WAVESHARE ELECTRONICS Pico-BLE Moduli i Zgjerimit 5.1 i pajtueshëm me Bluetooth me modalitet të dyfishtë

Përshkrimi i produktit

Pico-BLE është një modul zgjerimi Bluetooth 5.1 me modalitet të dyfishtë i krijuar për Raspberry Pi Pico, i cili kontrollohet nëpërmjet komandave UART AT, me mbështetje SPP dhe BLE. I kombinuar me Raspberry Pi Pico, mund të përdoret për aplikacionet e komunikimit me valë Bluetooth.

Parametrat e produktit

Kategoria	Parametri
MODULI BLUETOOTH	Moduli me modalitet të dyfishtë Bluetooth në UART
DIMENSIONET (mm)	56.5 x 21
DISTANCA E TRANSMETIMIT	30 m (në ajër të hapur)
KOMUNIKIMI	UART
ANTENA	Antenë PCB në bord
HYRJA VOLTAGE	5V/3.3V
RRYMË OPERATIVE	Rryma kalimtare e nisjes: rreth 25 mA për rreth 300 ms; Rryma e qëndrueshme e statusit: rreth 6 mA, modaliteti i fuqisë jo të ulët; Rryma e modalitetit me fuqi të ulët: referojuni manualit të përdorimit
CACH E TRANSMISIONIT	1K bajt cache UART, rekomandohet të transmetohen më pak se 512 bajt për transmetim për SPP
UART BAUDRATE	13 konfigurime të ndryshme të shpejtësisë së baudit, 115200 bps si parazgjedhje
TEMPERATURA E FUNKSIONIMIT	-40℃ ~ 80℃

Kunja e funksionit	Përshkrimi
VSYS	Fuqia 3.3V/5V
GND	GND
GP0	Pini i transmetimit UART (i parazgjedhur)
GP1	Pini i transmetimit UART (i parazgjedhur)
GP4	Pini i transmetimit UART (i parazgjedhur)
GP5	Pini i transmetimit UART (i parazgjedhur)
GP15	Pini i zbulimit të statusit të lidhjes Bluetooth (niveli i lartë do të thotë që Bluetooth është i lidhur)

Lidhja e harduerit

Lidhja direkte:

Lidhja e versionit të zgjeruar:

Përdorimi i produktit

Formati i komunikimit

Mbështetni modalitetin e komunikimit serial asinkron, pranoni komandat e dërguara nga kompjuteri pritës përmes portës serike Standardi i komunikimit: 115200 bps — Përdoruesit mund të vendosin përmes komandave të portit serik, shihni: Module baud rate vendosjen dhe pyetjen     Bitët e të dhënave: 8 Bitë ndalimi: 1 Bitë barazie: asnjë Kontrolli i rrjedhës: asnjë Shënim: Dizajni i të gjitha udhëzimeve është i rregullt, jo i ndarë rastësisht, mund t'i gjeni rregullat duke krahasuar sa vijon
Formati i komandës së kontrollit: AT+ [ ]\r\n —- Të gjithë janë karaktere, jo numra gjashtëkëndor
Formati i komenteve të të dhënave: [ ]\r\n
Karakteristikat e të dhënave	Përshkrimi i detajuar
AT +	Komanda e kontrollit është komanda e kontrollit e dhënë nga hosti i kontrollit në modul, duke filluar me "AT+"
	I ndjekur nga kontroll, zakonisht 2 karaktere
[ ]	Nëse ka një parametër pas CMD, ai ndiqet nga [ ]
\r\n	Së fundi, ai përfundon me “\r\n”, lloji i karakterit është linefeed dhe Windows është çelësi enter. 0x0D, 0x0A në gjashtëkëndësh
	1, Reagimi i të dhënave është se Bluetooth i kthen hostit informacione të ndryshme të statusit dhe të dhënave, duke filluar me

Një hyrje e shkurtër e komandave
Funksionale	Komanda	Vërejtje
Karakteristikat e zakonshme të komandës	AT+C?	Komanda publike fillon me AT+C, e ndjekur nga "?" është komanda e detajuar e funksionit
Karakteristikat e komandës Bluetooth	AT+B?	Komanda Bluetooth fillon me AT+B, e ndjekur nga "?" është komanda e detajuar e funksionit
Hetim publik	AT+Q?	Komanda e pyetjes publike fillon me AT+Q, e ndjekur nga "?" eshte
Komanda e pyetjes Bluetooth	AT+T?	Komanda e pyetjes Bluetooth fillon me AT+T, e ndjekur nga "?" është komanda e detajuar e funksionit

Komanda e komunikimit p.shample

Pjesa e zakonshme–Udhëzimet e kontrollit–Përshkrimi
VKM	Funksioni përkatës	Përshkrimi i detajuar
AT+CT	Cakto shpejtësinë e zhurmës	Për detaje shih: Modulo vendosjen dhe pyetjen e shpejtësisë së baudit
AT+CZ	Rivendosja e çipit	Rivendosja e butë e çipit, shihni: Reset dhe restaurimi i fabrikës
AT+CW	Rivendosja e çipit në cilësimet e fabrikës	Rivendosni cilësimet e fabrikës, pastroni të gjithë parametrat e memorizuar më parë, shihni: Rivendosni modulin dhe rivendosni cilësimet e fabrikës
AT+CL	Cilësimet e çipit me fuqi të ulët	Shihni Përshkrimi i komandës së çipit me fuqi të ulët, parazgjedhja është mënyra normale e punës
AT+CR	Çipi i cilësimeve të informacionit të kthimit të thirrjes për ndezjen e ndezjes	Shihni: Cilësimet e informacionit të kthimit të thirrjes për ndezjen e çipit, parazgjedhja është e hapur
AT+BM	Cakto emrin BLE Bluetooth	Shihni: Vendosni emrin dhe adresën e Bluetooth
AT+BN	Vendosni adresën MAC të BLE	Shiko: Vendosni emrin dhe adresën e Bluetooth
AT+BD	Cakto emrin SPP Bluetooth	Shiko: Vendosni emrin dhe adresën e Bluetooth
AT+QT	Pyetni shpejtësinë e baud-it të	Shiko: Modulo vendosjen dhe pyetjen e shpejtësisë së baudit
AT+QL	Pyetni gjendjen me fuqi të ulët	Shihni: Vendosni emrin dhe adresën e Bluetooth
AT+TM	Kërkoni emrin BLE Bluetooth	Shihni: Vendosni emrin dhe adresën e Bluetooth

AT+TN	Pyetni BLE Bluetooth	Shihni: Vendosni emrin dhe adresën e Bluetooth
AT+TD	Pyetje SPP Bluetooth emri	Shihni: Vendosni emrin dhe adresën e Bluetooth-it

Modulo vendosjen dhe pyetjen e shpejtësisë së baudit

AT+CT??\r\n		Komanda e vendosjes së shpejtësisë Baud, ?? paraqet numrin serial të shpejtësisë së baud-it
AT+QT\r\n		Komanda e pyetjes për shpejtësinë e baudit, ktheni QT+?? ?? paraqet numrin serial të shpejtësisë së baud-it
Numri serial i shpejtësisë Baud
01	02		03	04	05	06	07
9600	19200		38400	57600	115200	256000	512000
08	09		10	11	12	13
230400	460800		1000000	31250	2400	4800

 

1. Pasi të vendoset shpejtësia e zhurmës, çipi do ta memorizojë atë. Herën tjetër që ta ndizni, shpejtësia e baud-it do të jetë ajo që vendosni.
2. Pasi të keni vendosur shpejtësinë e zhurmës, prisni 1 sekondë, më pas dërgoni rivendosjen [AT+CZ] ose fikeni.
3. Nëse dëshironi të rivendosni shpejtësinë e paracaktuar të baud-it, dërgoni komandën për të rivendosur cilësimet e fabrikës, atëherë çipi do të fshijë automatikisht të gjitha konfigurimet.

Rivendosja e modulit dhe rivendosja e fabrikës

Komanda e rivendosjes: AT+CZ\r\n
Ju lutemi prisni një sekondë pasi të keni futur komandën e rivendosjes

Komanda e rivendosjes së fabrikës: AT+CW\r\n
Ju lutemi prisni pesë sekonda pasi të keni futur komandën e rivendosjes së fabrikës

Vendosni emrin dhe adresën e Bluetooth-it

AT+BMBLE-Waveshare\r\n	Cakto emrin BLE Bluetooth në "BLE-Waveshare"
AT+BN112233445566\r\n	Vendosni adresën e BLE. Adresa e shfaqur në celular është: 66 55 44 33 22 11
AT+BDSPP-Waveshare\r\n	Vendosni emrin SPP Bluetooth në "SPP-Waveshare"

1. Pas vendosjes së emrit Bluetooth, ju lutemi rivendosni modulin dhe përdorni telefonin celular për të kërkuar përsëri pas rivendosjes.
2. Gjatësia maksimale e emrit Bluetooth është 30 bajt
3. Pas modifikimit të emrit Bluetooth, nëse emri i pajisjes i shfaqur në celular nuk ndryshon, arsyeja kryesore mund të jetë se nuk e keni modifikuar adresën Bluetooth, duke rezultuar që telefoni celular të mos përditësohet në mënyrë sinkrone. Në këtë moment, ajo që duhet të bëni është të ndryshoni informacionin e çiftimit në telefonin celular. Fshijeni dhe kërkoni përsëri, ose kërkoni me një pajisje tjetër.

Kërkoni emrin dhe adresën e Bluetooth

AT+TM\r\n	Ktheni TM+BLE-Waveshare\r\n për emrin Bluetooth BLE-Waveshare
AT+TN\r\n	Kthen adresën Bluetooth të TN+12345678AABB\r\n BLE: 0xBB, 0xAA, 0x78, 0x56, 0x34, 0x12
AT+TD\r\n	Kthehu te TD+SPP-Waveshare\r\n për emrin Bluetooth SPP-Waveshare

Nuk ka asnjë adresë SPP nëse është caktuar apo pyetur, sepse adresa SPP merret nga +1 në
bajtin më të lartë të adresës BLE MAC, për shembullampe:
Adresa e BLE kthehet si: TN+32F441F495F1,
Kjo do të thotë se adresa e BLE është: 0xF1 , 0x95 , 0xF4 , 0x 41 , 0xF4 , 0x32
Atëherë adresa e SPP është: 0xF2 , 0x95 , 0xF4 , 0x 41 , 0xF4 , 0x32

Përshkrimi i udhëzimit të çipit me fuqi të ulët

AT+CL00\r\n	Mos hyni në modalitetin e fuqisë së ulët. Do të jetë e vlefshme në ndezjen tjetër. Kini kujdes të rinisni energjinë pas vendosjes
AT+CL01\r\n	Hyni në modalitetin e fuqisë së ulët. Është e vlefshme në ndezjen tjetër. Pas konfigurimit, kushtojini vëmendje ndezjes përsëri - çipi hyn në këtë gjendje si parazgjedhje, nuk ka nevojë të konfigurohet
AT+QL\r\n	Komanda e pyetjes me fuqi të ulët. Vlera e kthyer është QL+01\r\n, që tregon se gjendja aktuale e punës është modaliteti i konsumit të ulët të energjisë

1. Pas konfigurimit, duhet të ndizni sërish për të përditësuar konfigurimin
2. Kjo komandë është memorizuar. Pasi komanda të dërgohet me sukses, çipi do ta ruajë atë.
3. Pas fillimit të modalitetit me energji të ulët, ka shumë kufizime, të cilat në përgjithësi fiken si parazgjedhje.
4. Pas cilësimit, çipi do të kthehet në informacionin e pajisjes normalisht kur të jetë i ndezur. Komandat AT mund të vendosen brenda 5 sekondave dhe pas 5 sekondash, çdo komandë AT do të shpërfillet përpara lidhjes Bluetooth.
5. Dallimi midis konsumit të ulët të energjisë dhe funksionimit normal është kryesisht për shkak të ndryshimit në mënyrën e transmetimeve Bluetooth kur Bluetooth nuk është i lidhur. Gjatë funksionimit normal, Bluetooth është gjithmonë në gjendje transmetimi. Gjatë konsumit të ulët të energjisë, ai transmeton çdo 0.5 sekonda, një herë në 0.1 sekonda, dhe pjesën tjetër të kohës është në gjendje gjumi. Kur lidhet me Bluetooth, konsumi i energjisë i dy mënyrave të punës është i ngjashëm (natyrisht,
   konsumi i ulët i energjisë do të jetë pak më i ulët), Nëse nuk është veçanërisht i ndjeshëm ndaj konsumit të energjisë ose do të jetë në gjendje të shkëputur për një kohë të gjatë pas ndezjes, është më mirë ta mbani modulin në një gjendje normale pune.
6. Tabela e mëposhtme është rryma në çdo gjendje pune, e cila matet në mjedisin eksperimental dhe rezultatet janë vetëm për referencë.

	Numri serial	Aktuale	Përshkrimi
AT+CL00\r\n   Modaliteti i punës me fuqi të ulët	Momenti i nisjes	12 mA	Kur çipi është i ndezur, pajisjet periferike duhet të inicializohen. Rryma e menjëhershme është relativisht e madhe, dhe këtë herë mbahet për 300 ms dhe hyn në një gjendje me fuqi të ulët.
	Statusi i punës - Jo i lidhur	1 mA, 5 mA në mënyrë alternative	Çipi është në gjendje normale pune, transmeton normalisht dhe është në gjendje periodike gjumi, transmetimi zgjimi dhe gjumi. Qëllimi është të kurseni konsumin e energjisë, cikli është 500ms. Transmetim 100 ms një herë, 400 ms gjumë
	Statusi i punës - për t'u lidhur	6 mA	Kur lidhja është e suksesshme, çipi nuk do të shkojë më në gjumë. por në punë
AT+CL01\r\n   mënyra normale e punës	Momenti i nisjes	25 mA	Kur çipi është i ndezur, pajisjet periferike duhet të inicializohen. Rryma e menjëhershme është relativisht e madhe, këtë herë mbahet për 300ms dhe hyn në gjendjen e punës 5mA
	Qoftë i lidhur apo jo	6.5 mA	Çipi punon gjithmonë. Luhatje të vogla në rrymë, të papërfillshme

Nëse mendoni se konsumi i mësipërm i energjisë është relativisht i lartë, mund të përdorni 3.3 V për të furnizuar drejtpërdrejt me energji modulin dhe rryma do të më tej

zvogëlohet

Chip BLE aktivizon dhe SPP aktivizon

AT+B401\r\n	Aktivizo funksionin BLE. Sigurisht që AT+B400\r\n është i mbyllur
AT+B500\r\n	Çaktivizoni funksionin e SPP. Sigurisht që AT+B501\r\n është i ndezur
AT+T4\r\n	Kontrolloni nëse funksioni BLE është i aktivizuar. Çipi do të kthehet T4+01 ose T4+00
AT+T5\r\n	Kontrolloni nëse funksioni SPP është i aktivizuar. Çipi do të kthehet T5+01 ose T5+00

1. Pasi funksioni BLE/SPP të fiket, duhet të ndizet sërish që ky funksion të hyjë në fuqi. Sigurisht që është e njëjta gjë
2. Ju duhet ta vendosni vetëm një herë, çipi ruan automatikisht parametrat dhe nuk keni nevojë ta vendosni herën tjetër
3. Pasi funksioni BLE/SPP është fikur, telefoni celular nuk mund të kërkojë emrin e BLE.

Përshkrimi i mesazhit të gabimit të kthyer nga çipi

ER+1\r\n	Korniza e të dhënave të marra është e pasaktë
ER+2\r\n	Komanda e marrë nuk ekziston, domethënë vargu si AT+KK që dërgove nuk mund të jetë

	gjetur
ER+3\r\n	Komanda e marrë AT nuk mori një kthim të transportit dhe furnizim të linjës, domethënë \r\n
ER+4\r\n	Parametri i dërguar nga komanda është jashtë rrezes, ose formati i komandës është i pasaktë. Ju lutemi kontrolloni komandat tuaja AT
ER+7\r\n	MCU dërgon të dhëna në celular, por telefoni celular nuk hapet notify. Në gjendje të suksesshme të lidhjes BLE

Përqendrohuni në përshkrimin e njoftimit [monitorimi]. Pasi APP-ja e testimit në celular është lidhur me çipin Bluetooth, duhet të aktivizohet njoftimi. Çipi bluetooth mund
dërgoni të dhëna në celular. Kur celulari dërgon të dhëna në çipin Bluetooth, mjafton të përdorni veçorinë e shkrimit.

Çipi i cilësimeve të informacionit të kthimit të thirrjes për ndezjen e ndezjes

AT+CR00\r\n	Çaktivizo mesazhet e kthimit për aktivizim. Kini kujdes të rinisni energjinë pas vendosjes
AT+CR01\r\n	Aktivizo mesazhin e kthimit të ndezjes së çipit. Është e vlefshme në ndezjen tjetër. Kini kujdes të rinisni energjinë pas vendosjes

Shënim: Pasi ky funksion të fiket, ai do të çaktivizojë gjithashtu informacionin e kthimit OK ose ER+X që kthehet në mënyrë aktive pasi komanda AT të ekzekutohet. Rekomandohet ta mbani të ndezur këtu.

Përshkrimi transparent i transmetimit

1. Pas lidhjes Bluetooth, moduli hyn automatikisht në modalitetin e transmetimit transparent. Përveç komandës plotësisht korrekte AT, pjesa tjetër e të dhënave do të transmetohet në mënyrë transparente.
2. Sasia maksimale e të dhënave që mund të trajtohet në një kohë të vetme është 1024 bajt. SPP rekomandon që nuk duhet të kalojë 512 bajt në të njëjtën kohë.
3. MTU (gjatësia maksimale e paketës së komunikimit) e APP-së së telefonit celular në përgjithësi është 20 bajt për 1 paketë të dhënash; kur paketa e të dhënave e dërguar nga moduli tejkalon 20 bajt, moduli do ta ndajë automatikisht paketën sipas MTU të vendosur; ju mund të modifikoni MTU për të modifikuar shpejtësinë e ndërveprimit të të dhënave (sa më e madhe të jetë
   MTU, aq më e shpejtë është shpejtësia e ndërveprimit të të dhënave).

Dokumentet / Burimet

WAVESHARE ELECTRONICS Pico-BLE Moduli i Zgjerimit 5.1 i pajtueshëm me Bluetooth me modalitet të dyfishtë [pdf] Manuali i Përdoruesit Pico-BLE, Moduli i Zgjerimit 5.1 i pajtueshëm me Bluetooth me modalitet të dyfishtë

Referencat

• Manuali i Përdoruesit