Wit motion WT901B Inclinometer සංවේදකය
නිෂ්පාදන තොරතුරු
- පිරිවිතර:
- උපාංගය: WT901B Inclinometer සංවේදකය
- ක්‍රියාකාරීත්වය: ත්වරණය, කෝණික ප්‍රවේගය, කෝණය සහ චුම්බක ක්ෂේත්‍රය හඳුනා ගනී
- යෙදුම්: AGV ට්‍රක්, වේදිකා ස්ථායිතාව, ස්වයංක්‍රීය ආරක්ෂණ පද්ධතිය, ත්‍රිමාණ අතථ්‍ය යථාර්ථය, කාර්මික පාලනය, රොබෝ, මෝටර් රථ සංචලනය, UAV, ට්‍රක් රථ සවිකර ඇති චන්ද්‍රිකා ඇන්ටෙනා උපකරණ
- විශේෂාංග: CE සම්මත ත්වරණමාන, කාර්මික ප්‍රතිනිර්මාණ යෙදුම් සඳහා සංයුක්ත නිර්මාණය
නිෂ්පාදන භාවිත උපදෙස්
- හැඳින්වීම
- WT901B යනු ත්වරණය, කෝණික ප්‍රවේගය, කෝණය සහ චුම්බක ක්ෂේත්‍රය මනින බහු-සංවේදක උපාංගයකි. තත්ත්‍ව අධීක්‍ෂණය සහ අනාවැකි නඩත්තු කිරීම වැනි කාර්මික ප්‍රතිනිර්මාණ යෙදුම් සඳහා එය ඉතා සුදුසුය.
- උපාංගයේ ස්මාර්ට් ඇල්ගොරිතම සංවේදක දත්ත පරිවර්ථනය කිරීමෙන් පුළුල් පරාසයක භාවිත අවස්ථා සඳහා ඉඩ ලබා දේ.
- අනතුරු ඇඟවීමේ ප්රකාශය
- පහත සඳහන් අනතුරු ඇඟවීම් සැලකිල්ලට ගැනීම වැදගත්ය:
- ස්ථිර හානි වළක්වා ගැනීම සඳහා සංවේදක රැහැන් හරහා Volts 5 නොඉක්මවන්න.
- පරිපථ පුවරු හානි වැළැක්වීම සඳහා GND සමඟ VCC සෘජුවම සම්බන්ධ නොකරන්න.
- නිසි උපකරණ භූගත කිරීම සඳහා, WITMOTION හි මුල් කේබල් හෝ උපාංග භාවිතා කරන්න.
- ද්විතීයික සංවර්ධන ව්‍යාපෘති හෝ ඒකාබද්ධ කිරීම මත වැඩ කරන විට, WITMOTION හි සම්පාදනය කරන ලද s භාවිතා කරන්නampලේ කේතය.
- උපදෙස් භාවිතා කරන්න
- සපයන ලද සබැඳි හරහා මෘදුකාංග සහ සම්පත් වෙත ප්‍රවේශ වන්න:
- මෘදුකාංග සහ ධාවක බාගත කිරීම්
- ඉක්මන් මාර්ගෝපදේශ අත්පොත
- ඉගැන්වීමේ වීඩියෝ
- සවිස්තරාත්මක උපදෙස් සහිත පොදු මෘදුකාංග
- SDK (sampකේතය)
- SDK නිබන්ධන ලේඛන
- සන්නිවේදන ප්රොටෝකෝලය
- මෘදුකාංග හැඳින්වීම
- ලබා දී ඇති සබැඳිය හරහා මෘදුකාංග කාර්යයන් සහ මෙනු විකල්ප ගැන ඉගෙන ගන්න.
- MCU සම්බන්ධතාවය
- WT901B MCU එකකට සම්බන්ධ කිරීම සඳහා අත්පොතෙහි ඇති උපදෙස් අනුගමනය කරන්න.
- IIC සම්බන්ධතාවය
- WT901B සමඟ IIC සම්බන්ධතාවයක් ස්ථාපිත කිරීම සඳහා මාර්ගෝපදේශය සඳහා අත්පොත බලන්න.
නිතර අසන පැන
- ප්‍ර: මම නිර්දේශිත වෙළුම ඉක්මවා ගියහොත් මා කළ යුත්තේ කුමක්ද?tage සංවේදක රැහැන් හරහා?
- A: නිර්දේශිත වෙළුම ඉක්මවීමtage සංවේදකයට ස්ථිර හානියක් විය හැක. එවැනි ගැටළු වළක්වා ගැනීම සඳහා නිශ්චිත සීමාවන් පිළිපැදීම ඉතා වැදගත් වේ.
- Q: මට GND සමඟ VCC සෘජුවම සම්බන්ධ කළ හැකිද?
- A: නැත, GND සමඟ VCC සෘජුවම සම්බන්ධ කිරීම පරිපථ පුවරුව පිළිස්සීමට හේතු විය හැක. නිසි සම්බන්ධතා සඳහා සෑම විටම නිර්දේශිත මාර්ගෝපදේශ අනුගමනය කරන්න.
- Q: WT901B සඳහා මෘදුකාංග සහ ධාවක බාගත කිරීම් මට සොයාගත හැක්කේ කොතැනින්ද?
- A: පරිශීලක අත්පොතෙහි සපයා ඇති සබැඳියෙන් ඔබට මෘදුකාංග සහ ධාවක බාගැනීම් වෙත ප්‍රවේශ විය හැකිය, නැතහොත් නිල වෙත පිවිසෙන්න webසහාය සඳහා WITMOTION අඩවිය.
නිබන්ධන සබැඳිය
- Google Drive උපදෙස් සඳහා සබැඳිය DEMO: WITMOTION Youtube නාලිකාව WT901B ධාවන ලැයිස්තුව
- ඔබට තාක්ෂණික ගැටළු තිබේ නම් හෝ සපයා ඇති ලේඛනවල ඔබට අවශ්‍ය තොරතුරු සොයාගත නොහැකි නම්, කරුණාකර අපගේ සහාය කණ්ඩායම අමතන්න.
- අපගේ AHRS සංවේදකවල ක්‍රියාකාරිත්වය සමඟ ඔබ සාර්ථක බව සහතික කිරීම සඳහා අවශ්‍ය සහාය සැපයීමට අපගේ ඉංජිනේරු කණ්ඩායම කැපවී සිටී.
- අමතන්න
යෙදුම
- AGV T ruck
- වේදිකාවේ ස්ථාවරත්වය
- ඔටෝ
- ආරක්ෂිත පද්ධතිය
- 3D අතථ්‍ය යථාර්ථය
- කාර්මික පාලනය
- රොබෝ
- කාර් සංචලනය
- UAV
- ට්‍රක් රථ සවිකර ඇති චන්ද්‍රිකා ඇන්ටෙනා උපකරණ
හැඳින්වීම
- WT901B යනු ත්වරණය, කෝණික ප්‍රවේගය, කෝණය මෙන්ම චුම්බක ක්ෂේත්‍රය හඳුනා ගන්නා බහු සංවේදක උපාංගයකි.
- කුඩා දළ සටහන තත්ත්‍වය අධීක්‍ෂණය සහ පුරෝකථන නඩත්තුව වැනි කාර්මික ප්‍රතිනිර්මාණ යෙදුම් සඳහා එය පරිපූර්ණ ලෙස යෝග්‍ය කරයි.
- උපාංගය වින්‍යාස කිරීම මඟින් සංවේදක දත්ත ස්මාර්ට් ඇල්ගොරිතම සමඟ පරිවර්ථනය කිරීමෙන් පාරිභෝගිකයාට විවිධ භාවිත අවස්ථා විසඳීමට හැකියාව ලැබේ.
- WT901B හි විද්‍යාත්මක නාමය AHRS IMU සංවේදකය යනු 3-අක්ෂ කෝණය, කෝණික ප්‍රවේගය, ත්වරණය සහ චුම්බක ක්ෂේත්‍රය මැනීමයි. එහි ශක්තිය අක්ෂ තුනේ කෝණය නිවැරදිව ගණනය කළ හැකි ඇල්ගොරිතමයේ පවතී.
- WT901B යනු CE සම්මත ත්වරණමානයකි. ඉහළම මිනුම් නිරවද්‍යතාවයක් අවශ්‍ය තැන එය භාවිතා වේ.
WT901B advan කිහිපයක් ඉදිරිපත් කරයිtagතරඟකාරී සංවේදක වලට වඩා:
- හොඳම දත්ත ලබා ගැනීම සඳහා රත් කර ඇත: නව WITMOTION පේටන්ට් බලපත්‍රය සහිත ශුන්‍ය-බයස් ස්වයංක්‍රීය හඳුනාගැනීමේ ක්‍රමාංකන ඇල්ගොරිතම සාම්ප්‍රදායික ත්වරණමාන සංවේදකය අභිබවා යයි
- ඉහළ නිරවද්‍ය රෝල් පිච් යව් (XYZ අක්ෂය) ත්වරණය + කෝණික ප්‍රවේගය + කෝණය + චුම්බක ක්ෂේත්‍ර ප්‍රතිදානය
- හිමිකාරිත්වයේ අඩු පිරිවැය: WITMOTION සේවා කණ්ඩායම විසින් දුරස්ථ රෝග විනිශ්චය සහ ජීවිත කාලය සඳහා තාක්ෂණික සහාය
- සංවර්ධිත නිබන්ධනය: අත්පොත සැපයීම, දත්ත පත්‍රිකාව, Demo වීඩියෝ, Windows පරිගණකය සඳහා නොමිලේ මෘදුකාංග, Android ස්මාර්ට්ෆෝන් සඳහා APP, සහ samp51 අනුක්‍රමික, STM32, Arduino, Matlab, Raspberry Pi, ව්‍යාපෘති සංවර්ධනය සඳහා සන්නිවේදන ප්රොටෝකෝලය ඇතුළු MCU ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා le කේතය
- WITMOTION සංවේදක නිර්දේශිත ආකල්ප මැනීමේ විසඳුමක් ලෙස දහස් ගණනක් ඉංජිනේරුවන් විසින් ප්‍රශංසා කර ඇත
අනතුරු ඇඟවීමේ ප්රකාශය
- ප්‍රධාන බල සැපයුමේ සංවේදක රැහැන් හරහා Volts 5 කට වඩා තැබීම සංවේදකයට ස්ථිර හානියක් විය හැකිය.
- VCC ට GND සමඟ කෙලින්ම සම්බන්ධ විය නොහැක, එසේ නොමැතිනම් එය පරිපථ පුවරුව පිළිස්සීමට තුඩු දෙනු ඇත.
- නිසි උපකරණ භූගත කිරීම සඳහා: එහි මුල් කර්මාන්තශාලාවේ සාදන ලද කේබල් හෝ උපාංග සමඟ WITMOTION භාවිතා කරන්න
- ද්විතියික සංවර්ධන ව්‍යාපෘතිය හෝ ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා: WITMOTION එහි සම්පාදනය කළ s සමඟ භාවිතා කරන්නampලේ කේතය.
උපදෙස් භාවිතා කරන්න
ලේඛනයට හෝ බාගැනීම් මධ්‍යස්ථානයට කෙලින්ම අධි සබැඳිය ඔබන්න:
- මෘදුකාංග සහ ධාවක බාගත කිරීම
- ඉක්මන් මාර්ගෝපදේශ අත්පොත
- ඉගැන්වීමේ වීඩියෝව
- සවිස්තරාත්මක උපදෙස් සහිත පොදු මෘදුකාංග
- SDK(sample කේතය
- SDK නිබන්ධන ලේඛන
- සන්නිවේදන ප්රොටෝකෝලය
මෘදුකාංග හැඳින්වීම
මෘදුකාංග ක්‍රියාකාරීත්වය හඳුන්වාදීම (Ps ඔබට සබැඳියෙන් මෘදුකාංග මෙනුවේ ක්‍රියාකාරිත්වය පරීක්ෂා කළ හැකිය.
MCU සම්බන්ධතාවය
IIC සම්බන්ධතාවය
WT901B මොඩියුලය IIC අතුරුමුහුණත හරහා MCU වෙත සම්බන්ධ කළ හැක. සම්බන්ධතා ක්රමය පහත රූපයේ දැක්වේ.
සටහන:
- IIC බසයේ බහු මොඩියුල සම්බන්ධ කිරීම සඳහා, මොඩියුලයේ IIC බසය විවෘත කාණු ප්‍රතිදානයකි. MCU මොඩියුලයට සම්බන්ධ කළ විට, IIC බසය 4.7K ප්‍රතිරෝධයක් හරහා VCC දක්වා ඉහළට ගෙන යා යුතුය.
- VCC 3.3V, එය බල සැපයුමට සම්බන්ධ කළ යුතුය. මොඩියුලයේ බල සැපයුම සෘජුවම භාවිතා කිරීම voltage drop, ඒ නිසා සැබෑ වෙළුමtagමොඩියුලයේ e 3.3 ~ 5V නොවේ.
- MCU හි අභ්‍යන්තර ඇද ගැනීම දුර්වල ඇදීමක්, රියදුරු ධාරිතාව සීමිත වන අතර දෘඩාංග මත බාහිර ඇදීමක් අවශ්‍ය වේ.
අමතන්න
- WT901B
- අත්පොත v23-0627
- www.wit-motion.com.
- support@wit-motion.com.
ලේඛන / සම්පත්
 |
Wit motion WT901B Inclinometer සංවේදකය [pdf] පරිශීලක අත්පොත WT901B Inclinometer සංවේදකය, WT901B, Inclinometer සංවේදකය, සංවේදකය |