FR05-H101K Mobilni roboti Agilex
Informacije o izdelku
AgileX Robotics je vodilna mobilna robotska šasija brez posadke
ponudnik rešitev za vožnjo. Njihova vizija je omogočiti vse industrije
izboljšati produktivnost in učinkovitost z robotsko tehnologijo.
AgileX Robotics ponuja različne robote, ki temeljijo na podvozju
rešitve, ki so bile uporabljene pri 1500+ robotskih projektih v 26
države za vse industrije, vključno z:
- Pregled in kartiranje
- Logistika in distribucija
- Pametne tovarne
- Kmetijstvo
- Vozila brez posadke
- Posebne aplikacije
- Akademsko raziskovanje
Njihova linija izdelkov vključuje:
- SCOUT2.0: vsestransko splošno programabilno
šasija z diferencialnim krmiljenjem, hitrost 1.5m/s, nosilnost
50 KG in oceno IP64 - SCOUT MINI: vsestransko splošno programabilno
šasija z diferencialnim krmiljenjem, hitrost 1.5m/s, nosilnost
10 KG in oceno IP54 - RANGER MINI: vsesmerni robot s hitrostjo
2.7 m/s, nosilnost 10 kg in razred IP44 - HUNTER2.0: Sprednje krmilno podvozje Ackermann
s hitrostjo 1.5m/s (maksimalno 2.7m/s), nosilnostjo 150KG in
Ocena IP54 - HUNTER SE: Sprednje krmilno podvozje Ackermann
s hitrostjo 4.8 m/s, nosilnostjo 50 kg in oceno IP55 - BUNKER PRO: gosenično diferencialno krmiljenje
ohišje s hitrostjo 1.5 m/s, nosilnostjo 120 kg in IP67
ocena - BUNKER: podvozje z goseničarskim diferencialom
s hitrostjo 1.3 m/s, nosilnostjo 70 kg in oceno IP54 - BUNKER MINI: gosenično diferencialno krmiljenje
ohišje s hitrostjo 1.5 m/s, nosilnostjo 35 kg in IP52
ocena - TRACER: notranji shuttle z dvema kolesoma
diferencialno krmiljenje, hitrost 1.6m/s, nosilnost 100KG, in
Ocena IP54
Navodila za uporabo izdelka
Navodila za uporabo izdelkov AgileX Robotics so odvisna od
določeno ohišje, ki se uporablja. Vendar pa na splošno velja naslednje
za uporabo AgileX Robotics je treba narediti nekaj korakov
robotska rešitev na osnovi šasije:
- Priključite vir napajanja na ohišje.
- Pred uporabo se prepričajte, da je baterija popolnoma napolnjena
podvozje. - Programirajte šasijo glede na vašo specifično aplikacijo
zahteve. AgileX Robotics ponuja različna orodja in
vire za pomoč pri programiranju. - Preizkusite ohišje na ravni površini in se prepričajte, da je
pravilno delovanje. - Po potrebi uporabite ohišje v svoji specifični aplikaciji. Naredi
upoštevajte vse varnostne smernice in najboljše prakse za uporabo
robotske rešitve.
Za podrobnejša navodila o uporabi določenega AgileX
Robotska rešitev, ki temelji na šasiji robotov, glejte
priročnik za izdelek, ki ste ga dobili ob nakupu.
AGILEX ROBOTIKA
Priročnik za izdelek
Podjetje Profile
Podjetje AgileX Robotics, ustanovljeno leta 2016, je vodilni ponudnik šasij mobilnih robotov in rešitev za vožnjo brez posadke z vizijo omogočiti vsem industrijam izboljšanje produktivnosti in učinkovitosti s tehnologijo robotov. Robotske rešitve AgileX Robotics, ki temeljijo na podvozju, so bile uporabljene za več kot 1500 robotskih projektov v 26 državah za vse industrije, vključno z inšpekcijo in kartiranjem, logistiko in distribucijo, pametnimi tovarnami, kmetijstvom, brezpilotnimi vozili, posebnimi aplikacijami, akademskimi raziskavami itd.
2021 2020
2019 2018 2017 2016
Dokonča krog financiranja serije A v višini 100 milijonov RMB Izda celotno linijo industrijskih in raziskovalnih kompletov: R&D KIT PRO, Autoware Kit, Autopilot Kit, Mobile Manipulator Izda vsesmernega robota Ranger Mini
Izšel je dezinfekcijski robot THUNDER, ki je pritegnil pozornost People's Daily Online, tiskovne agencije Xinhua, StartDaily ter drugih domačih in tujih medijev. Na seznamu »Future Travel« nagrad ChinaBang Awards 2020. Sodelujte s Pekinškim inštitutom za tehnologijo in ustanovite laboratorij za spodbujanje implementacije pametne mobilne tehnologije. Predstavljena je bila druga generacija serije HUNTER – HUNTER 2.0.
Predstavljena je bila celotna paleta podvozij AgileX Robotics: prednje krmiljeno podvozje Ackermann HUNTER, notranji shuttle TRACER in podvozje goseničar BUNCKER. Ustanovljena je bila podružnica AgileX Robotics Shenzhen in ustanovljen oddelek AgileX Robotics Overseas Business Dept. Osvojil častni naziv "100 najboljših podjetij v novem gospodarstvu v Guangdongu-Hong Kongu-Macau Greater Bay Area"
Predstavljeno je bilo vsestransko splošno programabilno ohišje SCOUT, ki je ob izdaji prejelo naročila Univerze Tsinghua, Pekinškega inštituta za tehnologijo, Kitajske akademije znanosti in drugih znanih ustanov.
Začelo se je samodejno parkiranje AGV
Ustanovljena je bila AgileX Robotics Pridobljena angelska finančna sredstva od sklada “Legend Star” in XBOTPARK Fund
Kooperativna stranka
Vodnik po izbiri
ŠASIJA
IZVEDNIK2.0
SCOUT MINI
RANGER MINI
LOVEC2.0
HUNTER SE
Krmiljenje
Diferencialno krmiljenje
Diferencialno krmiljenje
Velikost
930x699x349mm 612x580x245mm
Hitrost (polna obremenitev)
Nosilnost
Snemljiva baterija
Kapaciteta baterije Nadgradnje baterije
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH
2.7m/s 10KG
24V15AH
Vrsta delovnega terena
Normalno prečenje ovir na prostem,
plezanje
Normalno prečenje ovir na prostem,
plezanje
Stran z oceno IP
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
Neodvisno štirikolesno diferencialno krmiljenje 558x492x420 mm
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH Normalno Prečenje ovir na prostem, vzpenjanje 10° stopnje vzpona
IP22 03
Ackermannovo krmiljenje
980x745x380 mm 1.5 m/s
( največ 2.7 m/s )
1 KG
24V60AH 24V30AH
Normalni naklon vzpona 10°
IP54 IP44
IP22 04
Ackermannovo krmiljenje
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Normalni naklon vzpona 10°
IP55 05
ŠASIJA
BUNKER PRO
BUNKER
BUNKER MINI
TRACER
Krmiljenje
Velikost Hitrost (polna obremenitev) Nosilnost
Snemljiva baterija
Kapaciteta baterije Nadgradnje baterije
Vrsta delovnega terena
Stran z oceno IP
Gusenično diferencialno krmiljenje
1064 x 845 x 473 mm
Brez antene
1.5m/s 120KG
48V60AH
Običajno Prečenje ovir na prostem, plezanje
IP67 06
Gusenično diferencialno krmiljenje
1023x778x400 mm 1.3 m/s
70 KG
Gusenično diferencialno krmiljenje
660x584x281 mm 1.5 m/s
35 KG
Dvokolesno diferencialno krmiljenje
685x570x155 mm 1.6 m/s
100 KG
48V60AH 48V30AH
Normalno prečenje ovir na prostem,
plezanje
IP54 IP52
IP44
07
24V30AH
Običajno Prečenje ovir na prostem, plezanje
IP67 08
24V30AH 24V15AH
Ravni teren Brez naklona in ovir
IP22 09
Vodnik po izbiri
AVTOKIT
FREEWALKER
AVTOKIT
R&R KIT/PRO AVTOPILOT KIT
COBOT KOMPLET
SLAM
Načrtovanje poti
Zaznavanje in izogibanje oviram
Lokalizacija in navigacija
Metoda lokalizacije in navigacije
delovanje APP
Vizualno prepoznavanje
Spremljanje stanja Panoramski prikaz informacij Sekundarni razvoj
Stran
LiDAR+IMU+ ODM
10
A-GPS 11
LiDAR
LIDAR+KAMERA
RTK-GPS
LiDAR+ODM
12
13
14
15
Storitev prilagajanja industrijskih rešitev
Zbirka zahtev
Predhodne raziskave
Poročilo o rešitvi po meri
Dostava stranki
Tehnična razprava Upravljanje zahtev Potrditev zahtev
Industrijske raziskave
Preiskava in ocena na kraju samem
Poročilo o tehnični oceni
Shema oblikovanja robota
Oblikovanje strukture in ID-ja
Shema strojne opreme robota
Šasija + nosilci + strojna oprema
Programska shema robota
(zaznavanje, navigacija, odločanje)
Konec programaview
Periodično ocenjevanje
Oblikovanje, montaža, testiranje, izvedba
usmerjanje in usposabljanje strank
Dostava in testiranje strankam
Tehnična podpora
Storitev trženja projektov
Štirikolesno diferencialno krmiljenje
SCOUT 2.0 - vse-v-enem ohišje Drive-by-wire
Posebej zasnovan za industrijske robotske aplikacije v notranjih in zunanjih scenarijih.
Štirikolesni pogon, bolj primeren za vožnjo po zahtevnih terenih
Izjemno dolga življenjska doba baterije, na voljo z zunanjo razširitvijo
400 W brezkrtačni servo motor
Obtočni hladilni sistem za celodnevno delovanje v vseh vremenskih razmerah
vzmetenje z dvojnimi prečnimi vodili zagotavlja gladko vožnjo po neravnih cestah.
Podprite hiter sekundarni razvoj in uvajanje
Pregled aplikacij, odkrivanje, prevoz, kmetijstvo in izobraževanje
Visoko natančen cestni merilni robot Agricultural Patrol robot
Specifikacije
Skenirajte kodo QR in povlecite na dno view videoposnetki izdelkov.
Kategorija
Dimenzije ŠxVxG Teža
Najvišja hitrost Najmanjša oddaljenost od tal
Ocenjena potovalna obremenitev Sposobnost plezanja Baterijska oblika vzmetenja Certificiranje ravni zaščite
Izbirni dodatki
930 mm x 699 mm x 349 mm
68 kg ± 0.5
1.5m/s
135 mm
50 KG (koeficient fikcije 0.5)
<30° (z obremenitvijo)
24V / 30Ah standard
24V / 60Ah Opcijsko
Sprednje neodvisno vzmetenje z dvojno zibko Zadnje neodvisno vzmetenje z dvojno zibko
IP22 (prilagodljiv IP44 IP64)
5G vzporedna vožnja/Inteligentni navigacijski KOMPLET Autowalker/Binokularna globinska kamera/Samodejni polnilni kup/Integrirana inercialna navigacija RTK/Robotska roka/LiDAR
01
Serija štirikolesnega diferenciala SCOUT
SCOUT MINI-Miniaturna šasija za visoke hitrosti vožnje po žici
Velikost MINI je bolj okretna pri visoki hitrosti in v ozkih prostorih
Štirikolesno diferencialno krmiljenje omogoča ničelni radij obračanja
visoka hitrost vožnje Do 10KM/H
Motor pesta kolesa podpira prožne gibe
Možnosti koles (terensko/mecanum)
Lahka karoserija vozila z zmogljivostjo daljšega dosega
Neodvisno vzmetenje zagotavlja močno pogonsko silo
Podprt sekundarni razvoj in zunanja širitev
Pregled aplikacij, varnost, avtonomna navigacija, raziskovanje in izobraževanje robotov, fotografija itd.
Inteligentni industrijski inšpekcijski robot Avtonomni navigacijski robot
Specifikacije
Skenirajte kodo QR in povlecite na dno view videoposnetki izdelkov.
Kategorija
Dimenzije ŠxVxG Teža
Najvišja hitrost Najmanjša oddaljenost od tal
Ocenjena potovalna obremenitev Sposobnost plezanja Baterijska oblika vzmetenja Certificiranje ravni zaščite
Izbirni dodatki
612 mm x 580 mm x 245 mm
23 kg ± 0.5
Standardno kolo 2.7 m/s
0.8 m/s Mecanum kolo
115 mm
10 kg standardno kolo
20KgMecanum kolo <30° (z obremenitvijo)
24V / 15Ah standard
Neodvisno vzmetenje z nihajno roko
IP22
5G vzporedna vožnja/ Binokularna globinska kamera/ LiDAR /IPC /IMU/ R&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI-Vsesmerno podvozje s pogonom po žici
Revolucionarna kompaktna zasnova in večmodalno delovanje, ki omogoča obvladovanje različnih scenarijev uporabe v zaprtih prostorih in na prostem.
Štirikolesno diferencialno krmiljenje z možnostjo obračanja v ničlo
Prilagodljivo preklapljanje med 4 načini krmiljenja
Snemljiva baterija podpira 5H neprekinjenega delovanja
50 kg
Nosilnost 50KG
Najmanjša oddaljenost od tal 212 mm, primerna za prečkanje ovir
212 mm
Popolnoma obsežen z vrati ROS in CAN
Aplikacije: patruljiranje, inšpekcija, varnost
4/5G daljinsko voden patruljni robot
Specifikacije
Kategorija
Dimenzije ŠxVxG Teža
Najvišja hitrost Najmanjša oddaljenost od tal
Nazivna obremenitev med gibanjem Sposobnost plezanja Baterija Vzmetenje Certificiranje stopnje zaščite
Izbirni dodatki
03
Inšpekcijski robot
Skenirajte kodo QR in povlecite na dno view videoposnetki izdelkov.
558 mm x 492 mm x 420 mm
68 kg ± 0.5
1.5m/s
212 mm
50 KG (koeficient fikcije 0.5) <10° (z obremenitvijo)
24V / 30Ah standard
24V / 60Ah Opcijsko
Vzmetenje z nihajno roko
IP22
/
5G vzporedna vožnja/binokularna globinska kamera/oblačna platforma RS-2/LiDAR/integrirana inercialna navigacija RTK/IMU/IPC
Serija krmiljenja Ackermann
HUNTER 2.0 - Ackermannova šasija s sprednjim krmiljenjem in pogonom po žici
Najboljša razvojna platforma v razredu za raziskovanje najsodobnejših aplikacij aplikacij za avtonomno vožnjo pri nizkih hitrostih
150 Štirikolesno diferencialno krmiljenje Kg z možnostjo obračanja v ničli
Neodvisno vzmetenje z možnostjo ramp parkiranje
400 W dvojni servo motor
visoka hitrost Do 10KM/H
Prenosna nadomestna baterija
Popolnoma obsežen z vrati ROS in CAN
Aplikacije: industrijski robot, avtonomna logistika, avtonomna dostava
Robot za patruljiranje na prostem
Specifikacije
Robot za lokalizacijo in navigacijo na prostem
Skenirajte kodo QR in povlecite na dno view videoposnetki izdelkov.
Kategorija
Dimenzije ŠxVxG Teža
Najvišja hitrost Najmanjša oddaljenost od tal
Nazivna obremenitev med gibanjem Sposobnost plezanja Baterija Vzmetenje Certificiranje stopnje zaščite
Izbirni dodatki
980 mm x 745 mm x 380 mm
65-72 kg
1.5 m/s Standardno
2.7 m/s Izbirno
100 mm
100KG Standard
<10° (z obremenitvijo)
80KGopcijsko
24V / 30Ah standard
24V / 60Ah Opcijsko
Neodvisno vzmetenje sprednjih koles
IP22 (prilagodljiv IP54)
Komplet za daljinsko vožnjo 5G/KOMPET za avtonomno vožnjo z izvorom peresa Autoware/Komplet za avtonomno vožnjo z daljnogledom/LiDAR/GPU/IP kamera/Integrirana inercialna navigacija RTK
04
Serija krmiljenja Ackermann
Ackermannova sprednja krmilna šasija Drive-by-wire
Nadgrajena hitrost 4.8 m/s in modularni sistem za blaženje udarcev prinašata boljšo izkušnjo za aplikacije avtonomne vožnje
Nadgrajena hitrost vožnje
30° Boljša sposobnost vzpenjanja
50 kg
Visoka nosilnost
Motor pesta v kolesu
Aplikacija Avtonomna dostava paketov, dostava hrane brez posadke, logistika brez posadke, patruljiranje.
Hitra zamenjava baterije
Skenirajte kodo QR in povlecite na dno view videoposnetki izdelkov.
Specifikacije
Kategorija
Dimenzije Višina Teža
Največja nosilnost baterije
Čas polnjenja Delovna temperatura
Power Drive Motor
Delovna temperatura Sposobnost plezanja
Najmanjši polmer obračanja Čas delovanja baterije Prevožena kilometrina Metoda zaviranja Stopnja zaščite
Komunikacijski vmesnik
05
820 mm x 640 mm x 310 mm 123 mm 42 kg 50 kg
24V30Ah litijeva baterija 3h
-20 ~60 Motor pesta zadnjega kolesa poganja 350 W*2 Brezkrtačni DC motor
50 mm 30° (brez obremenitve)
1.5 m 2-3 h > 30 km 2 m IP55 CAN
Izboljšana platforma za razvoj robotske šasije Trcked BUNKER PRO
Super visoka terenska mobilnost za enostavno spopadanje z zahtevnimi okolji
AplikacijeKmetijstvo, Načini gradnje, Geodezija in kartiranje, Inšpekcija, Transport.
IP67 Zaščita pred trdnimi snovmi/Vodoodporen Dolg čas delovanja 30° Največja sposobnost vzpona 120 Velika nosilnost
KG
Odporen na udarce in vse terene 1500 W dvomotorni pogonski sistem Popolnoma raztegljiv
Specifikacije
Kategorija
Dimenzija Najmanjša oddaljenost od tal
Teža Obremenitev med vožnjo
Čas polnjenja baterije Delovna temperatura
Vzmetenje Nazivna moč Največja višina pregrade Stopnja vzpenjanja Trajanje baterije
IP ocena Komunikacijski vmesnik
Skenirajte kodo QR in povlecite na dno view videoposnetki izdelkov.
1064 mm x 845 mm x 473 mm brez antene 120 mm 180 kg 120 kg
48V 60Ah litijeva baterija 4.5h
-20~60 Christie vzmetenje + Matilda štirikolesno ravnovesje
1500w*2 180 mm 30° plezanje brez obremenitve (lahko pleza po stopnicah)
3h IP67 CAN / RS233
06
BUNKER-Gosenično diferencialno podvozje s pogonom po žici
Izjemna terenska in težka zmogljivost v zahtevnih terenskih okoljih.
Diferencialno krmiljenje na gosenicah zagotavlja močno pogonsko silo
Sistem vzmetenja Christie zagotavlja stabilno delovanje Močna terenska zmogljivost 36° največjega podnebnega naklona
Močna terenska zmogljivost 36° najvišjega podnebnega naklona
Aplikacije za patruljiranje, pregledovanje, prevoz, kmetijstvo, dezinfekcija, mobilno grabljenje itd.
Mobilni pick & place robot
Specifikacije
Robot za oddaljeno razkuževanje
Skenirajte kodo QR in povlecite na dno view videoposnetki izdelkov.
Kategorija
Dimenzije ŠxVxG Teža
Najvišja hitrost Najmanjša oddaljenost od tal
Nazivna obremenitev med gibanjem Sposobnost plezanja Baterija Vzmetenje Certificiranje stopnje zaščite
Izbirni dodatki
1023 mm x 778 mm x 400 mm
145-150 kg
1.3m/s
90 mm
70 KG (fikcijski koeficient 0.5) <30° (brez obremenitve in z obremenitvijo)
48V / 30Ah standard
48V / 60Ah Opcijsko
Christie Suspenzija
IP52 Prilagodljiv IP54
/
5G vzporedna vožnja/inteligentni navigacijski komplet Autowalker/binokularna globinska kamera/integrirana inercialna navigacija RTK/LiDAR/robotska roka
07
Majhna razvojna platforma robotske šasije z gosenicami BUNKER MINI
Raziščite aplikacije v ozkih prostorih s kompleksnim terenom.
IP67 Zaščita pred trdnimi snovmi/Vodoodporen 30° Boljša sposobnost plezanja
115 mm zmogljivost premagovanja ovir
Zero Turn Radius
35 KG
Visoka nosilnost
Aplikacije: Geodezija in kartiranje vodnih poti, raziskovanje rudnin, inšpekcija cevovodov, varnostna inšpekcija, nekonvencionalno fotografiranje, posebni prevozi.
Specifikacije
Dimenzije Višina Teža
Največja nosilnost baterije
Čas polnjenja Delovna temperatura
Power Drive Motor
Zmogljivost premagovanja ovir Sposobnost plezanja
Najmanjši zaščitni polmer obračanja
Komunikacijski vmesnik
Skenirajte kodo QR in povlecite na dno view videoposnetki izdelkov.
660 mm x 584 mm x 281 mm 65.5 mm 54.8 kg 35 kg
24V30Ah litijeva baterija 3-4h
-20 ~60 Levi in desni neodvisni pogon Diferencialno krmiljenje na gosenicah
250 W*2 Brušeni enosmerni motor 115 mm
30° brez tovora 0m (vrtenje na kraju samem)
IP67 LAHKO
08
TRACER - Podvozje s pogonom po žici za AGV v zaprtih prostorih
Zelo stroškovno učinkovita razvojna platforma za dostavo v zaprtih prostorih brez posadke
100 kg
100KG super nosilnosti
Ravna zasnova, namenjena manevriranju v zaprtih prostorih
Diferencialna rotacija z zmožnostjo ničelnega polmera obrata
Vzmetenje z nihajno roko zagotavlja močno pogonsko silo
Podprt sekundarni razvoj in zunanja širitev
Aplikacije Industrijski logistični robot, kmetijski robot za rastlinjake, roboti za notranje storitve itd.
»Avtonomni robot v rastlinjaku Panda
Specifikacije
Kategorija
Dimenzije ŠxVxG Teža
Najvišja hitrost Najmanjša oddaljenost od tal
Nazivna obremenitev med gibanjem Sposobnost plezanja Baterija Vzmetenje Certificiranje stopnje zaščite
Izbirni dodatki
Izberi in postavi robota
Skenirajte kodo QR in povlecite na dno view videoposnetki izdelkov.
685 mm x 570 mm x 155 mm
28-30 kg
1.5m/s
30 mm
100 KG (koeficient fikcije 0.5) <8° (z obremenitvijo)
24V / 15Ah standard
24V / 30Ah Opcijsko
Dvokolesni diferencialni krmilni pogon
IP22 /
IMU / / / / RTK / /
09
AUTOWALKER - KOMPLET za razvoj avtonomne vožnje
AUTOWALKER, ki ga poganja ohišje SCOUT2.0, je sistemska rešitev programske in strojne opreme za komercialne aplikacije na enem mestu. Razširitvene module lahko dodate na zadnji strani.
Izdelava zemljevida Načrtovanje poti Avtonomno izogibanje oviram Samodejno polnjenje Dodate lahko razširitvene module
Robot za pregledovanje dokov
Specifikacije
Visoko natančen robot za merjenje cest
Skenirajte kodo QR in povlecite na dno view videoposnetki izdelkov.
Kategorija
Možnosti šasije Standardna konfiguracija strojne opreme
Funkcije programske opreme
Model izdelka Računalniški žiroskop
Auotwalker 2.0 ES-5119
3-osni žiroskop
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER Vključno s krmilno omarico, ključkom, usmerjevalnikom, žiroskopom Intel i7 2 omrežna vrata 8G 128G 12V napajalnik Posture modul
LiDAR
RoboSense RS-LiDAR-16
Večžarkovni LiDAR za različne zapletene scenarije
Usmerjevalnik
HUAWEI B316
Zagotovite dostop do usmerjevalnika
Nosilec
Zaznavanje okolja
Kartiranje
Lokalizacija
Navigacija
Izogibanje oviram Samodejno polnjenje
APP
Nav 2.0
struktura bele barve
Zmožnost zaznavanja okolja na osnovi multimodalne večsenzorske fuzije
Podpira izdelavo zemljevidov 2D (do 1) in konstrukcijo zemljevidov 3D (do 500,000)
Natančnost pozicioniranja v zaprtih prostorih: ±10 cm; Natančnost pozicioniranja delovne točke v zaprtih prostorih: ±10 cm; Natančnost pozicioniranja na prostem: ±10 cm; Natančnost pozicioniranja delovne točke na prostem: ±10 cm. Podpira navigacijo s fiksno točko, snemanje poti, ročno narisano pot, način sledenja, kombinirano navigacijo in druge metode načrtovanja poti
Ko naletite na ovire, izberite ustavitev ali obvoz
Uresničevanje samodejnega polnjenja
APP se lahko uporablja za view funkcije, nadzor, izvajanje kartiranja in navigacije ter konfiguriranje parametrov robota
BODALO
DAGGER se lahko uporablja za posodobitev vdelane programske opreme, beleženje podatkov in pridobivanje shranjenega zemljevida files
API
API-je je mogoče poklicati za implementacijo funkcij kartiranja, določanja položaja, navigacije, izogibanja oviram in branja stanja
10
FREEWALKER - KOMPLET za razvoj vzporedne vožnje
Najboljši sistem za daljinsko upravljanje v svojem razredu za nadzor katerega koli robota po vsem svetu za opravljanje nalog v realnem času
APP omogoča panoramsko spremljanje v realnem času
5G/4G velika širokopasovna povezava z nizko zakasnitvijo
Prenosni RC oddajnik za enostavno daljinsko upravljanje
Standardni SDK za hiter začetek sekundarnega razvoja
Oddaljeni kokpit
Varnostni robot
Specifikacije
5G daljinsko vodena vožnja
Skenirajte kodo QR in povlecite na dno view videoposnetki izdelkov.
Kategorija
Možnosti šasije
Komponente paketa
SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/SCOUT MINI
Mobilna platforma
Šasija mobilnega robota AgileX
Krmilna enota
Komplet za pilotsko kabino/prenosni komplet
Deli na vozilu Sprednja kamera, kamera PTZ, omrežni terminal 4/5G, terminal za vzporedno vožnjo
Strežnik
Alibaba Cloud/EZVIZ Cloud
Programska oprema
Programska platforma za vzporedno vožnjo AgileX pri vozilu/uporabniku/oblaku
Neobvezno
GPS, opozorilne lučke, mikrofon, zvočnik
Topologija sistema 11
Strežnik v oblaku
komunikacijsko bazno postajo
4G/5G signal
komunikacijsko bazno postajo
Mobilni terminal
Daljinski upravljalnik
Mobilni robot
AUTOKIT - odprtokodni razvojni komplet za avtonomno vožnjo
KIT za razvoj avtonomne vožnje, ki temelji na odprtokodnem ogrodju Autoware
APP omogoča panoramsko spremljanje v realnem času
Avtonomno izogibanje oviram
Avtonomno načrtovanje poti
Bogati odprtokodni programski paketi
Primeri aplikacij, ki temeljijo na ROS
Podrobna razvojna dokumentacija
Dodajanje visoko natančne antene in VRTK
Specifikacije
Standardni odprtokodni razvojni KIT za avtonomno vožnjo
Skenirajte kodo QR in povlecite na dno view videoposnetki izdelkov.
Kategorija
Standardna konfiguracija strojne opreme
IPC in dodatki
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + SOLID State); 24 V do 19 V (10 A) napajalnik; miška in tipkovnica
Senzor in dodatki
LiDAR z več žarki (RoboSense RS16); 24 V do 12 V (10 A) vol.tage regulator
LCD zaslon
14-palčni LCD zaslon, kabel mini-HDMI v HDMI, kabel USB v Type-C
USB na CAN adapter
Komunikacijski modul
USB na CAN adapter 4G usmerjevalnik, 4G usmerjevalnik antena in podajalnik
Šasija
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERletalski vtikač (z žico), daljinski upravljalnik vozila
Funkcije programske opreme
Vozilo, ki ga nadzira ROS, z Autokitom za izvajanje 3D kartiranja oblaka točk, snemanje točk poti, sledenje točkam poti, izogibanje oviram, lokalno in globalno načrtovanje poti itd.
12
R&D KIT/PRO-Dedicated Education Purpose Development KIT
ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine pripravljen razvojni komplet, prilagojen za izobraževanje o robotiki in razvoj industrijskih aplikacij.
Visoko natančna lokalizacija in navigacija
Avtonomno 3D kartiranje
Avtonomno izogibanje oviram
Visokozmogljiva računalniška enota
Popolni razvojni dokumenti in DEMO
UGV za vse terene in visoke hitrosti
R&R KIT LITE
Specifikacije
Kategorija
Model Industrijski nadzorni sistem
Sistem ohišja monitorja kamere LiDAR
R&R KIT PRO
Skenirajte kodo QR in povlecite na dno view videoposnetki izdelkov.
Specifikacija
SCOUT MINI LITE
SCOUT MINI PRO
Nvidia Jetson Nano Developer Kit
Nvidia Xavier Developer Kit
Visoko natančen LiDAR-EAI G4 srednjega kratkega dosega
Visoko natančen LiDAR-VLP 16 dolgega dosega
Intel Realsense D435
Velikost: 11.6 palca; Ločljivost: 1920 x 1080P
SCOUT 2.0/SCOUT MINI/BUNKER
Ubuntu 18.4 in ROS
13
KOMPLET AUTOPILOT – KOMPLET za razvoj avtonomne navigacije, ki temelji na zunanjih točkah poti
Rešitev strojne in programske opreme, ki uporabnikom omogoča navigacijo z izbiro točk poti GPS, ki ne potrebujejo predhodnega kartiranja
Navigacija brez predhodnih zemljevidov
Visoko natančno 3D kartiranje
Natančna avtonomna lokalizacija na osnovi RTK cm Avtonomno zaznavanje in izogibanje oviram na osnovi LiDAR
Prilagoditev serijski vrsti šasije
Bogata dokumentacija in simulacija DEMO
Specifikacije
Skenirajte kodo QR in povlecite na dno view videoposnetki izdelkov.
Karoserija vozila
Model Sprednja/zadaj medosna razdalja (mm) Največja hitrost brez tovora (km/h) Največja zmogljivost vzpenjanja Sprednja/zadaj medosna razdalja (mm)
SCOUT MINI 450 10.8 30° 450
D׊×V (mm) Teža vozila (KG) Min. polmer obračanja Min. oddaljenost od tal mm
627 x 549 x 248 20
Možnost vrtenja in situ 107
Model: Intel Realsense T265
Model: Intel Realsense D435i
Čip: Movidius Myraid2
Tehnologija globine: Active IR Stereo
Dvogledna kamera
FoV: Dve leči ribje oko v kombinaciji s skoraj polkroglo 163±5.
IMUB: Inercialna merilna enota BMI055 omogoča natančno merjenje vrtenja in pospeška opreme.
Globinska kamera
Izhodna ločljivost toka globine: Do 1280*720 Izhodni okvir toka globine: Do 90 sličic na sekundo Najmanjša globinska razdalja: 0.1 m
Model: Rplidar S1
ModelX86
Tehnologija laserskega določanja razdalje: TOF
CPUI 7-8
Merilni radij: 40m
Pomnilnik 8G
Laserski radar
Samphitrost linga: 9200 krat/s Ločljivost merjenja: 1 cm
Vgrajeni računalnik
Storage128G polprevodniški sistemUbuntu 18.04
Frekvenca skeniranja: 10Hz (8Hz-15Hz nastavljivo)
ROSmelodic
Podprte vrste satelitskega signala: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
Natančnost pozicioniranja RTK vodoravno 10 mm +1 ppm/navpično 15 mm +1 ppm
Natančnost orientacije (RMS): 0.2° / 1 m osnovne črte
FMU procesor STM32 F765 Accel/žiroskop ICM-20699
Magnetometer IST8310
IO procesor STM32 F100 ACMEL/GyroscopeBMI055
Barometer MS5611
Natančnost hitrosti (RMS): 0.03 m/s Časovna natančnost (RMS): 20 ns
Vhod servo vodila 0~36V
Teža 158g
RTK-GPS modul
Diferencialni podatki: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX Format podatkov: Femtomes ASCII Binarni format Posodobitev podatkov: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz neobvezno
Avtopilot Pixhawk 4
Velikost44x84x12mm
GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS sprejemnik ; vgrajen magnetometer IST8310
14
COBOT KIT-MOBILNI MANIPULATOR
Visokozmogljiv avtonomni komplet cobot za robotske izobraževalne raziskave in razvoj komercialnih aplikacij
SLAM na osnovi LiDARja
Avtonomna navigacija in izogibanje oviram Prepoznavanje predmetov na podlagi globinskega vida
Komplet komponent manipulatorja 6DOF
Večnamensko/terensko podvozje
Celotna dokumentacija ROS in DEMO simulacije
Specifikacije
Skenirajte kodo QR in povlecite na dno view videoposnetki izdelkov.
Dodatki
Seznam dodatne opreme
Računska enota Multi-line LiDAR
LCD modul
Napajalni modul
Industrijski računalnik APQ Večlinijski senzor LiDAR
Senzorski krmilnik Prenosni ploščati zaslon
USB-to-HDMI kabel UBS-to-CAN modul Preklop DC-DC19~72V na 48V napajalnik DC-to-DC 12V24V48V napajalnik 24v~12v padajoči napajalni modul
Komunikacijski modul Modul šasije
4G usmerjevalnik 4G usmerjevalnik in antena Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini letalski vtič (z žico)
Vgrajen krmilnik
Značilnosti kompleta
ROS je vnaprej nameščen v industrijskem osebnem računalniku (IPC) in vozlišča ROS v vseh senzorjih in ohišju. Navigacija in določanje položaja, kartiranje in DEMO na podlagi večvrstičnega LiDAR-ja.
Nadzor gibanja (vključno z nadzorom točke in poti), načrtovanje in izogibanje statičnim oviram na podlagi vozlišča ROS robotske roke »Premakni« Nadzor ROS nad prijemalom robotske roke AG-95
Pozicioniranje kode QR, prepoznavanje barve in oblike predmeta ter DEMO prijemanje na podlagi daljnogledne kamere Intel Realsense D435
15
LIMO-Razvojna platforma multimodalnega ®ROS robota
Prva platforma za razvoj mobilnih robotov ROS na svetu, ki vključuje štiri načine gibanja, prilagodljiva širšemu naboru aplikacijskih scenarijev kot namizni robot
Avtonomna lokalizacija, navigacija in izogibanje oviram
SLAM & V-SLAM
Prilagodljivo preklapljanje med štirimi načini gibanja
Popolnoma razširljiva platforma z vrati
Bogati ROS paketi in dokumenti
Dodatna škatla za pesek
Specifikacije
Izdelek
Sistem strojne opreme za mehanske parametre
Senzor
Programska oprema Daljinski upravljalnik
Dimenzije Teža
Vmesnik Climbing Ability Power
Delovni čas Čas pripravljenosti
Kamera LIDAR Industrijski osebni računalnik Glasovni modul Trobenta Monitor Odprta platforma Komunikacijski protokol Metoda krmiljenja Kolesa vključena
Skenirajte kodo QR in povlecite na dno view videoposnetki izdelkov.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1 mm) 40 min 2h EAI X2L
Stereo kamera NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Glasovni pomočnik/Google Assistant Levi in desni kanal (2x2W) 7-palčni zaslon na dotik 1024×600
ROS1/ROS2 UART APL
Kolo za terensko vožnjo x4, kolo Mecanum x4, gosenica x2
16
Aplikacije
Dezertifikacija Sajenje dreves Kmetijsko spravilo
Varnostni pregled
Dostava zadnje milje
Znanstveno raziskovanje in izobraževanje
Notranja navigacija
Upravljanje kmetijstva
Geodetski nadzor cest
Stranke mu zaupajo
DU PENG, STROKOVNJAK ZA EKOSISTEME HUAWEI HISILICON ASCEND CANN
"Mobilna robotska šasija AgileX izkazuje odlično zmogljivost pri mobilnosti in prečkanju ovir ter ima standardni razvojni vmesnik, ki lahko hitro integrira avtonomno programsko in strojno opremo za doseganje razvoja osnovnih funkcij pri realizaciji funkcij lokalizacije, navigacije, načrtovanja poti in inšpekcijskih pregledov itd."
ZUXIN LIU, DOKTORSKI ŠTUDENT VARNOSTNEGA AI LAB NA UNIVERZI CARNEGIE MELLON (CMU AI LAB)
»Paket za razvijalce AgileX ROS je kombinacija odprtokodnega algoritma, visoko zmogljivega IPC-ja, različnih senzorjev in stroškovno učinkovitega mobilnega ohišja vse v enem. Postala bo najboljša sekundarna razvojna platforma za izobraževalne in znanstvenoraziskovalne uporabnike.«
HUIBIN LI, POMOČNIK RAZISKOVALCA NA KITAJSKI AKADEMIJI KMETIJSKIH ZNANOSTI (CAAS)
»AgileX SCOUNT 2.0 je mobilno ohišje z napredkomtages pri plezanju po brezpotjih na prostem, delovanju s težkimi obremenitvami, odvajanju toplote in sekundarnem razvoju, kar močno spodbuja uresničevanje inteligentnih kmetijskih inšpekcijskih, transportnih in upravljavskih funkcij.«
Mobile the World
Shenzhen·Nanshan District Tinno Building Tel+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
Youtube
Dokumenti / Viri
 |
AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Mobilni roboti Agilex [pdf] Priročnik za lastnika FR05-H101K Mobilni roboti Agilex, FR05-H101K, Mobilni roboti Agilex, Mobilni roboti |
