Mobilné roboty FR05-H101K Agilex
Informácie o produkte
AgileX Robotics je popredný mobilný robotický podvozok bez posádky
poskytovateľ jazdných riešení. Ich víziou je umožniť všetkým odvetviam
na zvýšenie produktivity a efektívnosti pomocou technológie robotov.
AgileX Robotics ponúka množstvo robotických systémov založených na podvozku
riešenia, ktoré boli aplikované na viac ako 1500 robotických projektov v 26
krajiny pre všetky odvetvia, vrátane:
- Kontrola a mapovanie
- Logistika a distribúcia
- Inteligentné továrne
- Poľnohospodárstvo
- Bezpilotné vozidlá
- Špeciálne aplikácie
- Akademický výskum
Ich produktový rad zahŕňa:
- SCOUT2.0: všestranne všeobecne programovateľné
podvozok s diferenciálnym riadením, rýchlosť 1.5m/s, nosnosť
50 kg a krytie IP64 - SCOUT MINI: všestranne všeobecne programovateľné
podvozok s diferenciálnym riadením, rýchlosť 1.5m/s, nosnosť
10 kg a krytie IP54 - RANGER MINI: všesmerový robot s rýchlosťou
2.7 m/s, nosnosť 10 kg a krytie IP44 - HUNTER2.0: Predný riadený podvozok Ackermann
s rýchlosťou 1.5 m/s (maximálne 2.7 m/s), nosnosťou 150 kg a
Hodnotenie IP54 - HUNTER SE: Predný riadený podvozok Ackermann
s rýchlosťou 4.8 m/s, nosnosťou 50 kg a krytím IP55 - BUNKER PRO: pásové diferenciálne riadenie
podvozok s rýchlosťou 1.5 m/s, nosnosťou 120 kg a IP67
hodnotenie - BUNKER: pásový diferenciál riadenia podvozku
s rýchlosťou 1.3 m/s, nosnosťou 70 kg a krytím IP54 - BUNKER MINI: pásové diferenciálne riadenie
podvozok s rýchlosťou 1.5 m/s, nosnosťou 35 kg a IP52
hodnotenie - TRACER: vnútorný raketoplán s dvoma kolesami
diferenciálne riadenie, rýchlosť 1.6m/s, nosnosť 100KG, a
Hodnotenie IP54
Návod na použitie produktu
Pokyny na použitie produktov AgileX Robotics závisia od
špecifický používaný podvozok. Vo všeobecnosti však platí nasledovné
mali by ste podniknúť kroky, aby ste mohli používať AgileX Robotics
robotické riešenie založené na podvozku:
- Pripojte zdroj napájania k šasi.
- Pred použitím sa uistite, že je batéria úplne nabitá
podvozok. - Naprogramujte podvozok podľa vašej konkrétnej aplikácie
požiadavky. AgileX Robotics poskytuje množstvo nástrojov a
zdroje na pomoc s programovaním. - Otestujte šasi na rovnom povrchu, aby ste sa uistili, že je
správne fungujúce. - Podľa potreby použite podvozok vo vašej špecifickej aplikácii. Urobiť
nezabudnite dodržiavať všetky bezpečnostné pokyny a osvedčené postupy používania
robotické riešenia.
Podrobnejšie pokyny na používanie konkrétneho AgileX
Robotické riešenie založené na robotickom podvozku nájdete v časti
návod k produktu dodaný s nákupom.
AGILEX ROBOTICS
Produktový manuál
Spoločnosť Profile
Spoločnosť AgileX Robotics, založená v roku 2016, je popredným poskytovateľom riešení pre mobilné roboty a bezpilotné riadenie s víziou umožniť všetkým odvetviam zvýšiť produktivitu a efektivitu prostredníctvom technológie robotov. Robotické riešenia AgileX Robotics založené na podvozku boli aplikované na viac ako 1500 robotických projektov v 26 krajinách pre všetky odvetvia, vrátane inšpekcie a mapovania, logistiky a distribúcie, inteligentných tovární, poľnohospodárstva, bezpilotných vozidiel, špeciálnych aplikácií, akademického výskumu atď.
2021 2020
2019 2018 2017 2016
Dokončuje kolo financovania série A vo výške 100 miliónov RMB. Úplný rad priemyselných a výskumných súprav: R&D KIT PRO, Autoware Kit, Autopilot Kit, Mobilný manipulátor uvádza všesmerový robot Ranger Mini
Dezinfekčný robot THUNDER bol vydaný a pritiahol pozornosť People's Daily Online, Xinhua News Agency, StartDaily a ďalšie domáce a zahraničné médiá. Zaradené do “Future Travel” of ChinaBang Awards 2020. Spolupracujte s Pekinským technologickým inštitútom a vytvorte laboratórium na podporu implementácie inteligentnej mobilnej technológie. Uvedenie druhej generácie série HUNTER – HUNTER 2.0.
Bol odhalený celý rad podvozkov AgileX Robotics: predný riadený podvozok Ackermann HUNTER, interiérový raketoplán TRACER a pásový podvozok BUNCKER. Bola založená pobočka AgileX Robotics Shenzhen a založené obchodné oddelenie AgileX Robotics Overseas Business Dept. Získal čestný titul „100 najlepších podnikov s novou ekonomikou v oblasti Guangdong-Hong Kong-Macao Greater Bay Area“
Bol uvedený na trh všestranný všeobecný programovateľný podvozok SCOUT, ktorý pri svojom uvedení na trh získal objednávky od univerzity Tsinghua, Pekingského technologického inštitútu, Čínskej akadémie vied a ďalších známych inštitúcií.
Bolo spustené automatické parkovacie AGV
Spoločnosť AgileX Robotics bola založená
Kooperatívny klient
Sprievodca výberom
PODVOZOK
SCOUT2.0
SCOUT MINI
RANGER MINI
LOVEC2.0
LOVEC SE
Riadenie
Diferenciálne riadenie
Diferenciálne riadenie
Veľkosť
930x699x349mm 612x580x245mm
Rýchlosť (plné zaťaženie)
Nosnosť
Odnímateľná batéria
Kapacita batérie Aktualizácie batérie
1.5 m/s 50 kg
24V60AH 24V30AH
2.7 m/s 10 kg
24V15AH
Typ prevádzkového terénu
Normálne Vonkajšie prekračovanie prekážok,
lezenie
Normálne Vonkajšie prekračovanie prekážok,
lezenie
Stránka hodnotenia IP
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
Nezávislé diferenciálne riadenie štyroch kolies 558x492x420mm
1.5 m/s 50 kg
24V60AH 24V30AH Normálne Prekračovanie vonkajších prekážok, stúpanie so sklonom 10°
IP22 03
Ackermannovo riadenie
980 x 745 x 380 mm 1.5 m/s
(maximálne 2.7 m/s)
1 kg
24V60AH 24V30AH
Normálny sklon stúpania 10°
IP54 IP44
IP22 04
Ackermannovo riadenie
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Normálny sklon stúpania 10°
IP55 05
PODVOZOK
BUNKER PRO
BUNKER
BUNKER MINI
TRACER
Riadenie
Veľkosť Rýchlosť (plné zaťaženie) Nosnosť
Odnímateľná batéria
Kapacita batérie Aktualizácie batérie
Typ prevádzkového terénu
Stránka hodnotenia IP
Pásové diferenciálne riadenie
1064 x 845 x 473 mm
Bez antény
1.5 m/s 120 kg
48V60AH
Normálne Vonkajšie prekračovanie prekážok, lezenieWading
IP67 06
Pásové diferenciálne riadenie
1023 x 778 x 400 mm 1.3 m/s
70 kg
Pásové diferenciálne riadenie
660 x 584 x 281 mm 1.5 m/s
35 kg
Diferenciálne riadenie dvoch kolies
685 x 570 x 155 mm 1.6 m/s
100 kg
48V60AH 48V30AH
Normálne Vonkajšie prekračovanie prekážok,
lezenie
IP54 IP52
IP44
07
24V30AH
Normálne Vonkajšie prekračovanie prekážok, lezenieWading
IP67 08
24V30AH 24V15AH
Rovný terén Žiadny svah a žiadne prekážky
IP22 09
Sprievodca výberom
AUTOKIT
VOĽNOCHODCA
AUTOKIT
SÚPRAVA R&D/PRO AUTOPILOT SADA
SÚPRAVA COBOT
SLAM
Plánovanie cesty
Vnímanie a vyhýbanie sa prekážkam
Lokalizácia a navigácia
Spôsob lokalizácie a navigácie
Prevádzka APP
Vizuálne rozpoznávanie
Monitorovanie stavu Panoramatický informačný displej Sekundárna voj
Stránka
LiDAR+IMU+ ODM
10
A-GPS 11
LiDAR
LiDAR + KAMERA
RTK-GPS
LiDAR+ODM
12
13
14
15
Služba prispôsobenia priemyselných riešení
Zbierka požiadaviek
Predbežný výskum
Správa o prispôsobenom riešení
Doručenie zákazníkovi
Technická diskusia Správa požiadaviek Potvrdenie požiadaviek
Priemyselný výskum
Prieskum a vyhodnotenie na mieste
Správa o technickom hodnotení
Schéma dizajnu robota
Štruktúra a dizajn ID
Hardvérová schéma robota
Podvozok + držiaky + hardvérová výbava
Softvérová schéma robota
(vnímanie, navigácia, rozhodovanie)
Program sa skončilview
Pravidelné hodnotenie
Návrh, montáž, testovanie, realizácia
poradenstvo a školenia pre zákazníkov
Doručenie a testovanie zákazníkom
Technická podpora
Marketingová služba projektu
Diferenciálne riadenie štyroch kolies
SCOUT 2.0 – All-in-one Drive-by-wire podvozok
Špeciálne navrhnuté pre priemyselné robotické aplikácie vo vnútorných a vonkajších scenároch.
Pohon všetkých štyroch kolies, vhodnejší pre jazdu v zložitom teréne
Super dlhá výdrž batérie, dostupná s externým rozšírením
400W bezkomutátorový servomotor
Cirkulačný chladiaci systém pre celodennú prevádzku za každého počasia
dvojité lichobežníkové zavesenie zaisťuje hladkú jazdu na hrboľatých cestách.
Podporte rýchly sekundárny vývoj a nasadenie
Kontrola aplikácií, detekcia, doprava, poľnohospodárstvo a vzdelávanie
Vysoko presný robot na meranie ciest Agricultural Patrol robot
Špecifikácie
Naskenujte QR kód a potiahnite nadol view produktové videá.
Kategória
Rozmery ŠxVxH Hmotnosť
MAX rýchlosť Minimálna svetlá výška
Schopnosť stúpania s menovitým nákladom Odpruženie z batérie Certifikát úrovne ochrany
Voliteľné príslušenstvo
930 mm x 699 mm x 349 mm
68 kg ± 0.5
1.5 m/s
135 mm
50 kg (koeficient fikcie 0.5)
<30° (s načítaním)
24V / 30Ah štandardné
24V / 60Ah Voliteľné
Nezávislé odpruženie predných dvojitých vahadiel Zadné nezávislé odpruženie dvojitých vahadiel
IP22 (prispôsobiteľné IP44 IP64)
5G paralelná jazda/SADA inteligentnej navigácie Autowalker/Binokulárna hĺbková kamera/ Automatická nabíjacia hromada/Integrovaná inerciálna navigácia RTK/Robotické rameno/LiDAR
01
Štvorkolesový diferenciál SCOUT
SCOUT MINI-Miniatúrny vysokorýchlostný podvozok Drive-by-wire
Veľkosť MINI je lepšie manévrovateľná pri vysokej rýchlosti a v úzkych priestoroch
Diferenciálne riadenie štyroch kolies umožňuje nulový polomer otáčania
vysoká rýchlosť jazdy až 10 km/h
Motor náboja kolesa podporuje flexibilné pohyby
Možnosti kolies (Off-road/ Mecanum)
Ľahká karoséria vozidla schopná prevádzky na dlhší dosah
Nezávislé zavesenie poskytuje silnú hnaciu silu
Podporovaný sekundárny vývoj a externá expanzia
Kontrola aplikácií, bezpečnosť, autonómna navigácia, výskum a vzdelávanie robotov, fotografovanie atď.
Inteligentný priemyselný kontrolný robot Autonómny navigačný robot
Špecifikácie
Naskenujte QR kód a potiahnite nadol view produktové videá.
Kategória
Rozmery ŠxVxH Hmotnosť
MAX rýchlosť Minimálna svetlá výška
Schopnosť stúpania s menovitým nákladom Odpruženie z batérie Certifikát úrovne ochrany
Voliteľné príslušenstvo
612 mm x 580 mm x 245 mm
23 kg ± 0.5
Štandardné koleso 2.7 m/s
0.8 m/s Mecanum Wheel
115 mm
10 kg štandardné koleso
20 kg Mecanum Wheel <30° (s naložením)
24V / 15Ah štandardné
Nezávislé odpruženie s vahadlom
IP22
5G paralelné riadenie/ Binokulárna hĺbková kamera/ LiDAR /IPC /IMU/ R&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI-Všesmerový podvozok Drive-by-wire
Revolučný kompaktný dizajn a multimodálna prevádzka schopná zvládnuť rôzne scenáre použitia v interiéri a exteriéri.
Diferenciálne riadenie štyroch kolies schopné nulového otáčania
Flexibilné prepínanie medzi 4 režimami riadenia
Odnímateľná batéria podporuje 5H nepretržitej prevádzky
50 kg
Nosnosť 50KG
Minimálna svetlá výška 212 mm vhodná na prechod cez prekážky
212 mm
Plne rozsiahly s ROS a CAN portom
Aplikácie: hliadkovanie, inšpekcia, bezpečnosť
4/5G diaľkovo ovládaný hliadkový robot
Špecifikácie
Kategória
Rozmery ŠxVxH Hmotnosť
MAX rýchlosť Minimálna svetlá výška
Menovité zaťaženie pri pohybe Schopnosť stúpania Batériové odpruženie s certifikáciou úrovne ochrany
Voliteľné príslušenstvo
03
Kontrolný robot
Naskenujte QR kód a potiahnite nadol view produktové videá.
558 mm x 492 mm x 420 mm
68 kg ± 0.5
1.5 m/s
212 mm
50 kg (koeficient fikcie 0.5) <10° (s zaťažením)
24V / 30Ah štandardné
24V / 60Ah Voliteľné
Odpruženie výkyvného ramena
IP22
/
5G paralelná jazda / binokulárna hĺbková kamera / cloudová platforma RS-2 / LiDAR / integrovaná inerciálna navigácia RTK / IMU / IPC
Séria riadenia Ackermann
HUNTER 2.0- Podvozok s predným riadením Ackermann Drive-by-wire
Najlepšia vývojová platforma vo svojej triede na skúmanie špičkových aplikácií nízkorýchlostných aplikácií autonómneho riadenia
150 Diferenciálne riadenie štyroch kolies Kg schopné nulového otáčania
Nezávislé zavesenie schopné ramp parkovanie
400W dvojitý servo motor
vysoká rýchlosť Až 10 km/h
Prenosná náhradná batéria
Plne rozsiahly s ROS a CAN portom
Aplikácie: Priemyselný robot, autonómna logistika, autonómna dodávka
Vonkajší hliadkovací robot
Špecifikácie
Vonkajší lokalizačný a navigačný robot
Naskenujte QR kód a potiahnite nadol view produktové videá.
Kategória
Rozmery ŠxVxH Hmotnosť
MAX rýchlosť Minimálna svetlá výška
Menovité zaťaženie pri pohybe Schopnosť stúpania Batériové odpruženie s certifikáciou úrovne ochrany
Voliteľné príslušenstvo
980 mm x 745 mm x 380 mm
65-72 kg
Štandardná rýchlosť 1.5 m/s
2.7 m/s Voliteľné
100 mm
100 kg štandardne
<10° (s načítaním)
80KGOvoliteľné
24V / 30Ah štandardné
24V / 60Ah Voliteľné
Nezávislé odpruženie predných kolies
IP22 (prispôsobiteľné IP54)
Súprava 5G diaľkového ovládania/Súprava automatického riadenia s automatickým zdrojom pera/Binokulárna hĺbková kamera/LiDAR/GPU/IP kamera/Integrovaná inerciálna navigácia RTK
04
Séria riadenia Ackermann
Podvozok s predným riadením Ackermann Drive-by-wire
Vylepšená rýchlosť 4.8 m/s a modulárny systém tlmenia nárazov prinášajú lepší zážitok pre aplikácie autonómnej jazdy
Vylepšená rýchlosť jazdy
O 30° lepšia schopnosť stúpania
50 kg
Vysoká nosnosť
Motor náboja kolesa
Aplikácia Autonómne doručovanie balíkov, Bezpilotné doručovanie potravín, Bezpilotná logistika, Hliadkovanie.
Rýchla výmena batérie
Naskenujte QR kód a potiahnite nadol view produktové videá.
Špecifikácie
Kategória
Rozmery Výška Hmotnosť
Batéria s maximálnym užitočným zaťažením
Doba nabíjania Prevádzková teplota
Pohonný motor
Prevádzková teplota Schopnosť stúpania
Minimálny polomer otáčania Doba prevádzky batérie Najazdené kilometre Spôsob brzdenia Úroveň ochrany
Komunikačné rozhranie
05
820 mm x 640 mm x 310 mm 123 mm 42 kg 50 kg
24V30Ah lítiová batéria 3h
-20 ~60 Motor náboja zadného kolesa poháňaný 350w * 2Brushless DC motor
50 mm 30° (bez zaťaženia)
1.5m 2-3h >30km 2m IP55 CAN
Vylepšená platforma Trcked Chassis Robotics Development Platform BUNKER PRO
Super vysoká terénna mobilita pre ľahké zvládnutie náročných prostredí
Aplikácie Poľnohospodárstvo, Stavebné režimy, Geodetické a mapovacie práce, Inšpekcia, Doprava.
IP67 Ochrana proti pevným látkam/vodotesnosť Dlhá doba prevádzky 30° Maximálna stúpavosť 120 Silná nosnosť
KG
Nárazuvzdorný a terénny 1500W dvojmotorový pohonný systém Plne rozšíriteľný
Špecifikácie
Kategória
Rozmer Minimálna svetlá výška
Hmotnosť užitočného zaťaženia počas jazdy
Doba nabíjania batérie Prevádzková teplota
Odpruženie Menovitý výkon Maximálna výška bariéry Stupeň stúpania Výdrž batérie
Hodnotenie IP Komunikačné rozhranie
Naskenujte QR kód a potiahnite nadol view produktové videá.
1064 mm x 845 mm x 473 mm bez antény 120 mm 180 kg 120 kg
48V 60Ah lítiová batéria 4.5h
Odpruženie -20~60 Christie + vyváženie štyroch kolies Matilda
1500w*2 180mm 30° lezenie bez zaťaženia (dokáže vyliezť po schodoch)
3h IP67 CAN / RS233
06
BUNKER-pásový diferenciál Drive-by-wire podvozok
Vynikajúci výkon v teréne a ťažkých podmienkach v náročných terénnych podmienkach.
Pásové diferenciálne riadenie poskytuje silnú hnaciu silu
Systém odpruženia Christie zaisťuje stabilnú prevádzku Silná terénna schopnosť 36° maximálny klimatický stupeň
Silná terénna schopnosť 36° maximálny klimatický stupeň
Aplikácie hliadkovanie, kontrola, doprava, poľnohospodárstvo, dezinfekcia, mobilné zachytávanie atď.
Mobilný robot na výber a umiestnenie
Špecifikácie
Diaľkový dezinfekčný robot
Naskenujte QR kód a potiahnite nadol view produktové videá.
Kategória
Rozmery ŠxVxH Hmotnosť
MAX rýchlosť Minimálna svetlá výška
Menovité zaťaženie pri pohybe Schopnosť stúpania Batériové odpruženie s certifikáciou úrovne ochrany
Voliteľné príslušenstvo
1023 mm x 778 mm x 400 mm
145-150 kg
1.3 m/s
90 mm
70 kg (koeficient fikcie 0.5) <30° (bez zaťaženia a so zaťažením)
48V / 30Ah štandardné
48V / 60Ah Voliteľné
Pozastavenie Christie
IP52 Prispôsobiteľné IP54
/
5G paralelná jazda/Súprava inteligentnej navigácie Autowalker/Binokulárna hĺbková kamera/ Integrovaná inerciálna navigácia RTK/LiDAR/Robotické rameno
07
Malá veľkosť Vývojová platforma robota na pásovom podvozku BUNKER MINI
Preskúmajte aplikácie v úzkych priestoroch so zložitým terénom.
IP67 ochrana proti pevným látkam/vodotesnosť 30° lepšia schopnosť stúpania
Kapacita prekonania prekážok 115 mm
Nulový polomer otáčania
35 kg
Schopnosť vysokého užitočného zaťaženia
Aplikácie Prieskum a mapovanie vodných ciest, prieskum nerastov, inšpekcia potrubí, bezpečnostná inšpekcia, nekonvenčné fotografovanie, špeciálna preprava.
Špecifikácie
Rozmery Výška Hmotnosť
Batéria s maximálnym užitočným zaťažením
Doba nabíjania Prevádzková teplota
Pohonný motor
Prekonávanie prekážok Schopnosť lezenia
Úroveň ochrany minimálneho polomeru otáčania
Komunikačné rozhranie
Naskenujte QR kód a potiahnite nadol view produktové videá.
660 mm x 584 mm x 281 mm 65.5 mm 54.8 kg 35 kg
Lítiová batéria 24V30Ah 3-4h
-20 ~60 Ľavý a pravý nezávislý pohon Pásové diferenciálne riadenie
250w*2Kefovaný jednosmerný motor 115mm
30° Žiadne užitočné zaťaženie 0 m (otočenie na mieste)
IP67 CAN
08
TRACER-Drive-by-wire podvozok pre vnútorné AGV
Vysoko nákladovo efektívna vývojová platforma pre vnútorné bezpilotné aplikácie
100 kg
Super nosnosť 100 kg
Plochý dizajn určený na manévrovanie v interiéri
Diferenciálna rotácia schopná nulového polomeru otáčania
Odpruženie otočného ramena poskytuje silnú hnaciu silu
Podporovaný sekundárny vývoj a externá expanzia
Aplikácie Priemyselný logistický robot, poľnohospodársky skleníkový robot, vnútorné servisné roboty atď.
„Skleník Panda autonómny robot
Špecifikácie
Kategória
Rozmery ŠxVxH Hmotnosť
MAX rýchlosť Minimálna svetlá výška
Menovité zaťaženie pri pohybe Schopnosť stúpania Batériové odpruženie s certifikáciou úrovne ochrany
Voliteľné príslušenstvo
Vyberte a umiestnite robota
Naskenujte QR kód a potiahnite nadol view produktové videá.
685 mm x 570 mm x 155 mm
28-30 kg
1.5 m/s
30 mm
100 kg (koeficient fikcie 0.5) <8° (s zaťažením)
24V / 15Ah štandardné
24V / 30Ah Voliteľné
Diferenciálny pohon dvoch kolies
IP22 /
IMU / / / / RTK / /
09
AUTOWALKER-SADA na vývoj autonómneho riadenia
AUTOWALKER, poháňaný šasi SCOUT2.0, je komplexné softvérové a hardvérové systémové riešenie pre komerčné aplikácie. V zadnej časti je možné pridať rozširujúce moduly.
Konštrukcia mapy Plánovanie trasy Autonómne vyhýbanie sa prekážkam Automatické nabíjanie Rozširujúce moduly je možné pridať
Robot na kontrolu dokov
Špecifikácie
Vysoko presný robot na prieskum ciest
Naskenujte QR kód a potiahnite nadol view produktové videá.
Kategória
Možnosti podvozku Štandardná hardvérová konfigurácia
Softvérové funkcie
Model produktu Počítačový gyroskop
Autowalker 2.0 ES-5119
3-osový gyroskop
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER Vrátane ovládacej skrinky, dongle, routera, gyroskopu Intel i7 2 sieťový port 8G 128G 12V napájanie Modul držania tela
LiDAR
RoboSense RS-LiDAR-16
Viaclúčový LiDAR pre rôzne komplikované scenáre
Smerovač
HUAWEI B316
Poskytnite prístup k smerovaču
Držiak
Vnímanie prostredia
Mapovanie
Lokalizácia
Navigácia
Vyhýbanie sa prekážkam Automatické nabíjanie
APP
Nav 2.0
štruktúra bieleho vzhľadu
Schopnosť vnímania prostredia na základe multimodálnej multisenzorovej fúzie
Podporuje vytváranie 2D máp (až 1) a 3D máp (až 500,000 XNUMX)
Presnosť vnútorného polohovania: ±10 cm; Presnosť polohovania vnútorného bodu úlohy: ±10 cm; Vonkajšia presnosť polohovania: ±10 cm; Presnosť polohovania vonkajších pracovných bodov: ±10 cm. Podporuje navigáciu v pevnom bode, zaznamenávanie cesty, ručne kreslenú cestu, režim trasy, kombinovanú navigáciu a ďalšie metódy plánovania cesty
Keď narazíte na prekážky, vyberte si zastavenie alebo obchádzku
Realizácia automatického nabíjania
APP sa dá použiť na view funkcie, ovládanie, implementácia mapovania a navigácie a konfigurácia parametrov robota
DÝKA
DAGGER je možné použiť na aktualizáciu firmvéru, zaznamenávanie údajov a načítanie uloženej mapy files
API
Rozhrania API možno volať na implementáciu funkcií mapovania, určovania polohy, navigácie, vyhýbania sa prekážkam a čítania stavu
10
FREEWALKER – Súprava na vývoj paralelnej jazdy
Najlepší systém diaľkového ovládania vo svojej triede na ovládanie akéhokoľvek robota na celom svete na vykonávanie úloh v reálnom čase
APP umožnila panoramatické monitorovanie v reálnom čase
Širokopásmové pripojenie 5G/4G s nízkou latenciou
Prenosný RC vysielač pre jednoduché diaľkové ovládanie
Štandardné SDK pre rýchly štart sekundárneho vývoja
Vzdialená súprava kokpitu
Bezpečnostný robot
Špecifikácie
5G diaľkovo ovládané riadenie
Naskenujte QR kód a potiahnite nadol view produktové videá.
Kategória
Možnosti podvozku
Súčasti balenia
SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/SCOUT MINI
Mobilná platforma
Podvozok mobilného robota AgileX
Riadiaca jednotka
Súprava kokpitu/prenosná súprava
Palubné diely Predná kamera, PTZ kamera, sieťový terminál 4/5G, terminál na ovládanie paralelnej jazdy
Server
Cloud Alibaba/EZVIZ Cloud
softvér
Softvérová platforma pre paralelné riadenie AgileX vo vozidle/používateľovi/cloude
Voliteľné
GPS, výstražné svetlá, mikrofón, reproduktor
Topológia systému 11
Cloudový server
komunikačná základňová stanica
4G/5G signál
komunikačná základňová stanica
Mobilný terminál
Diaľkové ovládanie
Mobilný robot
AUTOKIT-Súprava na vývoj autonómnej jazdy s otvoreným zdrojom
KIT na vývoj autonómneho riadenia založený na open source frameworku Autoware
APP umožnila panoramatické monitorovanie v reálnom čase
Autonómne vyhýbanie sa prekážkam
Autonómne plánovanie trasy
Bohaté softvérové balíky s otvoreným zdrojom
Prípady aplikácií na báze ROS
Podrobná vývojová dokumentácia
Pridanie vysoko presnej antény a VRTK
Špecifikácie
Štandardná autonómna súprava na vývoj open source
Naskenujte QR kód a potiahnite nadol view produktové videá.
Kategória
Štandardná hardvérová konfigurácia
IPC a príslušenstvo
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + SOLID State); 24V až 19V(10A) napájací adaptér;myš a klávesnica
Senzor a príslušenstvo
Viaclúčový LiDAR (RoboSense RS16); 24 V až 12 V (10 A) obj.tagregulátor
LCD obrazovka
14-palcový LCD displej, kábel mini-HDMI na HDMI, kábel USB na typ C
USB na CAN adaptér
Komunikačný modul
Adaptér USB na CAN 4G router, 4G router anténa a podávač
Podvozok
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERLetecká zástrčka (s drôtom), diaľkové ovládanie vozidla
Softvérové funkcie
Vozidlo ovládané ROS s Autokit na vykonávanie 3D mapovania mračna bodov, zaznamenávanie trasových bodov, sledovanie trasových bodov, vyhýbanie sa prekážkam, miestne a globálne plánovanie cesty atď.
12
R&D KIT/PRO-Súprava na rozvoj špeciálneho vzdelávacieho účelu
ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine pripravený vývojový KIT prispôsobený pre vzdelávanie v oblasti robotiky a vývoj priemyselných aplikácií.
Vysoko presná lokalizácia a navigácia
Autonómne 3D mapovanie
Autonómne vyhýbanie sa prekážkam
Vysokovýkonná výpočtová jednotka
Kompletné vývojové dokumenty a DEMO
Terénne a vysokorýchlostné UGV
R&D KIT LITE
Špecifikácie
Kategória
Model Priemyselný riadiaci systém
Kamera Monitor LiDAR Systém podvozku
R&D KIT PRO
Naskenujte QR kód a potiahnite nadol view produktové videá.
Špecifikácia
SCOUT MINI LITE
SCOUT MINI PRO
Nvidia Jetson Nano Developer Kit
Vývojárska súprava Nvidia Xavier
Vysoko presný stredný rad LiDAR-EAI G4
Vysoko presný LiDAR-VLP 16 s dlhým dosahom
Intel Realsense D435
Veľkosť: 11.6 palca; Rozlíšenie: 1920 x 1080p
SCOUT 2.0/SCOUT MINI/BUNKER
Ubuntu 18.4 a ROS
13
AUTOPILOT SADA – Súprava na vývoj autonómnej navigácie založená na vonkajších trasových bodoch
Hardvérové a softvérové riešenie, ktoré používateľom umožňuje navigáciu výberom trasových bodov GPS, ktoré nie je potrebné vopred mapovať
Navigácia bez predchádzajúcich máp
Vysoko presné 3D mapovanie
Presná autonómna lokalizácia založená na RTK Autonómna detekcia a vyhýbanie sa prekážkam založená na LiDAR
Prispôsobte sa sériovému typu podvozku
Bohatá dokumentácia a simulačné DEMO
Špecifikácie
Naskenujte QR kód a potiahnite nadol view produktové videá.
Karoséria vozidla
Model Rázvor predných/zadných kolies (mm) Maximálna rýchlosť bez zaťaženia (km/h) Maximálna stúpavosť Rázvor predných/zadných kolies (mm)
SCOUT MINI 450 10.8 30° 450
D׊×V (mm) Hmotnosť vozidla (KG) Min. polomer otáčania Min. svetlá výška mm
627 x 549 x 248 20
Otočné na mieste 107
Model: Intel Realsense T265
Model: Intel Realsense D435i
Čip: Movidius Myraid2
Technológia hĺbky: Active IR Stereo
Binokulárny fotoaparát
FoV: Dve šošovky typu rybie oko v kombinácii s takmer pologuľovými 163±5.
IMUB: Inerciálna meracia jednotka BMI055 umožňuje presné meranie rotácie a zrýchlenia zariadenia.
Hĺbková kamera
Výstupné rozlíšenie toku hĺbky: Až 1280 * 720 Výstupný rámec hĺbky toku: Až 90 snímok za sekundu Minimálna vzdialenosť hĺbky: 0.1 m
Model: Rplidar S1
Model X86
Laserová meracia technológia: TOF
CPUI7-8 generácie
Merací rádius: 40m
Pamäť 8G
Laserový radar
Samprýchlosť: 9200 krát/s Rozlíšenie merania: 1 cm
Palubný počítač
Storage128G Solid State SystemUbuntu 18.04
Skenovacia frekvencia: 10Hz (8Hz-15Hz nastaviteľná)
ROSmelodický
Satelitný signál Podporované typy: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
Presnosť polohovania RTK horizontálne 10mm +1ppm/vertikálne 15mm +1ppm
Presnosť orientácie (RMS): 0.2° / 1 m základná čiara
FMU procesorSTM32 F765 Accel/Gyroskop ICM-20699
Magnetometer IST8310
IO procesorSTM32 F100 ACMEL/gyroskopBMI055
Barometer MS5611
Presnosť rýchlosti (RMS): 0.03 m/s Presnosť času (RMS): 20ns
Vstup servovodnice 0~36V
Hmotnosť 158 g
Modul RTK-GPS
Diferenciálne údaje: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX Formát údajov: Femtomes ASCII Binárny formát Aktualizácia údajov: 1 Hz / 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz voliteľné
Autopilot Pixhawk 4
Rozmer 44x84x12mm
GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS prijímač ; integrovaný magnetometer IST8310
14
SADA COBOT-MOBILNÝ MANIPULÁTOR
Vysokovýkonná súprava autonómnych cobotov pre vzdelávací výskum robotov a vývoj komerčných aplikácií
SLAM na báze LiDAR
Autonómna navigácia a vyhýbanie sa prekážkam Rozpoznanie objektov na základe hĺbkového videnia
Sada komponentov manipulátora 6DOF
Univerzálny/terénny podvozok
Kompletná ROS dokumentácia a DEMO simulácie
Špecifikácie
Naskenujte QR kód a potiahnite nadol view produktové videá.
Príslušenstvo
Zoznam príslušenstva
Výpočtová jednotka Viacriadkový LiDAR
LCD modul
Napájací modul
Priemyselný počítač APQ Viacriadkový LiDAR senzor
Senzorový ovládač Prenosný plochý panel
USB-to-HDMI kábel Modul UBS-to-CAN Prepínanie DC-DC19~72V na 48V napájanie DC-to-DC 12V24V48V napájanie 24V~12V znižovací napájací modul
Komunikačný modul Modul podvozku
4G router 4G router a anténa Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini Letecká zástrčka (s drôtom)
Palubný ovládač
Vlastnosti súpravy
ROS predinštalované v priemyselnom osobnom počítači (IPC) a uzly ROS vo všetkých senzoroch a šasi. Navigácia a určovanie polohy, mapovanie a DEMO založené na viacriadkovom LiDAR.
Riadenie pohybu (vrátane bodového a dráhového riadenia), plánovanie a vyhýbanie sa statickým prekážkam založené na uzle ROS robotického ramena „Move it“ ROS ovládanie cez uchopovač robotického ramena AG-95
Umiestnenie QR kódu, rozpoznávanie farby a tvaru objektu a DEMO uchopenie založené na binokulárnej kamere Intel Realsense D435
15
LIMO-Multimodálna platforma pre vývoj robotov poháňaných ®ROS
Prvá platforma na vývoj mobilných robotov ROS na svete, ktorá integruje štyri režimy pohybu, prispôsobiteľná širšej škále aplikačných scenárov ako stolný robot
Autonómna lokalizácia, navigácia a vyhýbanie sa prekážkam
SLAM & V-SLAM
Flexibilné prepínanie medzi štyrmi režimami pohybu
Plne rozšíriteľná platforma s portami
Bohaté balíky a dokumenty ROS
Pieskovisko na príslušenstvo
Špecifikácie
Produkt
Hardvérový systém mechanických parametrov
Senzor
Softvérové diaľkové ovládanie
Rozmery Hmotnosť
Climbing Ability Power interface
Pracovný čas Pohotovostný čas
Kamera LIDAR Priemyselné PC Hlasový modul Monitor na trúbku Otvorená platforma sourse Komunikačný protokol Spôsob ovládania Vrátane kolies
Naskenujte QR kód a potiahnite nadol view produktové videá.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1mm) 40min 2h EAI X2L
Stereo kamera NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Voice Assistant/Google Assistant Ľavý a pravý kanál (2x2W) 7-palcový dotykový displej 1024×600
APP ROS1/ROS2 UART
4x terénne koleso, 4x koleso Mecanum, 2x pás
16
Aplikácie
Desertifikácia Sadenie stromov Poľnohospodársky zber
Bezpečnostná inšpekcia
Doručovanie na poslednú míľu
Vedecký výskum a vzdelávanie
Vnútorná navigácia
Manažment poľnohospodárstva
Prieskum ciest
Dôveryhodný zákazníkmi
DU PENG, HUAWEI HISILICON ASCEND MÔŽE EXPERT NA EKOSYSTÉM
„Mobilný robotický podvozok AgileX vykazuje vynikajúcu mobilitu a výkon pri prekonávaní prekážok a má štandardné vývojové rozhranie, ktoré dokáže rýchlo integrovať autonómny softvér a hardvér, aby sa dosiahol vývoj kľúčových funkcií pri realizácii funkcií lokalizácie, navigácie, plánovania ciest a kontroly atď.
ZUXIN LIU, DOKTORSKÝ ŠTUDENT NA SAFETY AI LAB NA CARNEGIE MELLON UNIVERSITY (CMU AI LAB)
„Vývojársky balík AgileX ROS je kombináciou open source algoritmu, vysokovýkonného IPC, rôznych senzorov a cenovo výhodného mobilného šasi typu všetko v jednom. Stane sa najlepšou sekundárnou vývojovou platformou pre používateľov vzdelávania a vedeckého výskumu.“
HUIBIN LI, ASISTENTNÝ VÝSKUMNÝ PRACOVNÍK NA ČÍNSKE AKADÉMII POĽNOHOSPODÁRSKYCH VIED (CAAS)
„AgileX SCOUNT 2.0 je mobilný podvozok s advantagIde o outdoorové lezenie v teréne, prevádzku s vysokým zaťažením, odvod tepla a sekundárny vývoj, čo výrazne podporuje realizáciu inteligentných funkcií poľnohospodárskej kontroly, dopravy a riadenia.
Mobile the World
Shenzhen·Nanshan District Budova Tinno Tel+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
YouTube
Dokumenty / zdroje
 |
AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Mobilné roboty Agilex [pdf] Používateľská príručka FR05-H101K Mobilné roboty Agilex, FR05-H101K, Mobilné roboty Agilex, Mobilné roboty |
