Қозғалыс WT901B инклинометр сенсоры
Өнім туралы ақпарат
- Техникалық сипаттамалар:
- Құрылғы: WT901B инклинометр сенсоры
- Функционалдық: Үдеуді, бұрыштық жылдамдықты, бұрышты және магнит өрісін анықтайды
- Қолданбалар: AGV жүк көлігі, платформаның тұрақтылығы, автоматты қауіпсіздік жүйесі, 3D виртуалды шындық, өнеркәсіптік басқару, робот, автокөлік навигациясы, UAV, жүк көлігіне орнатылған спутниктік антенна жабдығы
- Ерекше өзгешеліктері: CE стандартты акселерометр, өнеркәсіптік қайта жаңартуға арналған ықшам дизайн
Өнімді пайдалану нұсқаулары
- Кіріспе
- WT901B - жеделдету, бұрыштық жылдамдық, бұрыш және магнит өрісін өлшейтін көп сенсорлы құрылғы. Ол жай-күйді бақылау және болжамды техникалық қызмет көрсету сияқты өнеркәсіптік қайта жаңарту қолданбалары үшін өте қолайлы.
- Құрылғының смарт алгоритмдері сенсор деректерін түсіндіру арқылы пайдалану жағдайларының кең ауқымына мүмкіндік береді.
- Ескерту мәлімдемесі
- Келесі ескертулерді ескеру маңызды:
- Тұрақты зақым келтірмеу үшін сенсор сымдарында 5 вольттан аспаңыз.
- Тақтаның зақымдалуын болдырмау үшін VCC-ді GND-ге тікелей қоспаңыз.
- Құралды дұрыс жерге қосу үшін WITMOTION компаниясының түпнұсқа кабельдерін немесе керек-жарақтарын пайдаланыңыз.
- Екінші даму жобаларында немесе интеграцияда жұмыс істегенде, WITMOTION құрастырған s пайдаланыңызampкоды.
- Пайдалану нұсқаулары
- Берілген сілтемелер арқылы бағдарламалық құрал мен ресурстарға қол жеткізіңіз:
- Бағдарламалар мен драйверлерді жүктеп алу
- Нұсқаулық
- Оқыту бейнелері
- Егжей-тегжейлі нұсқаулары бар жалпы бағдарламалық құрал
- SDK (сampкод)
- SDK оқулық құжаттамасы
- Байланыс хаттамасы
- Бағдарламалық құралға кіріспе
- Берілген сілтеме арқылы бағдарламалық құрал функциялары мен мәзір опциялары туралы біліңіз.
- MCU қосылымы
- WT901B құрылғысын MCU құрылғысына қосу үшін нұсқаулықтағы нұсқауларды орындаңыз.
- IIC қосылымы
- WT901B құрылғысымен IIC қосылымын орнату бойынша нұсқаулықты қараңыз.
Жиі қойылатын сұрақтар
- С: Ұсынылған көлемнен асып кетсем не істеуім керекtage сенсорлық сым арқылы?
- A: Ұсынылған томнан асып кетуtage сенсордың тұрақты зақымдалуына әкелуі мүмкін. Мұндай мәселелерді болдырмау үшін көрсетілген шектеулерді сақтау өте маңызды.
- С: VCC-ді GND арқылы тікелей қосуға болады ма?
- A: Жоқ, VCC-ді GND-ге тікелей қосу схемалық платаның күйіп кетуіне әкелуі мүмкін. Әрқашан дұрыс қосылымдар үшін ұсынылған нұсқауларды орындаңыз.
- С: WT901B үшін бағдарламалық құрал мен драйверді жүктеп алуды қайдан табуға болады?
- A: Бағдарламалық құрал мен драйверді жүктеуге пайдаланушы нұсқаулығында берілген сілтемеден қол жеткізе аласыз немесе ресми сайтқа кіре аласыз webқолдау үшін WITMOTION сайты.
Оқулық сілтемесі
- Google Drive DEMO нұсқауларына сілтеме: WITMOTION Youtube арнасы WT901B ойнату тізімі
- Егер сізде техникалық ақаулықтар болса немесе берілген құжаттардан қажетті ақпаратты таба алмасаңыз, қолдау көрсету тобына хабарласыңыз.
- Біздің инженерлік команда сіздің AHRS сенсорларының сәтті жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін қажетті қолдауды қамтамасыз етуге міндеттенеді.
- Байланыс
Қолданба
- AGV T рук
- Платформаның тұрақтылығы
- Авто
- Қауіпсіздік жүйесі
- 3D виртуалды шындық
- Өнеркәсіптік бақылау
- Робот
- Көлік навигациясы
- ҰАО
- Жүк көлігіне орнатылған спутниктік антенна жабдығы
Кіріспе
- WT901B - жеделдету, бұрыштық жылдамдық, бұрыш және магнит өрісін анықтайтын көп сенсорлы құрылғы.
- Кішкентай контуры оны жай-күйді бақылау және болжамды техникалық қызмет көрсету сияқты өнеркәсіптік қайта құру қолданбаларына өте қолайлы етеді.
- Құрылғыны конфигурациялау тұтынушыға сенсор деректерін смарт алгоритмдер арқылы интерпретациялау арқылы кең ауқымды пайдалану жағдайларын шешуге мүмкіндік береді.
- WT901B ғылыми атауы AHRS IMU сенсоры сенсор 3 осьті бұрышты, бұрыштық жылдамдықты, үдеу мен магнит өрісін өлшейді. Оның күші үш осьтік бұрышты дәл есептей алатын алгоритмде жатыр.
- WT901B - CE стандартты акселерометр. Ол ең жоғары өлшеу дәлдігі талап етілетін жерде қолданылады.
WT901B бірнеше артықшылықтарды ұсынадыtagбәсекелес сенсорларға қарағанда:
- Деректердің жақсы қол жетімділігі үшін қыздырылған: жаңа WITMOTION патенттелген нөлдік ауытқуды автоматты түрде анықтау калибрлеу алгоритмі дәстүрлі акселерометр сенсорынан асып түседі
- Жоғары дәлдіктегі орам қадамы (XYZ осі) үдеу + бұрыштық жылдамдық + бұрыш + магнит өрісінің шығысы
- Меншік құны төмен: қашықтан диагностикалау және WITMOTION қызмет көрсету тобының өмір бойы техникалық қолдау көрсетуі
- Әзірленген оқу құралы: нұсқаулықты, деректер кестесін, демонстрациялық бейнені, Windows компьютеріне арналған тегін бағдарламалық құралды, Android смартфондарына арналған қолданбаны және т.б.ampMCU интеграциясының коды, оның ішінде 51 сериялық, STM32, Arduino, Matlab, Raspberry Pi, жобаны әзірлеуге арналған байланыс протоколы
- WITMOTION сенсорлары ұсынылған қатынасты өлшеу шешімі ретінде мыңдаған инженерлер мақтады
Ескерту мәлімдемесі
- Негізгі қуат көзінің сенсорлық сымдарына 5 вольттан жоғары кернеуді қою сенсордың тұрақты зақымдалуына әкелуі мүмкін.
- VCC GND-мен тікелей қосыла алмайды, әйтпесе бұл схеманың жануына әкеледі.
- Құралды дұрыс жерге қосу үшін: WITMOTION құрылғысын зауытта жасалған түпнұсқа кабелімен немесе керек-жарақтарымен пайдаланыңыз
- Екінші дамушы жоба немесе интеграция үшін: WITMOTION құрастырылған s көмегімен пайдаланыңызampкоды.
Пайдалану нұсқаулары
Құжатқа немесе жүктеп алу орталығына тікелей гиперсілтемені басыңыз:
- Бағдарламалық құрал мен драйверді жүктеп алу
- Жылдам нұсқаулық Нұсқаулық
- Оқыту бейне
- Егжей-тегжейлі нұсқаулары бар жалпы бағдарламалық құрал
- SDK(ларample коды
- SDK оқулық құжаттамасы
- Байланыс хаттамасы
Бағдарламалық құралға кіріспе
Бағдарламалық қамтамасыз ету функциясымен таныстыру (Ps Бағдарлама мәзірінің функцияларын сілтемеден тексеруге болады.
MCU қосылымы
IIC қосылымы
WT901B модулін MCU-ға IIC интерфейсі арқылы қосуға болады. Қосылу әдісі төмендегі суретте көрсетілген.
Ескерту:
- IIC шинасына бірнеше модульдерді қосу үшін модульдің IIC шинасы ашық ағызу шығысы болып табылады. MCU модульге қосылған кезде, IIC шинасын 4.7K резистор арқылы VCC-ге дейін тарту керек.
- VCC 3.3 В, ол қуат көзіне қосылуы керек. Модульдегі қуат көзін тікелей пайдалану дыбыс деңгейін тудыруы мүмкінtage тамшы, сондықтан нақты томtagмодульдің e мәні 3.3 ~ 5 В емес.
- MCU-ның ішкі тартылуы әлсіз тартылу болып табылады, жүргізу мүмкіндігі шектеулі және аппараттық құралда сыртқы тарту қажет.
БАЙЛАНЫС
- WT901B
- v23-0627 нұсқаулығы
- www.wit-motion.com.
- support@wit-motion.com.
Құжаттар / Ресурстар
 |
Қозғалыс WT901B инклинометр сенсоры [pdf] Пайдаланушы нұсқаулығы WT901B инклинометр сенсоры, WT901B, инклинометр сенсоры, сенсор |