
Оперативни тип терена
ИП рејтинг страница
Гусенично диференцијално управљање
1064к845к473мм
Без антене
1.5м/с 120КГ
48В60АХ
Нормално Прелазак препрека на отвореном, пењањеВадинг
ИП67 06
Гусенично диференцијално управљање
1023к778к400мм 1.3м/с
70КГ
Гусенично диференцијално управљање
660к584к281мм 1.5м/с
35КГ
Диференцијално управљање на два точка
685к570к155мм 1.6м/с
100КГ
48В60АХ 48В30АХ
Нормално прелазак препрека на отвореном,
пењање
ИП54 ИП52
ИП44
07
24В30АХ
Нормално Прелазак препрека на отвореном, пењањеВадинг
ИП67 08
24В30АХ 24В15АХ
Раван терен Без нагиба и без препрека
ИП22 09
Водич за одабир
АУТОКИТ
ФРЕЕВАЛКЕР
АУТОКИТ
Р&Д КИТ/ПРО АУТОПИЛОТ КИТ
ЦОБОТ КИТ
СЛАМ
Планирање пута
Перцепција и избегавање препрека
Локализација и навигација
Локализација и метод навигације
Операција АПП
Визуелно препознавање
Праћење стања Панорамски приказ информација Секундарни развој
Страница
ЛиДАР+ИМУ+ ОДМ
10
А-ГПС 11
ЛиДАР
ЛиДАР+ЦАМЕРА
РТК-ГПС
ЛиДАР+ОДМ
12
13
14
15
Услуга прилагођавања индустријских решења
Прикупљање захтева
Прелиминарна истраживања
Извештај о прилагођеном решењу
Испорука купаца
Техничка дискусија Управљање захтевима Потврда захтева
Индустријска истраживања
Истрага и процена на лицу места
Извештај о техничкој процени
Шема дизајна робота
Структура и ИД дизајн
Хардверска шема робота
Шасија + носачи + хардверска опрема
Програмска шема робота
(перцепција, навигација, доношење одлука)
Програм је завршенview
Периодиц Ассессмент
Дизајн, монтажа, тестирање, имплементација
вођење и обуку купаца
Испорука и тестирање купаца
Техничка подршка
Услуга маркетинга пројекта
Диференцијално управљање на четири точка
СЦОУТ 2.0- Све-у-једном Дриве-би-вире шасија
Посебно дизајниран за индустријске роботске апликације у затвореним и отвореним сценаријима.
Погон на сва четири точка, боље прилагођен за вожњу по сложеним теренима
Супер дуго трајање батерије, доступно са екстерним проширењем
400В серво мотор без четкица
Циркулациони систем хлађења за целодневни рад у свим временским условима
вешање са двоструким попречним зглобовима обезбеђује глатку вожњу на неравним путевима.
Подржите брзи секундарни развој и примену
Инспекција апликација, откривање, транспорт, пољопривреда и образовање
Робот за мерење путева високе прецизности Пољопривредна патрола робот
Спецификације
Скенирајте КР код и превуците на дно до view видео снимци производа.
Категорија
Димензије ШкВкД Тежина
МАКС брзина Минимални размак од тла
Означено оптерећење приликом пењања за батерију, образац за вешање, сертификат о нивоу заштите
Додатна опрема
930 мм к 699 мм к 349 мм
68Кг±0.5
1.5м/с
135мм
50 кг (коефицијент фикције 0.5)
<30° (са учитавањем)
24В / 30АхСтандард
24В / 60Ах Опционо
Независно огибљење предње двоструко клацкало Задње независно вешање са двоструким клацкањем
ИП22 (прилагодљиви ИП44 ИП64)
5Г паралелна вожња/КИТ интелигентне навигације Аутовалкер/Комплет дубинске бинокуларне/Аутоматско пуњење/Интегрисана инерцијална навигација РТК/Рука робота/ЛиДАР
01
СЦОУТ серија диференцијала на четири точка
СЦОУТ МИНИ-Минијатурна шасија велике брзине вожње по жици
МИНИ величина је лакша за маневрисање при великој брзини и у уским просторима
Диференцијално управљање на сва четири точка омогућава нула радијуса окретања
велика брзина вожње до 10КМ/Х
Мотор главчине точка подржава флексибилне покрете
Опције точкова (офф-роад/мецанум)
Лагана каросерија возила способна за рад на дужем домету
Независно вешање пружа снажну покретачку снагу
Подржан секундарни развој и екстерна експанзија
Инспекција апликација, безбедност, аутономна навигација, истраживање и образовање робота, фотографија итд.
Интелигентни индустријски робот за инспекцију Аутономни навигациони робот
Спецификације
Скенирајте КР код и превуците на дно до view видео снимци производа.
Категорија
Димензије ШкВкД Тежина
МАКС брзина Минимални размак од тла
Означено оптерећење приликом пењања за батерију, образац за вешање, сертификат о нивоу заштите
Додатна опрема
612 мм к 580 мм к 245 мм
23Кг±0.5
2.7м/с Стандардни точак
0.8м/с Мецанум Вхеел
115мм
10КгСтандард Вхеел
20Кг Мецанум Вхеел <30° (са утоваром)
24В / 15АхСтандард
Независно вешање са клацкалом
ИП22
5Г паралелна вожња/ Бинокуларна дубинска камера/ ЛиДАР /ИПЦ /ИМУ/ Р&Д КИТ ЛИТЕ&ПРО
02
РАНГЕР МИНИ-Омнидирецтионал Дриве-би-вире шасија
Револуционарни компактни дизајн и мултимодални рад способан за руковање различитим сценаријима примене у затвореном и на отвореном.
Диференцијално управљање на четири точка са могућношћу окретања на нулу
Флексибилан прекидач између 4 режима управљања
Одвојива батерија подржава 5 х непрекидног рада
50 Кг
Носивост 50 кг
Минимални размак од тла 212 мм погодан за прелазак препрека
212мм
Потпуно опсежна са РОС и ЦАН портом
Примене: патролирање, инспекција, обезбеђење
4/5Г даљински управљани патролни робот
Спецификације
Категорија
Димензије ШкВкД Тежина
МАКС брзина Минимални размак од тла
Називно оптерећење у кретању Способност пењања Баттери Суспенсион Формулар Протецтион Левел Цертифицате
Додатна опрема
03
Инспекцијски робот
Скенирајте КР код и превуците на дно до view видео снимци производа.
558 мм к 492 мм к 420 мм
68Кг±0.5
1.5м/с
212мм
50 кг (коефицијент фикције 0.5) <10° (са учитавањем)
24В / 30АхСтандард
24В / 60Ах Опционо
Суспензија закретне руке
ИП22
/
5Г паралелна вожња/Бинокуларна камера дубине/РС-2 платформа у облаку/ЛиДАР/ Интегрисана инерцијална навигација РТК/ИМУ/ИПЦ
Ацкерманн Серија управљања
ХУНТЕР 2.0- Ацкерманнова шасија са предњим управљањем
Најбоља развојна платформа у класи за истраживање најсавременијих апликација апликација за аутономну вожњу при малим брзинама
150 Диференцијално управљање на четири точка, кг са могућношћу окретања на нулу
Независна суспензија способна за рamp паркинг
400В двоструки серво мотор
велика брзина до 10КМ/Х
Преносна заменска батерија
Потпуно опсежна са РОС и ЦАН портом
Примене: Индустријски робот, аутономна логистика, аутономна испорука
Робот за патролирање на отвореном
Спецификације
Робот за локализацију и навигацију на отвореном
Скенирајте КР код и превуците на дно до view видео снимци производа.
Категорија
Димензије ШкВкД Тежина
МАКС брзина Минимални размак од тла
Називно оптерећење у кретању Способност пењања Баттери Суспенсион Формулар Протецтион Левел Цертифицате
Додатна опрема
980 мм к 745 мм к 380 мм
65Кг-72Кг
1.5м/с Стандард
2.7м/с Опционо
100мм
100КГСтандард
<10° (са учитавањем)
80КГОопционално
24В / 30АхСтандард
24В / 60Ах Опционо
Независно вешање предњих точкова
ИП22 (прилагодљиви ИП54)
5Г комплет за даљинску вожњу/Аутовер извор оловке КИТ за аутономну вожњу/Бинокуларна дубинска камера/ЛиДАР/ГПУ/ИП камера/Интегрисана инерцијална навигација РТК
04
Ацкерманн Серија управљања
Ацкерманнова шасија са предњим управљањем
Унапређена брзина од 4.8 м/с и модуларни систем за апсорпцију удара доносе боље искуство за апликације за аутономну вожњу
Побољшана брзина вожње
30° боља способност пењања
50 Кг
Висок капацитет оптерећења
Мотор са главчином на точковима
Апликација Аутономна достава пакета, Беспилотна достава хране, Беспилотна логистика, Патролирање.
Брза замена батерије
Скенирајте КР код и превуците на дно до view видео снимци производа.
Спецификације
Категорија
Димензије Висина Тежина
Максимална носивост батерије
Време пуњења Радна температура
Повер Дриве Мотор
Могућност пењања на радној температури
Минимални радијус окретања Време рада батерије Пређена километража Метод кочења Ниво заштите
Комуникациони интерфејс
05
820 мм к 640 мм к 310 мм 123 мм 42 кг 50 кг
24В30Ах литијумска батерија 3х
-20 ~60 Мотор са главчином задњег точка 350в*2 ДЦ мотор без четкица
50мм 30° (без оптерећења)
1.5м 2-3х >30км 2м ИП55 ЦАН
Унапређена платформа за развој роботике шасије БУНКЕР ПРО
Супер висока покретљивост ван пута за лако решавање изазовних окружења
Примене Пољопривреда, Начини градње, Геодетска истраживања и мапирање, Инспекција, Транспорт.
ИП67 заштита од чврстих материја/водоотпоран Дуго време рада 30° Максимална могућност нагиба 120 Јака носивост
KG
Отпоран на ударце и на свим теренима 1500В погонски систем са два мотора Потпуно растегљив
Спецификације
Категорија
Димензија Минимални размак од тла
Тежина Носивост током вожње
Батерија Време пуњења Радна температура
Вешање Називна снага Максимална висина баријере Степен успона Трајање батерије
ИП оцена Комуникациони интерфејс
Скенирајте КР код и превуците на дно до view видео снимци производа.
1064 мм к 845 мм к 473 мм без антене 120 мм 180 кг 120 кг
48В 60Ах Литијумска батерија 4.5х
-20~60 Цхристие вешање + Матилда балансно вешање на четири точка
1500в*2 180мм 30° пењање без оптерећења (може се пењати степеницама)
3х ИП67 ЦАН / РС233
06
БУНКЕР-Гусенична диференцијална шасија
Изванредне теренске и тешке перформансе у изазовним теренским окружењима.
Гусенично диференцијално управљање пружа снажну погонску снагу
Цхристие систем вешања обезбеђује стабилан рад Снажне теренске способности 36° максимални степен климе
Снажна теренска способност 36° максималне климе
Апликације патролирање, инспекција, транспорт, пољопривреда, дезинфекција, мобилно грабљење итд.
Мобилни робот за бирање и постављање
Спецификације
Робот за даљинску дезинфекцију
Скенирајте КР код и превуците на дно до view видео снимци производа.
Категорија
Димензије ШкВкД Тежина
МАКС брзина Минимални размак од тла
Називно оптерећење у кретању Способност пењања Баттери Суспенсион Формулар Протецтион Левел Цертифицате
Додатна опрема
1023 мм к 778 мм к 400 мм
145-150Кг
1.3м/с
90мм
70 кг (коефицијент фикције 0.5) <30° (без оптерећења и са пуњењем)
48В / 30АхСтандард
48В / 60Ах Опционо
Цхристие Суспенсион
ИП52 Прилагодљиви ИП54
/
5Г паралелна вожња/КИТ за интелигентну навигацију Аутовалкер/Бинокуларна дубинска камера/Интегрисана инерцијална навигација РТК/ЛиДАР/Робот рука
07
Платформа за развој робота мале величине БУНКЕР МИНИ
Истражите апликације у уским просторима са сложеним тереном.
ИП67 заштита од чврстих материја/водоотпорна 30° боља способност пењања
Капацитет савладавања препрека 115 мм
Нулти радијус окретања
35 КГ
Висока носивост
Примене Геодезија и мапирање пловних путева, истраживање минерала, инспекција цевовода, безбедносна инспекција, неконвенционално фотографисање, специјални транспорт.
Спецификације
Димензије Висина Тежина
Максимална носивост батерије
Време пуњења Радна температура
Повер Дриве Мотор
Капацитет савладавања препрека Способност пењања
Минимални ниво заштите радијуса окретања
Комуникациони интерфејс
Скенирајте КР код и превуците на дно до view видео снимци производа.
660 мм к 584 мм к 281 мм 65.5 мм 54.8 кг 35 кг
24В30Ах литијумска батерија 3-4х
-20 ~60 Леви и десни независни погон Диференцијално управљање на гусеници
250в*2брушени ДЦ мотор 115мм
30° Без носивости 0м (ротација на лицу места)
ИП67 ЦАН
08
ТРАЦЕР-Дриве-би-вире шасија за АГВ возила у затвореном простору
Високо исплатива развојна платформа за апликације за испоруку без посаде у затвореном простору
100 Кг
100 кг супер носивости
Равни дизајн намењен за маневрисање у затвореном простору
Диференцијална ротација са нултим радијусом окретања
Суспензија закретне руке пружа снажну погонску снагу
Подржан секундарни развој и екстерна експанзија
Примене Индустријски логистички робот, пољопривредни робот за стакленике, роботи за унутрашње услуге итд.
„Аутономни робот Панда стакленика
Спецификације
Категорија
Димензије ШкВкД Тежина
МАКС брзина Минимални размак од тла
Називно оптерећење у кретању Способност пењања Баттери Суспенсион Формулар Протецтион Левел Цертифицате
Опциони додаци
Изаберите и поставите робота
Скенирајте КР код и превуците на дно до view видео снимци производа.
685 мм к 570 мм к 155 мм
28Кг-30Кг
1.5м/с
30мм
100 кг (коефицијент фикције 0.5) <8° (са учитавањем)
24В / 15АхСтандард
24В / 30Ах Опционо
Погон диференцијала на два точка
ИП22 /
ИМУ / / / / РТК / /
09
АУТОВАЛКЕР-КИТ за развој аутономне вожње
Покреће га СЦОУТ2.0 шасија, АУТОВАЛКЕР је софтверско и хардверско системско решење на једном месту за комерцијалне апликације. Модули за проширење се могу додати позади.
Конструкција карте Планирање путање Аутономно избегавање препрека Аутоматско пуњење Могу се додати модули за проширење
Робот за инспекцију пристаништа
Спецификације
Високо прецизан робот за мерење путева
Скенирајте КР код и превуците на дно до view видео снимци производа.
Категорија
Опције шасије Стандардна конфигурација хардвера
Карактеристике софтвера
Модел производа Компјутерски жироскоп
Аутовалкер 2.0 ЕС-5119
3-осни жироскоп
СЦОУТ 2.0 / ХУНТЕР 2.0 / БУНКЕР Укључујући контролну кутију, кључ, рутер, жироскоп Интел и7 2 мрежни порт 8Г 128Г 12В напајање Модул за држање
ЛиДАР
РобоСенсе РС-ЛиДАР-16
ЛиДАР са више зрака за различите компликоване сценарије
Рутер
ХУАВЕИ Б316
Омогућите приступ рутеру
Заграда
Перцепција животне средине
Мапирање
Локализација
Навигација
Избегавање препрека Аутоматско пуњење
АПП
Нав 2.0
структура белог изгледа
Могућност перцепције окружења заснована на мултимодалном мулти-сензорском фузији
Подржава конструкцију 2Д мапа (до 1) и 3Д конструкцију мапа (до 500,000)
Тачност позиционирања у затвореном простору: ±10цм; Тачност позиционирања тачке задатка у затвореном простору: ±10цм; Тачност позиционирања на отвореном: ±10цм; Тачност позиционирања тачке задатка на отвореном: ±10цм. Подржава навигацију фиксном тачком, снимање путање, ручно нацртану путању, режим стазе, комбиновану навигацију и друге методе планирања путање
Одаберите да се зауставите или заобиђете када наиђете на препреке
Реализација аутоматског пуњења
АПП се може користити за view функције, контролу, имплементацију мапирања и навигације, и конфигурисање параметара робота
ДАГГЕР
ДАГГЕР се може користити за ажурирање фирмвера, снимање података и преузимање сачуване мапе files
АПИ
АПИ-ји се могу позвати да имплементирају функције мапирања, позиционирања, навигације, избегавања препрека и читања статуса
10
ФРЕЕВАЛКЕР-КИТ за развој паралелне вожње
Најбољи у класи систем за даљинско управљање за контролу било ког робота широм света за извршавање задатака у реалном времену
АПП је омогућила панорамско праћење у реалном времену
5Г/4Г велике широкопојасне везе ниске латенције
Преносиви РЦ предајник за лако даљинско управљање
Стандардни СДК за брзи почетак секундарног развоја
Удаљени кокпит
Сигурносни робот
Спецификације
5Г даљински управљана вожња
Скенирајте КР код и превуците на дно до view видео снимци производа.
Категорија
Опције шасије
Компоненте пакета
СЦОУТ 2.0/ХУНТЕР 2.0/БУНКЕР/СЦОУТ МИНИ
Мобилна платформа
Шасија мобилног робота АгилеКс
Контролна јединица
Комплет за кокпит/Преносиви комплет
Уграђени делови Предња камера, ПТЗ камера, 4/5Г мрежни терминал, терминал за контролу паралелне вожње
Сервер
Алибаба Цлоуд/ЕЗВИЗ Цлоуд
софтвер
АгилеКс софтверска платформа за паралелну вожњу у возилу/кориснику/облаку
Опционо
ГПС, лампице упозорења, микрофон, звучник
Топологија система 11
Цлоуд сервер
комуникациона базна станица
4Г/5Г сигнал
комуникациона базна станица
Мобилни терминал
Даљински управљач
Мобилни робот
АУТОКИТ-КИТ за развој аутономне вожње отвореног кода
КИТ за развој аутономне вожње заснован на Аутоваре опен соурце оквиру
АПП је омогућила панорамско праћење у реалном времену
Аутономно избегавање препрека
Аутономно планирање пута
Богати софтверски пакети отвореног кода
Случајеви апликација засновани на РОС-у
Детаљна развојна документација
Додавање антене високе прецизности и ВРТК
Спецификације
КИТ за развој стандардне аутономне вожње отвореног кода
Скенирајте КР код и превуците на дно до view видео снимци производа.
Категорија
Стандардна конфигурација хардвера
ИПЦ и прибор
ИПЦ: Асус ВЦ66 (И7-9700 16Г 512Г М.2 НВМЕ + СОЛИД Стате); 24В до 19В(10А) адаптер за напајање;миш и тастатура
Сензор и прибор
ЛиДАР са више зрака (РобоСенсе РС16); 24В до 12В(10А) волtagе регулатор
ЛЦД екран
ЛЦД екран од 14 инча, мини-ХДМИ на ХДМИ кабл, УСБ на Типе-Ц кабл
УСБ на ЦАН адаптер
Комуникацијски модул
УСБ на ЦАН адаптер 4Г рутер, 4Г рутер антена и фидер
Шасија
ХУНТЕР2.0/СЦОУТ2.0/БУНКЕРавиатион утикач (са жицом), даљинско управљање возилом
Функције софтвера
Возило контролише РОС, са Аутокит-ом за обављање 3Д мапирања облака тачака, снимања путних тачака, праћења тачака путање, избегавања препрека, локалног и глобалног планирања путање итд.
12
Р&Д КИТ/ПРО-КИТ за развој наменске образовне сврхе
РОС/Рвиз/Газебо/Номацхине спреман за развој КИТ прилагођен за образовање роботике и развој индустријских апликација.
Висока прецизна локализација и навигација
Аутономно 3Д мапирање
Аутономно избегавање препрека
Рачунарска јединица високих перформанси
Комплетна развојна документација и ДЕМО
УГВ за све терене и велике брзине
Р&Д КИТ ЛИТЕ
Спецификације
Категорија
Модел Индустријски контролни систем
ЛиДАР систем шасије за монитор камере
Р&Д КИТ ПРО
Скенирајте КР код и превуците на дно до view видео снимци производа.
Спецификација
СЦОУТ МИНИ ЛИТЕ
СЦОУТ МИНИ ПРО
Нвидиа Јетсон Нано Девелопер Кит
Нвидиа Ксавиер Девелопер Кит
Висока прецизност средњег и кратког домета ЛиДАР-ЕАИ Г4
Висока прецизност великог домета ЛиДАР-ВЛП 16
Интел Реалсенсе Д435
Величина: 11.6 инча; Резолуција: 1920 к 1080 П
СЦОУТ 2.0/СЦОУТ МИНИ/БУНКЕР
Убунту 18.4 и РОС
13
КОМПЛЕТ АУТОПИЛОТА-КИТ за развој аутономне навигације заснован на спољној тачки
Хардверско и софтверско решење које омогућава корисницима да се крећу бирањем ГПС тачака за које није потребно претходно мапирање
Навигација без претходних мапа
Високо прецизно 3Д мапирање
РТК заснована цм прецизна аутономна локализација Аутономна детекција и избегавање препрека заснована на ЛиДАР-у
Прилагодите се серијској врсти шасије
Богата документација и симулација ДЕМО
Спецификације
Скенирајте КР код и превуците на дно до view видео снимци производа.
Каросерија возила
Модел Предње/задње међуосовинско растојање (мм) Максимална брзина без оптерећења (км/х) Максимални капацитет пењања Предње/задње међуосовинско растојање (мм)
СЦОУТ МИНИ 450 10.8 30° 450
Д×Ш×В (мм) Тежина возила (КГ) Мин. радијус окретања Мин. размак мм
627к549к248 20
Окретање на лицу места 107
Модел: Интел Реалсенсе Т265
Модел: Интел Реалсенсе Д435и
Чип: Мовидиус Мираид2
Технологија дубине: Ацтиве ИР Стерео
Биноцулар цамера
ФоВ: Два сочива рибљег ока, у комбинацији са скоро хемисферичним 163±5.
ИМУБ: БМИ055 инерцијална мерна јединица омогућава прецизно мерење ротације и убрзања опреме.
Дубина камера
Резолуција излазног тока дубине: до 1280*720 излазни оквир за дубински ток: до 90 кадрова у секунди Мин. дубинска удаљеност: 0.1 м
Модел: Рплидар С1
МоделКс86
Технологија ласерског домета: ТОФ
ЦПУИ7-8тх Генератион
Пречник мерења: 40м
Мемори8Г
Ласерски радар
Sampбрзина линга: 9200 пута/с Резолуција мерења: 1цм
Онбоард Цомпутер
Стораге128Г солид стате СистемУбунту 18.04
Фреквенција скенирања: 10Хз (8Хз-15Хз подесиво)
РОСмелодиц
Сателитски сигнал Подржани типови: ГПС / БДС / ГЛОНАСС / КЗСС
РТК тачност позиционирања хоризонтално 10мм +1ппм/вертикално 15мм +1ппм
Тачност оријентације (РМС): 0.2° / 1м основне линије
ФМУ процесор СТМ32 Ф765 Аццел/Гиросцопе ИЦМ-20699
МагнетометерИСТ8310
ИО процесорСТМ32 Ф100 АЦМЕЛ/ГиросцопеБМИ055
БарометерМС5611
Прецизност брзине (РМС): 0.03м/с Прецизност времена (РМС): 20нс
Улаз серво водича 0~36В
Тежина 158 г
РТК-ГПС модул
Диференцијални подаци: РТЦМ2.к/3.к ЦМР ЦМР+ / НМЕА-0183БИНЕКС Формат података: Фемтоми АСЦИИ Бинарни формат Ажурирање података: 1Хз / 5Хз / 10Хз / 20Хз опционо
Пикхавк 4 Аутопилот
Величина 44к84к12мм
ГПСублок Нео-М8Н ГПС/ГЛОНАСС пријемник; интегрисани магнетометар ИСТ8310
14
ЦОБОТ КИТ-МОБИЛНИ МАНИПУЛАТОР
Аутономни кобот комплет високих перформанси за образовна истраживања робота и развој комерцијалних апликација
СЛАМ заснован на ЛиДАР-у
Аутономна навигација и избегавање препрека Препознавање објеката засновано на дубинском виду
Комплет компоненти 6ДОФ манипулатора
Вишенаменска/теренска шасија
Комплетна РОС документација и ДЕМО симулација
Спецификације
Скенирајте КР код и превуците на дно до view видео снимци производа.
Прибор
Листа прибора
Рачунарска јединица Вишелинијски ЛиДАР
ЛЦД модул
Модул за напајање
АПК индустријски рачунар Вишелинијски ЛиДАР сензор
Сензорски контролер Преносиви дисплеј са равним екраном
УСБ-то-ХДМИ кабл УБС-то-ЦАН модул Пребацивање ДЦ-ДЦ19~72В на 48В напајање ДЦ-то-ДЦ 12В24В48В напајање 24в~12в степ-довн модул напајања
Комуникациони модул Модул шасије
4Г рутер 4Г рутер и антена Бункер/Сцоут2.0/Хунтер2.0/Рангер мини Авиатион утикач (са жицом)
Онбоард контролер
Карактеристике комплета
РОС је унапред инсталиран у индустријском персоналном рачунару (ИПЦ), а РОС чворови у свим сензорима и шасијама. Навигација и позиционирање, мапирање и ДЕМО засновано на вишелинијском ЛиДАР-у.
Контрола кретања (укључујући контролу тачака и путање), планирање и избегавање статичких препрека засновано на роботској руци РОС чвор „Мове ит“ РОС контрола над роботском руком хватаљком АГ-95
Позиционирање КР кода, препознавање боје и облика објекта и ДЕМО хватање на основу Интел Реалсенсе Д435 бинокуларне камере
15
ЛИМО-Мултимодална ®РОС платформа за развој робота
Прва светска платформа за развој мобилних робота РОС која интегрише четири режима кретања, прилагодљива ширем спектру сценарија апликација него стони робот
Аутономна локализација, навигација и избегавање препрека
СЛАМ & В-СЛАМ
Флексибилан прекидач између четири режима кретања
Потпуно проширива платформа са портовима
Богати РОС пакети и документи
Кутија за песак за прибор
Спецификације
Производ
Хардверски систем механичких параметара
Сензор
Софтвер Даљински управљач
Димензије Тежина
Цлимбинг Абилити Интерфејс напајања
Радно време Време приправности
ЛИДАР камера Индустријски рачунар Гласовни модул Труба Монитор Платформа отвореног извора Комуникациони протокол Метод управљања Точкови укључени
Скенирајте КР код и превуците на дно до view видео снимци производа.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
ДЦ5.5×2.1мм) 40мин 2х ЕАИ Кс2Л
Стерео камера НВИДИА Јетсон Нано4Г ИФЛИТЕК Воице Ассистант/Гоогле Ассистант Леви и десни канали (2к2В) 7 инча 1024×600 екран осетљив на додир
РОС1/РОС2 УАРТ АПП
Теренски точак к4, Мецанум точак к4, гусеница к2
16
Апликације
Десертифицатион Трее Садња Пољопривредна берба
Безбедносна инспекција
Испорука последње миље
Научно истраживање и образовање
Унутрашња навигација
Управљање пољопривредом
Роад Сурвеиинг
Трустед Би Цустомерс
ДУ ПЕНГ, ХУАВЕИ ХИСИЛИЦОН АСЦЕНД МОЖЕ СТРУЧЊАК ЗА ЕКОСИСТЕМ
„АгилеКс мобилна роботска шасија показује одличну мобилност и перформансе преласка препрека и има стандардни развојни интерфејс, који може брзо интегрисати аутономни софтвер и хардвер како би се постигао развој основне функције у реализацији функција локализације, навигације, планирања путање и инспекције, итд.“
ЗУКСИН ЛИУ, ДОКТОРСКИ СТУДЕНТ У САФЕТИ АИ ЛАБ НА ЦАРНЕГИЕ МЕЛЛОН УНИВЕРЗИТЕТУ (ЦМУ АИ ЛАБ)
„АгилеКс РОС програмерски пакет је комбинација алгоритма отвореног кода, ИПЦ високих перформанси, различитих сензора и исплативе мобилне шасије све у једном. То ће постати најбоља секундарна развојна платформа за кориснике образовних и научних истраживања.”
ХУИБИН ЛИ, ПОМОЋНИК ИСТРАЖИВАЧА НА КИНЕСКОЈ АКАДЕМЈИ ПОЉОПРИВРЕДНИХ НАУКА (ЦААС)
„АгилеКс СЦОУНТ 2.0 је мобилна шасија са напредношћуtagе у пењању ван путева на отвореном, раду са великим оптерећењем, дисипацији топлоте и секундарном развоју, што у великој мери промовише реализацију интелигентних функција пољопривредне инспекције, транспорта и управљања.
Мобиле тхе Ворлд
Схензхен·Нансхан Дистрицт Тинно Буилдинг Тел+86-19925374409 Е-маилсалес@агилек.аи Webввв.агилек.аи
2022.01.11
Иоутубе
ЛинкедИн
Документи / Ресурси
 |
АГИЛЕКС РОБОТИЦС ФР05-Х101К Агилек мобилни роботи [пдф] Упутство за употребу ФР05-Х101К Агилек мобилни роботи, ФР05-Х101К, Агилек мобилни роботи, мобилни роботи |
