AGILEX Robotics LIMO ROS Mobile Robot User Guide
Fa'agaioiga
Oomi umi le ki e ki ai pe tape ai le LIMO. (Oomi pu'upu'u le ki e taofi ai le LIMO a'o fa'aoga).
Fa'amatalaga Oof fa'ailoga maa
| Tulaga Malamalama | Uiga |
| Malosi lanu meamata / emo | Lava maa |
| Fa'asalaina moli mumu | Ma'a maualalo |
Siaki le tulaga o loʻo iai nei o le LIMO e ala i le matauina o le tulaga o le latch pito i luma ma faʻailoga.
Fa'amatalaga o le tulaga latch ma le lanu fa'ailoga pito i luma
| Tulaga latch | Lanu fa'ailoga | Faʻalelei taimi |
| Emo mumu | Ma'a maualalo/fa'ailo pulea autu | |
| mumu mafiafia | LIMO tu | |
| Faaofiina | Lanu samasama | Fa-uili ese'esega/fa'ailoga auala |
| Lanu moaga | Mecanum uili faiga | |
| Fa'asa'oloto | Lanu meamata | Faiga Ackermann |
Faatonuga a le APP
Va'ai le QR code i lalo e la'u mai ai le App, IOS APP e mafai ona la'u mai le AppStore e ala i le su'eina
AgileX.https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQhttps://www.pgyer.com/lbDi
Tatala le APP ma faʻafesoʻotaʻi i le Bluetooth
Fa'atonuga ile fa'aoga mamao
Fa'atonu
Fa'atonuga ile suiga ole ala ile APP
- Ackermann: sui lima i le Ackermann mode e ala i latches i luga o le LIMO, o le a otometi lava ona iloa e le APP le faiga ma faʻamalolo latches.
- Eseesega e fa uili: fesuia'i ma le lima ile fa'ailoga fa'ailoga e ala ile latches ile LIMO, ole a otometi lava ona iloa e le APP le faiga ma fa'aofi latches.
- Mecanum: sui i le Mecanum mode e ala i le APP i le manaʻomia o latches faʻaofi ma faʻapipiʻi le Mecanum tiers.
Suiga le faiga o taavale
Su'e ile Ackermann mode(malamalama lanumeamata):
Tatala fa'amau i itu uma e lua, ma liliu i le 30 tikeri fa'asaga i le uati e fa'asino ai le laina umi o la'ei e lua i luma o le LIMO. Pe a liliu le moli faailoilo LIMO lanu meamata, e manuia le ki;
Su'e i le fa-uili fa'ailoga eseese (malamalama samasama):
Tatala fa'amau i itu uma e lua, ma liliu i le 30 tikeri i le fa'asolosolo fa'asolosolo ina ia fa'asino le laina pu'upu'u o fa'amau e lua i luma o le tino o le ta'avale.
. Fa'alelei le tulimanu o le pa'u e fa'aoga le pu ina ia fa'aofi le fa'amau. A liu samasama le moli faailoilo LIMO, ua manuia le taulaitu.
Su'e i le ala ala (malamalama samasama):
I le fa-uili fa'ailoga fa'ailoga, na'o le tu'u i luga o ala e fesuia'i ai i le fa'ata'ita'iga. E fautuaina e tuu muamua ala i luga ole uili pito i tua. I le auala e siaki ai, faamolemole sii i luga faitotoa i itu uma e lua e puipuia ai le maosi;
Su'e ile Mecanum mode(lanu moana moli):
- A fa'aofi fa'amau fa'amau, muamua aveese fa'amau ma pa'u, ae tu'u ai na'o afi ta'avale;
- Fa'apipi'i uili Mecanum fa'atasi ma sikulima M3'5 i totonu o le afifi. Su'e i le Mecanum mode e ala i le APP, pe a liua le moli faailoilo LIMO i le lanumoana, e manuia le ki
.Manatua: Ia mautinoa o loʻo faʻapipiʻi uma uili Mecanum i le tulimanu saʻo e pei ona faʻaalia i luga.
Fa'apipi'i pa'u pa'u
- Fa'asa'o pu fa'a sikulima i le ogatotonu o le pa'u pa'u
- Fa'asa'o pu e fa'apipi'i ai le tapo'i, fa'amau le mea fa'apipi'i, ma fa'ae'e le pa'u; M3'12mm faovilivili
Faitau atili e uiga i lenei Tusi Ta'iala & La'u PDF:
Pepa / Punaoa
 |
AGILEX Robotics LIMO ROS Mobile Robot [pdf] Taiala mo Tagata Fa'aoga LIMO, ROS Mobile Robot, LIMO ROS Mobile Robot, Mobile Robot, Robot |
 |
AGILEX Robotics LIMO ROS Mobile Robot [pdf] Tusi Taiala LIMO, ROS Mobile Robot, LIMO ROS Mobile Robot, Mobile Robot, Robot |
