UNITRONICS V1210-T20BJ kontrollorë logjikë me panel të integruar HMI

Përshkrimi i përgjithshëm

V1210 OPLC janë kontrollues logjikë të programueshëm që përfshijnë një panel operativ të integruar që përmban një ekran me prekje me ngjyra 12.1".

Komunikimet

• 2 porte të izoluara RS232/RS485
• Porta e programimit USB (Mini-B)
• Porta e izoluar CANbus
• Përdoruesi mund të porosisë dhe instalojë një port shtesë. Ky mund të jetë ose Ethernet ose serial.
• Blloqet e funksioneve të komunikimit përfshijnë: SMS, GPRS, serial/IP MODBUS; Protokolli FB mundëson që PLC të komunikojë me pothuajse çdo pajisje të jashtme, nëpërmjet komunikimeve serike ose Ethernet

Opsionet I / O

V1210 mbështet hyrjet/hyrjet dixhitale, me shpejtësi të lartë, analoge, peshë dhe temperaturë përmes:

• Modulet hyrëse/hyrëse
  Lidheni në pjesën e pasme të kontrolluesit për të siguruar një konfigurim të hyrjes/daljes në bord

Modulet e zgjerimit I/O
I/O lokale ose në distancë mund të shtohen nëpërmjet portit të zgjerimit ose CANbus.
Udhëzimet e instalimit dhe të dhëna të tjera mund të gjenden në fletën e specifikimeve teknike të modulit.

Modaliteti i Informacionit Ky modalitet ju mundëson:

• Kalibroni ekranin me prekje
• View & Ndrysho vlerat e operandit, cilësimet e portës COM, RTC dhe cilësimet e kontrastit/shkëlqimit të ekranit
• Ndaloni, inicializoni dhe rivendosni PLC-në
  Për të hyrë në modalitetin e informacionit, shtypni ekranin me prekje dhe mbani kontaktin për disa sekonda.

Programe Programimi dhe Shërbimet
CD-ja e konfigurimit të Unitronics përmban softuer VisiLogic dhe pajisje të tjera

• VisiLogic
  Konfiguroni me lehtësi harduerin dhe shkruani aplikacionet e kontrollit HMI dhe Ladder; biblioteka e Bllokut të Funksionit thjeshton detyra komplekse si PID. Shkruani aplikacionin tuaj dhe më pas shkarkoni atë në kontrollues nëpërmjet kabllit të programimit të përfshirë në komplet.
• Shërbimet komunale
  Këto përfshijnë serverin UniOPC, Remote Access për programim dhe diagnostikim në distancë, dhe DataXport për regjistrimin e të dhënave në kohën e ekzekutimit.

Për të mësuar se si të përdorni dhe programoni kontrolluesin, si dhe të përdorni shërbime të tilla si Remote Access, referojuni sistemit VisiLogic Help.

E lëvizshme Ruajtja e memories
Karta Micro-SD: ruajtja e të dhënave, alarmet, tendencat, tabelat e të dhënave; eksportoni në Excel; rezervoni Ladder, HMI & OS dhe përdorni këto të dhëna për të 'klonuar' PLC-të.
Për më shumë të dhëna, referojuni temave SD në sistemin VisiLogic Help.

Tabelat e të dhënave  : Tabelat e të dhënave ju mundësojnë të vendosni parametrat e recetës dhe të krijoni regjistrat e të dhënave.
Dokumentacioni shtesë i produktit gjendet në Bibliotekën Teknike, që ndodhet në www.unitronicsplc.com.
Mbështetja teknike është në dispozicion në sit dhe nga support@unitronics.com.

Përmbajtja standarde e kompletit

• Montimi i kontrolluesit të vizionit:  kllapa (x8)
• Lidhës i furnizimit me energji elektrike me 3 pin: Vulë gome
• Lidhës CANbus me 5 pin
• Rezistenca e përfundimit të rrjetit CANbus
• Bateria (jo e instaluar)

Simbolet e rrezikut

Kur shfaqet ndonjë nga simbolet e mëposhtme, lexoni me kujdes informacionin përkatës.

Simboli	Kuptimi		Përshkrimi
	Rrezik		Rreziku i konstatuar shkakton dëme fizike dhe materiale.
Cautjon	Paralajmërim Kujdes		Rreziku i identifikuar mund të shkaktojë dëme fizike dhe materiale. Përdorni kujdes.

• Përpara përdorimit të këtij produkti, përdoruesi duhet të lexojë dhe kuptojë këtë dokument.
• Të gjithë ishamples dhe diagramet kanë për qëllim të ndihmojnë të kuptuarit dhe nuk garantojnë funksionimin. Unitronics nuk pranon asnjë përgjegjësi për përdorimin aktual të këtij produkti bazuar në këto p.shamples.
• Ju lutemi hidheni këtë produkt sipas standardeve dhe rregulloreve lokale dhe kombëtare.
• Vetëm personeli i kualifikuar i shërbimit duhet ta hapë këtë pajisje ose të kryejë riparime.

Mosrespektimi i udhëzimeve të duhura të sigurisë mund të shkaktojë lëndime të rënda ose dëmtime të pronës.

• Mos u përpiqni ta përdorni këtë pajisje me parametra që tejkalojnë nivelet e lejuara.
•  Për të shmangur dëmtimin e sistemit, mos e lidhni/shkëputni pajisjen kur energjia është e ndezur.

Konsiderata Mjedisore

• Mos e instaloni në zona me: pluhur të tepërt ose përcjellës, gaz gërryes ose të ndezshëm, lagështi ose shi, nxehtësi të tepërt, goditje të rregullta ose dridhje të tepërta, në përputhje me standardet e dhëna në fletën e specifikimeve teknike të produktit.
• Ventilimi: Kërkohet hapësirë ​​10 mm midis skajeve të sipërme/të poshtme të kontrolluesit dhe mureve të rrethimit.
• Mos e vendosni në ujë ose mos lejoni që uji të rrjedhë në njësi.
• Mos lejoni që mbeturinat të bien brenda njësisë gjatë instalimit.
• Instaloni në distancën maksimale nga volumi i lartëtage kabllot dhe pajisjet e energjisë.

Pajtueshmëria me UL
Seksioni i mëposhtëm është i rëndësishëm për produktet e Unitronics që janë të listuara me UL.

• Modeli: V1210-T20BJ është listuar në UL për vendndodhje të rrezikshme.
• Modeli: V1210-T20BJ është renditur në UL për Vendndodhjen e zakonshme.

Vendndodhja e zakonshme UL
Për të përmbushur standardin e zakonshëm të vendndodhjes UL, montoni këtë pajisje në panel në sipërfaqen e sheshtë të rrethimeve të tipit 1 ose 4 X

Vlerësimet UL, kontrollorët e programueshëm për përdorim në vendndodhje të rrezikshme, Klasa I, Divizioni 2, Grupet A, B, C dhe D
Këto Shënime Publike lidhen me të gjitha produktet e Unitronics që mbajnë simbolet UL të përdorura për të shënuar produktet që janë miratuar për përdorim në vende të rrezikshme, Klasa I, Divizioni 2, Grupet A, B, C dhe D.

Kujdes:

• Kjo pajisje është e përshtatshme për t'u përdorur vetëm në klasin I, Divizioni 2, Grupet A, B, C dhe D, ose në vende jo të rrezikshme.
• Lidhja e hyrjes dhe e daljes duhet të jetë në përputhje me metodat e instalimeve elektrike të Klasit I, Divizioni 2 dhe në përputhje me autoritetin që ka juridiksion.
• PARALAJMËRIM—Rrezik shpërthimi—zëvendësimi i komponentëve mund të dëmtojë përshtatshmërinë për Klasën I, Divizioni 2.
• PARALAJMËRIM – RREZIK SHPËRTHIMI – Mos lidhni ose shkëputni pajisjet nëse nuk është fikur energjia ose nëse dihet se zona nuk është e rrezikshme.
• PARALAJMËRIM – Ekspozimi ndaj disa kimikateve mund të degradojë vetitë mbyllëse të materialit të përdorur në reletë.
• Kjo pajisje duhet të instalohet duke përdorur metodat e instalimeve elektrike siç kërkohet për Klasën I, Divizioni 2 sipas NEC dhe/ose CEC.

Montimi i panelit
Për kontrollorët e programueshëm që mund të montohen edhe në panel, në mënyrë që të plotësojnë standardin UL Haz Loc, montoni këtë pajisje në panel në sipërfaqen e sheshtë të rrethimeve të tipit 1 ose të tipit 4X.

Komunikimi dhe ruajtja e memories së lëvizshme
Kur produktet përfshijnë një portë komunikimi USB, fole për kartën SD ose të dyja, as foleja e kartës SD dhe as ajo USB nuk synohen të lidhen përgjithmonë, ndërsa porta USB është menduar vetëm për programim.

Heqja/Zëvendësimi i baterisë
Kur një produkt është instaluar me një bateri, mos e hiqni ose zëvendësoni baterinë nëse nuk është fikur rryma ose nëse dihet se zona nuk është e rrezikshme. Ju lutemi vini re se rekomandohet të kopjoni të gjitha të dhënat e ruajtura në RAM, në mënyrë që të shmangni humbjen e të dhënave gjatë ndërrimit të baterisë ndërsa rryma është e fikur. Informacioni i datës dhe orës gjithashtu do të duhet të rivendoset pas procedurës.

Futja e baterisë

Për të ruajtur të dhënat në rast fikjeje, duhet të futni baterinë.
Bateria furnizohet me shirit në kapakun e baterisë në pjesën e pasme të komanduesit.

1. Hiqni mbulesën e baterisë të treguar në faqen 6. Polariteti (+) shënohet në mbajtësin e baterisë dhe në bateri.
2. Fusni baterinë, duke u siguruar që simboli i polaritetit në bateri është:
   1. me fytyrë nga lart
   2. të përafruar me simbolin në mbajtës
3. Zëvendësoni kapakun e baterisë.

Montimi

Dimensionet

Vini re se ekrani LCD mund të ketë një piksel të vetëm që është përgjithmonë ose i zi ose i bardhë.

Montimi i panelit
Para se të filloni, vini re se paneli i montimit nuk mund të jetë më i trashë se 5 mm.

1. Bëni një prerje paneli sipas dimensioneve në figurën në të djathtë.
2. Rrëshqitni kontrolluesin në prerje, duke u siguruar që vula e gomës të jetë në vend.
3. Shtyni 8 kllapat e montimit në foletë e tyre në anët e komanduesit siç tregohet në figurën në të djathtë.
4. Shtrëngoni vidhat e kllapave kundër panelit. Mbajeni mbajtësin fort kundër njësisë ndërsa shtrëngoni vidën.
5. Kur montohet siç duhet, kontrolluesi ndodhet në mënyrë katrore në prerjen e panelit siç tregohet më poshtë.

Shënim: Për modulin e listuar UL, për të përmbushur standardin UL508, montoni këtë pajisje në panel në sipërfaqen e sheshtë të një mbylljeje të tipit 1.

Instalime elektrike 

• Mos prekni telat e rrymës.
• Instaloni një ndërprerës të jashtëm. Mbroni nga qarku i shkurtër në instalime elektrike të jashtme.
• Përdorni pajisje të përshtatshme për mbrojtjen e qarkut.
• Kunjat e papërdorura nuk duhet të lidhen. Injorimi i këtij udhëzimi mund të dëmtojë pajisjen.
• Kontrolloni dy herë të gjitha instalimet elektrike përpara se të ndizni furnizimin me energji elektrike.
• Kujdes: 
  • Për të shmangur dëmtimin e telit, mos e kaloni një çift rrotullues maksimal prej 0.5 N·m (5 kgf·cm).
  • Mos përdorni kallaj, saldim ose ndonjë substancë në tela të zhveshur që mund të shkaktojë thyerjen e fijes së telit.
  • Instaloni në distancën maksimale nga volumi i lartëtage kabllot dhe pajisjet e energjisë.

Procedura e instalimeve elektrike
Përdorni terminale shtrënguese për instalime elektrike; përdorni tela 26-12 AWG (0.13 mm 2 -3.31 mm2)

1. Hiqni telin në një gjatësi prej 7±0.5 mm (0.250-0.300 inç).
2. Zhvidhosni terminalin në pozicionin e tij më të gjerë përpara se të futni një tel.
3. Fusni telin plotësisht në terminal për të siguruar një lidhje të duhur.
4. Shtrëngoni mjaftueshëm që teli të mos tërhiqet.

Furnizimi me energji elektrike
Kontrolluesi V1210-T20BJ kërkon një furnizim të jashtëm me energji 12 ose 24 VDC. Vëllimi i hyrjes së lejuartagGama e: 10.2-28.8 VDC, me më pak se 10% valëzim.

• Furnizimi me energji elektrike duhet të përfshijë izolim të dyfishtë. Daljet duhet të vlerësohen si SELV/PELV/Klasa 2/Fuqia e kufizuar.
• Mos lidhni as sinjalin "Neutral" ose "Line" të 110/220VAC me pinin 0V të pajisjes.
• Instaloni një ndërprerës të jashtëm. Mbroni nga qarku i shkurtër në instalime elektrike të jashtme.
• Kontrolloni dy herë të gjitha instalimet elektrike përpara se të ndizni furnizimin me energji elektrike.
• Në rast të vëlltage luhatjet ose moskonformiteti me voltage specifikimet e furnizimit me energji elektrike, lidhni pajisjen me një furnizim të rregulluar me energji elektrike.

Tokëzimi i OPLC
Për të maksimizuar performancën e sistemit, shmangni ndërhyrjet elektromagnetike duke:

• Montimi i kontrolluesit në një panel metalik.
• Lidhni terminalin funksional të tokëzimit të OPLC dhe linjat e përbashkëta dhe tokësore të I/O-ve, drejtpërdrejt në tokëzimin e sistemit tuaj.
• Për instalime elektrike në tokë, përdorni telin më të shkurtër dhe më të trashë të mundshëm.

Portet e komunikimit
Kjo seri përfshin një portë USB, 2 porte serike RS232/RS485 dhe një portë CANbus. Një port shtesë mund të porositet veçmas dhe të instalohet. Ky port mund të jetë ose Ethernet, ose serial (COM 3). Për informacionin më të përditësuar në lidhje me portet dhe instalimin e tyre, ju lutemi referojuni Bibliotekës Teknike në www.unitronics.com.

• Fikni energjinë përpara se të bëni lidhje komunikimi.
• Kujdes: Përdorni gjithmonë përshtatësit e duhur të portit.

Porta USB mund të përdoret për programim, shkarkim të OS dhe akses në PC. Vini re se funksioni i portit COM 1 pezullohet kur kjo portë lidhet fizikisht me një kompjuter. Portat serike janë të tipit RJ-11 dhe mund të vendosen në RS232 ose RS485 nëpërmjet ndërprerësve DIP, në përputhje me tabelën e paraqitur më poshtë. Përdorni RS232 për të shkarkuar programe nga një PC dhe për të komunikuar me pajisje dhe aplikacione serike, të tilla si SCADA. Përdorni RS485 për të krijuar një rrjet me shumë pika që përmban deri në 32 pajisje.

Pika

• Pikat e mëposhtme tregojnë sinjalet e portit PLC.
• Për të lidhur një PC me një port që është vendosur në RS485, hiqni lidhësin RS485 dhe lidhni PC-në me PLC nëpërmjet kabllit të programimit. Vini re se kjo është e mundur vetëm nëse nuk përdoren sinjalet e kontrollit të rrjedhës (që është rasti standard).
  

  RS232
  Pin #	Përshkruanipërçarje
  1*	Sinjali DTR
  2	Referenca 0V
  3	Sinjali TXD
  4	Sinjali RXD
  5	Referenca 0V
  6*	Sinjali DSR

  RS485**		Ckontrollues Port
  Pin #	Përshkruanipërçarje
  1	Një sinjal (+)
  2	(sinjali RS232)
  3	(sinjali RS232)
  4	(sinjali RS232)
  5	(sinjali RS232)
  6	Sinjali B (-)

• Kabllot standarde të programimit nuk ofrojnë pika lidhjeje për kunjat 1 dhe 6.
• Kur një port është përshtatur me RS485, Pin 1 (DTR) përdoret për sinjalin A dhe sinjali Pin 6 (DSR) përdoret për sinjalin B.

RS232 në RS485: Ndryshimi i cilësimeve të ndërprerësit DIP
Portat janë vendosur në RS232 sipas parazgjedhjes së fabrikës. Për të ndryshuar cilësimet, së pari hiqni modulin Snap-in I/O, nëse është i instaluar, dhe më pas vendosni çelsat sipas tabelës së mëposhtme.

RS232/RS485: Cilësimet e ndërprerësit DIP
Cilësimet e mëposhtme janë për çdo port COM.

	SCilësimet e shtrigave
	1	2	3	4	5	6
RS232*	ON	ON	ON	FAKT	ON	FAKT
RS485	FAKT	FAKT	FAKT	ON	FAKT	ON
RS485 me përfundim **	ON	ON	FAKT	ON	FAKT	ON

Cilësimi i parazgjedhur i fabrikës
Bën që njësia të funksionojë si një njësi fundore në një rrjet RS485

Instalimi i një Moduli I/O Snap-in

• Përpara se të instaloni një modul Snap-In, sigurohuni që kapaku i modulit të komunikimit të jetë i mbyllur.
  1.  Hiqni kapakun e lidhësit I/O të treguar në faqen 6.
  2. Lidhni udhëzimet rrethore në modulin Snap-in I/O me foletë në kontrollues siç tregohet më poshtë.
  3. Ushtroni presion të barabartë në të 4 qoshet derisa të dëgjoni një 'klik' të veçantë. Moduli tani është i instaluar. Kontrolloni që të gjitha anët dhe qoshet të jenë të lidhura saktë.

Heqja e një Moduli I/O Snap-in

1. Gjeni katër butonat në anët e komanduesit, dy në të dyja anët.
2. Shtypni butonat dhe mbani të shtypur për të hapur mekanizmin e kyçjes.
3. Lëkundje butësisht modulin nga njëra anë në tjetrën, duke e lehtësuar modulin nga kontrolluesi.

 

CANbus
Këta kontrollues përfshijnë një port CANbus. Përdoreni këtë për të krijuar një rrjet kontrolli të decentralizuar duke përdorur një nga protokollet e mëposhtme CAN:

• CANopen: 127 kontrollorë ose pajisje të jashtme
• Shtresa CAN 2
• UniCAN i pronarit të Unitronics: 60 kontrollues, (512 bajt të dhënash për skanim)

Porti CANbus është i izoluar në mënyrë galvanike.

Instalime elektrike CANbus

• Përdorni kabllo me çifte të përdredhur. Rekomandohet kablloja e palës së përdredhur me mbrojtje të trashë DeviceNet®.
• Terminatorët e rrjetit: Këta janë dhënë me kontrolluesin. Vendosni terminatorët në çdo skaj të rrjetit CANbus.
• Rezistenca duhet të vendoset në 1%, 121Ω, 1/4W.
• Lidhni sinjalin e tokës me tokën vetëm në një pikë, afër furnizimit me energji elektrike.
• Furnizimi me energji i rrjetit nuk duhet të jetë në fund të rrjetit.

Lidhës CANbus

Specifikimet Teknike

Furnizimi me energji elektrike

• Vëllimi i hyrjestage:  12 ose 24VDC
• Gama e lejuar: 10.2-28.8 VDC
• Maks. konsumimi aktual:  1A@12V 0.5A@24V

Bateria

• Rezervimi: 7 vjet tipike në 25°C, bateri rezervë për RTC dhe të dhënat e sistemit, duke përfshirë të dhënat e ndryshueshme.
• E zevendesueshme:  Po, pa hapur kontrolluesin.

Ekrani i ekranit grafik
Shih shënimin 1

• Lloji LCD  : TFT
• Drita e pasme e ndriçimit: LED i bardhë
• Rezolucioni i ekranit, pikselët :00×600 (SVGA)
• Viewzona e punës: 12.1″
• Ngjyrat : 65,536 (16-bit)
• Ekran me prekje: Rezistente, analoge
• ‘Treguesi i prekjes: Nëpërmjet buzzer
• Shkëlqimi i ekranit: Përmes softuerit (Ruaj vlerën në SI 9).
• tastiera: Shfaq tastierën virtuale kur aplikacioni kërkon futjen e të dhënave.
  Shënime: 1 Vini re se ekrani LCD mund të ketë një piksel të vetëm që është përgjithmonë ose i zi ose i bardhë.

ProgramiMemorie e heqshme
Karta Micro-SD E pajtueshme me kartat e shpejta micro-SD; ruani të dhënat, alarmet, tendencat, tabelat e të dhënave, shkallët rezervë, HMI dhe OS. Shih shënimin 2
Shënime: 2. Përdoruesi duhet të formatojë nëpërmjet programit të veglave të Unitronics SD.

Komunikimi

Shënime:

• 3. Standardi për çdo port është vendosur në RS232/RS485 sipas cilësimeve të ndërprerësit DIP. Referojuni udhëzuesit të instalimit.
• 4. Porta USB mund të përdoret për programim, shkarkim të sistemit operativ dhe akses në PC. Vini re se funksioni i portës COM pezullohet kur kjo portë lidhet fizikisht me një PC.
• 5. Mbështet furnizimin me energji CANbus 12 dhe 24 VDC, (±4%), maksimumi 40 mA për njësi. Vini re se nëse përdoret 12 VDC, gjatësia maksimale e kabllit është 150 metra.

Unë / Os
Numri i I/O dhe llojet ndryshojnë sipas modulit. Mbështet deri në 1024 hyrje dixhitale, me shpejtësi të lartë dhe analoge.
Modulet hyrëse/hyrëse : Futet në portën e pasme për të krijuar PLC të pavarur me deri në 62 hyrje/dalje.
Modulet e zgjerimit: Përshtatës lokal (PN EX-A1), nëpërmjet portit të zgjerimit I/O. Integroni deri në 8 module zgjerimi I/O që përfshijnë deri në 128 I/O shtesë.
Përshtatës në distancë (PN EX-RC1), nëpërmjet portës CANbus. Lidhni deri në 60 adaptorë; lidhni deri në 8 module zgjerimi I/O me secilin përshtatës.
Exp. Izolimi i portit: i panatyrshëm

Dimensionet

• MadhësiaL: 313.1X244.6X59.1mm “12.32 ) X “9.62 X2.32”). Shih shënimin 6
• Pesha : 1.7 kg (60 oz)
  Shënime: 6. Për dimensionet e sakta, referojuni udhëzuesit të instalimit të produktit.

Montimi

• Montimi i panelit:  Nëpërmjet kllapave

Mjedisi

• Brenda kabinetit:  IP20 / NEMA1 (rast)
• Paneli i montuar: IP65/66/NEMA4X (paneli i përparmë)
• Temperatura e funksionimit: 0 deri në 50ºC (32 deri në 122ºF)
• Temperatura e ruajtjes:-20 deri në 60ºC (-4 deri në 140ºF)
• Lagështia relative:  (RH) 5% deri në 95% (jo kondensues)

Informacioni në këtë dokument pasqyron produktet në datën e printimit. Unitronics rezervon të drejtën, duke iu nënshtruar të gjitha ligjeve në fuqi, në çdo kohë, vetëm në të
diskrecioni dhe pa paralajmërim, për të ndërprerë ose ndryshuar veçoritë, dizajnet, materialet dhe specifikimet e tjera të produkteve të saj, si dhe përgjithmonë ose
tërhiqni përkohësisht ndonjë nga ato të mësipërme nga tregu. I gjithë informacioni në këtë dokument jepet "siç është" pa garanci të çfarëdo lloji, qoftë të shprehur apo të nënkuptuar, duke përfshirë por pa u kufizuar në ndonjë garanci të nënkuptuar të tregtueshmërisë, përshtatshmërisë për një qëllim të caktuar ose mos-shkeljeje. Unitronics nuk mban asnjë përgjegjësi për gabime ose lëshime në informacionin e paraqitur në këtë dokument. Në asnjë rast Unitronics nuk do të jetë përgjegjëse për ndonjë dëmtim të veçantë, të rastësishëm, të tërthortë ose pasues të çfarëdo lloji, ose ndonjë dëmtim që rrjedh nga ose në lidhje me përdorimin ose performancën e këtij informacioni. Emrat tregtarë, markat tregtare, logot dhe markat e shërbimit të paraqitura në këtë dokument, duke përfshirë dizajnin e tyre, janë pronë e Unitronics (1989) (R”G) Ltd. ose palëve të tjera të treta dhe ju nuk lejoheni t'i përdorni ato pa shkruar paraprakisht pëlqimin e Unitronics ose palës së tretë që mund t'i zotërojë ato.

Dokumentet / Burimet

UNITRONICS V1210-T20BJ kontrollorë logjikë me panel të integruar HMI [pdfUdhëzuesi i përdoruesit Kontrolluesit logjikë V1210-T20BJ me panel të integruar HMI, V1210-T20BJ, Kontrollorët logjikë me panelin HMI të integruar

Referencat

• Manuali i Përdoruesit